CN113828762B - 一种全自动铝水连续生产及输送线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冶金设备技术领域，公开了一种全自动铝水连续生产及输送线，它包括熔炼炉、第一轨道、成型机以及第二轨道，熔炼炉与第二轨道分别位于第一轨道的两侧，第一轨道与第二轨道相互垂直，成型机设置在第二轨道的一侧，第一轨道上固定设置有烤包器和除气机，熔炼炉的进料端设置有加料车，第一轨道由固定段、升降段以及旋转段组成，升降段设置在升降平台上，旋转段设置在旋转平台上，熔炼炉的出料端位于升降段上方，第二轨道的输入端与旋转段对接，第一轨道上还设置有转运车。本发明的有益效果是：通过将铝水包设置在转运车上，并通过第一液压缸实现铝水包的翻转，提高了劳动效率，降低了工人被铝水烫伤的风险。

Description

一种全自动铝水连续生产及输送线

技术领域

本发明涉及冶金设备技术领域领域，特别是一种全自动铝水连续生产及输送线。

背景技术

浇铸是将已准备好的浇铸原料注入模具中使其固化，获得与模具型腔相似的制品，浇铸的原料可以是单体、经初步聚合或缩聚的浆状物或聚合物与单体的溶液等；目前的冶金行业中，浇铸生产多由人力完成，通常，判断每一次浇铸是否足量通常都是由人眼判断；并且，同一时间段通常只允许针对同一模具的产品进行浇铸，浇铸过程都是通过起吊装置来控制铝水包的移动，当铝水包移动到模具的浇铸口时，再通过人工操作将铝水包里的铝水倾倒入模具中，工作效率低、工人劳动强度大且易烫伤。

现有的浇铸生产线缺少一种从熔炼炉自动加料，熔化，烤包，灌包，除气，实时定量给铸造机连续不间断输送铝水的***。无法全程实现无人化，智能化，无线化、自动化等功能，让铝水需求请求，输送，自动分配，自动充灌更高效，更安全，更可靠，无法降低了人工成本，以及提高了生产效率。

发明内容

本发明目的在于提供一种全自动铝水连续生产及输送线，以解决现有铝水输送使用人力多、工人劳动强度大的问题。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动铝水连续生产及输送线，包括熔炼炉、第一轨道、成型机以及第二轨道，所述熔炼炉与所述第二轨道分别位于所述第一轨道的两侧，所述第一轨道与所述第二轨道相互垂直，所述成型机设置在所述第二轨道的一侧，所述第一轨道旁固定设置有烤包器和除气机，所述熔炼炉的进料端设置有加料车，所述第一轨道由固定段、升降段以及旋转段组成，所述升降段设置在升降平台上，所述旋转段设置在旋转平台上，所述熔炼炉的出料端位于所述升降段上方，所述第二轨道的输入端与所述旋转段对接，所述第一轨道上还设置有转运车。

[P1] ，所述转运车为RGV小车，所述转运车上设置有支撑杆、液压缸以及铝水包，所述支撑杆沿竖直方向固设在所述转运车的载物板上，所述铝水包铰接在所述支撑杆上，所述液压缸的壳体铰接在所述载物板上，所述液压缸的活塞杆铰接在所述铝水包的侧壁上，通过伸缩所述液压缸翻转所述铝水包，所述转运车上还设置有流槽，所述流槽的进料端位于所述铝水包的出料口下方。

优选地，所述流槽的底部设置有竖直的旋转轴，所述旋转轴转动安装在所述转运车的车架上，所述旋转轴绕其周向转动。

优选地，所述车架上固设有方形钢管，所述方形钢管位于所述载物板与所述车架之间，所述方形钢管内滑动安装有长滑块，所述长滑块沿其长方向开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内拧有丝杆，所述丝杆的动力输入端安装有电机，所述电机固设在所述车架上，且远离所述旋转轴，所述旋转轴上固设有耳座，所述耳座上铰接有“7”字型的导向杆，所述导向杆的另一端铰接在所述车架上，所述导向杆的两转轴均平行于所述旋转轴。

优选地，所述车架与所述载物板之间设置有称重传感器，通过所述称重传感器获取所述铝水包的实时装载量。

优选地，所述车架的底部设置有轮罩，所述转运车的轮子前后方均设置有所述轮罩，所述轮罩呈V字型，且V型口朝向所述轨道，所述转运车的轮子的最低处高于所述轮罩的最低处。

优选地，所述车架的底部设置有限位柱，所述限位柱位于所述转运车的轮子上方，所述轮罩套在所述限位柱上，所述限位柱上还套有弹簧，所述弹簧压缩安装在所述轮罩与所述车架的底部之间。

本发明具有以下优点：

1、通过将铝水包设置在RGV小车上，并通过第一液压缸实现铝水包的翻转，实现了无人化和智能化，同时小车采用MOVITRANS无接触能量传输，实现无线充电，自动化程度高，减少了人工的使用，提高了劳动效率，降低了工人被铝水烫伤的风险。

2、为避免闲置的流槽干涉小车的运行，需将闲置的流槽收纳，而单采用旋转收纳则流槽长度即为输送长度，其输送距离短，一般不超过车宽的1/2，但是通过伸缩长滑块的同时，控制流槽的旋转，避免了闲置的流槽干涉小车的运行，同时极大增加了输送距离。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为图1中A处的局部放大示意图；

图3 为图1中B处的局部放大示意图；

图4 为图1中C处的局部放大示意图；

图5 为图1中D处的局部放大示意图；

图6 为图1中F处的局部放大示意图；

图7 为图1中G处的局部放大示意图；

图8 为图1中H处的局部放大示意图；

图9为图1中E处的局部放大示意图；

图10 为转运车的结构示意图一；

图11 为转运车的结构示意图二；

图12 为流槽的安装结构示意图一；

图13 为流槽的安装结构示意图二；

图14 为流槽的安装结构示意图三；

图15 为轮罩的安装结构示意图；

图中，1-转运车，2-轨道，3-支撑杆，4-液压缸，5-铝水包，6-载物板，7-流槽，8-旋转轴，9-车架，10-方形钢管，11-长滑块，12-丝杆，13-电机，14-耳座，15-导向杆，16-称重传感器，17-轮罩，18-限位柱，19-弹簧，20-熔炼炉，21-成型机，22-第二轨道，23-升降平台，24-旋转平台，25-烤包器，26-除气机，27-加料车。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-9所示，一种全自动铝水连续生产及输送线，包括熔炼炉20、第一轨道、成型机21以及第二轨道22，熔炼炉20与第二轨道22分别位于第一轨道的两侧，第一轨道与第二轨道22相互垂直，成型机21设置在第二轨道22的一侧，第一轨道旁固定设置有烤包器25和除气机26，熔炼炉20的进料端设置有加料车27，第一轨道由固定段、升降段以及旋转段组成，升降段设置在升降平台23上，旋转段设置在旋转平台24上，熔炼炉20的出料端位于升降段上方，第二轨道22的输入端与旋转段对接，第一轨道2上还设置有转运车1，降低了工伤事故发生的风险，提高了生产效率。

在本实施例中，如图10和11所示，转运车1为RGV小车，转运车1上设置有支撑杆3、液压缸4以及铝水包5，支撑杆3沿竖直方向固设在转运车1的载物板6上，铝水包5铰接在支撑杆3上，液压缸4的壳体铰接在载物板6上，液压缸4的活塞杆铰接在铝水包5的侧壁上，通过伸缩液压缸4翻转铝水包5，转运车1上还设置有流槽7，流槽7的进料端位于铝水包5的出料口下方，整个送运车的动力提供均采用MOVITRANS无接触能量传输，通过将铝水包5设置在转运车1上，并通过第一液压缸4实现铝水包5的翻转，避免了人工翻转铝水包5，提高了劳动效率降低了工人被铝水烫伤的风险。

在本实施例中，如图10和11所示，流槽7的底部设置有竖直的旋转轴8，旋转轴8转动安装在转运车1的车架9上，车架9与载物板6之间设置有称重传感器16，通过称重传感器16获取铝水包5的实时装载量，旋转轴8绕其周向转动，通过旋转轴8收纳流槽7，避免流槽7闲置时支出第一轨道2或第二轨道22外，影响AGV小车的运行。

在本实施例中，如图10-14所示，车架9上固设有方形钢管10，方形钢管10位于载物板6与车架9之间，方形钢管10内滑动安装有长滑块11，长滑块11沿其长方向开设有螺纹通孔，螺纹通孔内拧有丝杆12，丝杆12的动力输入端安装有电机13，电机13固设在车架9上，且远离旋转轴8，旋转轴8上固设有耳座14，耳座14上铰接有“7”字型的导向杆15，导向杆15的另一端铰接在车架9上，导向杆15的两转轴均平行于旋转轴8，为避免闲置的流槽7干涉小车的运行，需将闲置的流槽7收纳，而单采用旋转收纳则流槽7长度即为输送长度，其输送距离短，一般不超过车宽的1/2，但是通过伸缩长滑块11的同时，控制流槽7的旋转，避免了闲置的流槽7干涉小车的运行，同时极大增加了输送距离。

在本实施例中，如图10-14所示，车架9的底部设置有轮罩17，转运车1的轮子前后方均设置有轮罩17，轮罩17呈V字型，且V型口朝向第一轨道2，转运车1的轮子的最低处高于轮罩17的最低处，当转运车1运行在第一轨道2或第二轨道22上时，轮罩17的最低处贴近地面，将积灰推到第一轨道2或第二轨道22的一端，避免积灰过多影响转运车1在第一轨道2或第二轨道22上运行。

在本实施例中，如图15所示，车架9的底部设置有限位柱18，限位柱18位于转运车1的轮子上方，轮罩17套在限位柱18上，限位柱18上还套有弹簧19，弹簧19压缩安装在轮罩17与车架9的底部之间，通过弹簧19对轮罩17提高压力，可令轮罩17保持在较好的清灰位置，同时可很好的缓冲轮罩17撞上第一轨道2或第二轨道22内粘结的铝渣时的撞击力，降低轮罩17损坏的风险。

本输送线的主要组成部分如下：

1.倾翻式熔保一体炉：主要是把铝锭熔化成合格铝水（包括温度、合金成分），并可以实现料车自动化加料，自动调功，等功能，将铝水定量转至铝水转运包；

2.液压升降平台：其作用是把铝液包降至适合流槽灌包的低位，待灌包结束，流槽向上翻转，液压平台提升至运送车运行轨道对接位置；

3.节能型自动烤包器***：主要是把铝水包烘烤到使用温度等待使用；

4.除气***（除气机）：除去铝液中的氢，达到行业标准的要求；

5.全自动转向盘：考虑到铸造机由多台并列排布，因此运送车必须具有转向功能，该转向盘可实现运送车的转向功能；

6.全自动铝水转运车：本***由移动车体，驱动***，无线取电***，液压驱动***，包体倾翻机构、包嘴开盖机构、称重***、旋转流槽、电气控制***等部分所组成。该***主要完成铝水接取并且把铝水运送到铸造机将铝水定量倒入机边保温炉。当初始条件都满足后，根据铝水需求指令，铝水转运车把铝水包从烤包器位运行至需要出铝水的保温炉处，包嘴由液压驱动自动打开。

而炉组倾倒铝水过程如下：由激光测位仪信号控制保温炉倾翻并且能实时显示铝水重量，铝水灌满后转运车将满包铝水自动运行至等待区，当有铸造机发出铝水需求信号，智能运送车启动运行并停靠在需求铝水的铸造机跟前，旋转流槽自动旋转，对准机边炉，将铝水定量倒入机边保温炉，然后收回旋转流槽、液压***驱动铝水包回到正常状态，铝水转运车将铝水包送到指定位置等待下一个铸造机要铝水指令，等全部铝水倒完以后将空包送至烤包器处，进行下一个循环的开始。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动铝水连续生产及输送线，包括熔炼炉、第一轨道、成型机以及第二轨道，所述熔炼炉与所述第二轨道分别位于所述第一轨道的两侧，所述第一轨道与所述第二轨道相互垂直，所述成型机设置在所述第二轨道的一侧，所述第一轨道旁固定设置有烤包器和除气机，所述熔炼炉的进料端设置有加料车，其特征在于：所述第一轨道由固定段、升降段以及旋转段组成，所述升降段设置在升降平台上，所述旋转段设置在旋转平台上，所述熔炼炉的出料端位于所述升降段上方，所述第二轨道的输入端与所述旋转段对接，所述第一轨道上还设置有转运车，所述转运车为RGV小车，所述转运车上设置有支撑杆、液压缸以及铝水包，所述支撑杆沿竖直方向固设在所述转运车的载物板上，所述铝水包铰接在所述支撑杆上，所述液压缸的壳体铰接在所述载物板上，所述液压缸的活塞杆铰接在所述铝水包的侧壁上，通过伸缩所述液压缸翻转所述铝水包，所述转运车上还设置有流槽，所述流槽的进料端位于所述铝水包的出料口下方，所述流槽的底部设置有竖直的旋转轴，所述旋转轴转动安装在所述转运车的车架上，所述旋转轴绕其周向转动，所述车架上固设有方形钢管，所述方形钢管位于所述载物板与所述车架之间，所述方形钢管内滑动安装有长滑块，所述长滑块沿其长方向开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内拧有丝杆，所述丝杆的动力输入端安装有电机，所述电机固设在所述车架上，且远离所述旋转轴，所述旋转轴上固设有耳座，所述耳座上铰接有“7”字型的导向杆，所述导向杆的另一端铰接在所述车架上，所述导向杆的两转轴均平行于所述旋转轴。

2.根据权利要求1所述的一种全自动铝水连续生产及输送线，其特征在于：所述车架与所述载物板之间设置有称重传感器，通过所述称重传感器获取所述铝水包的实时装载量。

3.根据权利要求2所述的一种全自动铝水连续生产及输送线，其特征在于：所述车架的底部设置有轮罩，所述转运车的轮子前后方均设置有所述轮罩，所述轮罩呈V字型，且V型口朝向所述轨道，所述转运车的轮子的最低处高于所述轮罩的最低处。

4.根据权利要求3所述的一种全自动铝水连续生产及输送线，其特征在于：所述车架的底部设置有限位柱，所述限位柱位于所述转运车的轮子上方，所述轮罩套在所述限位柱上，所述限位柱上还套有弹簧，所述弹簧压缩安装在所述轮罩与所述车架的底部之间。