CN113828940A - 一种便于清理的激光切割设备 - Google Patents

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吕时广
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李立真
王静
王灵英
叶建林
张天伟
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Abstract

本发明公开了一种便于清理的激光切割设备,包括底座、三坐标行走部、激光头和承载部,激光头设置在三坐标行走部上,三坐标行走部设置在底座上,其用于带动激光头在X轴、Y轴和Z轴运动,所述三坐标行走部包括行走架和移动齿条。本发明提供了一种滚轮代替板材支撑板的激光切割设备,在激光头移动至滚轮下方时,滚轮能自动移开,从而使得熔渣不会粘附在滚轮上,从而免于对滚轮的清理,使得切割设备清理变得便捷,同时滚轮自动移开,便于切割后的板材掉落,避免因板材不掉落卡在支撑板上,而造成激光设备故障,提升激光切割设备的使用寿命,提升设备的工作效率,降低维护成本,减轻企业负担。

Description

一种便于清理的激光切割设备
技术领域
本发明涉及激光切割设备技术领域,尤其是一种便于清理的激光切割设备。
背景技术
激光切割设备由于其高效的切割效率,已成为企业必不可少的设备,在激光切割设备的使用过程中,由于板材是直接放置在激光切割设备的支撑板上,激光在对板材进行切割的同时,其融化的板材的熔渣会粘付在支撑板上,清理十分不便,且由于现在运用的切割设备的支撑板一般都为间隔的齿条状支撑板,两块齿条状支撑板之间的距离为定值,且齿条状支撑板为固定在切割设备上的,因此在遇到切割的物料略大于间隔距离时,会出现一端翘起,一端顶触在齿条状支撑板侧面上,不掉落到底部的收集桶内,由于一端翘起,激光头在经过此区域的时候会触碰到激光头,从而造成激光头的损坏或触发报警,整个设备停止工作,致使对企业造成损失。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足,提供了一种便于清理的激光切割设备。
为解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:一种便于清理的激光切割设备,包括底座、三坐标行走部、激光头和承载部,激光头设置在三坐标行走部上,三坐标行走部设置在底座上,其用于带动激光头在X轴、Y轴和Z轴运动,所述三坐标行走部包括行走架和移动齿条,所述承载部包括滚轮,滚轮上设置有滚轮齿轮,所述底座包括有固定齿条,所述承载部设置在底座上,且其上的滚轮齿轮与固定齿条啮合连接,所述三坐标行走部上的移动齿条在移动过程中能与滚轮齿轮啮合,从而带动滚轮齿轮在固定齿条上转动,从而实现在激光头移动至滚轮位置时,滚轮自动移开。
其有益效果在于,板材放置在滚轮上,在激光头移动到滚轮位置时,三坐标行走部上的移动齿条与滚轮上的滚轮齿轮啮合,从而带动滚轮齿轮转动,从而使其在固定齿条转动,从而带动滚轮离开激光头的下方,使得激光头下方没有滚轮,使得其熔渣不会粘附在滚轮上,同时由于激光头放下没有支撑滚轮,因此切割下来的板材,能直接通过间隔掉落到下方的收集桶内。
上述方案中,优选的,还包括压紧装置,压紧装置包括压紧座和压紧电缸,所述压紧座设置在底座一端的边框上,所述压紧电缸设置在压紧座上,其下方为底座的边框,所述滚轮的最高点与底座的边框持平。
其有益效果在于,切割时将板材固定,使得滚轮在移动的时候不会带动板材一起移动。
上述方案中,优选的,底座还包括导轨,三坐标行走部还包括行走齿轮和驱动电机,所述行走架滑动设置在导轨上,所述驱动电机设置在行走架上,所述行走齿轮设置在驱动电机上,所述行走电机与固定齿条啮合,启动驱动电机带动行走架在底座上移动。
上述方案中,优选的,所述承载部还包括导向座、导向杆和限位座,所述限位座设置在底座上,所述导向杆设置在限位座上,导向座滑动设置在导向杆上,所述滚轮转动设置在导向座上,且滚轮与导向杆的相互垂直设置。
其有益效果在于,给滚轮导向,使其只能前后移动,且在移动的时候,滚轮能与板材平面相对滚动,使其与板材之间的摩擦力减少,从而不带动板材一定运动。
上述方案中,优选的,所述承载部还包括第一弹性件所述限位座设置有多个,所有限位座通过导向杆连接起来,每两个限位座中间设置有一个导向座,每个导向座上设置有一个滚轮,每个导向座左右均设置有第一弹性件,且其套设在导向杆上。
其有益效果在于,使滚轮不管向前或者向后运动,最终都能恢复到中间位置。
上述方案中,优选的,所述底座的左右两边均设置有固定齿条,且在固定齿条边上设置有防尘板,所述防尘板上开设有长槽孔,所述滚轮上设置有滚轮轴,其滑动设置在长槽孔上,所述滚轮轴的两端均转动设置有滚轮齿轮,且均与左右两边的固定齿条啮合。
其有益效果在于,对固定齿条进行防护。
上述方案中,优选的,所述承载部还包括清洁装置,所述清洁装置包括凤琴气囊、滑动塞头、喷气口和固定板,所述凤琴气囊一端设置在导向座上,另一端设置在固定板上,所述固定板设置在底座上,所述固定板上开设有进风口,且与凤琴气囊内部贯通,所述滑动塞头滑动设置在进风口上,所述滑动塞头位于凤琴气囊内部的一端直径大于进风口的直径,所述喷气口设置在导向座上,且与凤琴气囊内部贯通,导向座左右滑动,带动凤琴气囊一端左右移动,改变凤琴气囊内部空间,从而引起内部气压变化,从而实现自动吸气和喷气的过程。
其有益效果在于,当激光头移动至滚轮下方时,滚轮在移动齿条的作用下在固定齿条上移动,从而带动导向座移动,从而使凤琴气囊充气或者吹气,从而清理固定齿条上的粉尘。
上述方案中,优选的,导向座向前或向后能移动的距离大于滚轮的直径,所述移动齿条的长度小于导向座向前或向后能移动的距离,且大于滚轮的直径,且前后对称设置在行走架上,所述激光头也前后对称设置在行走架上。
其有益效果在于,在激光头即将进入前移动齿条就能与滚动齿轮啮合,且其移动不会使导向座与限位座发生碰撞。
本发明的有益效果是:本发明提供了一种滚轮代替板材支撑板的激光切割设备,在激光头移动至滚轮下方时,滚轮能自动移开,从而使得熔渣不会粘附在滚轮上,从而免于对滚轮的清理,使得切割设备清理变得便捷,同时滚轮自动移开,便于切割后的板材掉落,避免因板材不掉落卡在支撑板上,而造成激光设备故障,提升激光切割设备的使用寿命,提升设备的工作效率,降低维护成本,减轻企业负担。
附图说明
图1为本发明示意图。
图2为本发明剖视图。
图3为本发明部分示意图。
图4为本发明清洁装置示意图。
图5为本发明喷涂装置和校紧复位装置组合示意图。
图6为本发明喷涂装置示意图。
图7为本发明喷涂装置内部零件示意图。
图8为本发明喷涂装置部分剖视图。
图9为本发明涂装置局部剖视图。
图10为本发明校紧复位装置示意图。
图11为本发明喷涂装置反向内部零件示意图。
图12为本发明防光污染装置示意图。
图13为本发明防光污染装置剖视图。
图14为本发明防光污染装置局部放大图。
具体实施方式
实施例1:
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:参见图1-图4,
一种便于清理的激光切割设备,包括底座1、三坐标行走部2、激光头3、承载部4和压紧装置5,激光头3设置在三坐标行走部2上,三坐标行走部2设置在底座1上,其用于带动激光头3在X轴、Y轴和Z轴运动,所述三坐标行走部2包括行走架21、移动齿条22、行走齿轮23和驱动电机24,所述移动齿条22设置在行走架21上,所述驱动电机24设置在行走架21上,所述行走齿轮23设置在驱动电机24上。
所述底座1包括有固定齿条11、导轨12和边框14,所述固定齿条11设置在边框13的左右两边,且在固定齿条11内侧设置有防尘板13,所述防尘板13上开设有长槽孔131,在一侧的固定齿条11外侧设置有导轨12,所述行走架21滑动设置在导轨12上,所述行走齿轮23与固定齿条11啮合。
其中在驱动电机24启动之后,带动行走齿轮23转动,由于其与固定齿条11啮合,因此行走齿轮23转动,带动整个三坐标行走部2在导轨12上滑动。
所述承载部4包括滚轮41、滚轮齿轮42、导向座43、第一弹性件44、导向杆47、限位座45、清洁装置46,所述底座1的边框14两侧设置有多个限位座45,且位于固定齿条11与防尘板13之间,两侧的限位座45上均通过导向杆47连接起来,每两个限位座45中间设置有一个导向座43,且所述滑动座43滑动设置在导向杆47上,且导向座43的左右两边均设置有第一弹性件44,其两端分别顶触在导向座43上和限位座45上,且其滑动设置在导向杆47上,所述滚轮41中心线上转动设置有滚轮轴411,其通过滚轮轴411转动设置在导向座43的前后方向上,使其与导向杆47相互垂直,所述滚轮轴411的两端均设置有滚轮齿轮42,其与固定齿条11啮合连接,且三坐标行走部2在前后滑动时,其上的移动齿条22能与滚动齿轮42啮合,所述固定齿条11的宽度大于滚轮齿轮42和行走齿轮加起来的厚度,使得两者能同时啮合在固定齿条上,且两者互不干涉,导向座43向前或向后能移动的距离大于滚轮41的直径,所述移动齿条22的长度小于导向座43向前或向后能移动的距离,且大于滚轮41的直径,且前后对称设置在行走架21上,所述激光头3也前后对称设置在行走架21上。
其中在激光开始工作时,驱动电机24带动整个三坐标行走部2在导轨12上滑动,在激光头3即将位于滚轮41上方之前,三坐标行走部2上的移动齿条22提前与滚动齿轮42啮合,此时三坐标行走部2继续向后滑动,从而使得移动齿条22带动滚动齿轮42转动,由于滚动齿轮42下方与固定齿条11啮合,因此滚动齿轮42转动,使其带动滚轮41也向后滑动,从而使滚轮41离开激光头11的正下方,使得激光在切割板材时,产生的熔渣不会溅射在滚轮上,进而也就不会粘附有熔渣。
由于滚轮41转动设置在滚轮轴411上,且滚动齿轮42为设置在滚动轴411上,因此在移动齿条22带动一侧的滚动齿轮42转动的时候,其带动的是整根滚轮轴411转动,因此其另一侧的滚动齿轮42也发生转动,因此滚轮41的两端同时移动,从而滚轮41能平稳的移动。
当三坐标行走部2离开此滚轮41所在的区域时,导向座43在第一弹性件44的作用下,恢复到初始位置。
所述清洁装置46包括凤琴气囊461、滑动塞头462、喷气口463和固定板464,所述凤琴气囊461一端设置在导向座43上,另一端设置在固定板464上,所述固定板464设置在底座1上,所述固定板464上开设有进风口465,且与凤琴气囊461内部贯通,所述滑动塞头462滑动设置在进风口465上,所述喷气口463设置在导向座43上,且与凤琴气囊461内部贯通,所述喷气口463通过长槽孔131,对准固定齿条11,所述滑动塞头462包括有滑动杆4621、圆锥堵头4622和限位块4623,其通过滑动杆4621滑动设置在进风口465上,所述圆锥堵头4622的底面直径大于进风口465的直径,且设置在滑动杆4621的一端,且其位于凤琴气囊461内部,所述限位块4623设置在滑动杆4621的另一端,且其不能全完堵住进风口465,且滑动杆4621位两边铣平设计,便于外部空气能进入到凤琴气囊461内部。
其中移动齿条22带动滚动齿轮42向前转动时,滚轮轴411带动导向座43向前移动,带动凤琴气囊461拉长,使其内部空间增大,此时内部气压减小,因此在气压的作用下滑动塞头462向内滑动,使外部与凤琴气囊461内部连通,外部的空气进入到凤琴气囊461内部,移动齿条22与滚动齿轮42脱离啮合后,导向座43失去向前的作用力,因此在第一弹性件44的作用下回复到初始位置,使得导向座43向后移动,从而带动凤琴气囊461压缩,使其内部空间减小,因此内部气压增大,推动滑动塞头462向外滑动,使其堵住进风口,在空间在持续减小,内部气压持续增大,使其内部气压从喷气口463处喷出,作用在固定齿条11上,清理固定齿条11上的粉尘及微小颗粒。
在移动齿条22带动滚动齿轮42向后转动时,滚轮轴411带动导向座43向后移动,带动凤琴气囊461压缩,使其内部空间减小,因此内部气压增大,推动滑动塞头462向外滑动,使其堵住进风口,在空间在持续减小,内部气压持续增大,使其内部气压从喷气口463处喷出,作用在固定齿条11上,清理固定齿条11上的粉尘及微小颗粒,移动齿条22与滚动齿轮42脱离啮合后,导向座43失去向后的作用力,因此在第一弹性件44的作用下回复到初始位置,带动导向座43向前移动,带动凤琴气囊461拉长,使其内部空间增大,此时内部气压减小,因此在气压的作用下滑动塞头462向内滑动,使外部与凤琴气囊461内部连通,外部的空气进入到凤琴气囊461内部。
其工作原理或使用方法如下:
在激光开始工作时,驱动电机24带动整个三坐标行走部2在导轨12上滑动,在激光头3即将位于滚轮41上方之前,三坐标行走部2上的移动齿条22提前与滚动齿轮42啮合,此时三坐标行走部2继续向后滑动,从而使得移动齿条22带动滚动齿轮42转动,由于滚动齿轮42下方与固定齿条11啮合,因此滚动齿轮42转动,使其带动滚轮41也向后滑动,从而使滚轮41离开激光头11的正下方,使得激光在切割板材时,产生的熔渣不会溅射在滚轮上,进而也就不会粘附有熔渣。
由于滚轮41转动设置在滚轮轴411上,且滚动齿轮42为设置在滚动轴411上,因此在移动齿条22带动一侧的滚动齿轮42转动的时候,其带动的是整根滚轮轴411转动,因此其另一侧的滚动齿轮42也发生转动,因此滚轮41的两端同时移动,从而滚轮41能平稳的移动。
当三坐标行走部2离开此滚轮41所在的区域时,导向座43在第一弹性件44的作用下,恢复到初始位置。
移动齿条22带动滚动齿轮42向前转动时,滚轮轴411带动导向座43向前移动,带动凤琴气囊461拉长,使其内部空间增大,此时内部气压减小,因此在气压的作用下滑动塞头462向内滑动,使外部与凤琴气囊461内部连通,外部的空气进入到凤琴气囊461内部,移动齿条22与滚动齿轮42脱离啮合后,导向座43失去向前的作用力,因此在第一弹性件44的作用下回复到初始位置,使得导向座43向后移动,从而带动凤琴气囊461压缩,使其内部空间减小,因此内部气压增大,推动滑动塞头462向外滑动,使其堵住进风口,在空间在持续减小,内部气压持续增大,使其内部气压从喷气口463处喷出,作用在固定齿条11上,清理固定齿条11上的粉尘及微小颗粒。
在移动齿条22带动滚动齿轮42向后转动时,滚轮轴411带动导向座43向后移动,带动凤琴气囊461压缩,使其内部空间减小,因此内部气压增大,推动滑动塞头462向外滑动,使其堵住进风口,在空间在持续减小,内部气压持续增大,使其内部气压从喷气口463处喷出,作用在固定齿条11上,清理固定齿条11上的粉尘及微小颗粒,移动齿条22与滚动齿轮42脱离啮合后,导向座43失去向后的作用力,因此在第一弹性件44的作用下回复到初始位置,带动导向座43向前移动,带动凤琴气囊461拉长,使其内部空间增大,此时内部气压减小,因此在气压的作用下滑动塞头462向内滑动,使外部与凤琴气囊461内部连通,外部的空气进入到凤琴气囊461内部。
实施例2:
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:参见图1-图14,
一种便于清理的激光切割设备,包括底座1、三坐标行走部2、激光头3、承载部4、压紧装置5、防光污染装置6、喷涂装置7、校紧复位装置8、外罩框架61,激光头3设置在三坐标行走部2上,三坐标行走部2设置在底座1上,其用于带动激光头3在X轴、Y轴和Z轴运动,防光污染装置6设置在激光头3上,用于遮挡激光工作时产生的强光,所述喷涂装置7设置在激光头3上,校紧复位装置8设置在底座1上,且喷涂装置7与校紧复位装置8配合设置。
所述防光污染装置6其包括外罩框架61、储液囊62、双金属片63、双层透明遮挡件64、滚动钢珠66和弹性套管65,所述弹性套管65为不透明橡胶弹性波纹管设计,其可以受到压力可以压缩,在压力消失时,自动复位,其一端设置在激光头3底端的平面上,另一端上设置有外罩框架61,所述外罩框架61为圆柱套管设计,其侧面开设有至少一个框架槽口611,且侧壁内开设有多个腔体612,每个框架槽口611上设置有双层透明遮挡件64,所述双层透明遮挡件64中间设置有间隙,且所述双层透明遮挡件64之间的间隙底部都互相连通,储液囊62设置在腔体612内,且其与双层透明遮挡件64中间的间隙贯通,其内部设置有低透光率的溶液,所述储液囊62为弹性材料设计,受到压力变形,使内部空间减小,内部的低透光率的溶液进入到双层透明遮挡件64中间的间隙内,在压力消失时,储液囊62能自动复原,低透光率的溶液返回到储液囊62内,在腔体612底面上设置有双金属片63,且位于储液囊62侧面,在温度达到一个定值时,双金属片63能发生弯曲变形,从而挤压储液囊62,在温度低于这一定值时,又能自动复位,所述外罩框架61底端滚动设置有滚动钢珠66,且外罩框架61为导热材料设计,初始状态下滚动钢珠66的最低点低于激光头3的最低点。
其中在激光开始对刀时,因为激光没有工作,因此没有热量产生,双金属片63发生形变,因此双层透明遮挡件64为透明装,其操作人员的视线能很好透过双层透明遮挡件64观察激光头所处的位置。
在激光设备开始工作时,激光头3下降一定的高度,此时其底部的外罩框架61上的滚动钢珠66顶触在板材上,使其与板材之间没有缝隙,激光切割板材实则为将光聚焦点上,然后将此点上的板材熔化,因此会产生大量的热量,而此时滚动钢珠66顶触在被熔化板材的周围,因此能很好收集板材上的热量将其传递给外罩框架61,使其内部的双金属片63发生变形,从而压触储液囊62,使储液囊62发生形变,其内部的空间减小,内部的低透光率的溶液挤压进入到双层透明遮挡件64中间的间隙内,从而使得双层透明遮挡件64变得不透明,将内部激光产生的强光遮挡起来,不让其透过。
在激光作业完成之后,激光头向上抬起,滚动钢珠66与板材的表面脱离接触,板材上的热量不在传导给滚动钢珠66,因此外罩框架61的温度迅速降低,双金属片63恢复到初始状态,使之其与储液囊62的压触消失,储液囊62恢复到初始状态,内部空间也恢复到初始状态,位于双层透明遮挡件64中间的间隙内的低透光率的溶液返回到储液囊62内,从而使得双层透明遮挡件64重新恢复到透明状态。
所述喷涂装置7包括针筒装置71、染料管74、增压装置72和锁定装置73,所述外罩框架61上设置有喷射口75和控制装置76,所述针筒装置71包括活塞块711、针筒712、针筒弹性件714、滑动压触块715和针筒衍生板718,所述针筒712内装有染料,所述针筒装置71通过针筒712设置在激光头3的侧面,且设置有多组针筒装置71,所述针筒712内部开设有活塞孔717和压触块孔716,且活塞孔717的直径大于压触块孔716的直径,所述活塞块711滑动设置在活塞孔717内,且活塞孔717底部开设有出料口713,所述活塞块711与出料口713之间盛放有染料,所述活塞块711背面顶触有针筒弹性件714,针筒弹性件714的另一端顶触有滑动压触块715,且其限位滑动设置在压触块孔716内。
其中在初始状态时,即针筒712内装满染料,活塞块711压触在活塞孔717和压触块孔716的交界面上,此时针筒弹性件714处于放松状态,不受到压触。
所述喷射口75设置在外罩框架61底部,且其内部设置有喷射通道751,所述喷射通道751最低点高于滚动钢珠66最低点,使喷射通道751不会直接触碰到板材,所述喷射通道751通过染料管74与出料口713连通,所述喷射通道751上设置有控制装置76,所述控制装置76包括阻断滑块761、阻断弹性件762和阻断滑道763,所述阻断滑块761滑动设置在阻断滑道763内,且阻断滑道763经过喷射口75的喷射通道751,所述阻断滑块761中间位置设置有贯穿通孔765,向外衍生设置有压触杆764,由于外罩框架61内设置有双金属片63,在温度超过设定值时,双金属片63变形在压触到储液囊62的同时能压触到压触杆764,
使阻断滑块761向内滑动,贯穿通孔765与喷射通道751连通,染料可以通过喷射通道751作用在板材上。
其中在激光开始工作时,温度升高,双金属片63变形,压触在压触杆764上,使阻断滑块761向内滑动,贯穿通孔765与喷射通道751连通,此时滑动压触块715向前滑动,压缩针筒弹性件714,使其将弹力作用在活塞块711上,使得活塞块711向前推动,将针筒712内的染料通过染料管74进入到喷射口75,由于此时喷射口75 内部的喷射通道751畅通,因此染料可以通过喷射通道751作用在板材上。
所述增压装置72包括第一导轮721、第二导轮722、收线轮723、导线板725和拉线726,所述针筒712内开设有拉线安装孔719,所述第一导轮721设置在拉线安装孔719内,且位于活塞孔717和压触块孔716的交界面旁边,所述第二导轮722、导线板725和收线轮723设置在针筒衍生板718上,所述拉线726一端连接在滑动压触块715的内面上,其另一端绕过第一导轮721和第二导轮722,穿过导线板725设置在收线轮723上,所述第一导轮721、第二导轮722和拉线726左右各设置有一套。
其中转动收线轮723,能将拉线726收紧,从而带动滑动压触块715向活塞块711方向滑动,从而压缩针筒弹性件714,使其将弹力作用在活塞块711上,且左右均设置有拉线726,使滑动压触块715能平稳向前滑动。
所述收线轮723下底面绕圆心均匀设置有多个锁定齿727,其上方设置有收线齿轮724,所述锁定装置73包括有滑动柱销731、锁定弹性件732和滑销轨道733,滑销轨道733设置在针筒衍生板715上,且位于收线轮723的正下方,
所述滑动柱销731滑动设置在滑销轨道733内,所述锁定弹性件732滑动设置在滑销轨道733内,且其两端顶触在滑动柱销731上和滑销轨道733内壁上,
所述滑动柱销731的顶端高于锁定齿727的下平面,其顶触在锁定齿727的侧壁上,所述两个锁定齿727的间隙大于滑动柱销731的直径,锁定齿727外边与收线轮723外边持平,其长度小于收线轮723的半径与滑动柱销731的直径差。
其中在初始状态下时,滑动柱销731在锁定弹性件732的作用下位于锁定齿727的旋转范围内,因此顶触在锁定齿727的侧壁上,从而锁定收线轮723,使其不能发生转动,当滑动柱销731受到向内的压触力时,向内滑动,使其离开锁定齿727的旋转范围,其与锁定齿727脱离接触,此时收线轮723处于解锁状态,收线轮723可以发生转动。
所述校紧复位装置8设置在底座1上且设置的数量与针筒装置71的数量相同,且位于激光设备的初始位置上,其包括电动推杆81和组合板82,所述组合板82设置在电动推杆81的伸出杆上,所述组合板82包括有收线齿条821和解锁板822,所述电动推杆81可根据需求进行伸出和缩回,在电动推杆81向前推出的时,激光头3在回复和离开初始位置时,解锁板822能顶触到滑动柱销731,使其向内滑动,收线齿条821能与收线齿轮724啮合。
所述喷涂装置7和校紧复位装置8设置有多组,所述外罩框架61上均匀设置有至少4组喷射口75和控制装置76,且每组喷涂装置7内的染料管74与所有的喷射口75均连通。所述多组针筒装置71内装有不同颜色的染料。
其中激光头3在回复到初始状态后,操作人员根据把板材的属性输入到激光设备内后,激光设备根据板材的属性,控制电动推杆81向前推出,此时激光设备开始工作,三坐标行走部2控制激光头3向前滑动,此时解锁板822顶触到锁定装置73上的滑动柱销731,使其向内滑动,解锁收线轮723,在解锁的同时收线齿条821与收线齿轮724啮合,此时激光头3向前滑动继续向前滑动,从而带动收线齿轮724转动,收线齿轮724转动带动收线轮723转动,从而将拉线726收紧,从而带动滑动压触块715向活塞块711方向滑动,从而压缩针筒弹性件714,使其将弹力作用在活塞块711上,使得活塞块711上有压力。
在激光头3工作完成后,回复到初始位置时,三坐标行走部2控制激光头3向后滑动,此时解锁板822顶触到锁定装置73上的滑动柱销731,使其向内滑动,解锁收线轮723,在解锁的同时收线齿条821与收线齿轮724啮合,此时激光头3向前滑动继续向后滑动,从而带动收线齿轮724逆向转动,拉线726放松,使得滑动压触块715向前的压力拉力消失,滑动压触块715在针筒弹性件714作用下恢复到初始状态,从而使活塞块711上的压力消失。
所述三坐标行走部2包括行走架21、移动齿条22、行走齿轮23和驱动电机24,所述移动齿条22设置在行走架21上,所述驱动电机24设置在行走架21上,所述行走齿轮23设置在驱动电机24上,所述底座1包括有固定齿条11、导轨12和边框14,所述固定齿条11设置在边框13的左右两边,且在固定齿条11内侧设置有防尘板13,所述防尘板13上开设有长槽孔131,在一侧的固定齿条11外侧设置有导轨12,所述行走架21滑动设置在导轨12上,所述行走齿轮23与固定齿条11啮合。
其中在驱动电机24启动之后,带动行走齿轮23转动,由于其与固定齿条11啮合,因此行走齿轮23转动,带动整个三坐标行走部2在导轨12上滑动。
所述承载部4包括滚轮41、滚轮齿轮42、导向座43、第一弹性件44、导向杆47、限位座45、清洁装置46,所述底座1的边框14两侧设置有多个限位座45,且位于固定齿条11与防尘板13之间,两侧的限位座45上均通过导向杆47连接起来,每两个限位座45中间设置有一个导向座43,且所述滑动座43滑动设置在导向杆47上,且导向座43的左右两边均设置有第一弹性件44,其两端分别顶触在导向座43上和限位座45上,且其滑动设置在导向杆47上,所述滚轮41中心线上转动设置有滚轮轴411,其通过滚轮轴411转动设置在导向座43的前后方向上,使其与导向杆47相互垂直,所述滚轮轴411的两端均设置有滚轮齿轮42,其与固定齿条11啮合连接,且三坐标行走部2在前后滑动时,其上的移动齿条22能与滚动齿轮42啮合,所述固定齿条11的宽度大于滚轮齿轮42和行走齿轮加起来的厚度,使得两者能同时啮合在固定齿条上,且两者互不干涉,导向座43向前或向后能移动的距离大于滚轮41的直径,所述移动齿条22的长度小于导向座43向前或向后能移动的距离,且大于滚轮41的直径,且前后对称设置在行走架21上,所述激光头3也前后对称设置在行走架21上。
其中在激光开始工作时,驱动电机24带动整个三坐标行走部2在导轨12上滑动,在激光头3即将位于滚轮41上方之前,三坐标行走部2上的移动齿条22提前与滚动齿轮42啮合,此时三坐标行走部2继续向后滑动,从而使得移动齿条22带动滚动齿轮42转动,由于滚动齿轮42下方与固定齿条11啮合,因此滚动齿轮42转动,使其带动滚轮41也向后滑动,从而使滚轮41离开激光头11的正下方,使得激光在切割板材时,产生的熔渣不会溅射在滚轮上,进而也就不会粘附有熔渣。
由于滚轮41转动设置在滚轮轴411上,且滚动齿轮42为设置在滚动轴411上,因此在移动齿条22带动一侧的滚动齿轮42转动的时候,其带动的是整根滚轮轴411转动,因此其另一侧的滚动齿轮42也发生转动,因此滚轮41的两端同时移动,从而滚轮41能平稳的移动。
当三坐标行走部2离开此滚轮41所在的区域时,导向座43在第一弹性件44的作用下,恢复到初始位置。
所述清洁装置46包括凤琴气囊461、滑动塞头462、喷气口463和固定板464,所述凤琴气囊461一端设置在导向座43上,另一端设置在固定板464上,所述固定板464设置在底座1上,所述固定板464上开设有进风口465,且与凤琴气囊461内部贯通,所述滑动塞头462滑动设置在进风口465上,所述喷气口463设置在导向座43上,且与凤琴气囊461内部贯通,所述喷气口463通过长槽孔131,对准固定齿条11,所述滑动塞头462包括有滑动杆4621、圆锥堵头4622和限位块4623,其通过滑动杆4621滑动设置在进风口465上,所述圆锥堵头4622的底面直径大于进风口465的直径,且设置在滑动杆4621的一端,且其位于凤琴气囊461内部,所述限位块4623设置在滑动杆4621的另一端,且其不能全完堵住进风口465,且滑动杆4621位两边铣平设计,便于外部空气能进入到凤琴气囊461内部。
其中移动齿条22带动滚动齿轮42向前转动时,滚轮轴411带动导向座43向前移动,带动凤琴气囊461拉长,使其内部空间增大,此时内部气压减小,因此在气压的作用下滑动塞头462向内滑动,使外部与凤琴气囊461内部连通,外部的空气进入到凤琴气囊461内部,移动齿条22与滚动齿轮42脱离啮合后,导向座43失去向前的作用力,因此在第一弹性件44的作用下回复到初始位置,使得导向座43向后移动,从而带动凤琴气囊461压缩,使其内部空间减小,因此内部气压增大,推动滑动塞头462向外滑动,使其堵住进风口,在空间在持续减小,内部气压持续增大,使其内部气压从喷气口463处喷出,作用在固定齿条11上,清理固定齿条11上的粉尘及微小颗粒。
在移动齿条22带动滚动齿轮42向后转动时,滚轮轴411带动导向座43向后移动,带动凤琴气囊461压缩,使其内部空间减小,因此内部气压增大,推动滑动塞头462向外滑动,使其堵住进风口,在空间在持续减小,内部气压持续增大,使其内部气压从喷气口463处喷出,作用在固定齿条11上,清理固定齿条11上的粉尘及微小颗粒,移动齿条22与滚动齿轮42脱离啮合后,导向座43失去向后的作用力,因此在第一弹性件44的作用下回复到初始位置,带动导向座43向前移动,带动凤琴气囊461拉长,使其内部空间增大,此时内部气压减小,因此在气压的作用下滑动塞头462向内滑动,使外部与凤琴气囊461内部连通,外部的空气进入到凤琴气囊461内部。
其工作原理或使用方法如下:
在激光开始工作时,操作人员将板材的属性输入到激光设备内后,激光设备根据板材的属性,控制相应电动推杆81向前推出,此时激光设备开始工作,三坐标行走部2控制激光头3向前滑动,解锁板822顶触到锁定装置73上的滑动柱销731,使其向内滑动,从而解锁收线轮723,在解锁收线轮723的同时,收线齿条821与收线齿轮724啮合,此时激光头3向前滑动继续向前滑动,从而带动收线齿轮724转动,收线齿轮724转动带动收线轮723转动,从而将拉线726收紧,从而带动滑动压触块715向活塞块711方向滑动,从而压缩针筒弹性件714,使其将弹力作用在活塞块711上,使得活塞块711上有压力。
在激光开始工作时,驱动电机24带动整个三坐标行走部2在导轨12上滑动,在激光头3即将位于滚轮41上方之前,三坐标行走部2上的移动齿条22提前与滚动齿轮42啮合,此时三坐标行走部2继续向后滑动,从而使得移动齿条22带动滚动齿轮42转动,由于滚动齿轮42下方与固定齿条11啮合,因此滚动齿轮42转动,使其带动滚轮41也向后滑动,从而使滚轮41离开激光头11的正下方,使得激光在切割板材时,产生的熔渣不会溅射在滚轮上,进而也就不会粘附有熔渣。
由于滚轮41转动设置在滚轮轴411上,且滚动齿轮42为设置在滚动轴411上,因此在移动齿条22带动一侧的滚动齿轮42转动的时候,其带动的是整根滚轮轴411转动,因此其另一侧的滚动齿轮42也发生转动,因此滚轮41的两端同时移动,从而滚轮41能平稳的移动。
当三坐标行走部2离开此滚轮41所在的区域时,导向座43在第一弹性件44的作用下,恢复到初始位置。
移动齿条22带动滚动齿轮42向前转动时,滚轮轴411带动导向座43向前移动,带动凤琴气囊461拉长,使其内部空间增大,此时内部气压减小,因此在气压的作用下滑动塞头462向内滑动,使外部与凤琴气囊461内部连通,外部的空气进入到凤琴气囊461内部,移动齿条22与滚动齿轮42脱离啮合后,导向座43失去向前的作用力,因此在第一弹性件44的作用下回复到初始位置,使得导向座43向后移动,从而带动凤琴气囊461压缩,使其内部空间减小,因此内部气压增大,推动滑动塞头462向外滑动,使其堵住进风口,在空间在持续减小,内部气压持续增大,使其内部气压从喷气口463处喷出,作用在固定齿条11上,清理固定齿条11上的粉尘及微小颗粒。
在移动齿条22带动滚动齿轮42向后转动时,滚轮轴411带动导向座43向后移动,带动凤琴气囊461压缩,使其内部空间减小,因此内部气压增大,推动滑动塞头462向外滑动,使其堵住进风口,在空间在持续减小,内部气压持续增大,使其内部气压从喷气口463处喷出,作用在固定齿条11上,清理固定齿条11上的粉尘及微小颗粒,移动齿条22与滚动齿轮42脱离啮合后,导向座43失去向后的作用力,因此在第一弹性件44的作用下回复到初始位置,带动导向座43向前移动,带动凤琴气囊461拉长,使其内部空间增大,此时内部气压减小,因此在气压的作用下滑动塞头462向内滑动,使外部与凤琴气囊461内部连通,外部的空气进入到凤琴气囊461内部。
在激光开始对刀时,因为激光没有工作,因此没有热量产生,双金属片63发生形变,因此双层透明遮挡件64为透明装,其操作人员的视线能很好透过双层透明遮挡件64观察激光头所处的位置。
在激光设备开始工作时,激光头3下降一定的高度,此时其底部的外罩框架61上的滚动钢珠66顶触在板材上,使其与板材之间没有缝隙,激光切割板材实则为将光聚焦点上,然后将此点上的板材熔化,因此会产生大量的热量,而此时滚动钢珠66顶触在被熔化板材的周围,因此能很好收集板材上的热量将其传递给外罩框架61,使其内部的双金属片63发生变形,从而压触储液囊62,使储液囊62发生形变,其内部的空间减小,内部的低透光率的溶液挤压进入到双层透明遮挡件64中间的间隙内,从而使得双层透明遮挡件64变得不透明,将内部激光产生的强光遮挡起来,不让其透过。
由于双金属片63变形,其压触在储液囊62的同时压触在压触杆764上,使阻断滑块761向内滑动,贯穿通孔765与喷射通道751连通,此时由于活塞块711上有压力,因此在喷射通道751连通后,将针筒712内的染料通过染料管74进入到喷射口75,染料通过喷射通道751作用在板材上,由于喷射口75设置有多组,因此无论激光头3如何行走,均能在被割板和留下板上喷涂有染料,且不同的板材对应的颜色不同,因此同一种材料的板材不论是废板还是需要的板均喷涂有同种颜色,使得板材的材质属性变得可以根据颜色识别。
在激光作业完成之后,激光头向上抬起,滚动钢珠66与板材的表面脱离接触,板材上的热量不在传导给滚动钢珠66,因此外罩框架61的温度迅速降低,双金属片63恢复到初始状态,使之其与储液囊62的压触消失,储液囊62恢复到初始状态,内部空间也恢复到初始状态,位于双层透明遮挡件64中间的间隙内的低透光率的溶液返回到储液囊62内,从而使得双层透明遮挡件64重新恢复到透明状态。
此时双金属片63已经恢复到初始状态,对压触杆764的压触消失,阻断滑块761在阻断弹性件762的作用下,向前推出,因此喷射通道751与穿通孔765错位,使得喷射通道751不再贯通,染料不再喷出,从而实现只有在激光在进行切割工作的时候才对板材进行喷涂颜色。
在激光切割完成后,回复到初始位置时,三坐标行走部2控制激光头3向后滑动,此时解锁板822顶触到锁定装置73上的滑动柱销731,使其向内滑动,解锁收线轮723,在解锁的同时收线齿条821与收线齿轮724啮合,此时激光头3向前滑动继续向后滑动,从而带动收线齿轮724逆向转动,拉线726放松,使得滑动压触块715向前的压力拉力消失,滑动压触块715在针筒弹性件714作用下恢复到初始状态,从而使活塞块711上的压力消失。
在激光头完全静止后,电动推杆81向后缩回。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种便于清理的激光切割设备,包括底座(1)、三坐标行走部(2)和激光头(3),激光头(3)设置在三坐标行走部(2)上,三坐标行走部(2)设置在底座(1)上,其用于带动激光头(3)在X轴、Y轴和Z轴运动,其特征在于:还包括承载部(4),所述三坐标行走部(2)包括行走架(21)和移动齿条(22),所述承载部(4)包括滚轮(41),滚轮(41)上设置有滚轮齿轮(42),所述底座(1)包括有固定齿条(11),所述承载部(4)设置在底座(1)上,且其上的滚轮齿轮(42)与固定齿条(11)啮合连接,所述三坐标行走部(2)上的移动齿条(22)在移动过程中能与滚轮齿轮(42)啮合,从而带动滚轮齿轮(42)在固定齿条(11)上转动,从而实现在激光头(3)移动至滚轮(41)位置时,滚轮(41)自动移开。
2.根据权利要求1所述的一种便于清理的激光切割设备,其特征在于:还包括压紧装置(5),压紧装置(5)包括压紧座(51)和压紧电缸(52),所述压紧座(51)设置在底座(1)一端的边框上,所述压紧电缸(52)设置在压紧座(51)上,其下方为底座(1)的边框,所述滚轮(41)的最高点与底座(1)的边框持平。
3.根据权利要求2所述的一种便于清理的激光切割设备,其特征在于:底座(1)还包括导轨(12),三坐标行走部(2)还包括行走齿轮(23)和驱动电机(24),所述行走架(21)滑动设置在导轨(12)上,所述驱动电机(24)设置在行走架(21)上,所述行走齿轮(23)设置在驱动电机(24)上,所述行走电机(23)与固定齿条(11)啮合,启动驱动电机(24)带动行走架(21)在底座(1)上移动。
4.根据权利要求1所述的一种便于清理的激光切割设备,其特征在于:所述承载部(4)还包括导向座(43)、导向杆(47)和限位座(45),所述限位座(45)设置在底座(1)上,所述导向杆(47)设置在限位座(45)上,导向座(43)滑动设置在导向杆(47)上,所述滚轮(41)上设置有滚轮轴(411),所述滚轮(41)通过滚轮轴(411)转动设置在导向座(43)上,且滚轮(41)与导向杆(47)的相互垂直设置。
5.根据权利要求4所述的一种便于清理的激光切割设备,其特征在于:所述承载部(4)还包括第一弹性件(44),所述限位座(45)设置有多个,所有限位座(45)通过导向杆(47)连接起来,每两个限位座(45)中间设置有一个导向座(43),每个导向座(43)上设置有一个滚轮(41),每个导向座(43)左右均设置有第一弹性件(44),且其套设在导向杆(47)上。
6.根据权利要求5所述的一种便于清理的激光切割设备,其特征在于:所述底座(1)的左右两边均设置有固定齿条(11),且在固定齿条(11)边上设置有防尘板(13),所述防尘板(13)上开设有长槽孔(131),滚轮轴(411)滑动设置在长槽孔(131)上,所述滚轮轴(411)的两端均转动设置有滚轮齿轮(42),且均与左右两边的固定齿条(11)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种便于清理的激光切割设备,其特征在于:所述承载部(4)还包括清洁装置(46),所述清洁装置(46)包括凤琴气囊(461)、滑动塞头(462)、喷气口(463)和固定板(464),所述凤琴气囊(461)一端设置在导向座(43)上,另一端设置在固定板(464)上,所述固定板(464)设置在底座(1)上,所述固定板(464)上开设有进风口(465),且与凤琴气囊(461)内部贯通,所述滑动塞头(462)滑动设置在进风口(465)上,所述滑动塞头(462)位于凤琴气囊(461)内部的一端直径大于进风口(465)的直径,所述喷气口(463)设置在导向座(43)上,且与凤琴气囊(461)内部贯通,导向座(43)左右滑动,带动凤琴气囊(461)一端左右移动,改变凤琴气囊(461)内部空间,从而引起内部气压变化,从而实现自动吸气和喷气的过程。
8.根据权利要求7所述的一种便于清理的激光切割设备,其特征在于:所述喷气口(463)通过长槽孔(131),对准固定齿条(11),从而实现将气喷射在固定齿条(11)上,清洁固定齿条(11)上的粉尘。
9.根据权利要求8所述的一种便于清理的激光切割设备,其特征在于:导向座(43)向前或向后能移动的距离大于滚轮(41)的直径,所述移动齿条(22)的长度小于导向座(43)向前或向后能移动的距离,且大于滚轮(41)的直径,且前后对称设置在行走架(21)上,所述激光头(3)也前后对称设置在行走架(21)上。
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