CN113843611B - 一种发动机飞轮螺栓自动拧紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及发动机自动化装配领域，具体地说是一种发动机飞轮螺栓自动拧紧装置，包括安装底座、水平调整机构、垂直调整机构和旋转驱动机构，其中水平调整机构包括水平伺服电机、传动组件和移动座，两个移动座反向移动，且每个移动座下侧均设有仿形板，安装底座上设有拧紧轴下支板，且仿形板和拧紧轴下支板之间形成拧紧轴孔，垂直调整机构和旋转驱动机构分设于拧紧轴孔两侧，垂直调整机构包括气缸和压座，旋转驱动机构包括旋转伺服电机、旋转传动组件和回转支撑，回转支撑通过旋转伺服电机驱动旋转，拧紧轴通过回转支撑带动旋转。本发明能适应多种型号发动机飞轮螺栓的自动拧紧，可减少手动更换拧紧工装造成的影响，缩短作业时间，提高作业效率。

Description

一种发动机飞轮螺栓自动拧紧装置
技术领域
本发明涉及发动机自动化装配领域，具体地说是一种发动机飞轮螺栓自动拧紧装置。
背景技术
随着发动机装配作业自动化技术的不断发展和完善，自动化拧紧发动机飞轮螺栓技术已经在现场获得应用，但由于发动机飞轮规格种类繁多，在飞轮螺栓自动化拧紧作业过程中，针对不同飞轮型号需要更换不同规格的飞轮拧紧工装，而现有的拧紧装置是通过人工手动配置拧紧轴的位置，更换不同规格的工装无法保证螺栓拧紧的可靠性，对现场生产效率及发动机质量都存在很大影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种发动机飞轮螺栓自动拧紧装置，能够适应多种型号发动机飞轮螺栓的自动拧紧，可减少手动更换拧紧工装造成的影响，缩短作业时间，提高作业效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种发动机飞轮螺栓自动拧紧装，包括安装底座、水平调整机构、垂直调整机构和旋转驱动机构，其中水平调整机构包括水平伺服电机、传动组件和移动座，两个移动座通过所述水平伺服电机驱动反向移动，且所述水平伺服电机通过所述传动组件传递转矩，每个移动座下侧均设有仿形板，所述安装底座上设有拧紧轴下支板，且所述仿形板和拧紧轴下支板之间形成供拧紧轴穿过的拧紧轴孔，垂直调整机构和旋转驱动机构分设于所述拧紧轴孔两侧，所述垂直调整机构包括气缸和通过所述气缸驱动升降的压座，所述旋转驱动机构包括旋转伺服电机、旋转传动组件和回转支撑，所述回转支撑通过所述旋转伺服电机驱动旋转，且所述旋转伺服电机通过所述旋转传动组件传递转矩，所述拧紧轴通过所述回转支撑带动旋转。
所述水平调整机构包括水平伺服电机、安装架、传动组件和移动座，其中安装架固装于安装底座上，水平伺服电机固装于所述安装架一端，移动座与所述安装架滑动连接，所述传动组件包括丝杠和丝母，两个移动座内均设有丝母，且两个丝母分别套装于所述丝杠的不同旋向螺纹段上。
在所述安装架上设有滑轨，所述移动座上设有与所述滑轨配合的滑块。
所述安装架上设有丝杠支撑座，所述丝杠一端通过联轴器与所述水平伺服电机的输出轴固连。
所述垂直调整机构设有安装支板，且所述安装支板固装于所述安装底座上，所述气缸固装于所述安装支板上。
所述旋转驱动机构设有安装板，且所述安装板固装于所述安装底座上，旋转伺服电机设于所述安装板上。
所述安装底座上设有支撑盘，所述水平调整机构、垂直调整机构、旋转驱动机构以及拧紧轴均设于所述支撑盘上。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明能够适应多种型号发动机飞轮螺栓的自动拧紧，可减少手动更换拧紧工装造成的影响，缩短作业时间，提高作业效率。
2、本发明设计合理，无需人工更换拧紧工装，保证精准对位拧紧同时也降低了工人劳动强度。
附图说明
图1为本发明的立体示意图，
图2为图1中的A向视图，
图3为图2中本发明的左视图，
图4为图2中本发明的俯视图，
图5为图2中支撑盘上的结构放大示意图，
图6为图5中支撑盘去掉拧紧轴后的结构示意图，
图7为图5中支撑盘上的结构立体示意图，
图8为图7中支撑盘另一角度的结构示意图。
其中，1为拧紧轴，101为拧紧轴A端，102为拧紧轴B端，2为水平调整机构，201为水平伺服电机，202为联轴器，203为丝杠，204为移动座，2041为仿形板，205为丝杠支撑座，206为安装架，207为滑轨，3为安装底座，301为支撑盘，302为拧紧轴孔，303为拧紧轴下支板，4为旋转驱动机构，401为旋转伺服电机，402为安装板，403为长孔，404为齿轮，5为垂直调整机构，501为气缸，502为压座，503为安装支板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～8所示，本发明包括安装底座3、水平调整机构2、垂直调整机构5和旋转驱动机构4，所述安装底座3上设有支撑盘301，所述水平调整机构2、垂直调整机构5、旋转驱动机构4以及拧紧轴1均设于所述支撑盘301上，其中水平调整机构2包括水平伺服电机201、传动组件和移动座204，两个移动座204通过所述水平伺服电机201驱动反向移动，且所述水平伺服电机201通过所述传动组件传递转矩，每个移动座204下侧均设有仿形板2041，所述支撑盘301上设有拧紧轴下支板303，如图6所示，所述仿形板2041和拧紧轴下支板303上均设有与拧紧轴1外形匹配的凹口，且所述仿形板2041和拧紧轴下支板303之间形成供拧紧轴1穿过的拧紧轴孔302，垂直调整机构5和旋转驱动机构4分设于所述拧紧轴孔302两侧，所述垂直调整机构5包括气缸501和通过所述气缸501驱动升降的压座502，所述旋转驱动机构4包括旋转伺服电机401、旋转传动组件和回转支撑，所述回转支撑通过所述旋转伺服电机401驱动旋转，且所述旋转伺服电机401通过所述旋转传动组件传递转矩，所述拧紧轴1即通过所述回转支撑带动实现旋转，从而对飞轮螺栓进行拧紧。所述拧紧轴1为本领域公知技术，如图3～4所示，呈汇聚状的拧紧轴A端101位于安装底座3外侧，而呈发散状的拧紧轴B端102以及上述各个机构均位于安装底座3的支撑盘301内侧。
如图5～7所示，所述水平调整机构2包括水平伺服电机201、安装架206、传动组件和移动座204，其中安装架206固装于所述支撑盘301上，水平伺服电机201固装于所述安装架206一端，移动座204与所述安装架206滑动连接，在所述安装架206上设有滑轨207，所述移动座204上设有与所述滑轨207配合的滑块，所述传动组件包括丝杠203和丝母，其中所述丝杠203为梯形双头丝杠，在所述安装架206上设有丝杠支撑座205用于支撑所述丝杠203，并且所述丝杠203一端通过联轴器202与所述水平伺服电机201的输出轴固连，两个移动座204内均设有丝母，且两个丝母分别套装于所述丝杠203的不同螺纹段上。机构工作时，水平伺服电机201驱动所述丝杠203转动，进而驱动两个移动座204张开或闭合，以调整所述拧紧轴孔302内的拧紧轴1的水平位置，以适应不同型号飞轮螺栓的拧紧要求。
如图6～7所示，所述垂直调整机构5包括气缸501、压座502和安装支板503，所述安装支板503固装于所述支撑盘301上，所述气缸501固装于所述安装支板503上，压座502与所述气缸501缸杆固连，所述气缸501、压座502和安装支板503设于所述拧紧轴孔302一侧，所述垂直调整机构5用于调整拧紧轴的垂直位置，以适应不同型号飞轮螺栓的拧紧要求。
如图7～8所示，所述旋转驱动机构4包括旋转伺服电机401、安装板402、旋转传动组件和回转支撑，其中安装板402设于所述支撑盘301上，且所述安装板402上设有长孔403以方便调整位置，旋转伺服电机401设于所述安装板402上，本实施例中，所述旋转传动组件包括设于所述旋转伺服电机401输出轴上的齿轮404以及所述回转支撑上的齿圈，所述回转支撑与所述支撑盘301同心设置，且所述齿轮404与所述回转支撑上的齿圈啮合，所述拧紧轴1通过所述回转支撑带动旋转。所述回转支撑为本领域公知技术且为市购产品。
本发明的工作原理为：
本发明能够适应多种型号发动机飞轮螺栓的自动拧紧，可减少手动更换拧紧工装造成的影响，而根据不同发动机飞轮螺栓间距，拧紧轴1通过水平调整机构2的两个移动座204移动调整水平位置，通过垂直调整机构5的压座502移动调整垂直位置，位置确定后，旋转驱动机构4启动利用回转支撑驱动拧紧轴1旋转，实现对飞轮螺栓的拧紧。

Claims (7)

1.一种发动机飞轮螺栓自动拧紧装置，其特征在于：包括安装底座(3)、水平调整机构(2)、垂直调整机构(5)和旋转驱动机构(4)，其中水平调整机构(2)包括水平伺服电机(201)、传动组件和移动座(204)，两个移动座(204)通过所述水平伺服电机(201)驱动反向移动，且所述水平伺服电机(201)通过所述传动组件传递转矩，每个移动座(204)下侧均设有仿形板(2041)，所述安装底座(3)上设有拧紧轴下支板(303)，且所述仿形板(2041)和拧紧轴下支板(303)之间形成供拧紧轴(1)穿过的拧紧轴孔(302)，垂直调整机构(5)和旋转驱动机构(4)分设于所述拧紧轴孔(302)两侧，所述垂直调整机构(5)包括气缸(501)和通过所述气缸(501)驱动升降的压座(502)，所述旋转驱动机构(4)包括旋转伺服电机(401)、旋转传动组件和回转支撑，所述回转支撑通过所述旋转伺服电机(401)驱动旋转，且所述旋转伺服电机(401)通过所述旋转传动组件传递转矩，所述拧紧轴(1)通过所述回转支撑带动旋转；
所述拧紧轴(1)包括呈汇聚状的拧紧轴A端(101)和呈发散状的拧紧轴B端(102)，其中拧紧轴A端(101)位于安装底座(3)外侧，拧紧轴B端(102)以及所述水平调整机构(2)、垂直调整机构(5)和旋转驱动机构(4)均位于安装底座(3)内侧。
2.根据权利要求1所述的发动机飞轮螺栓自动拧紧装置，其特征在于：所述水平调整机构(2)包括水平伺服电机(201)、安装架(206)、传动组件和移动座(204)，其中安装架(206)固装于安装底座(3)上，水平伺服电机(201)固装于所述安装架(206)一端，移动座(204)与所述安装架(206)滑动连接，所述传动组件包括丝杠(203)和丝母，两个移动座(204)内均设有丝母，且两个丝母分别套装于所述丝杠(203)的不同旋向螺纹段上。
3.根据权利要求2所述的发动机飞轮螺栓自动拧紧装置，其特征在于：在所述安装架(206)上设有滑轨(207)，所述移动座(204)上设有与所述滑轨(207)配合的滑块。
4.根据权利要求2所述的发动机飞轮螺栓自动拧紧装置，其特征在于：所述安装架(206)上设有支撑所述丝杠(203)的丝杠支撑座(205)，所述丝杠(203)一端通过联轴器(202)与所述水平伺服电机(201)的输出轴固连。
5.根据权利要求1所述的发动机飞轮螺栓自动拧紧装置，其特征在于：所述垂直调整机构(5)设有安装支板(503)，且所述安装支板(503)固装于所述安装底座(3)上，所述气缸(501)固装于所述安装支板(503)上。
6.根据权利要求1所述的发动机飞轮螺栓自动拧紧装置，其特征在于：所述旋转驱动机构(4)设有安装板(402)，且所述安装板(402)固装于所述安装底座(3)上，旋转伺服电机(401)设于所述安装板(402)上。
7.根据权利要求1所述的发动机飞轮螺栓自动拧紧装置，其特征在于：所述安装底座(3)上设有支撑盘(301)，所述水平调整机构(2)、垂直调整机构(5)、旋转驱动机构(4)以及拧紧轴(1)均设于所述支撑盘(301)上。
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