CN112139722A

CN112139722A - 一种自摆动式焊接装置

Info

Publication number: CN112139722A
Application number: CN202011118806.2A
Authority: CN
Inventors: 刘靖强
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-10-19
Filing date: 2020-10-19
Publication date: 2020-12-29

Abstract

一种自摆动式焊接装置，属于焊接装置技术领域。其特征在于：包括焊接支架（9）和焊枪（20），焊接支架（9）下部一侧设有电机（16），电机（16）竖置，电机下部输出端连接动力衔接机构，通过动力衔接机构输出端通过焊枪连接装置连接焊枪（20），并带动焊枪（20）旋转摆动。本发明将焊枪的输出轨迹调整为弧形，形成连续、规律的弧形焊接轨迹，提高焊接质量和焊接效率，降低了劳动强度。

Description

一种自摆动式焊接装置

技术领域

一种自摆动式焊接装置，属于焊接装置技术领域。

背景技术

现有技术中，焊接工作，基本为人工手动操作，不但工人劳动强度大，工作环境恶劣，而且手动操作焊枪难以保证焊接质量，焊缝不够美观。对工人的实操水平要求较高。且，目前现有技术中的焊缝轨迹多为直线、折线，这两种焊接方式，难以满足对焊缝要求较高的曲面，或者不规则面等场合的焊接要求，如何实现摆动焊接，且焊接过程中节省人工，改变劳动强度，提高焊接效率的焊接装置是目前亟待解决的难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够实现焊枪摆动焊接，形成连续、规律的弧形焊接轨迹，提高焊接质量和焊接效率的摆动式自动焊接装置。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：该自摆动式焊接装置，其特征在于：包括焊接支架和焊枪，焊接支架下部一侧设有电机，电机竖置，电机下部输出端连接动力衔接机构，通过动力衔接机构输出端通过焊枪连接装置连接焊枪，并带动焊枪旋转摆动。

本发明改变传统的焊接方式，采用自动焊接的方式，利用电机提供动力，通过动力衔接机构改变及调整电机的动力输出方向，将焊枪的输出轨迹调整为弧形，形成连续、规律的弧形焊接轨迹，提高焊接质量，不但提高了焊接质量，也提高了焊接效率，降低了劳动强度。

所述的动力衔接机构与焊接支架之间设有角度调整机构。

所述的角度调整机构包括调节板、滑槽、角度调节轴和定位板，焊接支架为框架结构，焊接支架两侧分别设有竖向设置的调节板，调节板上设有弧形的滑槽，所述定位板安装在焊接支架底部，角度调节轴内端穿过弧形滑槽后连接定位板，并在其端部配装紧固螺母。

所述的动力衔接机构包括同步带传动机构、同步连杆、从动轴、衔接轴和衔接块，从动轴竖向平行设置在电机下部的电机轴一侧，电机轴与从动轴之间通过同步带传动机构连接，电机轴的下部与从动轴的下部分别滑动连接一衔接块，并通过各自的衔接块分别连接一衔接轴；两组衔接轴共同连接焊枪连接装置，且衔接轴与电机轴的轴线之间、另一衔接轴与从动轴的轴线之间分别留有调节间隙。

所述的衔接块上端面和下端面上分别设有内凹的调节槽，所述电机轴的下部与从动轴的下部滑动***衔接块上端面的调节槽内，两组衔接轴的上部滑动***衔接块下端面的调节槽内，上端面和下端面的调节槽内分别设有调节紧固螺母。

所述的两组衔接轴之间连接有横向设置的同步连杆。

所述的同步带传动机构包括从动带轮、同步带和主动带轮，主动带轮安装在电机轴上，从动带轮安装在所述从动轴上，主动带轮与从动带轮通过同步带连接。

所述的焊枪连接装置包括焊枪安装块和固定块，焊枪安装块上设有固定块，通过固定块连接动力衔接机构输出端，焊枪安装块设有两组，两组焊枪安装块之间放置竖向安装的焊枪。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

本发明改变传统的焊接方式，采用自动焊接的方式，利用电机提供动力，通过动力衔接机构改变及调整电机的动力输出方向，将焊枪的输出轨迹调整为弧形，形成连续、规律的弧形焊接轨迹，提高焊接质量，同时，结合移动底座，实现自行走，不但提高了焊接质量，也提高了焊接效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明使用状态下与移动底座的安装关系示意图。

其中，1、移动底座 2、螺杆 3、调节螺母座 4、横向滑座 5、限位挡块 6、位移滑块 7、横向导杆 8、焊接端滑块 9、焊接支架 10、调节板 11、滑槽 12、同步连杆13、衔接轴 14、衔接块 15、电机轴 16、电机 17、电机安装板 18、焊枪安装块 19、固定块 20、焊枪 21、从动带轮 22、同步带 23、从动轴 24、调节槽 25、调节螺栓 26、轴承座 27、旋转电机 28、电机支架 29、角度调节轴 30、定位板 31、主动带轮。

具体实施方式

图1~2是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~2对本发明做进一步说明。

参照附图1~2：一种自摆动式焊接装置，包括焊接支架9和焊枪20，焊接支架9下部一侧设有电机16，电机16竖置，电机下部输出端连接动力衔接机构，通过动力衔接机构输出端通过焊枪连接装置连接焊枪20，并带动焊枪20旋转摆动。

动力衔接机构与焊接支架9之间设有角度调整机构，角度调整机构包括调节板10、滑槽11、角度调节轴29和定位板30，焊接支架9为框架结构，焊接支架9两侧分别设有竖向设置的调节板10，调节板10上设有弧形的滑槽11，所述定位板30安装在焊接支架9底部，角度调节轴29内端穿过弧形滑槽11后连接定位板30，并在其端部配装紧固螺母。

本发明在使用时，配合移动底座1、竖向调节机构和横向调节机构形成移动式自行走的焊接装置，移动底座1上部安装竖向设置的竖向调节机构，竖向调节机构的上部安装水平设置的横向调节机构，横向调节机构一端部连接焊接支架9。竖向调节机构包括螺杆2和调节螺母座3，螺杆2下部安装在移动底座1上，螺杆2上螺纹套装调节螺母座3，通过调节螺母座3连接横向调节机构底部，螺杆2顶部连接带动其转动的旋转动力机构。横向调节机构包括横向滑座4、位移滑块6和横向导杆7，位移滑块6下部安装在横向滑座4上，横向导杆7水平穿过位移滑块6，横向导杆7上设有两组限位挡块5，两组限位挡块5分别设置在横向滑座4滑动方向两侧。

动力衔接机构包括同步带传动机构、同步连杆12、从动轴23、衔接轴13和衔接块14，从动轴23竖向平行设置在电机16下部的电机轴15一侧，电机轴15与从动轴23之间通过同步带传动机构连接，电机轴15的下部与从动轴23的下部分别滑动连接一衔接块14，并通过各自的衔接块14分别连接一衔接轴13；两组衔接轴13共同连接焊枪连接装置，且衔接轴13与电机轴15的轴线之间、另一衔接轴13与从动轴23的轴线之间分别留有调节间隙。

衔接块14上端面和下端面上分别设有内凹的调节槽24，所述电机轴15的下部与从动轴23的下部滑动***衔接块14上端面的调节槽24内，两组衔接轴13的上部滑动***衔接块14下端面的调节槽24内，上端面和下端面的调节槽24内分别设有调节紧固螺母。同步带传动机构包括从动带轮21、同步带22和主动带轮31，主动带轮31安装在电机轴15上，从动带轮21安装在所述从动轴23上，主动带轮31与从动带轮21通过同步带22连接。两组衔接轴13之间连接有横向设置的同步连杆12。

焊枪连接装置包括焊枪安装块18和固定块19，焊枪安装块18上设有固定块19，通过固定块19连接动力衔接机构输出端，焊枪安装块18设有两组，两组焊枪安装块18之间放置竖向安装的焊枪20。

工作原理与工作过程：本发明在工作时，由电机16提供动力，电机轴15通过同步带传动机构和衔接块14带动衔接轴13一起转动，再由衔接轴13在竖直平面内的转动通过衔接板12带动焊枪同步连杆18发生水平面上的弧形移动；与此同时，由于衔接轴13与电机轴15的轴线之间留有调节间隙，即两轴之间上下平行设置，但处于不同的竖向轴线，存在偏心间距。因此，安装在焊枪安装块18上的焊枪20实际的移动轨迹为弧形，当利用移动底座1进行直线行走时，焊枪20的焊接轨迹为连续的弧形。实现了焊枪的连续、规律的摆动焊接同时，保证焊接效果。

当需要调节焊枪20的头部焊接角度时，拧开角度调节轴29两端的紧固螺母，调整角度调节轴29两端在弧形滑槽11内的安装位置，确定焊枪20的焊接角度后，再次拧紧螺母，进而实现焊枪20的角度调整。

当需要改变焊枪20的整体焊接高度时，转动调节螺母座3，改变调节螺母座3在螺杆2上的位置，整体调整焊接支架9和横向调节机构的高度。

为了保证焊枪的摆动稳定性，进一步保证焊枪焊接轨迹的标准和完整度，在两组衔接轴13之间连接有横向设置的同步连杆12。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims

1.一种自摆动式焊接装置，其特征在于：包括焊接支架（9）和焊枪（20），焊接支架（9）下部一侧设有电机（16），电机（16）竖置，电机下部输出端连接动力衔接机构，通过动力衔接机构输出端通过焊枪连接装置连接焊枪（20），并带动焊枪（20）旋转摆动。

2.根据权利要求1所述的一种自摆动式焊接装置，其特征在于：所述的动力衔接机构与焊接支架（9）之间设有角度调整机构。

3.根据权利要求2所述的一种自摆动式焊接装置，其特征在于：所述的角度调整机构包括调节板（10）、滑槽（11）、角度调节轴和定位板（30），焊接支架（9）为框架结构，焊接支架（9）两侧分别设有竖向设置的调节板（10），调节板（10）上设有弧形的滑槽（11），所述定位板（30）安装在焊接支架（9）底部，角度调节轴（29）内端穿过弧形滑槽（11）后连接定位板（30），并在其端部配装紧固螺母。

4.根据权利要求1所述的一种自摆动式焊接装置，其特征在于：所述的动力衔接机构包括同步带传动机构、同步连杆（12）、从动轴（23）、衔接轴（13）和衔接块（14），从动轴（23）竖向平行设置在电机（16）下部的电机轴（15）一侧，电机轴（15）与从动轴（23）之间通过同步带传动机构连接，电机轴（15）的下部与从动轴（23）的下部分别滑动连接一衔接块（14），并通过各自的衔接块（14）分别连接一衔接轴（13）；两组衔接轴（13）共同连接焊枪连接装置，且衔接轴（13）与电机轴（15）的轴线之间、另一衔接轴（13）与从动轴（23）的轴线之间分别留有调节间隙。

5.根据权利要求4所述的一种自摆动式焊接装置，其特征在于：所述的衔接块（14）上端面和下端面上分别设有内凹的调节槽（24），所述电机轴（15）的下部与从动轴（23）的下部滑动***衔接块（14）上端面的调节槽（24）内，两组衔接轴（13）的上部滑动***衔接块（14）下端面的调节槽（24）内，上端面和下端面的调节槽（24）内分别设有调节紧固螺母。

6.根据权利要求5所述的一种自摆动式焊接装置，其特征在于：所述的两组衔接轴（13）之间连接有横向设置的同步连杆（12）。

7.根据权利要求4所述的一种自摆动式焊接装置，其特征在于：所述的同步带传动机构包括从动带轮（21）、同步带（22）和主动带轮（31），主动带轮（31）安装在电机轴（15）上，从动带轮（21）安装在所述从动轴（23）上，主动带轮（31）与从动带轮（21）通过同步带（22）连接。

8.根据权利要求1所述的一种自摆动式焊接装置，其特征在于：所述的焊枪连接装置包括焊枪安装块（18）和固定块（19），焊枪安装块（18）上设有固定块（19），通过固定块（19）连接动力衔接机构输出端，焊枪安装块（18）设有两组，两组焊枪安装块（18）之间放置竖向安装的焊枪（20）。