CN113847154A - 一种喷射阀故障检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种喷射阀故障检测方法和装置，其中，方法包括：确定发动机工况参数是否满足预设条件，若发动机工况参数满足预设条件，则确定是否处于服务测试模式，若处于服务测试模式，则将空燃比闭环修正因子的上下限值放大，在放大上下限值后，分别禁掉每个缸的喷射阀，对于每个禁掉喷射阀的缸：确定禁掉该缸的喷射阀后实际空燃比值恢复至设定空燃比值对应的平均喷射加电时间，作为该缸的预估喷射加电时间；以得到各缸的预估喷射加电时间，根据各缸的预估喷射加电时间，确定各缸的喷射阀是否故障。经由本申请提供的喷射阀故障检测方法可检测出喷射阀是否发生故障。

Description

一种喷射阀故障检测方法和装置

技术领域

本申请涉及发动机技术领域，特别是涉及一种喷射阀故障检测方法和装置。

背景技术

对于单点喷射的多缸机来说，其喷射位置一般在进气总管，多个或多组喷射阀(因单个喷射阀喷射流量有限，大功率的发动机有时候会选择单个缸用多个喷射阀并联或者串联的方式进行喷射)在同一位置根据缸号顺序喷射。喷射阀在使用过程中会出现磨损老化、器件损坏、密封不严、卡滞、异物堵塞等故障，导致喷射阀实际喷射出的燃气流量与发动机需求的燃气流量不同，影响发动机的性能表现，严重时还会引发安全事故，由于发动机电子控制***(ECU)无法通过电信号来诊断此类故障，造成此类故障无法提前发现并处置。

综上，目前急需一种对喷射阀进行故障检测的方法，以在喷射阀发生故障时能够及时发现。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种喷射阀故障检测方法和装置，用于检测喷射阀是否故障，其技术方案如下：

一种喷射阀故障检测方法，包括：

确定发动机工况参数是否满足预设条件，其中，发动机工况参数包括：发动机的转速、怠速状态参数、空燃比闭环控制状态参数和喷射阀及氧传感器相关故障状态参数；

若发动机工况参数满足预设条件，则确定是否处于服务测试模式；

若处于服务测试模式，则将空燃比闭环修正因子的上下限值放大；

在放大上下限值后，分别禁掉每个缸的喷射阀，对于每个禁掉喷射阀的缸：确定禁掉该缸的喷射阀后实际空燃比值恢复至设定空燃比值对应的平均喷射加电时间，作为该缸的预估喷射加电时间，其中，平均喷射加电时间为除该缸外的其他缸的实际喷射加电时间的平均值；以得到各缸的预估喷射加电时间；

根据各缸的预估喷射加电时间，确定各缸的喷射阀是否故障。

可选的，确定发动机工况参数是否满足预设条件，包括：

若发动机的转速处于预设转速范围内，并且，怠速状态参数置位，并且，喷射阀及氧传感器相关故障状态参数指示无喷射阀及氧传感器相关故障，并且，空燃比闭环控制状态参数置位，则确定满足预设条件。

可选的，在确定是否处于服务测试模式之前，还包括：

若发动机工况参数满足预设条件，则获取未禁掉喷射阀时各缸的实际喷射加电时间；

确定各缸的实际喷射加电时间是否相等；

若各缸的实际喷射加电时间相等，则执行确定是否处于服务测试模式。

可选的，根据各缸的预估喷射加电时间，确定各缸的喷射阀是否故障，包括：

确定各缸的预估喷射加电时间分别与目标喷射加电时间的差值，其中，目标喷射加电时间为未禁掉喷射阀时任一缸的实际喷射加电时间；

根据各缸的预估喷射加电时间分别与目标喷射加电时间的差值，确定各缸的喷射阀是否故障。

可选的，根据各缸的预估喷射加电时间分别与目标喷射加电时间的差值，确定各缸的喷射阀是否故障，包括：

对于每个缸：

若该缸的预估喷射加电时间与目标喷射加电时间的差值大于或等于第一预设阈值，或者，该缸的预估喷射加电时间与所述目标喷射加电时间的差值小于或等于第二预设阈值，则确定该缸的喷射阀故障，其中，第二预设阈值小于第一预设阈值。

可选的，确定第一预设阈值或第二预设阈值的过程，包括：

获取当前进气温度和当前冷却液温度；

根据当前进气温度和当前冷却液温度，以及预先建立的进气温度、冷却液温度与修正因子的映射关系，确定当前修正因子，其中，第一预设阈值对应的映射关系与第二预设阈值对应的映射关系不同；

对于全新无故障的测试喷射阀，确定未禁掉测试喷射阀时任一缸的实际喷射加电时间，作为第一喷射加电时间；

禁掉任一缸的测试喷射阀，确定禁掉测试喷射阀后实际空燃比值恢复至设定空燃比值对应的平均喷射加电时间，作为第二喷射加电时间；

确定第二喷射加电时间与第一喷射加电时间的差值，作为预设参考值；

根据当前修正因子修正预设参考值，得到第一预设阈值或第二预设阈值。

一种喷射阀故障检测装置，包括：预设条件判断模块、服务测试模式判断模块、修正因子放大模块、平均喷射加电时间确定模块和喷射阀故障判断模块；

预设条件判断模块，用于确定发动机工况参数是否满足预设条件，其中，发动机工况参数包括：发动机的转速、怠速状态参数、空燃比闭环控制状态参数和喷射阀及氧传感器相关故障状态参数；

服务测试模式判断模块，用于若发动机工况参数满足预设条件，则确定是否处于服务测试模式；

修正因子放大模块，用于若处于服务测试模式，则将空燃比闭环修正因子的上下限值放大；

平均喷射加电时间确定模块，用于在放大上下限值后，分别禁掉每个缸的喷射阀，对于每个禁掉喷射阀的缸：确定禁掉该缸的喷射阀后实际空燃比值恢复至设定空燃比值对应的平均喷射加电时间，作为该缸的预估喷射加电时间，其中，平均喷射加电时间为除该缸外的其他缸的实际喷射加电时间的平均值；以得到各缸的预估喷射加电时间；

喷射阀故障判断模块，用于根据各缸的预估喷射加电时间，确定各缸的喷射阀是否故障。

可选的，喷射阀故障判断模块，包括：差值确定模块和差值参考模块；

差值确定模块，用于确定各缸的预估喷射加电时间分别与目标喷射加电时间的差值，其中，目标喷射加电时间为未禁掉喷射阀时任一缸的实际喷射加电时间；

差值参考模块，用于根据各缸的预估喷射加电时间分别与目标喷射加电时间的差值，确定各缸的喷射阀是否故障。

可选的，差值参考模块，具体用于对于每个缸：若该缸的预估喷射加电时间与目标喷射加电时间的差值大于或等于第一预设阈值，或者，该缸的预估喷射加电时间与目标喷射加电时间的差值小于或等于第二预设阈值，则确定该缸的喷射阀故障，其中，第二预设阈值小于第一预设阈值。

可选的，差值参考模块确定第一预设阈值或第二预设阈值的过程，包括：温度获取模块、修正因子确定模块、第一喷射加电时间确定模块、第二喷射加电时间确定模块、预设参考值确定模块和预设阈值确定模块；

温度获取模块，用于获取当前进气温度和当前冷却液温度；

修正因子确定模块，用于根据当前进气温度和当前冷却液温度，以及预先建立的进气温度、冷却液温度与修正因子的映射关系，确定当前修正因子，其中，第一预设阈值对应的映射关系与第二预设阈值对应的映射关系不同；

第一喷射加电时间确定模块，用于对于全新无故障的测试喷射阀，确定未禁掉测试喷射阀时任一缸的实际喷射加电时间，作为第一喷射加电时间；

第二喷射加电时间确定模块，用于禁掉任一缸的测试喷射阀，确定禁掉测试喷射阀后实际空燃比值恢复至设定空燃比值对应的平均喷射加电时间，作为第二喷射加电时间；

预设参考值确定模块，用于确定第二喷射加电时间与第一喷射加电时间的差值，作为预设参考值；

预设阈值确定模块，用于根据当前修正因子修正预设参考值，得到第一预设阈值或第二预设阈值。

经由上述的技术方案可知，本申请提供的喷射阀故障检测方法，首先确定发动机工况参数是否满足预设条件，若发动机工况参数满足预设条件，则确定是否处于服务测试模式，若处于服务测试模式，则将空燃比闭环修正因子的上下限值放大，在放大上下限值后，分别禁掉每个缸的喷射阀，对于每个禁掉喷射阀的缸：确定禁掉该缸的喷射阀后实际空燃比值恢复至设定空燃比值对应的平均喷射加电时间，作为该缸的预估喷射加电时间，以得到各缸的预估喷射加电时间，最后根据各缸的预估喷射加电时间，确定各缸的喷射阀是否故障。经由本申请提供的喷射阀故障检测方法可检测出喷射阀是否发生故障。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种喷射阀故障检测方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种喷射阀故障检测装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种喷射阀故障检测设备的硬件结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

鉴于现有技术存在的问题，本案发明人进行了深入研究，最终提出了一种喷射阀故障检测方法，接下来通过下述实施例对本申请提供的喷射阀故障检测方法进行详细介绍。

请参阅图1，示出了本申请实施例提供的喷射阀故障检测方法的流程示意图，该喷射阀故障检测方法可以包括：

步骤S101、确定发动机工况参数是否满足预设条件。

在本步骤中，需要确保发动机工况参数满足预设条件，才可以进行后续故障诊断。这里，发动机工况参数包括：发动机的转速、怠速状态参数、空燃比闭环控制状态参数和喷射阀及氧传感器相关故障状态参数。

可选的，发动机工况参数满足预设条件包括：发动机的转速处于预设转速范围内，并且，怠速状态参数置位，并且，喷射阀及氧传感器相关故障状态参数指示无喷射阀及氧传感器相关故障，并且，空燃比闭环控制状态参数置位。

需要说明的是，怠速状态参数置位表征当前发动机处于怠速工况，由于负荷越大，微小的喷射量变化影响越小，所以本实施例需要选取怠速工况作为故障检测时的工况点。此外，由于发动机是基于设定空燃比和实际空燃比进行闭环控制的，因此需要空燃比闭环控制状态参数置位。

步骤S102、若发动机工况参数满足预设条件，则确定是否处于服务测试模式。

具体的，本实施例需要在发动机处于服务测试模式时对喷射阀进行故障检测，因此在发动机工况参数满足预设条件后，还需要进一步确定是否处于服务测试模式。

可选的，本步骤可通过获取用于指示是否处于服务测试模式的喷射阀服务测试使能状态参数，来确定是否处于服务测试模式。其中，若喷射阀服务测试使能状态参数置位，则确定处于服务测试模式，若喷射阀服务测试使能状态参数未置位，则确定未处于服务测试模式。

在一可选实施例中，本步骤在确定是否处于服务测试模式之前，还需要确定未禁掉喷射阀时各缸的实际喷射加电时间是否相等。

具体来说，本领域技术人员应当理解，正常情况下多缸单点喷射的发动机，每缸的实际喷射加电时间应当相等。这里，喷射加电时间是指：根据发动机控制需要的燃料喷射量和喷射阀的流量关系确定的喷射阀开启的持续时间；对于多缸单点喷射的发动机，每个喷射阀或每组喷射阀对应一个缸号(即对应一个缸)，那么一缸的实际喷射加电时间是指该缸的喷射阀实际喷射燃料对应的持续时间。由于异常情况下可能导致每缸的实际喷射加电时间不相等，此时进行喷射阀故障检测的检测结果可能不准确，因此，在一种可选的情况下，本实施例可以在确定发动机工况参数满足预设条件后，获取未禁掉喷射阀时各缸的实际喷射加电时间，并确定各缸的实际喷射加电时间是否相等，若各缸的实际喷射加电时间相等，再确定是否处于服务测试模式。例如，对于六缸单点喷射的发动机，本实施例会获取到6个实际喷射加电时间，记为A1～A6，然后判断A1～A6是否均相等，若均相等，则将一缸的实际喷射加电时间记为A，此后再确定是否处于服务测试模式。

步骤S103、若处于服务测试模式，则将空燃比闭环修正因子的上下限值放大。

本案发明人发现，当其中任一一个喷射阀发生故障引起喷射流量偏大或者偏小的情况时，由于发动机是基于设定空燃比和实际空燃比进行闭环控制的，此类情况下可以在一定范围内通过空燃比(lambda)闭环修正因子进行燃料量的修正，从而满足发动机的控制需求；这里，通过空燃比(lambda)闭环修正因子进行燃料量的修正的过程包括：当喷射阀实际喷射量过大时，通过空燃比闭环修正因子减小喷射量，此时喷射加电时间会减小，当喷射阀实际喷射量偏小时，通过空燃比闭环修正因子增大喷射量，此时喷射加电时间增大。为了防止原***设置的空燃比闭环修正因子上下限值(即正常模式下的空燃比闭环修正因子上下限值)影响服务测试，在本步骤中，需要在服务测试模式下临时将空燃比闭环修正因子的上下限值放大。

例如，原***设置的空燃比闭环修正因子上下限值分别为0.75和1.25，则本步骤放大上下限值后，空燃比闭环修正因子的上下限值变为0.5和1.5。

步骤S104、在放大上下限值后，分别禁掉每个缸的喷射阀，对于每个禁掉喷射阀的缸：确定禁掉该缸的喷射阀后实际空燃比值恢复至设定空燃比值对应的平均喷射加电时间，作为该缸的预估喷射加电时间；以得到各缸的预估喷射加电时间。

具体的，可以理解的是，对于多缸中的任一缸，若禁掉该缸的喷射阀，则该缸的喷射阀不再喷射燃料，那么，因燃料量减少会使得实际空燃比值偏稀增大，此时在空燃比闭环的作用下其他缸的实际喷射加电时间会增大多喷射燃料，从而使得实际空燃比值恢复至设定空燃比值。

基于此，对于禁掉喷射阀的一缸，可以将其他缸的实际喷射加电时间的平均值(即平均喷射加电时间)作为该缸的预估喷射加电时间。例如，对于六缸单点喷射的发动机，可禁掉任一缸的喷射阀，那么本步骤可将其他五缸的实际喷射加电时间的平均值作为该禁掉喷射阀的缸的预估喷射加电时间。

可选的，若其他缸的实际喷射加电时间均相等，则可将其他缸中的任一缸的实际喷射加电时间作为该缸的预估喷射加电时间。

分别禁掉每个缸的喷射阀，即可按照本步骤得到该缸的预估喷射加电时间，从而可以得到各缸的预估喷射加电时间。

步骤S105、根据各缸的预估喷射加电时间，确定各缸的喷射阀是否故障。

在本步骤中，可根据步骤S104确定出的每个缸的预估喷射加电时间，确定该缸的喷射阀是否故障。

可选的，本步骤“根据各缸的预估喷射加电时间，确定各缸的喷射阀是否故障”的过程可以包括以下步骤S1051～步骤步骤S1052：

步骤S1051、确定各缸的预估喷射加电时间分别与目标喷射加电时间的差值，其中，目标喷射加电时间为未禁掉喷射阀时任一缸的实际喷射加电时间。

这里，目标喷射加电时间即上述步骤S102中提及的实际喷射加电时间A。

步骤S1052、根据各缸的预估喷射加电时间分别与目标喷射加电时间的差值，确定各缸的喷射阀是否故障。

可选的，对于每个缸，本步骤在根据该缸的预估喷射加电时间与目标喷射加电时间的差值，确定该缸的喷射阀是否故障时，具体过程可以包括：若该缸的预估喷射加电时间与目标喷射加电时间的差值大于或等于第一预设阈值，或者，该缸的预估喷射加电时间与目标喷射加电时间的差值小于或等于第二预设阈值，则确定该缸的喷射阀故障，若该缸的预估喷射加电时间与目标喷射加电时间的差值小于第一预设阈值，并且大于第二预设阈值，则确定该缸的喷射阀无故障。

更具体的来说，若该缸的预估喷射加电时间与目标喷射加电时间的差值大于或等于第一预设阈值，则确定该缸的喷射阀的喷射流量过大；若该缸的喷射加电时间与目标喷射加电时间的差值小于或等于第二预设阈值，则确定该缸的喷射阀的喷射流量过小，若该缸的喷射加电时间与目标喷射加电时间的差值小于第一预设阈值，并且大于第二预设阈值，则确定该缸的喷射阀无故障。

其中，第二预设阈值小于第一预设阈值。这里，第一预设阈值是指该缸的喷射阀在无异常或异常允许范围内的最大喷射加电时间，第二预设阈值是指该缸的喷射阀在无异常或异常允许范围内的最小喷射加电时间，该第一预设阈值和第二预设阈值可通过进气温度和冷却液温度查对应映射关系获得当前修正因子后，基于当前修正因子修正预设参考值获得，该预设参考值为采用全新无故障的测试喷射阀，按照与上述步骤S102、步骤S104～步骤S105对应的方法获得的差值。

在一可选实施例中，上述该缸的预估喷射加电时间与目标喷射加电时间的差值(为便于描述，将该差值记为C)分别与第一预设阈值和第二预设阈值进行比较，以确定该缸的喷射阀是否故障的过程具体可以包括：先将差值C与第一预设阈值进行比较，若差值C大于或等于第一预设阈值，则确定该缸的喷射阀的喷射流量过大，若差值C大于第一预设阈值，再将差值C与第二预设阈值进行比较，若差值C小于或等于第二预设阈值，则确定该缸的喷射阀的喷射流量过小，若差值C大于第二预设阈值，则确定该缸的喷射阀正常无故障。

可选的，在确定喷射阀故障时，本步骤还可以进行故障报警，以提醒用于进一步检修更换；当然，在确定喷射阀无故障时，也可以提醒用户喷射阀正常。

本申请提供的喷射阀故障检测方法，首先确定发动机工况参数是否满足预设条件，若发动机工况参数满足预设条件，则确定是否处于服务测试模式，若处于服务测试模式，则将空燃比闭环修正因子的上下限值放大，在放大上下限值后，分别禁掉每个缸的喷射阀，对于每个禁掉喷射阀的缸：确定禁掉该缸的喷射阀后实际空燃比值恢复至设定空燃比值对应的平均喷射加电时间，作为该缸的预估喷射加电时间，以得到各缸的预估喷射加电时间，最后根据各缸的预估喷射加电时间，确定各缸的喷射阀是否故障。经由本申请提供的喷射阀故障检测方法可检测出喷射阀是否发生故障。并且，本申请提供的喷射阀故障检测方法在检测喷射阀是否发生故障时，无需拆卸喷射阀，更加简单。

在一可选实施例中，本申请实施例对上述确定第一预设阈值或第二预设阈值的过程进行说明。

可选的，确定第一预设阈值或第二预设阈值的过程可以包括以下步骤S1～步骤S6：

步骤S1、获取当前进气温度和当前冷却液温度。

考虑到不同的进气温度和冷却液温度下发动机摩擦功和空气湿度、氧浓度不同，所以本实施例中的预设参考值需要通过进气温度和冷却液温度查对应映射关系获得当前修正因子进行修正。那么，本步骤需要先获取当前进气温度和当前冷却液温度。

步骤S2、根据当前进气温度和当前冷却液温度，以及预先建立的进气温度、冷却液温度与修正因子的映射关系，确定当前修正因子。

在本步骤中，可以预先建立进气温度、冷却液温度和修正因子的映射关系，从而根据当前进气温度和当前冷却液温度，即可从预先建立的进气温度、冷却液温度与修正因子的映射关系中，查询得到与当前进气温度和当前冷却液温度对应的当前修正因子。

前述已经说明了，第一预设阈值是指该缸的喷射阀在无异常或异常允许范围内的最大喷射加电时间，第二预设阈值是指该缸的喷射阀在无异常或异常允许范围内的最小喷射加电时间，那么在本步骤中，可根据第一预设阈值和第二预设阈值分别建立不同的映射关系。基于此，本步骤可根据当前进气温度和当前冷却液温度，以及预先建立的第一预设阈值对应的进气温度、冷却液温度与修正因子的映射关系，确定第一预设阈值对应的当前修正因子；并且，本步骤可根据当前进气温度和当前冷却液温度，以及预先建立的第二预设阈值对应的进气温度、冷却液温度与修正因子的映射关系，确定第二预设阈值对应的当前修正因子。

步骤S3、对于全新无故障的测试喷射阀，确定未禁掉测试喷射阀时任一缸的实际喷射加电时间，作为第一喷射加电时间。

在本实施例中，可采用全新无故障的测试喷射阀，按照与上述步骤S102、步骤S104～步骤S105对应的方法获得差值，作为预设参考值。

可以理解的是，对于全新无故障的测试喷射阀，未禁掉测试喷射阀时各缸的实际喷射加电时间相等，因此，本步骤可确定未禁掉测试喷射阀时任一缸的实际喷射加电时间。为了便于描述，后续可将未禁掉测试喷射阀时任一缸的实际喷射加电时间作为第一喷射加电时间。

步骤S4、禁掉任一缸的测试喷射阀，确定禁掉测试喷射阀后实际空燃比值恢复至设定空燃比值对应的平均喷射加电时间，作为第二喷射加电时间。

与上述步骤S104对应的，在本步骤中，可禁掉任一缸的测试喷射阀，然后确定其他缸的喷射加电时间的平均值，作为第二喷射加电时间。可以理解的是，对于全新无故障的测试喷射阀，其他缸的喷射加电时间应当相等，因此，在一可选实施例中，可将任一其他缸的喷射加电时间作为第二喷射加电时间。

步骤S5、确定第二喷射加电时间与第一喷射加电时间的差值，作为预设参考值。

举例来说，对于六缸单点喷射的发动机，本实施例可以通过选用六组全新无故障的喷射阀，在常温环境下记录发动机在怠速正常工作时的喷射加电时间(即第一喷射加电时间)，然后禁掉一缸的喷射阀，记录剩余五缸的平均喷射加电时间(即第二喷射加电时间)，然后用平均喷射加电时间减去上述发动机在怠速正常工作时的喷射加电时间，该差值即为本步骤中的预设参考值。

步骤S6、根据当前修正因子修正预设参考值，得到第一预设阈值或第二预设阈值。

在本步骤中，通过第一预设阈值对应的当前修正因子修正预设参考值，即得到第一预设阈值；通过第二预设阈值对应的当前修正因子修正预设参考值，即得到第二预设阈值。

更具体的来说，可将第一预设阈值对应的当前修正因子与预设参考值相乘，得到第一预设阈值，将第二预设阈值对应的当前修正因子与预设参考值相乘，得到第二预设阈值。

本申请实施例还提供了一种喷射阀故障检测装置，下面对本申请实施例提供的喷射阀故障检测装置进行描述，下文描述的喷射阀故障检测装置与上文描述的喷射阀故障检测方法可相互对应参照。

请参阅图2，示出了本申请实施例提供的喷射阀故障检测装置的结构示意图，如图2所示，该喷射阀故障检测装置可以包括：预设条件判断模块201、服务测试模式判断模块202、修正因子放大模块203、平均喷射加电时间确定模块204和喷射阀故障判断模块205。

预设条件判断模块201，用于确定发动机工况参数是否满足预设条件，其中，发动机工况参数包括：发动机的转速、怠速状态参数、空燃比闭环控制状态参数和喷射阀及氧传感器相关故障状态参数。

服务测试模式判断模块202，用于若发动机工况参数满足预设条件，则确定是否处于服务测试模式。

修正因子放大模块203，用于若处于服务测试模式，则将空燃比闭环修正因子的上下限值放大。

平均喷射加电时间确定模块204，用于在放大上下限值后，分别禁掉每个缸的喷射阀，对于每个禁掉喷射阀的缸：确定禁掉该缸的喷射阀后实际空燃比值恢复至设定空燃比值对应的平均喷射加电时间，作为该缸的预估喷射加电时间，其中，平均喷射加电时间为除该缸外的其他缸的实际喷射加电时间的平均值；以得到各缸的预估喷射加电时间。

喷射阀故障判断模块205，用于根据各缸的预估喷射加电时间，确定各缸的喷射阀是否故障。

本申请提供的喷射阀故障检测装置，首先确定发动机工况参数是否满足预设条件，若发动机工况参数满足预设条件，则确定是否处于服务测试模式，若处于服务测试模式，则将空燃比闭环修正因子的上下限值放大，在放大上下限值后，分别禁掉每个缸的喷射阀，对于每个禁掉喷射阀的缸：确定禁掉该缸的喷射阀后实际空燃比值恢复至设定空燃比值对应的平均喷射加电时间，作为该缸的预估喷射加电时间，以得到各缸的预估喷射加电时间，最后根据各缸的预估喷射加电时间，确定各缸的喷射阀是否故障。经由本申请提供的喷射阀故障检测方法可检测出喷射阀是否发生故障。

在一种可能的实现方式中，上述预设条件判断模块201，具体可以用于若发动机的转速处于预设转速范围内，并且，怠速状态参数置位，并且，喷射阀及氧传感器相关故障状态参数指示无喷射阀及氧传感器相关故障，并且，空燃比闭环控制状态参数置位，则确定满足预设条件。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的喷射阀故障检测装置还可以包括：实际喷射加电时间确定模块和实际喷射加电时间比较模块。

其中，实际喷射加电时间确定模块，用于若发动机工况参数满足预设条件，则获取未禁掉喷射阀时各缸的实际喷射加电时间。

实际喷射加电时间比较模块，用于比较各缸的实际喷射加电时间，若各缸的实际喷射加电时间均相等，则执行服务测试模式判断模块202。

在一种可能的实现方式中，上述喷射阀故障判断模块205可以包括：差值确定模块和差值参考模块。

其中，差值确定模块，用于确定各缸的预估喷射加电时间分别与目标喷射加电时间的差值，其中，目标喷射加电时间为未禁掉喷射阀时任一缸的实际喷射加电时间。

差值参考模块，用于根据各缸的预估喷射加电时间分别与目标喷射加电时间的差值，确定各缸的喷射阀是否故障。

在一种可能的实现方式中，上述差值参考模块，具体可以用于对于每个缸：若该缸的预估喷射加电时间与目标喷射加电时间的差值大于或等于第一预设阈值，或者，该缸的喷射加电时间与目标喷射加电时间的差值小于或等于第二预设阈值，则确定该缸的喷射阀故障，其中，第二预设阈值小于第一预设阈值。

在一种可能的实现方式中，上述差值参考模块确定第一预设阈值或第二预设阈值的过程，包括：温度获取模块、修正因子确定模块、第一喷射加电时间确定模块、第二喷射加电时间确定模块、预设参考值确定模块和预设阈值确定模块。

其中，温度获取模块，用于获取当前进气温度和当前冷却液温度。

修正因子确定模块，用于根据当前进气温度和当前冷却液温度，以及预先建立的进气温度、冷却液温度与修正因子的映射关系，确定当前修正因子，其中，第一预设阈值对应的映射关系与第二预设阈值对应的映射关系不同。

第一喷射加电时间确定模块，用于对于全新无故障的测试喷射阀，确定未禁掉测试喷射阀时任一缸的实际喷射加电时间，作为第一喷射加电时间。

第二喷射加电时间确定模块，用于禁掉任一缸的测试喷射阀，确定禁掉测试喷射阀后实际空燃比值恢复至设定空燃比值对应的平均喷射加电时间，作为第二喷射加电时间。

预设参考值确定模块，用于确定第二喷射加电时间与第一喷射加电时间的差值，作为预设参考值。

预设阈值确定模块，用于根据当前修正因子修正预设参考值，得到第一预设阈值或第二预设阈值。

本申请实施例还提供了一种喷射阀故障检测设备。可选的，图3示出了喷射阀故障检测设备的硬件结构框图，参照图3，该喷射阀故障检测设备的硬件结构可以包括：至少一个处理器301，至少一个通信接口302，至少一个存储器303和至少一个通信总线304；

在本申请实施例中，处理器301、通信接口302、存储器303、通信总线304的数量为至少一个，且处理器301、通信接口302、存储器303通过通信总线304完成相互间的通信；

处理器301可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等；

存储器303可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)等，例如至少一个磁盘存储器；

其中，存储器303存储有程序，处理器301可调用存储器303存储的程序，所述程序用于：

确定发动机工况参数是否满足预设条件，其中，发动机工况参数包括：发动机的转速、怠速状态参数、空燃比闭环控制状态参数和喷射阀及氧传感器相关故障状态参数；

若发动机工况参数满足预设条件，则确定是否处于服务测试模式；

若处于服务测试模式，则将空燃比闭环修正因子的上下限值放大；

在放大上下限值后，分别禁掉每个缸的喷射阀，对于每个禁掉喷射阀的缸：确定禁掉该缸的喷射阀后实际空燃比值恢复至设定空燃比值对应的平均喷射加电时间，作为该缸的预估喷射加电时间，其中，平均喷射加电时间为除该缸外的其他缸的实际喷射加电时间的平均值；以得到各缸的预估喷射加电时间；

根据各缸的预估喷射加电时间，确定各缸的喷射阀是否故障。

可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述喷射阀故障检测方法。

可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种喷射阀故障检测方法，其特征在于，包括：

确定发动机工况参数是否满足预设条件，其中，发动机工况参数包括：发动机的转速、怠速状态参数、空燃比闭环控制状态参数和喷射阀及氧传感器相关故障状态参数；

若所述发动机工况参数满足所述预设条件，则确定是否处于服务测试模式；

若处于所述服务测试模式，则将空燃比闭环修正因子的上下限值放大；

在放大所述上下限值后，分别禁掉每个缸的喷射阀，对于每个禁掉喷射阀的缸：确定禁掉该缸的喷射阀后实际空燃比值恢复至设定空燃比值对应的平均喷射加电时间，作为该缸的预估喷射加电时间，其中，所述平均喷射加电时间为除该缸外的其他缸的实际喷射加电时间的平均值；以得到各缸的预估喷射加电时间；

根据所述各缸的预估喷射加电时间，确定所述各缸的喷射阀是否故障。

2.根据权利要求1所述的喷射阀故障检测方法，其特征在于，所述确定发动机工况参数是否满足预设条件，包括：

若所述发动机的转速处于预设转速范围内，并且，所述怠速状态参数置位，并且，所述喷射阀及氧传感器相关故障状态参数指示无喷射阀及氧传感器相关故障，并且，所述空燃比闭环控制状态参数置位，则确定满足所述预设条件。

3.根据权利要求1所述的喷射阀故障检测方法，其特征在于，在所述确定是否处于服务测试模式之前，还包括：

若所述发动机工况参数满足预设条件，则获取未禁掉喷射阀时各缸的实际喷射加电时间；

确定所述各缸的实际喷射加电时间是否相等；

若所述各缸的实际喷射加电时间相等，则执行所述确定是否处于服务测试模式。

4.根据权利要求3所述的喷射阀故障检测方法，其特征在于，所述根据所述各缸的预估喷射加电时间，确定所述各缸的喷射阀是否故障，包括：

确定所述各缸的预估喷射加电时间分别与目标喷射加电时间的差值，其中，所述目标喷射加电时间为未禁掉喷射阀时任一缸的实际喷射加电时间；

根据所述各缸的预估喷射加电时间分别与目标喷射加电时间的差值，确定所述各缸的喷射阀是否故障。

5.根据权利要求4所述的喷射阀故障检测方法，其特征在于，所述根据所述各缸的预估喷射加电时间分别与目标喷射加电时间的差值，确定所述各缸的喷射阀是否故障，包括：

对于每个缸：

若该缸的预估喷射加电时间与所述目标喷射加电时间的差值大于或等于第一预设阈值，或者，该缸的预估喷射加电时间与所述目标喷射加电时间的差值小于或等于第二预设阈值，则确定该缸的喷射阀故障，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。

6.根据权利要求5所述的喷射阀故障检测方法，其特征在于，确定第一预设阈值或第二预设阈值的过程，包括：

获取当前进气温度和当前冷却液温度；

根据所述当前进气温度和所述当前冷却液温度，以及预先建立的进气温度、冷却液温度与修正因子的映射关系，确定当前修正因子，其中，所述第一预设阈值对应的所述映射关系与所述第二预设阈值对应的所述映射关系不同；

对于全新无故障的测试喷射阀，确定未禁掉所述测试喷射阀时任一缸的实际喷射加电时间，作为第一喷射加电时间；

禁掉任一缸的测试喷射阀，确定禁掉所述测试喷射阀后实际空燃比值恢复至设定空燃比值对应的平均喷射加电时间，作为第二喷射加电时间；

确定所述第二喷射加电时间与所述第一喷射加电时间的差值，作为预设参考值；

根据所述当前修正因子修正所述预设参考值，得到所述第一预设阈值或所述第二预设阈值。

7.一种喷射阀故障检测装置，其特征在于，包括：预设条件判断模块、服务测试模式判断模块、修正因子放大模块、平均喷射加电时间确定模块和喷射阀故障判断模块；

所述预设条件判断模块，用于确定发动机工况参数是否满足预设条件，其中，发动机工况参数包括：发动机的转速、怠速状态参数、空燃比闭环控制状态参数和喷射阀及氧传感器相关故障状态参数；

所述服务测试模式判断模块，用于若所述发动机工况参数满足所述预设条件，则确定是否处于服务测试模式；

所述修正因子放大模块，用于若处于所述服务测试模式，则将空燃比闭环修正因子的上下限值放大；

所述平均喷射加电时间确定模块，用于在放大所述上下限值后，分别禁掉每个缸的喷射阀，对于每个禁掉喷射阀的缸：确定禁掉该缸的喷射阀后实际空燃比值恢复至设定空燃比值对应的平均喷射加电时间，作为该缸的预估喷射加电时间，其中，所述平均喷射加电时间为除该缸外的其他缸的实际喷射加电时间的平均值；以得到各缸的预估喷射加电时间；

所述喷射阀故障判断模块，用于根据所述各缸的预估喷射加电时间，确定所述各缸的喷射阀是否故障。

8.根据权利要求7所述的喷射阀故障检测装置，其特征在于，所述喷射阀故障判断模块，包括：差值确定模块和差值参考模块；

所述差值确定模块，用于确定所述各缸的预估喷射加电时间分别与目标喷射加电时间的差值，其中，所述目标喷射加电时间为未禁掉喷射阀时任一缸的实际喷射加电时间；

所述差值参考模块，用于根据所述各缸的预估喷射加电时间分别与目标喷射加电时间的差值，确定所述各缸的喷射阀是否故障。

9.根据权利要求8所述的喷射阀故障检测装置，其特征在于，所述差值参考模块，具体用于对于每个缸：若该缸的预估喷射加电时间与所述目标喷射加电时间的差值大于或等于第一预设阈值，或者，该缸的预估喷射加电时间与所述目标喷射加电时间的差值小于或等于第二预设阈值，则确定该缸的喷射阀故障，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。

10.根据权利要求9所述的喷射阀故障检测装置，其特征在于，所述差值参考模块确定第一预设阈值或第二预设阈值的过程，包括：温度获取模块、修正因子确定模块、第一喷射加电时间确定模块、第二喷射加电时间确定模块、预设参考值确定模块和预设阈值确定模块；

所述温度获取模块，用于获取当前进气温度和当前冷却液温度；

所述修正因子确定模块，用于根据所述当前进气温度和所述当前冷却液温度，以及预先建立的进气温度、冷却液温度与修正因子的映射关系，确定当前修正因子，其中，所述第一预设阈值对应的所述映射关系与所述第二预设阈值对应的所述映射关系不同；

所述第一喷射加电时间确定模块，用于对于全新无故障的测试喷射阀，确定未禁掉所述测试喷射阀时任一缸的实际喷射加电时间，作为第一喷射加电时间；

所述第二喷射加电时间确定模块，用于禁掉任一缸的测试喷射阀，确定禁掉所述测试喷射阀后实际空燃比值恢复至设定空燃比值对应的平均喷射加电时间，作为第二喷射加电时间；

所述预设参考值确定模块，用于确定所述第二喷射加电时间与所述第一喷射加电时间的差值，作为预设参考值；

所述预设阈值确定模块，用于根据所述当前修正因子修正所述预设参考值，得到所述第一预设阈值或所述第二预设阈值。

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