CN113824894A - 曝光控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

曝光控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113824894A
CN113824894A CN202111017862.1A CN202111017862A CN113824894A CN 113824894 A CN113824894 A CN 113824894A CN 202111017862 A CN202111017862 A CN 202111017862A CN 113824894 A CN113824894 A CN 113824894A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
brightness
calculated
face
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111017862.1A
Other languages
English (en)
Inventor
王洋冰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Intellifusion Technologies Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Intellifusion Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Intellifusion Technologies Co Ltd filed Critical Shenzhen Intellifusion Technologies Co Ltd
Priority to CN202111017862.1A priority Critical patent/CN113824894A/zh
Publication of CN113824894A publication Critical patent/CN113824894A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/72Combination of two or more compensation controls
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/61Control of cameras or camera modules based on recognised objects
    • H04N23/611Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/74Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本申请实施例提供了一种曝光控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取待计算图像,确定所述待计算图像中的人脸区域,以及所述待计算图像中包括的,以同一个点为共有顶点的方形区域中的像素的总亮度;根据所述方形区域中的像素的总亮度,计算人脸区域的总亮度;根据人脸区域的总亮度确定待计算图像的人脸区域的平均亮度;根据所述平均亮度执行曝光控制操作。本申请无需对人脸区域的亮度进行图像像素的截取计算,可以根据方形区域确定的平均亮度对摄像装置曝光进行高效的补偿控制,得到更为清晰的人脸图像,有利于提高人脸识别的精度。

Description

曝光控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请属于摄像领域,尤其涉及曝光控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
人脸识别技术基于人的脸部特征,对输入的人脸图像或者视频流进行判断检测。在识别过程中,首先判断是否存在人脸。如果存在人脸,则进一步给出每个脸的位置、大小和各个主要面部器官的位置信息。依据这些信息,进一步提取每个人脸中所蕴涵的身份特征,并将其与已知的人脸进行对比,从而识别每个人脸的身份。
在进行人脸识别之前,需要采集人脸图像。而人脸图像的亮度会受到环境光影响。脸部的亮度过高或过低,会影响人脸识别的精度,为了提升人脸识别的精度,通常在获取人脸图像之前,对图像进行曝光补偿。在进行曝光补偿时,需要确定人脸所在区域的像素的平均亮度,计算过程较为复杂,使得曝光补偿的效率不高,不利于快速的得到清晰的人脸图像。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例提供了一种曝光控制方法、装置、设备及存储介质,以解决现有技术中进行曝光补偿时,需要确定人脸所在区域的像素的平均亮度,计算过程较为复杂,使得曝光补偿的效率不高,不利于快速的得到清晰的人脸图像的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种曝光控制方法,所述方法包括:
获取待计算图像,确定所述待计算图像中的人脸区域,以及所述待计算图像中包括的,以同一个点为共有顶点的方形区域中的像素的总亮度;
根据所述方形区域中的像素的总亮度,计算人脸区域的总亮度;
根据人脸区域的总亮度确定待计算图像的人脸区域的平均亮度;
根据所述平均亮度执行曝光控制操作。
本申请实施例的第二方面提供了一种曝光控制装置,所述装置包括:
图像确定单元,用于获取待计算图像,确定所述待计算图像中的人脸区域,以及所述待计算图像中包括的,以同一个点为共有顶点的方形区域中的像素的总亮度;
总亮度计算单元,用于根据所述方形区域中的像素的总亮度,计算人脸区域的总亮度;
平均亮度确定单元,用于根据人脸区域的总亮度确定待计算图像的人脸区域的平均亮度;
曝光控制单元,用于根据所述平均亮度执行曝光控制操作。
本申请实施例的第三方面提供了曝光控制设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是:通过先确定待计算图像中包括的方形区域的像素的总亮度,通过所确定的方形区域的总亮度,即可快速的计算不同的人脸区域的总亮度,基于人脸区域的总亮度计算人脸区域的平均亮度,无需对人脸区域的亮度进行图像像素的截取计算,可以根据方形区域确定的平均亮度对摄像装置曝光进行高效的补偿控制,得到更为清晰的人脸图像,有利于提高人脸识别的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种曝光控制方法的实现流程示意图;
图2是本申请实施例提供的一种灰度图的方形区域示意图;
图3是本申请实施例提供的一种待计算图像的总亮度的示意图;
图4是本申请实施例提供的一种人脸区域总亮度计算示意图;
图5是本申请实施例提供的一种曝光控制装置的示意图;
图6是本申请实施例提供的曝光控制设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本申请实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中,省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
在使用摄像装置进行拍照或者摄影时,如果拍摄的图像中包括人脸,该人脸所在的区域通常是图像的主体,需要优先保证该主体区域的图像质量。比如,需要保证图像的主体区域的曝光合理、图像主体区域处于对焦范围内等。基于此,本申请实施例提出了一种曝光控制方法,在保证图像主体有效曝光的同时,提高曝光控制的效率。
图1为本申请实施例提供的一种曝光控制方法的实现流程示意图。如图1所示,该方法包括:
在S101中,获取待计算图像,确定所述待计算图像中的人脸区域,以及所述待计算图像中包括的,以同一个点为共有顶点的方形区域中的像素的总亮度。
所述待计算图像,可以为摄像装置拍摄照片时,所获取的预览图像。通过对预览图像进行人像检测,对检测到的人像的人脸区域进行亮度检测,根据检测的亮度对摄像装置进行曝光控制,从而使得所拍摄的照片的人像更为清晰。
所述摄像装置,包括摄像机、数字照相机、监视相机、车载相机等。
所述待计算图像,可以在进行人脸识别的图像采集之前所采集的图像。通过对采集的图像进行人脸检测,确定人脸区域的平均亮度,根据该平均亮度对摄像装置进行曝光控制,使得所采集的用于人脸识别的图像更为清晰,以提高人脸识别的精度。
或者,所述待计算图像,还可以为摄像装置所拍摄的视频中的图像。通过对摄像装置拍摄时的图像进行人脸区域的亮度的检测,调整摄像装置的曝光时长,从而得到更为清晰的视频图像。
所述待计算图像,可以包括一个或一个以上的人像,相应的,可以包括一个或一个以上的人脸区域。
在确定待计算图像中的人脸区域和亮度信息时,可以将待计算图像进行图像转换。可以将待计算图像转换成特定格式的彩色图像进行人脸识别,将待计算图像转换为灰度图像,确定待计算图像中的亮度信息。
比如,所采集的待计算图像的格式可以为YUV格式,一种常用于照片或视频编码时所采集的编码方法。考虑到人类的感知能力,YUV格式允许降低色度的带宽。
将所述待计算图像转换为彩色图像时,可以将所述待计算图像转换为BGR格式的图像,当然不局限于此,还可以包括其它彩色图像的格式,包括如CMYK等格式。
通过彩色图像识别待计算图像中包括人脸区域时,可以采用人脸识别算法,包括如人脸特征比对法等,确定待计算图像中所包括一个或者两个以上的人脸区域。该人脸区域可以通过方形区域(或者也可以称为矩形区域)进行标识。
将待计算图像转换为灰度图像后,可以确定灰度图像中的每个像素的亮度。假设灰度图像中的像素点的灰度值在[0,255]之间,灰度值越接近0,图像的亮度越低。灰度值越高,则图像的亮度越高。可以直接通过灰度值表征像素的亮度,也可以通过其它映射的方式,确定灰度值所对应的亮度。
为了便于后续人脸区域的亮度计算,本申请实施例对转换后的灰度图像,以同一个像素点作为所要生成的多个方形区域的共同顶点。所生成的多个方形区域的共同顶点,可以为待计算图像或灰度图像中的任意一点,也可为待计算图像或灰度图像中的顶点。比如,可以将待计算图像的左上角顶点、左下角顶点、右上角顶点或右下角顶点作为所生成的多个方形区域的共同顶点。当以待计算图像或灰度图像中的顶点以外的其它位置确定方形区域时,可以生成数量更多的方形区域。
如图2所示为本申请实施例提供的一种灰度图的方形区域的示意图。该示意图中,以左上角的顶点作为所生成的方形区域的共同顶点,根据右下顶点选取的位置不同,可以生成不同大小的方形区域。比如,图2所生成的方形区域为前5行像素与前7列像素的相交区域。该方形区域的总亮度,即为该方形区域中的所有像素点,共5*7个像素点的亮度之和。
在确定图2所示的方形区域的总亮度之后,如果需要确定5*8个像素点的总亮度,即前5行像素和前8列像素的相交区域的像素点的总亮度,可以在图2所确定的总亮度的基础上,加上第8列的前5个像素点的亮度即可。因此,通过逐步计算的方式,可以快速的确定所生成的方形区域的像素的总亮度。
同样,在确定图像2所示的方形区域的总亮度之前,可以预先确定5*7个像素点的总亮度,即前5行和前7列像素的相交区域的总亮度。在5*7的方形区域的总亮度基础上,加上第7行的前5个像素点的亮度即可。
或者,可以预先确定4*8个像素点的总亮度,即前4行和前8列像素的相交区域的总亮度。在4*8的方形区域的总亮度的基础上,加上第5行的前8个像素点的亮度即可。
以图2所示的图像为待计算图像为例,所生成的以左上角为共同顶点的方形区域中,可以包括1*1,2*2,2*3,2*4,2*5,2*6,2*7,2*8,3*2,3*3,3*4,3*5,3*6,3*7,3*8……11*7,11*8等方形区域。可以按照方形区域由小到大的计算过程,在较小方形区域的总亮度的基础上,逐步计算方形区域的总亮度,提高亮度计算效率。
在计算得到每个方形区域的总亮度后,可以由方形区域的总亮度构成的亮度图,如图3所示的待计算图像的总亮度的示意图中,当所生成的方形区域的共同顶点为左上角顶点时,在总亮度的示意图(或称为总亮度图)中所记录的总亮度的位置,可以根据方形区域的左下角的位置(如图2中的深色像素)来确定,并且总亮度图可以与灰度图中的像素点一一对应,在总亮度图中的方形区域的左下角对应的位置记录该方形区域的总亮度。比如,图2所示的方形区域的左下角为第5行第7列的位置,则可以在总亮度图中的第5行第7列位置记录该方形区域的总亮度。
当然,不局限于此,根据共同顶点的位置的不同,可以根据方形区域的不同位置的顶点来确定总亮度在总亮度图中的位置。比如,共同顶点为右下角顶点时,可以根据方形区域的左上角顶点的位置,确定该方形区域的总亮度在总亮度图中的位置。
在S102中,根据所述方形区域中的像素的总亮度,计算人脸区域的总亮度。
通过彩色图像的人脸识别计算,可以确定待计算图像中所包括的人脸区域。该人脸区域可以通过方形区域表示。如图3所示的人脸区域总亮度计算示意图中,灰色所示的方形区域可以表示为人脸区域。
在预先确定了待计算图像中所包括的、具有共同顶点的各个方形区域的总亮度后,可以根据人脸区域的顶点,选择用于计算人脸区域的总亮度的方形区域,根据所选择的方形区域,快速的确定人脸区域的总亮度。
比如,图3所示的人脸区域总亮度计算示意图中,人脸区域包括四个顶点,分别为A、B、C、D四个顶点。根据所述人脸区域的顶点,结合预先设定的方形区域的共同顶点,即可分别确定四个方形区域。比如,根据A顶点和共同顶点确定方形区域A’,根据B顶点和共同顶点确定方形区域B’,根据C顶点和共同顶点确定方形区域C’,根据D顶点和共同顶点确定方形区域D’。
根据人脸区域的顶点所查找的方形区域,可以通过区域的加减运算,计算得到人脸区域的总亮度。比如,图4所示的人脸区域P,可以表示为:P=A’-B’-C’+D’。
根据方形区域所生成的总亮度图中的总亮度与方形区域的对应关系,可以快速的查找到方形区域A’、B’、C’、D’所对应的总亮度,因而可以快速的计算得到人脸区域的总亮度。
当待计算图像中包括的人脸区域包括两个或两个以上时,可以按照图4所示的方式,根据人脸区域的顶点的位置,相应的确定用于计算人脸区域的总亮度的方形区域,根据总亮度图中查找方形区域的总亮度进行计算,即可高效的分别得到各个人脸区域的总亮度。
在S103中,根据人脸区域的总亮度确定待计算图像的人脸区域的平均亮度。
在分别确定了待计算图像中各个人脸区域的总亮度后,可以将所计算得到的各个人脸区域的总亮度,结合各个人脸对应的权重系数,确定待计算图像的人脸区域的平均亮度。其中,权重系数的确定方法中,可以结合各个人脸区域的面积的大小与总的人脸区域的面积的比例,确定各个人脸区域的权重系数。
比如,待计算图像包括3个人脸区域,分别为P1,P2和P3,这三个人脸区域的面积分别为S1,S2和S3,这三个人脸区域的总亮度分别为L1,L2和L3,那么,在确定待计算图像中所有人脸区域的平均亮度时,可以结合面积确定的权重系数进行计算。平均亮度L可以表示为:
L=L1(S1/(S1+S2+S3)+L2(S2/(S1+S2+S3)+L3(S3/(S1+S2+S3)。
或者,在可能的实现方式中,也可以根据实际场景确定权重系数。比如,在人脸识别时,当待计算图像中包括两个或两个以上的人像,可以分别确定各个人脸区域的平均亮度(此时,当前计算平均亮度的人脸区域的权重系数为1,其它人脸区域的权重系数为0),从而便于根据所计算得到的两个或两个以上的平均亮度,确定两个或两个以上的曝光补偿方案,根据所确定的两个或两个以上的曝光补偿方案,依次进行曝光补偿,从而能够依次得到不同人脸区域的曝光补偿后的图像,以便于根据依次得到的图像,对多个人脸依次进行人脸识别。
在S104中,根据所述平均亮度执行曝光控制操作。
在确定了待计算图像中的所有人脸区域的平均亮度,或者每个人脸区域的平均亮度后,可以根据所确定的平均亮度,结合预设的亮度范围确定曝光补偿方案。
比如,当所确定的平均亮度小于亮度范围的最小值时,则可以增加曝光时长,以使得调整后的曝光图像中的人脸区域的平均亮度属于该预设的亮度范围,提高该人脸区域的清晰度。如果确定的平均亮度大于范围的最大值,则可以减小曝光时长,使调整后的曝光图像中的人脸区域的平均亮度属于该预设的亮度范围,提高该人脸区域的清晰度。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图5为本申请实施例提供的一种曝光控制装置的示意图。如图5所示,该装置包括:
图像确定单元501,用于获取待计算图像,确定所述待计算图像中的人脸区域,以及所述待计算图像中包括的,以同一个点为共有顶点的方形区域中的像素的总亮度;
总亮度计算单元502,用于根据所述方形区域中的像素的总亮度,计算人脸区域的总亮度;
平均亮度确定单元503,用于根据人脸区域的总亮度确定待计算图像的人脸区域的平均亮度;
曝光控制单元504,用于根据所述平均亮度执行曝光控制操作。
在一个实施例中,所述图像确定单元501可以包括:
图像转换子单元,用于从摄像装置中读取待计算图像,将所述待计算图像分别转换为彩色图像和灰度图像;
图像计算子单元,用于根据所述彩色图像确定所述待计算图像中包括的人脸区域,根据所述灰度图像确定所述待计算图像中的方形区域中的像素的总亮度。
在一个实施例中,所述图像计算子单元可以包括:
亮度确定模块,用于确定所述灰度图像中的像素的亮度;
方形区域确定模块,用于选取所述待计算图像的任一点作为所述方形区域的顶点,确定所述待计算图像中包括的方形区域;
总亮度确定模块,用于根据所确定的方形区域中的像素的亮度,确定所述方形区域的总亮度。
在一个实施例中,总亮度计算单元502可以包括:
方形区域确定子单元,用于根据所述人脸区域的顶点确定用于本次人脸像素计算的多个方形区域;
总亮度计算子单元,用于根据所确定的多个方形区域的总亮度,计算所述人脸区域的总亮度。
在一个实施例中,平均亮度确定单元503可以包括:
每一获取子单元,用于获取所述待计算图像中包括的人脸区域的面积;
第一平均亮度确定子单元,用于根据所述人脸区域的面积,结合所述人脸区域的总亮度,确定所述待计算图像中包括的人脸区域的平均亮度。
在一个实施例中,当所述待计算图像中包括多个人脸时,所述平均亮度确定单元503可以包括:
第二获取子单元,用于获取所述待计算图像中每个人脸区域的总亮度,以及每个人脸区域的权重系数;
第二平均亮度确定子单元,用于根据每个人脸区域的总亮度,以及每个人脸区域的权重系数,确定待计算图像的人脸区域的平均亮度。
在一个实施例中,曝光控制单元504可以包括:
亮度比较子单元,用于将所述平均亮度与预设的亮度范围进行比较;
曝光控制子单元,用于根据所述平均亮度与预设的亮度范围的比较结果,执行与所述比较结果相对应的曝光控制操作。
图5所示的曝光控制装置,与图1所示的曝光控制方法对应。
图6是本申请一实施例提供的曝光控制设备的示意图。如图6所示,该实施例的曝光控制设备6包括:处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62,例如曝光控制程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个曝光控制方法实施例中的步骤。或者,所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性的,所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中,并由所述处理器60执行,以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序62在所述曝光控制设备6中的执行过程。
所述曝光控制设备可包括,但不仅限于,处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解,图6仅仅是曝光控制设备6的示例,并不构成对曝光控制设备6的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述曝光控制设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61可以是所述曝光控制设备6的内部存储单元,例如曝光控制设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述曝光控制设备6的外部存储设备,例如所述曝光控制设备6上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(SecureDigital,SD)卡,闪存卡(FlashCard)等。进一步地,所述存储器61还可以既包括所述曝光控制设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述曝光控制设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/终端设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种曝光控制方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待计算图像,确定所述待计算图像中的人脸区域,以及所述待计算图像中包括的,以同一个点为共有顶点的方形区域中的像素的总亮度;
根据所述方形区域中的像素的总亮度,计算人脸区域的总亮度;
根据人脸区域的总亮度确定待计算图像的人脸区域的平均亮度;
根据所述平均亮度执行曝光控制操作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取待计算图像,确定所述待计算图像中的人脸区域,以及所述待计算图像中包括的,以同一个点为共有顶点的方形区域中的像素的总亮度,包括:
从摄像装置中读取待计算图像,将所述待计算图像分别转换为彩色图像和灰度图像;
根据所述彩色图像确定所述待计算图像中包括的人脸区域,根据所述灰度图像确定所述待计算图像中的方形区域中的像素的总亮度。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述灰度图像确定所述待计算图像中的方形区域中的像素的总亮度,包括:
确定所述灰度图像中的像素的亮度;
选取所述待计算图像的任一点作为所述方形区域的顶点,确定所述待计算图像中包括的方形区域;
根据所确定的方形区域中的像素的亮度,确定所述方形区域的总亮度。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述方形区域中的像素的总亮度,计算人脸区域的总亮度,包括:
根据所述人脸区域的顶点确定用于本次人脸像素计算的多个方形区域;
根据所确定的多个方形区域的总亮度,计算所述人脸区域的总亮度。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据人脸区域的总亮度确定待计算图像的人脸区域的平均亮度,包括:
获取所述待计算图像中包括的人脸区域的面积;
根据所述人脸区域的面积,结合所述人脸区域的总亮度,确定所述待计算图像中包括的人脸区域的平均亮度。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述待计算图像中包括多个人脸时,根据人脸区域的总亮度确定待计算图像的人脸区域的平均亮度,包括:
获取所述待计算图像中每个人脸区域的总亮度,以及每个人脸区域的权重系数;
根据每个人脸区域的总亮度,以及每个人脸区域的权重系数,确定待计算图像的人脸区域的平均亮度。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述平均亮度执行曝光控制操作,包括:
将所述平均亮度与预设的亮度范围进行比较;
根据所述平均亮度与预设的亮度范围的比较结果,执行与所述比较结果相对应的曝光控制操作。
8.一种曝光控制装置,其特征在于,所述装置包括:
图像确定单元,用于获取待计算图像,确定所述待计算图像中的人脸区域,以及所述待计算图像中包括的,以同一个点为共有顶点的方形区域中的像素的总亮度;
总亮度计算单元,用于根据所述方形区域中的像素的总亮度,计算人脸区域的总亮度;
平均亮度确定单元,用于根据人脸区域的总亮度确定待计算图像的人脸区域的平均亮度;
曝光控制单元,用于根据所述平均亮度执行曝光控制操作。
9.一种曝光控制设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
CN202111017862.1A 2021-08-31 2021-08-31 曝光控制方法、装置、设备及存储介质 Pending CN113824894A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111017862.1A CN113824894A (zh) 2021-08-31 2021-08-31 曝光控制方法、装置、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111017862.1A CN113824894A (zh) 2021-08-31 2021-08-31 曝光控制方法、装置、设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113824894A true CN113824894A (zh) 2021-12-21

Family

ID=78923490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111017862.1A Pending CN113824894A (zh) 2021-08-31 2021-08-31 曝光控制方法、装置、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113824894A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115361507A (zh) * 2022-10-21 2022-11-18 安翰科技(武汉)股份有限公司 成像方法、染色成像的自动曝光控制方法及装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115361507A (zh) * 2022-10-21 2022-11-18 安翰科技(武汉)股份有限公司 成像方法、染色成像的自动曝光控制方法及装置
CN115361507B (zh) * 2022-10-21 2023-03-24 安翰科技(武汉)股份有限公司 成像方法、染色成像的自动曝光控制方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220014684A1 (en) Image display method and device
US20190130169A1 (en) Image processing method and device, readable storage medium and electronic device
US8401328B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
US9071761B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, program, and imaging apparatus including optical microscope
US20110158551A1 (en) Image composition device, image composition method, and storage medium storing program
CN107395991B (zh) 图像合成方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备
CN108616700B (zh) 图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
US20220270345A1 (en) Subject detection method and apparatus, electronic device, and computer-readable storage medium
CN113313661A (zh) 图像融合方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN113902657A (zh) 图像拼接方法、装置和电子设备
US20220398698A1 (en) Image processing model generation method, processing method, storage medium, and terminal
CN112767291A (zh) 可见光图像和红外图像融合方法、设备及可读存储介质
CN116485979B (zh) 映射关系计算方法、颜色校准方法及电子设备
CN113379609B (zh) 一种图像处理方法、存储介质及终端设备
CN114627034A (zh) 一种图像增强方法、图像增强模型的训练方法及相关设备
WO2010089836A1 (ja) 画像処理装置
US10452955B2 (en) System and method for encoding data in an image/video recognition integrated circuit solution
CN114998122A (zh) 一种低照度图像增强方法
CN113824894A (zh) 曝光控制方法、装置、设备及存储介质
CN110717864A (zh) 一种图像增强方法、装置、终端设备及计算机可读介质
CN111539975B (zh) 一种运动目标的检测方法、装置、设备及存储介质
CN111080683B (zh) 图像处理方法、装置、存储介质及电子设备
US20190220699A1 (en) System and method for encoding data in an image/video recognition integrated circuit solution
CN111222446B (zh) 人脸识别方法、人脸识别装置及移动终端
CN112489144A (zh) 图像处理方法、图像处理装置、终端设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211221