CN113848810A - 基于手机编辑加工指令的工业运动控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明适用于计算机领域，提供了基于手机编辑加工指令的工业运动控制***，所述控制***包括手机端加工指令编辑软件和无线运动控制执行器；所述手机端加工指令编辑软件用于编写可在手机运行的加工指令，实现加工指令的编辑、显示以及保存；以及所述无线运动控制执行器与手机端加工指令编辑软件通讯，用于执行加工指令；本发明方案特点在于使用手机这一普遍拥有的设备替代现有方案中的工控机或专用手持式显示设备，且无需固定某台手机绑定某一套特定的控制***这种不灵活的机制，可实现用户随意使用任意一手机连接某台指定想连接的运动控制器。
Description
技术领域
本发明属于计算机领域，尤其涉及一种基于手机编辑加工指令的工业运动控制***。
背景技术
随着现代工业自动化制造技术的不断进步,工业机器人运动控制器的应用越来越多。工业机器人运动控制器都需要有加工指令编辑界来编辑加工步骤的指令，编辑完指令后再发送给执行运动控制的下位机去执行实际动作。
现在通用流行的运动控制***大致分为两种：一种使用工控机运行PC应用软件编辑加工指令，执行运动控制部分使用运动控制卡，PC应用软件编辑好加工指令后，发送指令给运动控制卡执行，这种***的加工指令编辑在PC应用软件端；另一种是专用的手持式运动控制器，分成手持显示屏部分和运动控制执行部分，手持显示屏部分有输入按键，通过按键编辑加工指令并在显示屏显示，指令编辑完成后发送指令给运动控制执行部分执行，这种控制***的指令编辑在专用的手持式设备端。
但是现有的运动控制***需要固定专用的额外显示和输入装置，一套运动控制***需要一套固定的显示及输入装置，使用不便。现提出一种基于手机编辑加工指令的运动控制***，可以无需额外的显示和输入装置，解放资源及明显降低成本，和增加用户使用控制***的便利性。
发明内容
本发明实施例提供一种基于手机编辑加工指令的工业运动控制***，旨在解决现有的运动控制***需要固定专用的额外显示和输入装置造成使用不便的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种基于手机编辑加工指令的工业运动控制***，所述控制***包括手机端加工指令编辑软件和无线运动控制执行器；
所述手机端加工指令编辑软件用于编写可在手机运行的加工指令，实现加工指令的编辑、显示以及保存；以及
所述无线运动控制执行器与手机端加工指令编辑软件通讯，用于执行加工指令。
作为本发明的一种改进方案：所述手机端加工指令编辑软件包括通讯模块，所述通讯模块通过手机的蓝牙与无线运动控制执行器连接，实现手机与无线运动控制执行器通讯。
作为本发明的又一种改进方案：所述手机端加工指令编辑软件包括监控模块，当手机端加工指令编辑软件与无线运动控制执行器连接时，监控模块监控其运动状态。
作为本发明的另一种改进方案：所述运动状态包括运动控制执行状态、加工运行状态信息以及报警信息。
作为本发明的进一步方案：所述手机端加工指令编辑软件包括控制模块，用于控制无线运动控制执行器的动作。
作为本发明的再进一步方案：所述无线运动控制执行器未与运动控制执行机构连接时，无线运动控制执行器的输入IO口外接按键，所述按键用于控制无线运动控制执行器的动作。
作为本发明的优化方案：所述动作包括起动运行、暂时运行、停止运行以及机械复位。
作为本发明的又一种方案：所述无线运动控制执行器包括存储模块，用于保存手机端发出的加工指令。
作为本发明的又一种方案：所述无线运动控制执行器的数量为至少一个，且每个无线运动控制执行器出厂时都有用于识别区分的特定通讯地址。
本发明的有益效果：本发明方案特点在于使用手机这一普遍拥有的设备替代现有方案中的工控机或专用手持式显示设备，且无需固定某台手机绑定某一套特定的控制***这种不灵活的机制，可实现用户随意使用任意一手机连接某台指定想连接的运动控制器。
附图说明
图1是一种基于手机编辑加工指令的工业运动控制***的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，作为本发明的一种实施例，一种作业安全智能防护***包括手机端加工指令编辑软件和无线运动控制执行器；
所述手机端加工指令编辑软件用于编写可在手机运行的加工指令，实现加工指令的编辑、显示以及保存；以及
所述无线运动控制执行器与手机端加工指令编辑软件通讯，用于执行加工指令。
上传手机端加工指令编辑软件到手机软件应用市场，用户即可使用任意手机下载软件使用此运动控制***，简单方便，摆脱现有方案的不便利性及显示和输入资源的固定占用。
请参阅图1，作为本发明的一种实施例，所述手机端加工指令编辑软件包括通讯模块，所述通讯模块通过手机的蓝牙与无线运动控制执行器连接，实现手机与无线运动控制执行器通讯。
手机端加工指令编辑软件与无线运动控制执行器连接后，可向无线运动控制执行器发送编辑完成的指令，读取无线运动控制执行器状态信息等。
请参阅图1，作为本发明的一种实施例，所述手机端加工指令编辑软件包括监控模块，当手机端加工指令编辑软件与无线运动控制执行器连接时，监控模块监控其运动状态。
在本实施例的一种情况中，所述运动状态包括运动控制执行状态、加工运行状态信息以及报警信息等信息。
请参阅图1，作为本发明的一种实施例，所述手机端加工指令编辑软件包括控制模块，用于控制无线运动控制执行器的动作。所述动作包括起动运行、暂时运行、停止运行以及机械复位等控制类动作。
请参阅图1，作为本发明的一种实施例，所述无线运动控制执行器未与运动控制执行机构连接时，无线运动控制执行器的输入IO口外接按键，所述按键用于控制无线运动控制执行器的动作。
本实施例在实际应用时，无线运动控制执行器的输入IO口外接按键，通过按键的输入信号来实现无线运动控制执行器的动作，所述动作包括起动运行、暂时运行、停止运行以及机械复位等控制类动作。
请参阅图1，作为本发明的一种实施例，所述无线运动控制执行器包括存储模块，用于保存手机端发出的加工指令。
本实施例在实际应用时，无线运动控制执行器断电即保存加工指令，重新开机也不需要手机端的应用软件连接才能工作，直接上电即可运行，这样即可实现手机的完全解放，只需要在重新编辑或更改指令时再连接无线运动控制执行器即可，或者有需要查看无线运动控制执行器的状态、加工运行状态、报警等情况时才需连接手机端的编辑应用软件。这样可让用户使用更加方便，有需要时打开手机即可。
请参阅图1，作为本发明的一种实施例，所述无线运动控制执行器的数量为至少一个，且每个无线运动控制执行器出厂时都有用于识别区分的特定通讯地址。只需连接对应地址的无线运动控制执行器即可准确连接控制目标机器。
为了能够加载上述方法和***能够顺利运行，该***除了包括上述各种模块之外，还可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线、处理器和存储器等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，上述处理器是上述***的控制中心，利用各种接口和线路连接整个用户终端的各个部分。
上述存储器可用于存储计算机以及***程序和/或模块，上述处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现上述客户端的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序（比如信息采集模板展示功能、产品信息发布功能等）等；存储数据区可存储根据泊位状态显示***的使用所创建的数据（比如不同产品种类对应的产品信息采集模板、不同产品提供方需要发布的产品信息等）等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（FlashCard）、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于手机编辑加工指令的工业运动控制***，其特征在于，所述控制***包括手机端加工指令编辑软件和无线运动控制执行器；
所述手机端加工指令编辑软件用于编写可在手机运行的加工指令，实现加工指令的编辑、显示以及保存；以及
所述无线运动控制执行器与手机端加工指令编辑软件通讯，用于执行加工指令。
2.如权利要求1所述的基于手机编辑加工指令的工业运动控制***，其特征在于，所述手机端加工指令编辑软件包括通讯模块，所述通讯模块通过手机的蓝牙与无线运动控制执行器连接，实现手机与无线运动控制执行器通讯。
3.如权利要求1所述的基于手机编辑加工指令的工业运动控制***，其特征在于，所述手机端加工指令编辑软件包括监控模块，当手机端加工指令编辑软件与无线运动控制执行器连接时，监控模块监控其运动状态。
4.如权利要求3所述的基于手机编辑加工指令的工业运动控制***，其特征在于，所述运动状态包括运动控制执行状态、加工运行状态信息以及报警信息。
5.如权利要求1所述的基于手机编辑加工指令的工业运动控制***，其特征在于，所述手机端加工指令编辑软件包括控制模块，用于控制无线运动控制执行器的动作。
6.如权利要求5所述的基于手机编辑加工指令的工业运动控制***，其特征在于，所述无线运动控制执行器未与运动控制执行机构连接时，无线运动控制执行器的输入IO口外接按键，所述按键用于控制无线运动控制执行器的动作。
7.如权利要求5或6所述的基于手机编辑加工指令的工业运动控制***，其特征在于，所述动作包括起动运行、暂时运行、停止运行以及机械复位。
8.如权利要求1所述的基于手机编辑加工指令的工业运动控制***，其特征在于，所述无线运动控制执行器包括存储模块，用于保存手机端发出的加工指令。
9.如权利要求1所述的基于手机编辑加工指令的工业运动控制***，其特征在于，所述无线运动控制执行器的数量为至少一个，且每个无线运动控制执行器出厂时都有用于识别区分的特定通讯地址。
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