CN113844336A - 一种纯电动车低温热管理控制方法 - Google Patents

一种纯电动车低温热管理控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113844336A
CN113844336A CN202111270737.1A CN202111270737A CN113844336A CN 113844336 A CN113844336 A CN 113844336A CN 202111270737 A CN202111270737 A CN 202111270737A CN 113844336 A CN113844336 A CN 113844336A
Authority
CN
China
Prior art keywords
loop
temperature
battery
heating
heat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111270737.1A
Other languages
English (en)
Inventor
皮许根
耿石峰
余淼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Light Orange Times Shenzhen Technology Co ltd
Original Assignee
Light Orange Times Shenzhen Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Light Orange Times Shenzhen Technology Co ltd filed Critical Light Orange Times Shenzhen Technology Co ltd
Priority to CN202111270737.1A priority Critical patent/CN113844336A/zh
Publication of CN113844336A publication Critical patent/CN113844336A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
    • B60L58/27Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by heating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00357Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles
    • B60H1/00385Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles for vehicles having an electrical drive, e.g. hybrid or fuel cell
    • B60H1/00392Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles for vehicles having an electrical drive, e.g. hybrid or fuel cell for electric vehicles having only electric drive means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/02Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived from the propulsion plant
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/02Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived from the propulsion plant
    • B60H1/14Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived from the propulsion plant otherwise than from cooling liquid of the plant, e.g. heat from the grease oil, the brakes, the transmission unit
    • B60H1/143Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived from the propulsion plant otherwise than from cooling liquid of the plant, e.g. heat from the grease oil, the brakes, the transmission unit the heat being derived from cooling an electric component, e.g. electric motors, electric circuits, fuel cells or batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/22Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived otherwise than from the propulsion plant
    • B60H1/2215Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived otherwise than from the propulsion plant the heat being derived from electric heaters
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/52Heat recovery pumps, i.e. heat pump based systems or units able to transfer the thermal energy from one area of the premises or part of the facilities to a different one, improving the overall efficiency
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种纯电动车低温热管理控制方法,该方法包括如下步骤:101、耦合电驱和电池回路,回收电驱回路的热量用于低温下电池加热;102、同时通过热交换器耦合电驱、电池回路与空调回路,回收电驱和电池回路热量用于加热热泵空调回路,用于低温下乘员舱采暖;103、取消乘员舱PTC加热装置,在环境温度过低,且电池、电驱回路没有足够余热回收时,通过电池回路的PTC加热器给热泵空调回路加热,让其在零下20~30℃环境下正常工作,节省成本同时,提高供暖效率。

Description

一种纯电动车低温热管理控制方法
技术领域
本发明涉及电动车的技术领域,尤指一种纯电动车低温热管理控制方法。
背景技术
当前纯电动车低温工况下基本都是选用PTC用于乘员舱采暖和电池包加热,该部分电量消耗占比较大,对整车经济性有较大的影响。并且,对于装配热泵空调的车型,面对零下20℃以下环境温度时,为满足乘员舱采暖,需同时存有热泵和PTC两套采暖装置,大大增加使用成本。
又如专利申请201210215420.2所公开的一种PTC电热元件,包括PTC加热组件,设于PTC加热组件两侧的第一、第二电极组件,以及设于第一、第二电极组件外侧的绝缘层;所述第一、第二电极组件包括固定电极,所述第一电极组件和/或第二电极组件的固定电极为梯形电极,所述梯形电极朝向PTC加热组件的内侧面为竖直面,朝向绝缘层的外侧面为斜面。本发明还涉及采用这种PTC电热元件的电加热装置和电动车。
又如专利申请202011189183.8公开了一种纯电动车水暖PTC加热器控制***及方法,包括有控制模块、与控制模块电性连接的水暖***,所述控制模块包括有微控制单元、均与微控制单元电性连接的温度采集模块和电源模块,所述水暖***包括有通过水管循环流通的水泵、水暖PTC加热器和暖风芯体,所述水管上设置有若干个三通阀,所有三通阀之间连通有与水管并联连通的膨胀水壶,所述微控制单元通过IGBT模块与水暖PTC加热器电性连接。
但,PTC部分电量消耗占比较大,对整车经济性有较大的影响,并且,对于装配热泵空调的车型,面对零下20℃以下环境温度时,为满足乘员舱采暖,需同时存有热泵和PTC两套采暖装置,大大增加使用成本。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种纯电动车低温热管理控制方法,该方法通过耦合电驱、电池、空调回路,实现对电驱等高压部件热量的回收,能够综合利用能源,使其热泵能在零下20~30℃环境下,依然能高效的为乘员舱提供采暖,能大大提高整车经济性。
本发明的另一个目的是提供一种电动车基于驾驶模式的扭矩控制优化方法,该方法能够针对不同驾驶模式下驾驶感有明显区分,适宜不同的驾驶员需求,同时在不同模式及模式切换时,结合行驶工况使得扭矩输出更加平顺,驾驶感更优。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种纯电动车低温热管理控制方法,该方法包括如下步骤:
101、耦合电驱和电池回路,回收电驱回路(驱动或者AHF电驱自生热)的热量用于低温下电池加热;电驱回路的热量包含:(1)、电驱部件工作产生的热量;(2)、电驱自生热功能主动产生的热量。
进一步,电池需要加热时,控制单元通过判断电驱回路各节点温度,温度超过预设阈值,控制单元控制三通阀连通电驱加热电池回路,对电池进行加热。温度未超过阈值时,控制单元亦可控制电驱自生热(AHF)达到预设温度;或者直接控制开启PTC给电池加热。
102、同时通过热交换器耦合电驱、电池回路与空调回路,回收电驱和电池回路热量用于加热热泵空调回路,用于低温下乘员舱采暖。
电池无需加热时,控制单元通过判断电驱回路各节点温度,温度超过预设阈值,控制单元控制三通阀连通电驱加热空调回路,通过Chiller对空调管路进行加热,使其低温下热泵空调正常工作。温度未超过阈值时,控制单元亦可控制电驱自生热(AHF)达到预设温度;或者直接控制开启PTC和三通阀控制温控回路直接给乘员舱供暖。
103、取消乘员舱PTC加热装置,在环境温度过低,且电池、电驱回路没有足够余热回收时,通过电池回路的PTC加热器给热泵空调回路加热,让其在零下20~30℃环境下正常工作,节省成本同时,提高供暖效率。
进一步,步骤102中,乘员舱有采暖需求,电池电芯温度超过预设阈值时,控制单元也会同时判断电驱回路各节点温度,温度超过预设阈值,控制单元控制三通阀耦合电驱和电池回路加热空调回路,通过Chiller对空调管路进行加热,使其低温下热泵空调正常工作。电驱回路温度未超过阈值时,控制单元旁通掉电驱回路,仅使用电池余热对空调回路进行加热,当乘员舱热量需求较大时,控制单元亦可控制电驱自生热(AHF)达到预设温度,使电驱和电池回路耦合,同时空调回路进行加热;以上还不满足乘员舱采暖需求时,还可以再控制开启PTC和三通阀控制温控回路直接给乘员舱供暖;
乘员舱有采暖需求,电池需要加热时,控制单元通过判断电驱回路各节点温度,当温度超过预设阈值,控制单元控制三通阀连通电驱加热空调回路,通过Chiller对空调管路进行加热,同时耦合电池回路,直接对电池电芯进行加热,当热量供给不足时,控制单元控制电驱自生热、开启PTC及三通阀依据乘员舱和电池加热优先级定义,调节不同的供热比例,以满足乘员舱和电池的加热需求。
本发明的有益效果在于:
本发明通过新的热管理架构方案,耦合电驱、电池、空调回路,实现对电驱等高压部件热量的回收,用于电池加热,或回收电池、电驱热量用于空调回路加热。同时,也可以通过电池回路的PTC加热器实现对空调回路的加热,使其热泵能在零下20~30℃环境下,依然能高效的为乘员舱提供采暖,在此基础上,可以减少一套PTC采暖装置,不仅成本上有较大优势,同时依靠热泵自身较高工作效率及对电驱、电池回路热量的回收,能大大提高整车经济性。
附图说明
图1是本发明所实现的流程图。
图2是本发明所实现的低温热管理控制模块及流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
请参阅图1所示,本发明纯电动车低温热管理控制方法,该方法包括如下步骤:
101、耦合电驱和电池回路,回收电驱回路(驱动或者AHF电驱自生热)的热量用于低温下电池加热;通常情况下,电驱回路的热量包含:(1)、电驱部件工作产生的热量;(2)、电驱自生热功能主动产生的热量。
102、同时通过热交换器耦合电驱、电池回路与空调回路,回收电驱和电池回路热量用于加热热泵空调回路,用于低温下乘员舱采暖。
103、取消乘员舱PTC加热装置,在环境温度过低,且电池、电驱回路没有足够余热回收时,通过电池回路的PTC加热器给热泵空调回路加热,让其在零下20~30℃环境下正常工作,节省成本同时,提高供暖效率。
如图2所示,本发明所实现的低温热管理控制流程如下:
行车或者充电过程中,控制单元综合判断电驱回路各节点、环境温度、电池电芯温度电池温控需求,结合乘员舱采暖需求进行不同温控回路控制,满足各节点温控需求,粗略分为以下情况(普通工况不赘述):
1、乘员舱无采暖需求,电池需要加热时,控制单元通过判断电驱回路各节点温度,温度超过预设阈值,控制单元控制三通阀(Valve)连通电驱加热电池回路,对电池进行加热。温度未超过阈值时,控制单元亦可控制电驱自生热(AHF)达到预设温度。或者直接控制开启PTC给电池加热;
2、乘员舱有采暖需求,电池无需加热时,控制单元通过判断电驱回路各节点温度,温度超过预设阈值,控制单元控制三通阀连通电驱加热空调回路,通过Chiller对空调管路进行加热,使其低温下热泵空调正常工作。温度未超过阈值时,控制单元亦可控制电驱自生热(AHF)达到预设温度。或者直接控制开启PTC和三通阀控制温控回路直接给乘员舱供暖;
3、乘员舱有采暖需求,电池电芯温度超过预设阈值时,控制单元也会同时判断电驱回路各节点温度,温度超过预设阈值,控制单元控制三通阀耦合电驱和电池回路加热空调回路,通过Chiller对空调管路进行加热,使其低温下热泵空调正常工作。电驱回路温度未超过阈值时,控制单元旁通掉电驱回路,仅使用电池余热对空调回路进行加热,当乘员舱热量需求较大时,控制单元亦可控制电驱自生热(AHF)达到预设温度,使电驱和电池回路耦合,同时空调回路进行加热;以上还不满足乘员舱采暖需求时,还可以再控制开启PTC和三通阀控制温控回路直接给乘员舱供暖;
4、乘员舱有采暖需求,电池需要加热时,控制单元通过判断电驱回路各节点温度,当温度超过预设阈值,控制单元控制三通阀连通电驱加热空调回路,通过Chiller对空调管路进行加热,同时耦合电池回路,直接对电池电芯进行加热,当热量供给不足时,控制单元控制电驱自生热、开启PTC及三通阀依据乘员舱和电池加热优先级定义,调节不同的供热比例,以满足乘员舱和电池的加热需求。
总之,本发明通过新的热管理架构方案,耦合电驱、电池、空调回路,实现对电驱等高压部件热量的回收,用于电池加热,或回收电池、电驱热量用于空调回路加热。同时,也可以通过电池回路的PTC加热器实现对空调回路的加热,使其热泵能在零下20~30℃环境下,依然能高效的为乘员舱提供采暖,在此基础上,可以减少一套PTC采暖装置,不仅成本上有较大优势,同时依靠热泵自身较高工作效率及对电驱、电池回路热量的回收,能大大提高整车经济性。
以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种纯电动车低温热管理控制方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
101、耦合电驱和电池回路,回收电驱回路的热量用于低温下电池加热;
102、同时通过热交换器耦合电驱、电池回路与空调回路,回收电驱和电池回路热量用于加热热泵空调回路,用于低温下乘员舱采暖;
103、取消乘员舱PTC加热装置,在环境温度过低,且电池、电驱回路没有足够余热回收时,通过电池回路的PTC加热器给热泵空调回路加热,让其在零下20~30℃环境下正常工作,节省成本同时,提高供暖效率。
2.根据权利要求1所述的纯电动车低温热管理控制方法,其特征在于:所述的101步骤中,电池需要加热时,控制单元通过判断电驱回路各节点温度,温度超过预设阈值,控制单元控制三通阀连通电驱加热电池回路,对电池进行加热。温度未超过阈值时,控制单元亦可控制电驱自生热达到预设温度;或者直接控制开启PTC给电池加热。
3.根据权利要求2所述的纯电动车低温热管理控制方法,其特征在于:所述的102步骤中,电池无需加热时,控制单元通过判断电驱回路各节点温度,温度超过预设阈值,控制单元控制三通阀连通电驱加热空调回路,通过Chiller对空调管路进行加热,使其低温下热泵空调正常工作。温度未超过阈值时,控制单元亦可控制电驱自生热达到预设温度;或者直接控制开启PTC和三通阀控制温控回路直接给乘员舱供暖。
4.根据权利要求3所述的纯电动车低温热管理控制方法,其特征在于:所述的102步骤中,乘员舱有采暖需求,电池电芯温度超过预设阈值时,控制单元也会同时判断电驱回路各节点温度,温度超过预设阈值,控制单元控制三通阀耦合电驱和电池回路加热空调回路,通过Chiller对空调管路进行加热,使其低温下热泵空调正常工作;电驱回路温度未超过阈值时,控制单元旁通掉电驱回路,仅使用电池余热对空调回路进行加热,当乘员舱热量需求较大时,控制单元亦可控制电驱自生热达到预设温度,使电驱和电池回路耦合,同时空调回路进行加热;以上还不满足乘员舱采暖需求时,还可以再控制开启PTC和三通阀控制温控回路直接给乘员舱供暖;
乘员舱有采暖需求,电池需要加热时,控制单元通过判断电驱回路各节点温度,当温度超过预设阈值,控制单元控制三通阀连通电驱加热空调回路,通过Chiller对空调管路进行加热,同时耦合电池回路,直接对电池电芯进行加热,当热量供给不足时,控制单元控制电驱自生热、开启PTC及三通阀依据乘员舱和电池加热优先级定义,调节不同的供热比例,以满足乘员舱和电池的加热需求。
CN202111270737.1A 2021-10-29 2021-10-29 一种纯电动车低温热管理控制方法 Pending CN113844336A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111270737.1A CN113844336A (zh) 2021-10-29 2021-10-29 一种纯电动车低温热管理控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111270737.1A CN113844336A (zh) 2021-10-29 2021-10-29 一种纯电动车低温热管理控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113844336A true CN113844336A (zh) 2021-12-28

Family

ID=78983451

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111270737.1A Pending CN113844336A (zh) 2021-10-29 2021-10-29 一种纯电动车低温热管理控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113844336A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115431702A (zh) * 2022-08-12 2022-12-06 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 汽车加热控制方法、***、计算机设备和存储介质

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115431702A (zh) * 2022-08-12 2022-12-06 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 汽车加热控制方法、***、计算机设备和存储介质
CN115431702B (zh) * 2022-08-12 2024-05-17 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 汽车加热控制方法、***、计算机设备和存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109159657B (zh) 燃料电池整车热管理***
CN107323285B (zh) 电动车辆热管理***
CN111717076B (zh) 混合动力汽车燃料电池热管理***及其控制方法
CN112208294A (zh) 一种基于余热回收的电动汽车热管理***及其控制方法
CN108973596B (zh) 车辆的加热、通风和空气调节***
CN110481272B (zh) 纯电动车型热管理***
CN111516556B (zh) 纯电动车型热管理***及纯电动汽车
CN110978945B (zh) 一种增程式电车热管***及其方法
CN110676537B (zh) 一种低能耗电动汽车热管理***及动力电池加热方法
CN111716995A (zh) 电动汽车的空调和动力电池的加热***、方法和电动汽车
CN112537180A (zh) 一种热管理***、控制方法、装置及汽车
CN210852114U (zh) 一种燃料电池车的热管理***
CN113954601A (zh) 一种新能源电动汽车的热管理***
CN111959348A (zh) 一种用于电动汽车动力电池的加热控制***及方法
CN213291917U (zh) 一种电机电控废热利用装置及电动汽车
CN113352839B (zh) 一种纯电动车型热管理***及纯电动汽车
CN111186340A (zh) 一种电动汽车热量管理***及电动汽车
CN113844336A (zh) 一种纯电动车低温热管理控制方法
CN112319174A (zh) 用于增程式汽车的热管理***及增程式汽车
CN108357327A (zh) 纯电动汽车整车热管理***
CN112277569A (zh) 一种氢燃料电池汽车热管理控制***及其控制方法
CN110834515A (zh) 一种氢能汽车采暖***
CN113942366B (zh) 一种前后双电机电动汽车的冷热循环***及控制方法
CN216783270U (zh) 燃料电池热管理集成***及汽车
CN215322102U (zh) 一种纯电商用车整车热管理***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211228