CN113825582A - 电弧焊接方法以及电弧焊接装置 - Google Patents

Abstract

电弧焊接朝向母材进给作为自耗电极的焊丝，使焊接电流流过焊丝和母材，以使得相反极性期间和正极性期间交替地重复，在这样的电弧焊接中，在检测出焊丝与母材的短路以后，使焊丝的进给速度从第一进给速度向第二进给速度变化，该第二进给速度在将前往母材的方向的速度设为正的情况下比第一进给速度靠负侧。

Description

电弧焊接方法以及电弧焊接装置

技术领域

此处所公开的技术涉及电弧焊接技术。

背景技术

在专利文献1中公开了一种交流脉冲电弧焊接方法，其交替地反复通电相反极性电流的相反极性期间和通电正极性电流的正极性期间来进行母材的焊接。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2010/086933号

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1那样的电弧焊接中，难以将焊接电流的周期(从相反极性期间的开始时间点到接着该相反极性期间的正极性期间的结束时间点为止的期间)维持为恒定。例如，当发生焊丝与母材的短路时，在从短路开始到短路断开为止的期间，中断用于使焊接电流周期性地变化的控制。换句话说，在焊接电流的周期中追加从短路开始到短路断开为止的时间(短路时间)。因此，焊接电流的周期变得不均匀。其结果是，焊道外观有可能劣化。

因此，此处所公开的技术的目的在于，提供一种能够抑制由焊丝和母材的短路引起的焊接电流的周期的不均匀化的电弧焊接技术。

用于解决课题的手段

此处所公开的技术是关于电弧焊接方法，朝向母材进给作为自耗电极的焊丝，使焊接电流流过所述焊丝和所述母材，以使得所述焊丝成为正极且所述母材成为负极的相反极性期间和所述焊丝成为负极且所述母材成为正极的正极性期间交替地重复，由此在所述焊丝与所述母材之间产生电弧来对所述母材进行焊接。该电弧焊接方法具备：短路检测步骤，检测所述焊丝与所述母材的短路；以及进给速度变更步骤，在通过所述短路检测步骤检测出所述焊丝与所述母材的短路以后，使所述焊丝的进给速度从第一进给速度向第二进给速度变化，该第二进给速度在将所述焊丝前往所述母材的方向的速度设为正的情况下比所述第一进给速度靠负侧。

此外，此处所公开的技术是关于电弧焊接装置，通过焊丝进给部朝向母材进给作为自耗电极的焊丝，在所述焊丝与所述母材之间流过焊接电流，以使得所述焊丝成为正极且所述母材成为负极的相反极性期间和所述焊丝成为负极且所述母材成为正极的正极性期间交替地重复，由此在所述焊丝与所述母材之间产生电弧来对所述母材进行焊接。该电弧焊接装置具备：电力变换部，使所述焊接电流流过所述焊丝和所述母材；以及控制部，在检测出所述焊丝与所述母材的短路以后，控制所述焊丝进给部，以使得所述焊丝的进给速度从第一进给速度向第二进给速度变化，该第二进给速度在将所述焊丝前往所述母材的方向的速度设为正的情况下比所述第一进给速度靠负侧。

发明效果

根据此处所公开的技术，能够抑制由焊丝与母材的短路引起的焊接电流的周期的不均匀化。

附图说明

图1是例示实施方式的电弧焊接装置的结构的图。

图2是用于对实施方式的电弧焊接装置的动作(未发生短路的情况的动作)进行说明的时序图。

图3是用于对实施方式的电弧焊接装置的动作(发生短路的情况的动作)进行说明的时序图。

图4是用于对实施方式的变形例的电弧焊接装置的动作(发生短路的情况的动作)进行说明的时序图。

图5是例示与构成焊丝的材料的种类以及焊丝的进给速度Wf相应的短路待机时间的图。

图6是用于对实施方式的变形例的电弧焊接装置的动作(发生短路的情况的动作)进行说明的时序图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明实施方式。另外，对图中相同或者相当的部分标注相同的附图标记并不重复其说明。

(电弧焊接***)

图1例示实施方式的电弧焊接***1的结构。在电弧焊接***1中，在作为自耗电极的焊丝W1与母材B1之间产生电弧A1来进行母材B1的焊接。在该例子中，电弧焊接***1具备电弧焊接装置10、焊丝进给部21、焊炬22以及设定部30。

(焊丝进给部和焊炬)

焊丝进给部21向焊炬22进给焊丝W1。焊炬22保持焊丝W1，以使得从焊丝进给部21进给的焊丝W1与母材B1相互对置。在焊炬22设置有用于将来自电弧焊接装置10的电力向焊丝W1供给的焊嘴22a。此外，在焊丝进给部21设置有检测焊丝W1的进给速度Wf的进给速度检测部(省略图示)。此外，焊炬22由机器人(省略图示)保持。由进给速度检测部检测出的焊丝W1的进给速度Wf(具体而言，表示进给速度Wf的检测信号)被发送到后述的控制部14。机器人使焊炬22以预先确定的焊接速度移动，使得其沿着在母材B1中预先确定的焊接对象区域。

(设定部)

设定部30用于设定焊接条件。

(电弧焊接装置)

电弧焊接装置10通过使适于焊接的焊接电流iw流过焊丝W1和母材B1，从而在焊丝W1与母材B1之间产生电弧A1来对母材B1进行焊接。在该例子中，电弧焊接装置10构成自耗电极式的交流的脉冲电弧焊接机。控制焊接电流iw，以使得交替重复相反极性期间P1和正极性期间P2。在相反极性期间P1中，焊丝W1成为正极，母材B1成为负极。在正极性期间P2中，焊丝W1成为负极，母材B1成为正极。具体而言，电弧焊接装置10具备电力变换部11、焊接电流检测部12、焊接电压检测部13以及控制部14。

〔电力变换部〕

电力变换部11与电源S1电连接，使用从电源S1供给的电力来生成适于焊接的焊接电压Vw。此外，电力变换部11经由焊炬22的焊嘴22a与焊丝W1电连接，与母材B1电连接。然后，电力变换部11通过将焊接电压Vw施加于焊丝W1与母材B1之间，从而使焊接电流iw流过焊丝W1和母材B1。

在该例子中，电力变换部11具有第一整流部101、第一开关部102、变压器103、第二整流部104、电抗105以及第二开关部106。第一整流部101对电源S1的输出进行整流。第一开关部102通过开关动作来调节第一整流部101的输出。变压器103将第一开关部102的输出变换为适于焊接的输出。第二整流部104对变压器103的输出进行整流。电抗105与第二整流部104串联连接，使第二整流部104的输出平滑化。第二开关部106通过开关动作来调节电抗105的输出。第二开关部106的输出经由焊炬22的焊嘴22a向焊丝W1和母材B1供给。由此，在焊丝W1与母材B1之间施加焊接电压Vw，在焊丝W1和母材B1中流过焊接电流iw。

〔检测部〕

焊接电流检测部12检测焊接电流iw。焊接电压检测部13检测焊接电压Vw。由焊接电流检测部12检测出的焊接电流iw(具体而言，表示焊接电流iw的检测信号)以及由焊接电压检测部13检测出的焊接电压Vw(具体而言，表示焊接电压Vw的检测信号)被发送到控制部14。

〔控制部〕

控制部14在电弧焊接装置10的各部(在本例中为第一开关部102、第二开关部106、焊接电流检测部12和焊接电压检测部13)与位于电弧焊接装置10的外部的装置(在该例子中为焊丝进给部21与设定部30)之间进行信号的传输。然后，控制部14基于从电弧焊接装置10的各部以及位于电弧焊接装置10的外部的装置发送的信号，来控制电弧焊接装置10的各部以及位于电弧焊接装置10的外部的装置。在该例子中，控制部14控制电弧焊接装置10的第一开关部102以及第二开关部106、焊丝进给部21和保持焊炬22的机器人(省略图示)。例如，控制部14由处理器、和与处理器电连接并存储用于使处理器动作的程序、信息的存储器构成。

〔检测动作〕

接下来，对控制部14的检测动作进行说明。控制部14进行短路检测动作、缩颈检测动作和短路断开检测动作。

<短路检测动作(短路检测步骤)>

在短路检测动作中，控制部14检测焊丝W1与母材B1的短路。具体而言，控制部14在由焊接电压检测部13检测出的焊接电压Vw的绝对值低于预先确定的短路发生阈值时，判定为发生了焊丝W1与母材B1的短路。短路发生阈值被设定为视为发生焊丝W1与母材B1的短路时的焊接电压Vw的绝对值。

<缩颈检测动作(缩颈检测步骤)>

在缩颈检测动作中，控制部14检测在焊丝W1与母材B1之间形成的熔滴中产生了缩颈。具体而言，控制部14在由焊接电压检测部13检测出的焊接电压Vw的每单位时间的变化量超过预先确定的缩颈阈值时，判定为在焊丝W1与母材B1之间形成的熔滴中产生了缩颈。缩颈阈值被设定为视为在焊丝W1与母材B1之间形成的熔滴中产生缩颈时的焊接电压Vw的每单位时间的变化量。

〈短路断开检测动作(短路断开检测步骤)>

在短路断开检测动作中，控制部14检测焊丝W1与母材B1的短路的断开。具体而言，控制部14在由焊接电压检测部13检测出的焊接电压Vw的绝对值超过预先确定的短路断开阈值时，判定为焊丝W1与母材B1的短路被断开。短路断开阈值被设定为视为焊丝W1与母材B1的短路被断开时的焊接电压Vw的绝对值。

〔电流控制〕

此外，控制部14控制电力变换部11的动作(具体而言为第一开关部102和第二开关部106的动作)来控制焊接电流iw。在该例子中，控制部14选择性地进行通常电流控制和短路电流控制。另外，控制部14在从短路电流控制恢复为通常电流控制的情况下，根据需要进行恢复控制。

〈通常电流控制>

通常电流控制是在焊丝W1与母材B1未发生短路的期间进行的控制。在通常电流控制中，控制部14控制第一开关部102的开关动作以及第二开关部106的连接状态来控制焊接电流iw，以使得相反极性期间P1和正极性期间P2交替地重复。此外，控制部14控制第一开关部102的开关动作来控制焊接电流iw，以使得在相反极性期间P1中焊接电流iw依次变化为相反极性峰值电流ipl和相反极性基值电流ib1，在正极性期间P2中焊接电流iw依次变化为正极性峰值电流ip2和正极性基值电流ib2。另外，通常电流控制中的焊接电流iw的频率(相反极性峰值电流ip1、相反极性基值电流ib1、正极性峰值电流ip2和正极性基值电流ib2的输出定时)成为与预先确定的频率对应的频率(输出定时)。

〈短路电流控制>

在通常电流控制中检测到焊丝W1与母材B1的短路以后，控制部14结束通常电流控制而开始短路电流控制。例如，控制部14可以接受焊丝W1与母材B1的短路的检测，开始短路电流控制。控制部14对从检测到焊丝W1与母材B1的短路的时间点起的经过时间进行计时。在该例子中，在短路电流控制中，进行短路初始控制、电流增加控制和电流减少控制。

《短路初始控制》

在通常电流控制中，在检测到焊丝W1与母材B1的短路以后(在该例子中为紧随其后)，控制部14开始短路初始控制。在短路初始控制中，控制部14控制电力变换部11的动作(具体而言为第一开关部102的开关动作)来控制焊接电流iw，以使焊接电流iw成为预先确定的短路初始电流。另外，该短路初始电流在相反极性期间P1中检测到焊丝W1与母材B1的短路的情况下，设定为相反极性短路初始电流is1，在正极性期间P2中检测到焊丝W1与母材B1的短路的情况下，设定为正极性短路初始电流is2。此外，在短路初始控制中，第二开关部106维持导通状态不变。

《电流增加控制(电流增加步骤)》

在从检测到焊丝W1与母材B1的短路的时间点(即开始短路初始控制的时间点)起经过了预先确定的短路待机时间以后(在该例子中为紧随其后)，控制部14结束短路初始控制而开始电流增加控制。例如，控制部14可以接受短路待机时间的经过，开始电流增加控制。在电流增加控制中，控制部14控制电力变换部11的动作(具体而言为第一开关部102的开关动作)来控制焊接电流iw，以使焊接电流iw的绝对值以预先确定的电流增加速度增加。另外，在短路初始控制中，第二开关部106维持导通状态不变。此外，短路待机时间例如优选设定为100μsec以上且3000μsec以下的时间。关于短路待机时间的设定，将在后面详细说明。

《电流减少控制(电流减少步骤)》

开始电流增加控制，之后，在检测到在焊丝W1与母材B1之间形成的熔滴中产生了缩颈以后(在该例子中为紧随其后)，控制部14结束电流增加控制而开始电流减少控制。例如，控制部14可以接受缩颈的检测，开始电流减少控制。在电流减少控制中，控制部14控制电力变换部11的动作来控制焊接电流iw，以使焊接电流iw的绝对值急剧地减少。具体而言，控制部14通过将第二开关部106从导通状态切换为切断状态，从而使焊接电流iw的绝对值急剧地减少。

<恢复控制〉

开始短路电流控制，之后，在检测到焊丝W1与母材B1的短路的断开以后(在该例子中为紧随其后)，控制部14结束短路电流控制，根据需要进行恢复控制，之后开始通常电流控制。例如，控制部14可以接受焊丝W1与母材B1的短路的断开的检测，开始恢复控制。恢复控制是为了形成用于接下来的熔滴过渡的熔融块而进行的。在恢复控制中，控制部14控制电力变换部11的动作(具体而言为第一开关部102的开关动作)来控制焊接电流iw，以使焊接电流iw成为预先确定的电流。另外，在恢复控制中，第二开关部106维持导通状态不变。

〔进给速度控制〕

此外，控制部14控制焊丝进给部21的动作来控制焊丝W1的进给速度Wf。在该例子中，控制部14进行进给速度变更控制和进给速度恢复控制。

<进给速度变更控制(进给速度变更步骤)〉

控制部14在通常电流控制中检测到焊丝W1与母材B1的短路以后，进行进给速度变更控制。在该例子中，控制部14在短路电流控制中开始电流增加控制以后(具体而言，与电流增加控制的开始同时)，进行进给速度变更控制。例如，控制部14可以接受短路待机时间的经过，开始电流增加控制。在进给速度变更控制中，控制部14控制焊丝进给部21来控制焊丝W1的进给速度Wf，以使焊丝W1的进给速度Wf从第一进给速度Wf1向第二进给速度Wf2变化。

第一进给速度Wf1在将焊丝W1前往母材B1的方向的速度设为正的情况下成为正的值。即，若焊丝W1的进给速度Wf设定为第一进给速度Wf1，则向前往母材B1的方向即正向进给方向进给焊丝W1。

第二进给速度Wf2是在将前往母材B1的方向的速度设为正的情况下成为比第一进给速度Wf1更靠负侧的进给速度。在第二进给速度Wf为正的值(比第一供给速度Wf1小的正的值)的情况下，若将焊丝W1的进给速度Wf设定为第二进给速度Wf2，则向正向进给方向供给的焊丝W1减速。在第二进给速度Wf2为零的情况下，若将焊丝W1的进给速度Wf设定为第二进给速度Wf2，则停止焊丝W1的进给。在第二进给速度Wf为负的值的情况下，若将焊丝W1的进给速度Wf设定为第二进给速度Wf2，则焊丝W1向作为远离母材B1的方向的反向进给方向(正向进给方向的相反方向)返回。

<进给速度恢复控制(进给速度恢复步骤)〉

控制部14在短路电流控制中检测到焊丝W1与母材B1的短路的断开以后(在该例子中为紧随其后)，进行进给速度恢复控制。例如，控制部14可以接受焊丝W1与母材B1的短路的断开的检测，开始进给速度恢复控制。在进给速度恢复控制中，控制部14控制焊丝进给部21来控制焊丝W1的进给速度Wf，以使焊丝W1的进给速度Wf从第二进给速度Wf2向第一进给速度Wf1变化。

〔焊接速度控制〕

此外，控制部14控制保持焊炬22的机器人(省略图示)的动作来控制焊炬22的移动速度(即焊接速度)。

〔电弧焊接装置的动作(电弧焊接方法)〕

接下来，参照图2以及图3，对实施方式的电弧焊接装置10的动作进行说明。另外，在图3以及后述的图4中，为了便于图示，在从时间点t17到时间点t21的期间中省略了焊接电流iw的波形的一部分。此外，焊丝W1与母材B1的短路不一定周期性地产生。例如，既有发生焊丝W1与母材B1的短路的周期，也有不发生焊丝W1与母材B1的短路的周期。图3(或者图4)的从时间点t17到时间点t21的期间中的焊接电流iw的波形例如成为图2那样的波形(具体而言，图2的时间点t5以后的波形)。

<未发生短路的情况的动作>

首先，参照图2，对焊丝W1与母材B1未发生短路的情况下的电弧焊接装置10的动作进行说明。在图2的例子中，不检测焊丝W1与母材B1的短路，仅进行通常电流控制。此外，焊丝W1的进给速度Wf保持第一进给速度Wf1不变地维持为恒定。

在图2的从时间点t1到时间点t5的期间(相反极性期间P1)中，控制焊接电流iw，以使焊丝W1成为正极，母材B1成为负极。焊接电流iw在从时间点t1到时间点t2的期间内从相反极性基值电流ib1朝向相反极性峰值电流ip1以绝对值逐渐增加，在从时间点t2到时间点t3的期间内维持在相反极性峰值电流ip1。然后，焊接电流iw在从时间点t3到时间点t4的期间内从相反极性峰值电流ip1朝向相反极性基值电流ib1以绝对值逐渐减少，在从时间点t4到时间点t5的期间内维持在相反极性基值电流ib1。在相反极性期间P1中，焊丝W1的进给速度维持在第一进给速度Wf1。

当到达图2的时间点t5时，从相反极性期间P1切换至正极性期间P2，焊接电流iw从相反极性基值电流ib1变化至正极性峰值电流ip2。

在从图2的时间点t5到时间点t8的期间(正极性期间P2)中，控制焊接电流iw，以使得焊丝W1成为负极且母材B1成为正极。焊接电流iw在从时间点t5到时间点t6的期间内维持在正极性峰值电流ip2。然后，焊接电流iw在从时间点t6到时间点t7的期间中从正极性峰值电流ip2朝向正极性基值电流ib2以绝对值逐渐减少，在从时间点t7到时间点t8的期间内维持在正极性基值电流ib2。在正极性期间P2中，焊丝W1的进给速度维持在第一进给速度Wf1。

<发生短路的情况的动作〉

接下来，参照图3，对产生焊丝W1与母材B1的短路的情况下的电弧焊接装置10的动作进行说明。在图3的例子中，在时间点t12检测焊丝W1与母材B1的短路。在时间点t14，检测出在焊丝W1与母材B1之间形成的熔滴中产生了缩颈。在时间点t15，检测出焊丝W1与母材B1的短路的断开。时间点t13是从时间点t12经过了短路待机时间之后的时间点。即，从时间点t12到时间点t13为止的期间的时间长度相当于短路待机时间。此外，在图3的例子中，在时间点t22检测出焊丝W1与母材B1的短路。在时间点t24，检测出在焊丝W1与母材B1之间形成的熔滴中产生了缩颈。在时间点t25，检测出焊丝W1与母材B1的短路的断开。时间点t23是从时间点t22经过了短路待机时间之后的时间点。即，从时间点t22到时间点t23的期间的时间长度相当于短路待机时间。

在从时间点t11到时间点t12的期间，持续通常电流控制。当在时间点t12检测到焊丝W1与母材B1的短路时，通常电流控制结束而开始短路初始控制。由此，焊接电流iw成为相反极性短路初始电流is1。然后，在从时间点t12到时间点t13(从时间点t12起经过了短路待机时间后的时间点)为止的期间，持续进行短路初始控制。由此，在从时间点t12到时间点t13的期间，焊接电流iw被维持在相反极性短路初始电流is1。另外，相反极性短路初始电流is1可以是比相反极性基值电流ib1低的电流(绝对值比相反极性基值电流ib1小的电流)，也可以是与相反极性基值电流ib1相同的电流。

当成为时间点t13(从时间点t12起经过短路待机时间)时，短路初始控制结束而开始电流增加控制，在从时间点t13到时间点t14的期间持续电流增加控制。由此，焊接电流iw的绝对值从相反极性短路初始电流is1起以预先确定的电流增加速度逐渐增加。

此外，在时间点t13开始电流增加控制时，进行进给速度变更控制，焊丝W1的进给速度Wf从第一进给速度Wf1切换为第二进给速度Wf2。也可以在进行进给速度变更控制后到进行进给速度恢复控制之前，维持第二进给速度Wf2。第二进给速度Wf2可以在时间上恒定，也可以在时间上变化。

若在时间点t14检测到在焊丝W1与母材B1之间形成的熔滴中产生了缩颈，则电流增加控制结束而开始电流减少控制。由此，焊接电流iw从时间点t14的第一相反极性电流i11向第二相反极性电流i12(比第一相反极性电流i11低的电流)急剧地变化。即，焊接电流iw的绝对值急剧地减少。然后，在从时间点t14到时间点t15的期间持续电流减少控制。由此，在从时间点t14到时间点t15的期间，焊接电流iw被维持在第二相反极性电流i12。另外，成为电流减少控制中的焊接电流iw的下限的第二相反极性电流i12既可以是比相反极性基值电流ib1高的电流(绝对值比相反极性基值电流ib1大的电流)，也可以是与相反极性基值电流ib1相同的电流，还可以是比相反极性基值电流ib1低的电流。

当在时间点t15检测到焊丝W1与母材B1的短路的断开时，电流减少控制结束而开始恢复控制，在从时间点t15到时间点t16的期间持续恢复控制。由此，形成用于接下来的熔滴过渡的熔融块。

此外，若在时间点t15检测到焊丝W1与母材B1的短路的断开，则进行进给速度恢复控制，焊丝W1的进给速度Wf从第二进给速度Wf2切换为第一进给速度Wf1。也可以在进行进给速度恢复控制后到进行进给速度变更控制之前，维持第一进给速度Wf1。第一进给速度Wf1可以在时间上恒定，也可以在时间上变化。

当到达时间点t16时，恢复控制结束而开始通常电流控制。由此，将焊接电流iw维持在相反极性基值电流ib1。然后，当到达时间点t17时，从相反极性期间P1切换为正极性期间P2，焊接电流iw从相反极性基值电流ib1变化为正极性峰值电流ip2。

在从时间点t21到时间点t22的期间，持续通常电流控制。当在时间点t22检测到焊丝W1与母材B1的短路时，通常电流控制结束而开始短路初始控制。由此，焊接电流iw成为正极性短路初始电流is2。然后，在从时间点t22到时间点t23(从时间点t22起经过了短路待机时间后的时间点)为止的期间，持续进行短路初始控制。由此，在从时间点t22到时间点t23的期间，焊接电流iw被维持在正极性短路初始电流is2。另外，正极性短路初始电流is2可以是比正极性基值电流ib2高的电流(绝对值小于正极性基值电流ib2的电流)，也可以是与正极性基值电流ib2相同的电流。

当成为时间点t23(从时间点t22起经过短路待机时间)时，短路初始控制结束而开始电流增加控制，在从时间点t23到时间点t24的期间持续电流增加控制。由此，焊接电流iw的绝对值从正极性短路初始电流is2以预先确定的电流增加速度逐渐增加。

此外，在时间点t23开始电流增加控制时，进行进给速度变更控制，焊丝W1的进给速度Wf从第一进给速度Wf1切换为第二进给速度Wf2。也可以在进行进给速度变更控制后进行进给速度恢复控制之前，维持第二进给速度Wf2。第二进给速度Wf2可以在时间上恒定，也可以在时间上变化。

若在时间点t24检测到在焊丝W1与母材B1之间形成的熔滴中产生了缩颈，则电流增加控制结束而开始电流减少控制。由此，焊接电流iw从时间点t24的第一正极性电流i21向第二正极性电流i22(比第一正极性电流i21高的电流)急剧地变化。即，焊接电流iw的绝对值急剧地减少。然后，在从时间点t24到时间点t25的期间持续电流减少控制。由此，在从时间点t24到时间点t25的期间，焊接电流iw被维持在第二正极性电流i22。另外，成为电流减少控制中的焊接电流iw的上限的第二正极性电流i22既可以是比正极性基值电流ib2低的电流(绝对值比正极性基值电流ib2大的电流)，也可以是与正极性基值电流ib2相同的电流，还可以是比正极性基值电流ib2高的电流。

当在时间点t25检测到焊丝W1与母材B1的短路的断开时，电流减少控制结束而开始恢复控制，在从时间点t25到时间点t26的期间持续恢复控制。由此，形成用于接下来的熔滴过渡的熔融块。

此外，若在时间点t25检测到焊丝W1与母材B1的短路的断开，则进行进给速度恢复控制，焊丝W1的进给速度Wf从第二进给速度Wf2切换为第一进给速度Wf1。也可以在进行进给速度恢复控制后到进行进给速度变更控制之前，维持第一进给速度Wf1。第一进给速度Wf1可以在时间上恒定，也可以在时间上变化。

当到达时间点t26时，恢复控制结束而开始通常电流控制。由此，焊接电流iw被维持在正极性基值电流ib2。然后，当到达时间点t27时，从正极性期间P2切换为相反极性期间P1，焊接电流iw从正极性基值电流ib2变化为相反极性峰值电流ip1。

〔实施方式的效果〕

如上所述，在检测到焊丝W1与母材B1的短路以后，进行使焊丝W1的进给速度从第一进给速度Wf1(作为正向进给方向的进给速度的正的值的进给速度)向第二进给速度Wf2(比第一进给速度Wf1靠负侧的进给速度)变化的进给速度变更控制，由此能够使焊丝W1的进给速度Wf比第一进给速度Wf1向负侧变化。

具体而言，在第二进给速度Wf2为正的值(比第一进给速度Wf1小的正的值)的情况下，能够使朝向母材B1进给的焊丝W1减速。即，能够使朝向母材B1进给的焊丝W1的进给速度比第一进给速度Wf1慢。在第二进给速度Wf2为零的情况下，能够停止焊丝W1的进给。在第二进给速度Wf2为负的值的情况下，能够向远离母材B1的方向即反向进给方向输送焊丝W1。

这样，通过使焊丝W1的进给速度Wf比第一进给速度Wf1向负侧变化，能够延长焊丝W1与母材B1之间的距离，因此能够促进焊丝W1与母材B1的短路的断开。由此，能够缩短从短路开始到短路断开为止的时间(短路时间)，因此容易将焊接电流iw的周期(从相反极性期间的开始时间点到接着该相反极性期间的正极性期间的结束时间点为止的期间)维持恒定。因此，能够抑制由焊丝W1与母材B1的短路引起的焊接电流iw的周期的不均匀化。

此外，通过将第二进给速度Wf2设定为负的值，使焊丝W1的进给速度Wf从第一进给速度Wf1(正向进给方向的进给速度即正的值的进给速度)变化为第二进给速度Wf2(反向进给方向的进给速度即负的值的进给速度)，由此能够向焊丝W1远离母材B1的方向输送焊丝W1。由此，能够将焊丝W1从母材B1可靠地拉开，因此能够防止由焊丝W1与母材B1的接触引起的焊丝W1(特别是铝制的焊丝W1)的压曲的发生。

此外，在开始电流增加控制以后(即从检测到焊丝W1与母材B1的短路的时间点起经过了短路待机时间以后)，进行进给速度变更控制，由此，能够在焊丝W1与母材B1的短路的接触状态比较轻、从短路开始到短路断开为止的时间即短路时间比较短的情况下(例如刚开始短路之后)，不进行进给速度变更控制。由此，能够有效地进行进给速度变更控制。

具体而言，在从短路开始到短路断开为止的时间即短路时间比短路待机时间短的情况下，不进行进给速度变更控制，由此能够抑制由于进行进给速度变更控制而导致焊丝W1的目标进给量不足的情况。此外，在从短路开始到短路断开为止的时间即短路时间比短路待机时间长的情况下，通过进行进给速度变更控制，能够促进焊丝W1与母材B1的短路的断开。

另外，短路时间优选为尽可能短的时间。其理由如下。例如，在焊接速度快的情况下，若电弧长度长，则存在成为咬边的倾向。因此，通过降低电压并缩短弧长而产生较轻的短路，能够期待能够抑制咬边的效果。但是，若短路时间变长，则电流波形的周期变得不规则，焊接变得不稳定。因此，在产生短路的情况下，短路时间越短越好。

此外，在短路断开的定时为短路待机时间的经过时间点之前且仅通过焊接电流的供给而就能够进行短路断开的情况下，不进行进给速度变更控制。其原因在于，若进行不需要的进给速度变更控制，则焊丝W1的目标进给量减少。因此，优选在短路待机时间的经过时间点之前短路断开的情况下不进行进给速度变更控制，在短路待机时间的经过时间点之前不发生短路断开的情况下进行进给速度变更控制。

此外，在检测到焊丝W1与母材B1的短路的断开以后，进行使焊丝W1的进给速度Wf从第二进给速度Wf2返回到第一进给速度Wf1的进给速度恢复控制，由此能够使焊丝W1的进给速度Wf复原。由此，能够防止因焊丝W1的进给速度Wf的降低而导致的焊丝W1的进给不足。

(实施方式的变形例1)

实施方式的变形例1的电弧焊接装置10的电流增加控制的详细情况与实施方式的电弧焊接装置10不同。实施方式的变形例1的电弧焊接装置10的其他结构以及动作与实施方式的电弧焊接装置10的结构以及动作相同。

在实施方式的变形例1中，如图4所示，电流增加控制包括第一电流增加控制和在第一电流增加控制之后进行的第二电流增加控制。在图4的例子中，在从时间点t13到时间点t13a的期间，持续第一电流增加控制，在从时间点t13a到时间点t14的期间，持续第二电流增加控制。此外，在从时间点t23到时间点t23a为止的期间，持续进行第一电流增加控制，在从时间点t23a到时间点t24为止的期间，持续第二电流增加控制。另外，图4的例子的其他期间的控制与图3所示的控制相同。

〔第一电流增加控制(第一电流增加步骤)〕

控制部14在从在通常电流控制中检测到焊丝W1与母材B1的短路的时间点(即开始短路初始控制的时间点)起经过了预先确定的短路待机时间以后(在该例子中为紧随其后)，进行第一电流增加控制。在第一电流增加控制中，控制部14控制电力变换部11的动作(具体而言为第一开关部102的开关动作)来控制焊接电流iw，以使焊接电流iw的绝对值以预先确定的第一电流增加速度增加。另外，在第一电流增加控制中，第二开关部106维持导通状态不变。

在图4的例子中，在从时间点t13到时间点t13a的期间，持续第一电流增加控制，焊接电流iw从相反极性短路初始电流is1起以第一电流增加速度逐渐增加。即，焊接电流iw的绝对值逐渐增加。此外，在从时间点t23到时间点t23a的期间，持续第一电流增加控制，焊接电流iw从正极性短路初始电流is2起以第一电流增加速度逐渐减少。即，焊接电流iw的绝对值逐渐增加。

〔第二电流增加控制(第二电流增加步骤)〕

在第一电流增加控制之后，控制部14进行第二电流增加控制。具体而言，控制部14在第一电流增加控制中焊接电流iw达到预先确定的切换电流以后(在图4的例子中焊接电流iw刚达到第三相反极性电流i13或者第三正极性电流i23之后)，进行第二电流增加控制。例如，控制部14可以检测焊接电流iw，接受焊接电流iw达到切换电流的情况而开始第二电流增加控制。在第二电流增加控制中，控制部14控制电力变换部11的动作(具体而言为第一开关部102的开关动作)来控制焊接电流iw，以使焊接电流iw的绝对值以预先确定的第二电流增加速度(比第一电流增加速度低的电流增加速度)增加。另外，在第二电流增加控制中，第二开关部106维持导通状态不变。

在图4的例子中，在从时间点t13a到时间点t14的期间，持续进行第二电流增加控制，焊接电流iw从第三相反极性电流i13起以第二电流增加速度逐渐增加。即，焊接电流iw的绝对值逐渐增加。此外，在从时间点t23a到时间点t24的期间，持续进行第二电流增加控制，焊接电流iw从第三正极性电流i23起以第二电流增加速度逐渐减少。即，焊接电流iw的绝对值逐渐增加。

〔进给速度变更控制〕

另外，在实施方式的变形例1中，进给速度变更控制也可以在开始了第二电流增加控制以后(在该例子中为紧随其后)进行。即，控制部14也可以在开始第二电流增加控制以后，控制焊丝进给部21的动作，以使得焊丝进给速度Wf从第一进给速度Wf1变化为第二进给速度Wf2。例如，控制部14可以接受焊接电流iw达到切换电流的情况而执行进给速度变更控制。

〔实施方式的变形例1的效果〕

如上所述，在开始第一电流增加控制以后(从检测到焊丝W1与母材B1的短路的时间点起经过了短路待机时间的时间点以后)，进行进给速度变更控制，由此，能够在焊丝W1与母材B1的短路的接触状态比较轻、从短路开始到短路断开为止的时间(短路时间)比较短的情况下，不进行进给速度变更控制。由此，能够有效地进行进给速度变更控制。

(实施方式的变形例2)

实施方式的变形例2的电弧焊接装置10的进给速度变更控制的定时与实施方式的电弧焊接装置10不同。实施方式的变形例2的电弧焊接装置10的其他结构以及动作与实施方式的电弧焊接装置10的结构以及动作相同。

在实施方式的变形例2中，进给速度变更控制在开始电流减少控制以后(例如紧随其后)进行。即，控制部14在开始电流减少控制以后控制焊丝进给部21的动作，以使得焊丝进给速度Wf从第一进给速度Wf1变化为第二进给速度Wf2。例如，控制部14可以接受在焊丝W1与母材B1之间形成的熔滴中产生缩颈的缩颈的检测，来执行进给速度变更控制。

〔实施方式的变形例2的效果〕

如上所述，在开始电流减少控制以后(从检测到焊丝W1与母材B1的短路的时间点起经过了短路待机时间的时间点以后)，进行进给速度变更控制，由此，在焊丝W1与母材B1的短路的接触状态比较轻、从短路开始到短路断开为止的时间(短路时间)比较短的情况下，能够不进行进给速度变更控制。由此，能够有效地进行进给速度变更控制。

(实施方式的变形例3)

实施方式的变形例3的电弧焊接装置10的控制部14的动作与实施方式的电弧焊接装置10不同。实施方式的变形例3的电弧焊接装置10的其他结构以及动作与实施方式的电弧焊接装置10的结构以及动作相同。

〔电力累计动作(电力累计步骤)〕

在实施方式的变形例3中，控制部14进行电力累计动作来代替缩颈检测动作。在电力累计动作中，控制部14导出将从检测到焊丝W1与母材B1的短路的时间点起向焊丝W1和母材B1供给的电力进行累计而得到的电力累计值。另外，向焊丝W1和母材B1供给的电力能够基于焊接电流Ia与焊接电压Vw之积来计算。

〔电流减少控制(电流减少步骤)〕

此外，在实施方式的变形例3中，控制部14代替通过缩颈检测动作检测出的熔滴的缩颈，基于通过电力累计动作导出的电力累计值来进行电流减少控制。具体而言，控制部14开始电流增加控制，之后开始电力累计动作。控制部14决定电力累计值是否大于预先确定的给定的电力累计阈值。控制部14在电力累计值达到电力累计阈值以后(例如紧随其后)，控制部14开始电流减少控制。另外，电力累计阈值被设定为能够视为是焊丝W1与母材B1之间的短路即将断开之前时的电力累计值。给定的电力累计阈值也可以是固定值。此外，该固定值也可以按每个焊接条件确定。

〔进给速度变更控制〕

此外，在实施方式的变形例3中，进给速度变更控制在经过了短路待机时间而开始了电流增加控制以后(例如紧随其后)进行。即，控制部14在开始电流增加控制以后控制焊丝进给部21的动作，以使得焊丝进给速度Wf从第一进给速度Wf1变化为第二进给速度Wf2。

〔实施方式的变形例3的效果〕

如以上那样，基于将从检测到焊丝W1与母材B1的短路的时间点起向焊丝W1和母材B1供给的电力进行累计而得到的电力累计值，来进行电流减少控制，由此与基于在焊丝W1与母材B1之间形成的熔滴的缩颈的有无来进行电流减少控制的情况相比，能够在焊丝W1与母材B1的短路即将断开之前正确地进行电流减少控制。

具体而言，例如，在通过多台电弧焊接装置10对电导通的共用的母材B1或者共用的夹具上的母材B1进行焊接的情况下，有可能受到其他焊接的影响而产生噪声等干扰。此外，在焊丝W1为包括铝、铜的低电阻值的材料的情况下，电压变化有可能变小。在这样的情况下，难以准确地检测电压，难以准确地进行缩颈检测。另一方面，通过基于电力累计值来进行电流减少控制，即使在上述那样的情况下，也能够在焊丝W1与母材B1的短路即将断开之前正确地进行电流减少控制。

此外，在开始电流增加控制以后(即从检测到焊丝W1与母材B1的短路的时间点起经过了短路待机时间的时间点以后)，进行进给速度变更控制，由此，能够在焊丝W1与母材B1的短路的接触状态比较轻、从短路开始到短路断开为止的时间(短路时间)比较短的情况下，不进行进给速度变更控制。由此，能够有效地进行进给速度变更控制。

(实施方式的变形例4)

实施方式的变形例4的电弧焊接装置10的进给速度变更控制的定时与实施方式的电弧焊接装置10不同。实施方式的变形例4的电弧焊接装置10的其他结构以及动作与实施方式的电弧焊接装置10的结构以及动作相同。

在实施方式的变形例4中，进给速度变更控制在从检测到焊丝WI与母材B1的短路的时间点起经过了预先确定的短路待机时间以后进行。即，控制部14在从检测到焊丝W1与母材B1的短路的时间点起经过了短路待机时间以后(例如紧随其后)，控制焊丝进给部21的动作，以使焊丝进给速度Wf从第一进给速度Wf1变化为第二进给速度Wf2。

〔实施方式的变形例4的效果〕

如上所述，在从检测到焊丝W1与母材B1的短路的时间点起经过了短路待机时间以后，进行进给速度变更控制，由此，能够在焊丝W1与母材B1的短路的接触状态比较轻、从短路开始到短路断开为止的时间(短路时间)比较短的情况下，不进行进给速度变更控制。由此，能够有效地进行进给速度变更控制。

另外，短路待机时间既可以根据焊丝W1的特征(材质、直径等)来设定，也可以根据焊接电流iw的电流域来设定。例如，短路待机时间既可以按照焊丝W1的每个材质设定为最佳的时间，也可以按焊接电流iw的每个电流域设定为最佳的时间。这样的短路待机时间的最佳时间能够通过实验等求出。

(其他实施方式)

在以上的说明中，电流增加控制中的焊接电流iw的斜率(增加速度)也可以根据焊丝W1的特征(材质、直径等)、焊接电流iw的电流域、顾客的需求等来设定。例如，在与焊接的稳定性相比更强烈地要求降低溅射的情况下，优选减小电流增加控制中的焊接电流iw的斜率。例如，若电流增加控制中的焊接电流iw的通常的斜率为“100A/ms”，则在与焊接的稳定性相比更强地要求溅射的降低的情况下，可以使电流增加控制中的焊接电流iw的斜率为比通常的斜率小的斜率(例如10A/ms)，也可以使电流增加控制中的焊接电流iw的斜率为零而不进行电流增加控制。但是，在这样的情况下，无法期待由焦耳发热引起的短路断开，因此为了促进短路断开，优选将第二进给速度Wf2设为负的值(反向进给)。特别是在不进行电流增加控制的情况下，优选使第二进给速度Wf2的大小(绝对值)为通常的进给速度即第一进给速度Wf1的大小的1.5倍以上。

此外，在以上的说明中，也可以是，随着第一进给速度Wf1向正的方向变大，第二进给速度Wf2向负的方向变大。

随着第一进给速度Wf1向正的方向变大，在焊丝W1与母材B1发生短路时，焊丝W1与母材B1的接触容易紧密地接触。此外，随着第二进给速度Wf2向负的方向变大，焊丝W1从母材B1迅速地分离。因此，随着第一进给速度Wf1向正的方向变大，第二进给速度Wf2向负的方向变大，由此在焊丝W1与母材B1发生短路时，能够将焊丝W1从母材B1有效地拉开。

此外，也可以如图6所示，第二进给速度Wf2在进给速度变更控制在相反极性期间P1进行的情况下成为第一值，在进给速度变更控制在正极性期间P2进行的情况下，成为第一进给速度Wf1与第一值之间的第二值。第一值可以是正的值、零或者负的值。例如，也可以第二进给速度Wf2在进给速度变更控制在相反极性期间P1进行的情况下，第一值成为负的值，在进给速度变更控制在正极性期间P2进行的情况下，第二值成为零或者正的值。

在相反极性期间P1中，焊丝W1比较难以熔化，在焊丝W1与母材B1发生短路的情况下，难以延长焊丝W1与母材B1之间的距离。因此，通过在相反极性期间P1中进行进给速度变更控制(使焊丝W1的进给速度从第一进给速度Wf1变化为第二进给速度Wf2的控制)的情况下将第二进给速度Wf2设为负的值，在相反极性期间P1中进行进给速度变更控制的情况下，能够将焊丝W1从母材B1可靠地拉开。另一方面，在正极性期间P2中，焊丝W1比较容易熔化，在焊丝W1与母材B1发生短路的情况下，容易延长焊丝W1与母材B1之间的距离。此外，与第二进给速度Wf2为负的值的情况(即使焊丝W1向远离母材B1的方向返回的情况)相比，在第二进给速度Wf2为零的情况下(即使焊丝W1的进给停止的情况下)以及第二进给速度Wf2为正的值的情况下(即，使朝向母材B1进给的焊丝W1减速的情况下)，存在焊丝W1的进给速度的切换所需的消耗电力(例如焊丝进给部21的消耗电力)降低的倾向。因此，在进给速度变更控制在正极性期间P2进行的情况下，通过使第二进给速度Wf2为零或者正的值，能够降低焊丝W1的进给速度的切换所需的消耗电力。

此外，在以上的说明中，第二进给速度Wf2也可以根据构成焊丝W1的材料的种类来设定。

例如，在由铝、铝合金、铜、铜合金等电阻值比较低的材料(以下记载为“低电阻材料”)构成焊丝W1的情况下，焊丝W1的电阻值变低，因此即使对焊丝W1施加焊接电流，焊丝W1也难以产生焦耳热，输入热量难以进入焊丝W1。因此，即使持续对焊丝W1施加焊接电流，焊丝W1的前端也难以熔化，因此容易产生焊丝W1与母材B1的接触引起的焊丝W1的压曲。因此，在由低电阻材料构成焊丝W1的情况下，优选将第二进给速度Wf设定为负的值，在进给速度变更控制中，向远离母材B1的方向即反向进给方向输送焊丝W1。由此，能够防止焊丝W1的压曲的产生，能够促进焊丝W1与母材B1的短路的断开。

此外，在由软钢、不锈钢等的电阻值比较高的材料(以下记载为“高电阻材料”)构成焊丝W1的情况下，焊丝W1的电阻值比较高，因此若对焊丝W1施加焊接电流，则焊丝W1容易产生焦耳热，输入热量容易进入焊丝W1。因此，焊丝W1的前端容易熔化，因此在焊丝W1难以产生压曲。因此，在由高电阻材料构成焊丝W1的情况下，优选将第二进给速度Wf2设定为正的值(比第一进给速度Wf1小的正的值)或者零，在进给速度变更控制中使向母材B1进给的焊丝W1减速或者停止。由此，能够有效地促进焊丝W1与母材B1的短路的断开。

此外，在以上的说明中，短路待机时间也可以根据构成焊丝W1的材料的种类以及焊丝W1的进给速度Wf(具体而言是第一进给速度Wf1)中的至少一方来设定。

例如，也可以使由高电阻材料构成焊丝W1的情况下的短路待机时间比由低电阻材料构成焊丝W1的情况下的短路待机时间长。具体而言，在由低电阻材料构成焊丝W1的情况下，短路待机时间优选设定为100μsec以上且1000μsec以下的时间。此外，在由高电阻材料构成焊丝W1的情况下，短路待机时间优选设定为100μsec以上且3000μsec以下的时间，特别是考虑到溅射降低时，优选设定为2000μsec以上且3000μsec以下的时间。若延长短路待机时间，则对焊丝W1的预热时间变长，因此能够使短路断开电流(短路断开时的焊接电流iw)降低。例如，若将短路待机时间设为100μsec至2000μsec，则短路断开电流从300A降低至200A。这样，通过使短路断开电流降低，能够降低溅射。另外，若使短路待机时间过长，则从短路开始到短路断开为止的时间产生偏差，焊接变得不稳定，因此短路待机时间优选为3000μsec以下。

此外，也可以随着焊丝W1的进给速度Wf(具体而言，第一进给速度Wf1)变大，缩短短路待机时间。另外，随着焊丝W1的进给速度Wf变大，容易发生由焊丝W1与母材B1的接触引起的焊丝W1的压曲。因此，随着焊丝W1的进给速度Wf变大，缩短短路待机时间，由此能够抑制焊丝W1的压曲的发生。

图5例示与构成焊丝W1的材料的种类以及焊丝W1的进给速度Wf对应的短路待机时间。在图5的例子中，在构成焊丝W1的材料为“铝”、且焊丝W1的进给速度Wf为“3m/min”的情况下，短路待机时间被设定为“1000μsec”。

此外，在以上的说明中，列举了在从检测到焊丝W1与母材B1的短路的时间点起经过了给定的时间(例如短路待机时间)以后进行进给速度变更控制的情况，但进给速度变更控制也可以在检测到焊丝W1与母材B1的短路之后立即进行。另外，在焊丝W1与母材B1的短路被断开之前进行(开始)进给速度变更控制，这是不言自明的。此外，进给控制恢复控制的开始优选为在检测到焊丝W1与母材B1的短路的断开的时间点、刚检测到短路的断开的时间点之后、或者检测到短路的断开的时间点之后的附近。

此外，也可以适当组合以上的实施方式来实施。以上的实施方式是本质上优选的示例，并不意图对此处所公开的技术、其应用物或其用途的范围进行限制。

产业上的可利用性

如以上说明的那样，此处所公开的技术作为电弧焊接技术是有用的。

-附图标记说明-

1 电弧焊接***

W1 焊丝

B1 母材

S1 电源

10 电弧焊接装置

11 电力变换部

12 焊接电流检测部

13 焊接电压检测部

14 控制部

21 焊丝进给部

22 焊炬

30 设定部

iw 焊接电流

Vw 焊接电压

Wf 进给速度

Wf1 第一进给速度

Wf2 第二进给速度

Claims (14)

1.一种电弧焊接方法，

朝向母材进给作为自耗电极的焊丝，使焊接电流流过所述焊丝和所述母材，以使得所述焊丝成为正极且所述母材成为负极的相反极性期间和所述焊丝成为负极且所述母材成为正极的正极性期间交替地重复，由此在所述焊丝与所述母材之间产生电弧来对所述母材进行焊接，

所述电弧焊接方法具备：

短路检测步骤，检测所述焊丝与所述母材的短路；以及

进给速度变更步骤，在通过所述短路检测步骤检测出所述焊丝与所述母材的短路以后，使所述焊丝的进给速度从第一进给速度向第二进给速度变化，所述第二进给速度在将所述焊丝前往所述母材的方向的速度设为正的情况下比所述第一进给速度靠负侧。

2.根据权利要求1所述的电弧焊接方法，其中，

所述电弧焊接方法具备：电流增加步骤，在通过所述短路检测步骤检测出所述焊丝与所述母材的短路的时间点起经过预先确定的短路待机时间以后，使所述焊接电流的绝对值增加，

所述进给速度变更步骤在所述电流增加步骤开始以后进行。

3.根据权利要求2所述的电弧焊接方法，其中，

所述电流增加步骤包括：

第一电流增加步骤，在通过所述短路检测步骤检测出所述焊丝与所述母材的短路的时间点起经过了所述短路待机时间以后，以预先确定的第一电流增加速度使所述焊接电流的绝对值增加；以及

第二电流增加步骤，在所述第一电流增加步骤之后，以比所述第一电流增加速度低的第二电流增加速度使所述焊接电流的绝对值增加，

所述进给速度变更步骤在所述第二电流增加步骤开始以后进行。

4.根据权利要求2或者3所述的电弧焊接方法，其中，

所述电弧焊接方法具备：

缩颈检测步骤，检测在形成于所述焊丝与所述母材之间的熔滴中产生了缩颈；以及

电流减少控制步骤，开始所述电流增加步骤，之后，在通过所述缩颈检测步骤检测到所述缩颈以后，使所述焊接电流的绝对值减少。

5.根据权利要求2或者3所述的电弧焊接方法，其中，

所述电弧焊接方法具备：

电力累计步骤，检测将通过所述短路检测步骤检测出所述焊丝与所述母材的短路的时间点起供给到所述焊丝和所述母材的电力进行累计而得到的电力累计值；以及

电流减少控制步骤，开始所述电流增加步骤，之后，在所述电力累计步骤中导出的所述电力累计值达到预先确定的电力累计阈值以后，使所述焊接电流的绝对值减少。

6.根据权利要求5所述的电弧焊接方法，其中，

所述电弧焊接方法还具备：决定所述电力累计值是否比所述给定的阈值大的步骤，

所述给定的阈值是固定值。

7.根据权利要求1所述的电弧焊接方法，其中，

所述进给速度变更步骤在通过所述短路检测步骤检测出所述焊丝与所述母材的短路的时间点起经过了预先确定的短路待机时间以后进行。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的电弧焊接方法，其中，

所述电弧焊接方法具备：

短路断开检测步骤，检测所述焊丝与所述母材的短路的断开；以及

进给速度恢复步骤，在通过所述短路断开检测步骤检测出所述焊丝与所述母材的短路的断开以后，使所述焊丝的进给速度从所述第二进给速度返回到所述第一进给速度。

9.根据权利要求1～8中的任一项所述的电弧焊接方法，其中，

随着所述第一进给速度向正的方向变大，所述第二进给速度向负的方向变大。

10.根据权利要求1～9中的任一项所述的电弧焊接方法，其中，

所述第二进给速度在所述进给速度变更步骤在所述相反极性期间中进行的情况下成为负的值，在所述进给速度变更步骤在所述正极性期间中进行的情况下成为零或者正的值。

11.根据权利要求1～9中的任一项所述的电弧焊接方法，其中，

所述第二进给速度在所述进给速度变更步骤在所述相反极性期间中进行的情况下成为第一值，在所述进给速度变更步骤在所述正极性期间中进行的情况下成为所述第一进给速度与所述第一值之间的第二值。

12.一种电弧焊接装置，

通过焊丝进给部朝向母材进给作为自耗电极的焊丝，在所述焊丝与所述母材之间流过焊接电流，以使得所述焊丝成为正极且所述母材成为负极的相反极性期间和所述焊丝成为负极且所述母材成为正极的正极性期间交替地重复，由此在所述焊丝与所述母材之间产生电弧来对所述母材进行焊接，

所述电弧焊接装置具备：

电力变换部，使所述焊接电流流过所述焊丝和所述母材；以及

控制部，在检测出所述焊丝与所述母材的短路以后，控制所述焊丝进给部，以使得所述焊丝的进给速度从第一进给速度向第二进给速度变化，所述第二进给速在将所述焊丝前往所述母材的方向的速度设为正的情况下比所述第一进给速度靠负侧。

13.根据权利要求12所述的电弧焊接装置，其中，

所述控制部执行：

在检测出所述焊丝的短路后，控制所述电力变换部，以使得所述焊接电流的绝对值增加，

将检测出所述焊丝的短路后供给到所述焊丝的电力进行累计来计算电力累计值，决定所述电力累计值是否比被固定的阈值大，

在决定为所述电力累计值比被固定的所述阈值大之后，控制所述电力变换部，以使得所述焊接电流的绝对值降低。

14.根据权利要求12或者13所述的电弧焊接装置，其中，

所述第二进给速度在从所述第一进给速度向所述第二进给速度的变化在所述相反极性期间中进行的情况下成为负的值，在从所述第一进给速度向所述第二进给速度的变化在所述正极性期间中进行的情况下成为零或者正的值。

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