CN113838782A - 一种用于igbt生产的全自动点胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于IGBT生产的全自动点胶设备，包括底架，所述底架上分别设置上料装置、旋转装置、点胶装置、移送装置、固化装置、夹取装置、承载装置和组装装置，所述上料装置设置于所述底架一侧面上，所述承载装置、组装装置和旋转装置从左到右依次平行设置于所述底架上，所述承载装置后侧设置夹取装置，所述组装装置后侧设置所述移送装置，所述组装装置与所述旋转装置中部一侧设置所述固化装置的固定端，所述固化装置用于对组装装置上的组件进行固化，所述旋转装置一侧设置点胶装置，成本低，不良率底，生产效率快，具有良好的市场应用价值。

Description

一种用于IGBT生产的全自动点胶设备

技术领域

本发明涉及功率元器件半导体晶体管技术领域，尤其涉及一种用于IGBT生产的全自动点胶设备。

背景技术

IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，绝缘栅双极型晶体管，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件,兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点，GTR饱和压降低，载流密度大，但驱动电流较大，MOSFET驱动功率很小，开关速度快，但导通压降大，载流密度小，IGBT综合了以上两种器件的优点，驱动功率小而饱和压降低，非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流***如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域，在生产过程中，现有的生产工序多数采用人工进行，成本高，不良率高，生产效率慢，不能及时满足需求，且组装过程中产品损坏不易发现，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明设置了一种用于IGBT生产的全自动点胶设备。

本发明提供的技术方案，一种用于IGBT生产的全自动点胶设备，包括底架，所述底架上分别设置上料装置、旋转装置、点胶装置、移送装置、固化装置、夹取装置、承载装置和组装装置，所述上料装置设置于所述底架一侧面上，所述承载装置、组装装置和旋转装置从左到右依次平行设置于所述底架上，所述承载装置后侧设置夹取装置，所述组装装置后侧设置所述移送装置，所述组装装置与所述旋转装置中部一侧设置所述固化装置的固定端，所述固化装置用于对组装装置上的组件进行固化，所述旋转装置一侧设置点胶装置。

优选的，所述旋转装置包括旋转电机、第一旋转盘、第二旋转盘、旋转轴、旋转感应器和多组固定座，所述旋转电机的固定端设置于所述底架内，所述旋转电机的输出端上设置旋转轴一端，所述旋转轴垂直朝上依次穿过底架、第一旋转盘设置于所述第二旋转盘内，所述第一旋转盘内上设置旋转感应器，所述第二旋转盘上设置多组固定座。

优选的，所述点胶装置包括点胶支架、点胶侧板、滑动气缸、点胶滑动板、点胶支板和多个点胶器，所述点胶支架垂直设置于所述底架上，所述点胶侧板设置于所述点胶支架一侧面上，所述点胶侧板上设置所述滑动气缸的固定端，所述滑动气缸的输出端上设置所述点胶滑动板一侧面，所述点胶滑动板另一侧面上设置所述点胶支板一端，所述点胶支板另一端上垂直设置多个点胶器，且多个点胶器依次平行设置。

优选的，所述夹取装置包括夹取支架、夹取电机、夹取轨道、夹取滑杆、夹取滑块、夹取滑板、夹取载板、伸缩单元、第一电机、第一载板、第一滑轨、第一滑动板和多个夹取器，所述夹取支架设置于所述底架上，所述夹取支架上设置夹取轨道，所述夹取轨道一端上设置夹取固定座，所述夹取固定座上设置所述夹取电机的固定端，所述夹取电机的输出端连接于所述夹取滑杆一端，所述夹取滑杆另一端垂直依次穿过夹取固定座和夹取滑块设置，所述夹取滑块设置于所述夹取轨道内，所述夹取滑板内表面设置于所述夹取滑块上，所述夹取滑板上设置所述伸缩单元的固定端，所述伸缩单元的输出端上设置第一载板的一侧面，所述第一载板顶端上设置所述第一电机的固定端，所述第一载板的另一侧面上设置所述第一滑轨，所述第一滑轨内设置第一滑块，所述第一电机的输出端连接于所述第一滑杆的一端，所述第一滑杆的另一端垂直穿过第一滑块设置，所述第一滑动板内表面设置于所述第一滑块上，所述第一滑动板外表面分别依次平行设置多个夹取器。

优选的，所述承载装置包括承载支架、承载盘、第一移动单元、烘干载板、烘干电机、烘干轨道、烘干滑杆、烘干滑动块、烘干载座、第一烘干气缸、第二烘干气缸、烘干安装板和烘干器，所述承载支架和所述第一移动单元均设置于所述底架上，所述第一移动单元设置于所述承载支架一侧，所述承载支架上设置所述承载盘，所述第一移动单元上的输出端上设置所述烘干载板，所述烘干载板位于所述承承载盘下方，所述烘干轨道设置于所述烘干载板上，所述烘干载板一端上设置所述烘干电机的固定端，所述烘干电机的输出端连接于所述烘干滑杆一端，所述烘干滑杆另一端垂直穿过所述烘干滑动块设置，所述烘干滑动块通过烘干滑块设置于所述烘干轨道内，所述烘干滑动块上设置所述烘干载座，所述烘干载座上设置第一烘干气缸的固定端，所述第一烘干气缸的输出端上设置烘干安装板，所述烘干安装板上设置第二烘干气缸的固定端，所述第二烘干气缸的输出端上设置所述烘干器，且烘干器位于所述承载盘下方。

优选的，所述组装装置包括组装支架、第一组装板、第二组装板、第一组装滑轨、第二组装滑轨、组装气缸、组装电机、组装移动板、打胶气缸、打胶载板、多组打胶器和组装夹持器，所述组装支架设置于所述底架上，所述组装支架上分别设置第一组装板和第二组装板，所述第一组装板和第二组装板平行设置，所述组装支架内设置组装夹持器，所述组装夹持器的输出端垂直穿过组装支架设置，所述组装支架一侧面上设置组装电机的固定端，所述组装电机的输出端连接于所述组装夹持器，所述第一组装板和第二组装板上分别设置第一组装滑轨和第二组装滑轨，所述组装移动板下表面分别通过第一滑块和第二滑块设置于所述第一组装滑轨和第二组装滑轨上，所述第一组装滑轨一侧设置所述组装气缸的固定端，所述组装气缸的输出端连接于所述组装移动板一侧面，所述组装移动板上设置所述打胶气缸的固定端，所述打胶气缸的输出端上设置所述打胶载板，所述打胶载板上依次平行设置多组打胶器，用于对组装夹持器压装完成后的产品进行打胶。

优选的，所述固化装置包括固化支架、固化气缸、固化移栽板、多组固化座和多组固化器，所述固化支架设置于所述底架上，所述固化支架一侧面上设置固化气缸的固定端，所述固化气缸的输出端上设置所述固化移栽板的一侧面，所述固化移栽板的顶端上设置多组固化座，多组固化座上分别设置多组固化器，固化器用于对组装夹持器上打胶后的产品进行胶体固化。

优选的，所述移送装置包括移送支架、横移单元、下压组件、移送载板、移送电机、移送滑轨、移送丝杆、移送滑动架、移送气缸、移送板和多个移送夹爪，所述移送支架设置于所述底架上，所述移送支架上设置横移单元，所述下压组件的固定端与所述移送载板平行设置且均设置于所述横移单元的输出端上，所述移送电机的固定端设置于所述移送载板顶端，所述移送载板外侧面上设置所述移送滑轨，所述移送电机的输出端连接于所述移送丝杆一端，所述移送丝杆另一端垂直穿过移送滑块设置，所述移送滑动架设置于所述移送滑块上，所述移送气缸的固定端设置于所述移送滑动架上，所述移送气缸的输出端垂直连接所述移送板一侧面上，所述移送板另一侧面上依次平行设置多个移送夹爪，所述移送气缸分别带动多个移送夹爪将旋转装置上的产品夹取到组装装置上。

优选的，所述下压组件包括下压连接板、下压电机、下压滑轨、下压滑杆、下压滑动架、下压气缸、下压顶板和下压板，所述下压连接板设置于所述横移单元上，所述下压电机的固定端设置于所述下压连接板顶端，所述下压连接板外侧面上设置下压滑轨，所述下压电机的输出端连接所述下压滑杆一端，所述下压滑杆另一端垂直穿过下压滑块设置，所述下压滑动架设置于所述下压滑块上，所述下压滑动架上设置所述下压气缸的固定端，所述下压气缸的输出端上设置所述下压顶板，所述下压顶板通过多个下压柱连接设置于所述下压板上，所述下压板设置于所述组装装置上方，且用于对组装夹持器上的产品进行压合组装。

相对于现有技术的有益效果，本发明设置了上料装置、旋转装置、点胶装置、移送装置、固化装置、夹取装置、承载装置和组装装置，能够有效的进行自动上料、旋转点胶、夹取移送压合，压合完成后进行打胶固化，随后进行夹取移动到承载装置进行烘干处理，处理完成等待夹取下料，全程自动加工，成本低，不良率底，生产效率快，能及时满足客户需求，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明点胶装置整体结构示意图；

图3为本发明夹取装置整体结构示意图；

图4为本发明承载装置整体结构示意图；

图5为本发明组装装置整体结构示意图；

图6为本发明固化装置整体结构示意图；

图7为本发明移送装置整体结构示意图；

图8为本发明下压组件整体结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1-图8所述的一种实施方式：一种用于IGBT生产的全自动点胶设备，包括底架1，所述底架1上分别设置上料装置2、旋转装置3、点胶装置4、移送装置5、固化装置6、夹取装置7、承载装置8和组装装置9，所述上料装置2设置于所述底架1一侧面上，所述承载装置8、组装装置9和旋转装置3从左到右依次平行设置于所述底架1上，所述承载装置8后侧设置夹取装置7，所述组装装置9后侧设置所述移送装置5，所述组装装置9与所述旋转装置3中部一侧设置所述固化装置6的固定端，所述固化装置6用于对组装装置9上的组件进行固化，所述旋转装置3一侧设置点胶装置4；进一步的，上料装置2是将待加工点胶压合的产品进行移送到旋转装置3一侧，随后旋转机械手或人工将产品夹取放置到旋转装置3上，随后旋转装置3带动待加工的产品进行旋转转动，在转动的同时，点胶装置4对旋转装置3上放置的产品进行点胶加工，加工完成后，移送装置5将点胶完成的产品进行抓取，抓取放置到组装装置9上的另一个待组装的部件上，组装装置9上的另一个部件是通过人工手动放置的，随后移送装置5上的下压装置将两个部件进行下压加工，加工完成后，组装装置9上设置的打胶组件对其进行封闭打胶加工，随后组装装置9侧面设置的固化装置6对打胶完成后的产品继续固化，使胶完成凝固，随后夹取装置7将加工完成且胶凝固的产品夹取放置到承载装置8上，随后承载装置8内设置的烘干组件对产品进行烘干处理，烘干是将组装的内部的点胶的胶以及外部的打胶全部进行烘干凝固，烘干完成后，产品取出。

优选的，所述旋转装置3包括旋转电机、第一旋转盘、第二旋转盘、旋转轴、旋转感应器和多组固定座，所述旋转电机的固定端设置于所述底架1内，所述旋转电机的输出端上设置旋转轴一端，所述旋转轴垂直朝上依次穿过底架1、第一旋转盘设置于所述第二旋转盘内，所述第一旋转盘内上设置旋转感应器，所述第二旋转盘上设置多组固定座；进一步的，旋转电机带动旋转轴进行360°旋转转动，旋转轴同时带动第一旋转盘和第二旋转盘进行旋转转动，旋转感应器是用来感应旋转盘的旋转速度的，看是否过快或较慢，旋转盘上的多组固定座是用来放置待点胶的部件的，等待点胶装置4对其进行点胶处理。

优选的，所述点胶装置4包括点胶支架41、点胶侧板42、滑动气缸43、点胶滑动板44、点胶支板45和多个点胶器46，所述点胶支架41垂直设置于所述底架1上，所述点胶侧板42设置于所述点胶支架41一侧面上，所述点胶侧板42上设置所述滑动气缸43的固定端，所述滑动气缸43的输出端上设置所述点胶滑动板44一侧面，所述点胶滑动板44另一侧面上设置所述点胶支板45一端，所述点胶支板45另一端上垂直设置多个点胶器46，且多个点胶器46依次平行设置；进一步的，滑动气缸43带动点胶滑动板44进行上下滑动，点胶滑动板44上下滑动的同时带动点胶支板45进行上下移动，点胶支板45带动点胶器上下移动对下方固定座上的产品进行打胶处理。

优选的，所述夹取装置7包括夹取支架71、夹取电机72、夹取轨道73、夹取滑杆、夹取滑块、夹取滑板、夹取载板、伸缩单元74、第一电机75、第一载板76、第一滑轨77、第一滑动板78和多个夹取器79，所述夹取支架71设置于所述底架1上，所述夹取支架71上设置夹取轨道73，所述夹取轨道73一端上设置夹取固定座，所述夹取固定座上设置所述夹取电机72的固定端，所述夹取电机72的输出端连接于所述夹取滑杆一端，所述夹取滑杆另一端垂直依次穿过夹取固定座和夹取滑块设置，所述夹取滑块设置于所述夹取轨道73内，所述夹取滑板内表面设置于所述夹取滑块上，所述夹取滑板上设置所述伸缩单元74的固定端，所述伸缩单元74的输出端上设置第一载板76的一侧面，所述第一载板76顶端上设置所述第一电机75的固定端，所述第一载板76的另一侧面上设置所述第一滑轨77，所述第一滑轨77内设置第一滑块，所述第一电机75的输出端连接于所述第一滑杆的一端，所述第一滑杆的另一端垂直穿过第一滑块设置，所述第一滑动板78内表面设置于所述第一滑块上，所述第一滑动板78外表面分别依次平行设置多个夹取器79；进一步的，夹取电机72带动夹取滑杆进行横向转动工作，夹取滑杆带动夹取滑块在夹取轨道73内进行横向移动，夹取滑块带动夹取滑板进行横向移动，夹取滑板带动夹取载板进行横向移动，夹取载板带动伸缩单元74进行移动，伸缩单元74带动第一载板76进行前后移动，第一载板76移动的同时分别带动第一滑轨77和第一电机75进行前后移动，第一电机75带动第一滑杆进行工作，第一滑杆带动第一滑块在第一滑轨77内进行上下滑动工作，第一滑块带动第一滑动板78进行上下滑动工作，第一滑动板78带动多个夹持器进行上下对组装装置9上组装完成的产品进行夹持移送放置。

优选的，所述承载装置8包括承载支架81、承载盘82、第一移动单元83、烘干载板84、烘干电机85、烘干轨道86、烘干滑杆、烘干滑动块87、烘干载座88、第一烘干气缸89、第二烘干气缸810、烘干安装板811和烘干器812，所述承载支架81和所述第一移动单元83均设置于所述底架1上，所述第一移动单元83设置于所述承载支架81一侧，所述承载支架81上设置所述承载盘82，所述第一移动单元83上的输出端上设置所述烘干载板84，所述烘干载板84位于所述承承载盘82下方，所述烘干轨道86设置于所述烘干载板84上，所述烘干载板84一端上设置所述烘干电机85的固定端，所述烘干电机85的输出端连接于所述烘干滑杆一端，所述烘干滑杆另一端垂直穿过所述烘干滑动块87设置，所述烘干滑动块87通过烘干滑块设置于所述烘干轨道86内，所述烘干滑动块87上设置所述烘干载座88，所述烘干载座88上设置第一烘干气缸89的固定端，所述第一烘干气缸89的输出端上设置烘干安装板811，所述烘干安装板811上设置第二烘干气缸810的固定端，所述第二烘干气缸810的输出端上设置所述烘干器812，且烘干器812位于所述承载盘82下方；进一步的，承载盘82就是用来承载点胶压合加工完成后的产品的，第一移动单元83带动烘干载板84进行前后移动，烘干载板84在前后移动的同时分别带动烘干电机85和烘干轨道86进行前后移动，烘干电机85带动烘干滑杆进行左右移动，烘干滑杆带动烘干滑块在烘干轨道86内进行左右移动，烘干滑块带动烘干滑动块87进行左右移动，烘干滑动块87带动烘干载座88在承载盘82下方进行左右移动，烘干载座88在移动工作的同时带动第一烘干气缸89进行工在，第一烘干气缸89带动烘干安装板811进行上下移动工作，烘干安装板811带动第二烘干气缸810进行移动工作，第二烘干气缸810带动烘干器812对承载盘82内的产品进行烘干处理。

优选的，所述组装装置9包括组装支架91、第一组装板92、第二组装板93、第一组装滑轨94、第二组装滑轨95、组装气缸、组装电机、组装移动板96、打胶气缸97、打胶载板98、多组打胶器99和组装夹持器910，所述组装支架91设置于所述底架1上，所述组装支架91上分别设置第一组装板92和第二组装板93，所述第一组装板92和第二组装板93平行设置，所述组装支架91内设置组装夹持器910，所述组装夹持器910的输出端垂直穿过组装支架91设置，所述组装支架91一侧面上设置组装电机的固定端，所述组装电机的输出端连接于所述组装夹持器910，所述第一组装板92和第二组装板93上分别设置第一组装滑轨94和第二组装滑轨95，所述组装移动板96下表面分别通过第一滑块和第二滑块设置于所述第一组装滑轨94和第二组装滑轨95上，所述第一组装滑轨94一侧设置所述组装气缸的固定端，所述组装气缸的输出端连接于所述组装移动板96一侧面，所述组装移动板96上设置所述打胶气缸97的固定端，所述打胶气缸97的输出端上设置所述打胶载板98，所述打胶载板98上依次平行设置多组打胶器99，用于对组装夹持器910压装完成后的产品进行打胶；进一步的，第一组装板92上设置的组装气缸带动组装移动板96进行移动，组装移动板96分别通过第一滑块和第二滑块在第一组装滑轨94和第二组装滑轨95上进行左右移动，组装移动板96移动的同时带动打胶气缸97进行工作，打胶气缸97带动打胶载板98进行工作，打胶气缸97带动多组打胶器99对组装支架91上组装夹持器910上夹持压合完成的产品进行点胶，组装电机是带动组装夹持器910进行对产品进行松紧夹持的。

优选的，所述固化装置6包括固化支架61、固化气缸62、固化移栽板63、多组固化座64和多组固化器65，所述固化支架61设置于所述底架1上，所述固化支架61一侧面上设置固化气缸62的固定端，所述固化气缸62的输出端上设置所述固化移栽板63的一侧面，所述固化移栽板63的顶端上设置多组固化座64，多组固化座64上分别设置多组固化器65，固化器用于对组装夹持器910上打胶后的产品进行胶体固化；进一步的，固化气缸62带动固化移栽板63进行上下移动，固化移栽板63同时带动多组固化座64进行上下移动工作，多组固化座64在移动工作的时候带动多组固化器65对压合点胶完成后的产品进行固化胶体固化。

优选的，所述移送装置5包括移送支架51、横移单元52、下压组件53、移送载板54、移送电机55、移送滑轨56、移送丝杆57、移送滑动架58、移送气缸59、移送板510和多个移送夹爪511，所述移送支架51设置于所述底架1上，所述移送支架51上设置横移单元52，所述下压组件53的固定端与所述移送载板54平行设置且均设置于所述横移单元52的输出端上，所述移送电机55的固定端设置于所述移送载板54顶端，所述移送载板54外侧面上设置所述移送滑轨56，所述移送电机55的输出端连接于所述移送丝杆57一端，所述移送丝杆57另一端垂直穿过移送滑块设置，所述移送滑动架58设置于所述移送滑块上，所述移送气缸59的固定端设置于所述移送滑动架58上，所述移送气缸59的输出端垂直连接所述移送板510一侧面上，所述移送板510另一侧面上依次平行设置多个移送夹爪511，所述移送气缸59分别带动多个移送夹爪511将旋转装置3上的产品夹取到组装装置9上；进一步的，横移单元52进行横向移动工作，横移单元52带动下压组件53和移送载板54进行横移工作，移送电机55带动移送丝杆57进行上下移动工作，移送丝杆57带动移送滑块在移送滑轨56上进行上下滑动，移送滑块滑动的同时带动移送滑动架58进行滑动，移送滑动架58滑动工作带动移送气缸59进行移动，移送气缸59带动移送板510进行上下工作，移送板510带动多个移送夹爪511对点胶完成的部件夹取放置到下方的组装装置9上，随后下压组件53将下方的两个部件产品进行压合组装。

优选的，所述下压组件53包括下压连接板531、下压电机532、下压滑轨533、下压滑杆534、下压滑动架535、下压气缸536、下压顶板537和下压板538，所述下压连接板531设置于所述横移单元52上，所述下压电机532的固定端设置于所述下压连接板531顶端，所述下压连接板531外侧面上设置下压滑轨533，所述下压电机532的输出端连接所述下压滑杆534一端，所述下压滑杆534另一端垂直穿过下压滑块设置，所述下压滑动架535设置于所述下压滑块上，所述下压滑动架535上设置所述下压气缸536的固定端，所述下压气缸536的输出端上设置所述下压顶板537，所述下压顶板537通过多个下压柱连接设置于所述下压板538上，所述下压板538设置于所述组装装置9上方，且用于对组装夹持器910上的产品进行压合组装；进一步的，下压连接板531是连接于横移单元52的，用于横移，下压连接板531在移动的同时带动下压电机532和下压滑轨533进行移动，下压电机532带动下压滑杆534进行工作，下压滑杆534带动下压滑块在下压滑轨533内进行上下移动，下压滑块带动下压滑动架535进行上下移动，下压滑动架535带动下压气缸536进行滑动，下压气缸536带动下压顶板537进行工在，下压顶板537通过多个下压柱带动下压板538对下方组装夹持器910上的两个产品进行压合加工。

实施例二与以上不同之处在于，所述底架1内设置多组散热风扇，用于对底架1上的设备进行通风散热。

实施例三与以上不同之处在于，所述底架1上设置检测装置，所述检测装置设置于所述承载装置8一侧，用于检测承载装置8上产品是否合格。

实施例四与以上不同之处在于，所述横移单元52、伸缩单元74和第一移送单元结构以及作用相同，均用于移动移栽。

实施例五与以上不同之处在于，多组所述固化器均设为紫外线固化。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明专利所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于IGBT生产的全自动点胶设备，其特征在于，包括底架，所述底架上分别设置上料装置、旋转装置、点胶装置、移送装置、固化装置、夹取装置、承载装置和组装装置，所述上料装置设置于所述底架一侧面上，所述承载装置、组装装置和旋转装置从左到右依次平行设置于所述底架上，所述承载装置后侧设置夹取装置，所述组装装置后侧设置所述移送装置，所述组装装置与所述旋转装置中部一侧设置所述固化装置的固定端，所述固化装置用于对组装装置上的组件进行固化，所述旋转装置一侧设置点胶装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于IGBT生产的全自动点胶设备，其特征在于，所述旋转装置包括旋转电机、第一旋转盘、第二旋转盘、旋转轴、旋转感应器和多组固定座，所述旋转电机的固定端设置于所述底架内，所述旋转电机的输出端上设置旋转轴一端，所述旋转轴垂直朝上依次穿过底架、第一旋转盘设置于所述第二旋转盘内，所述第一旋转盘内上设置旋转感应器，所述第二旋转盘上设置多组固定座。

3.根据权利要求1所述的一种用于IGBT生产的全自动点胶设备，其特征在于，所述点胶装置包括点胶支架、点胶侧板、滑动气缸、点胶滑动板、点胶支板和多个点胶器，所述点胶支架垂直设置于所述底架上，所述点胶侧板设置于所述点胶支架一侧面上，所述点胶侧板上设置所述滑动气缸的固定端，所述滑动气缸的输出端上设置所述点胶滑动板一侧面，所述点胶滑动板另一侧面上设置所述点胶支板一端，所述点胶支板另一端上垂直设置多个点胶器，且多个点胶器依次平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于IGBT生产的全自动点胶设备，其特征在于，所述夹取装置包括夹取支架、夹取电机、夹取轨道、夹取滑杆、夹取滑块、夹取滑板、夹取载板、伸缩单元、第一电机、第一载板、第一滑轨、第一滑动板和多个夹取器，所述夹取支架设置于所述底架上，所述夹取支架上设置夹取轨道，所述夹取轨道一端上设置夹取固定座，所述夹取固定座上设置所述夹取电机的固定端，所述夹取电机的输出端连接于所述夹取滑杆一端，所述夹取滑杆另一端垂直依次穿过夹取固定座和夹取滑块设置，所述夹取滑块设置于所述夹取轨道内，所述夹取滑板内表面设置于所述夹取滑块上，所述夹取滑板上设置所述伸缩单元的固定端，所述伸缩单元的输出端上设置第一载板的一侧面，所述第一载板顶端上设置所述第一电机的固定端，所述第一载板的另一侧面上设置所述第一滑轨，所述第一滑轨内设置第一滑块，所述第一电机的输出端连接于所述第一滑杆的一端，所述第一滑杆的另一端垂直穿过第一滑块设置，所述第一滑动板内表面设置于所述第一滑块上，所述第一滑动板外表面分别依次平行设置多个夹取器。

5.根据权利要求1所述的一种用于IGBT生产的全自动点胶设备，其特征在于，所述承载装置包括承载支架、承载盘、第一移动单元、烘干载板、烘干电机、烘干轨道、烘干滑杆、烘干滑动块、烘干载座、第一烘干气缸、第二烘干气缸、烘干安装板和烘干器，所述承载支架和所述第一移动单元均设置于所述底架上，所述第一移动单元设置于所述承载支架一侧，所述承载支架上设置所述承载盘，所述第一移动单元上的输出端上设置所述烘干载板，所述烘干载板位于所述承承载盘下方，所述烘干轨道设置于所述烘干载板上，所述烘干载板一端上设置所述烘干电机的固定端，所述烘干电机的输出端连接于所述烘干滑杆一端，所述烘干滑杆另一端垂直穿过所述烘干滑动块设置，所述烘干滑动块通过烘干滑块设置于所述烘干轨道内，所述烘干滑动块上设置所述烘干载座，所述烘干载座上设置第一烘干气缸的固定端，所述第一烘干气缸的输出端上设置烘干安装板，所述烘干安装板上设置第二烘干气缸的固定端，所述第二烘干气缸的输出端上设置所述烘干器，且烘干器位于所述承载盘下方。

6.根据权利要求1所述的一种用于IGBT生产的全自动点胶设备，其特征在于，所述组装装置包括组装支架、第一组装板、第二组装板、第一组装滑轨、第二组装滑轨、组装气缸、组装电机、组装移动板、打胶气缸、打胶载板、多组打胶器和组装夹持器，所述组装支架设置于所述底架上，所述组装支架上分别设置第一组装板和第二组装板，所述第一组装板和第二组装板平行设置，所述组装支架内设置组装夹持器，所述组装夹持器的输出端垂直穿过组装支架设置，所述组装支架一侧面上设置组装电机的固定端，所述组装电机的输出端连接于所述组装夹持器，所述第一组装板和第二组装板上分别设置第一组装滑轨和第二组装滑轨，所述组装移动板下表面分别通过第一滑块和第二滑块设置于所述第一组装滑轨和第二组装滑轨上，所述第一组装滑轨一侧设置所述组装气缸的固定端，所述组装气缸的输出端连接于所述组装移动板一侧面，所述组装移动板上设置所述打胶气缸的固定端，所述打胶气缸的输出端上设置所述打胶载板，所述打胶载板上依次平行设置多组打胶器，用于对组装夹持器压装完成后的产品进行打胶。

7.根据权利要求1所述的一种用于IGBT生产的全自动点胶设备，其特征在于，所述固化装置包括固化支架、固化气缸、固化移栽板、多组固化座和多组固化器，所述固化支架设置于所述底架上，所述固化支架一侧面上设置固化气缸的固定端，所述固化气缸的输出端上设置所述固化移栽板的一侧面，所述固化移栽板的顶端上设置多组固化座，多组固化座上分别设置多组固化器，固化器用于对组装夹持器上打胶后的产品进行胶体固化。

8.根据权利要求1所述的一种用于IGBT生产的全自动点胶设备，其特征在于，所述移送装置包括移送支架、横移单元、下压组件、移送载板、移送电机、移送滑轨、移送丝杆、移送滑动架、移送气缸、移送板和多个移送夹爪，所述移送支架设置于所述底架上，所述移送支架上设置横移单元，所述下压组件的固定端与所述移送载板平行设置且均设置于所述横移单元的输出端上，所述移送电机的固定端设置于所述移送载板顶端，所述移送载板外侧面上设置所述移送滑轨，所述移送电机的输出端连接于所述移送丝杆一端，所述移送丝杆另一端垂直穿过移送滑块设置，所述移送滑动架设置于所述移送滑块上，所述移送气缸的固定端设置于所述移送滑动架上，所述移送气缸的输出端垂直连接所述移送板一侧面上，所述移送板另一侧面上依次平行设置多个移送夹爪，所述移送气缸分别带动多个移送夹爪将旋转装置上的产品夹取到组装装置上。

9.根据权利要求8所述的一种用于IGBT生产的全自动点胶设备，其特征在于，所述下压组件包括下压连接板、下压电机、下压滑轨、下压滑杆、下压滑动架、下压气缸、下压顶板和下压板，所述下压连接板设置于所述横移单元上，所述下压电机的固定端设置于所述下压连接板顶端，所述下压连接板外侧面上设置下压滑轨，所述下压电机的输出端连接所述下压滑杆一端，所述下压滑杆另一端垂直穿过下压滑块设置，所述下压滑动架设置于所述下压滑块上，所述下压滑动架上设置所述下压气缸的固定端，所述下压气缸的输出端上设置所述下压顶板，所述下压顶板通过多个下压柱连接设置于所述下压板上，所述下压板设置于所述组装装置上方，且用于对组装夹持器上的产品进行压合组装。

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