CN113822446A - 一种智能垃圾中转*** - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种智能垃圾中转***,其中,该***包括:数据采集单元、数据处理单元和运维管理单元。数据采集单元,用于实时采集垃圾处理设施的监测数据;数据处理单元,用于接收所述数据采集单元采集的所述监测数据,根据所述监测数据生成垃圾运维管理图和所述垃圾处理设施的控制指令;运维管理单元,用于接收用户的操作指令,将所述操作指令转发至所述数据处理单元,以及根据所述操作指令执行对所述垃圾运维管理图的操作。通过本申请,解决了相关技术中垃圾中转***成本消耗较大的问题,并且提升了垃圾站工作人员和周边人员的生存质量。
Description
技术领域
本申请涉及环境保护治理领域,特别是涉及一种智能垃圾中转***。
背景技术
随着城市化进程不断加快,城市生活垃圾量逐步增加,当前垃圾中转普遍是将垃圾从小型中转站转移到更大的中转站,在中转站进行压缩、压榨和焚烧等处理步骤。
在垃圾处理过程中,由于湿垃圾中由于存在氨气、硫化氢等污染气体会造垃圾中转转周边气体质量较差,另外,各个中转站之间的普遍存在信息管理混乱,以及运输路线不合理的问题,导致消耗了较大的人工和时间成本。
目前针对相关技术中垃圾中转***成本消耗较大的问题,尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种智能垃圾中转***,以至少解决相关技术中垃圾中转***成本消耗较大的问题。
本申请实施例提供了一种智能垃圾中转***,所述***包括:
数据采集单元,用于实时采集垃圾处理设施的监测数据;
数据处理单元,用于接收所述数据采集单元采集的所述监测数据,根据所述监测数据生成垃圾运维管理图和所述垃圾处理设施的控制指令;
运维管理单元,用于接收用户的操作指令,将所述操作指令发送至所述数据处理单元,以及根据所述操作指令执行对所述垃圾运维管理图的操作。
在其中一些实施例中,所述***还包括数据传输单元;
所述数据采集单元、所述数据处理单元和所述运营管理单元之间通过所述数据传输单元通信连接;
所述数据传输单元包括:WIFI网络通信模块、移动网络通信模块和局域网通讯模块。
在其中一些实施例中,所述数据采集单元包括:摄像装置、湿度检测装置、污染气体检测装置的一种或多种结合;
所述污染气体检测装置包括:气味传感器、气体浓度仪、pH计中的一种或多种结合,用于采集各个垃圾中转站的湿度数据和污染气体数据;
所述垃圾处理设施包括:地表式投放设备、地埋式投放设备、运输设备、新风设备、空气净化设备;
其中,所述地表式投放设备和所述地埋式投放设备设置在垃圾回收点,所述地埋式投放设备存储所述地表式投放设备收集的垃圾,所述新风装置和所述空气净化设备设置在各级别的所述垃圾中转站,用于净化空气。
在其中一些实施例中,,所述数据处理单元执行如下操作:
实时获取所述中转站的湿度数据和污染气体数据;
根据所述湿度数据和所述污染气体数据生成控制指令,发送所述控制指令至所述空气净化设备,以指示所述空气净化设备净化所述垃圾中转站的空气。
在其中一些实施例中,所述数据处理单元根据所述污染气体数据生成控制指令包括:
对于所述污染气体数据,在第一时刻采集第一样本数据,在经过预设间隔时间后的第二时刻采集第二样本数据,根据所述第一样本数据和第二样本数据,计算所述污染气体的浓度变化速率;
基于当前污染气体浓度值和所述浓度变化速率计算污染气体浓度的预测值,根据所述预测值,结合对应的湿度数据生成所述控制指令,其中,所述控制指令用于指示所述空气净化设备的开关功率。
在其中一些实施例中,,所述数据处理单元还执行如下步骤:
通过如下公式计算所述污染气体的浓度变化速率:
其中,v是所述浓度变化速率,s1是所述第一样本数据,s2是所述第二样本数据,t是所述预设间隔时间;
通过如下公式计算所述空气净化设备的开关功率:
P=(sC+vt)α1-h*α2
其中,P是所述空气净化设备的开关功率,sC是当前污染气体浓度值,α1是第一权重参数,用于计算所述空气净化设备的开关功率;
h是当前湿度值,α2是第二权重参数,用于计算湿度对空气净化设备的开关功率造成的干扰参量。
在其中一些实施例中,所述数据处理单元还执行如下步骤:
根据所述数据采集单元所述数据处理单元根据,采集的垃圾站的图像信息和位置信息、垃圾中转站的位置信息、运输设备的位置信息和规格信息生成中垃圾转运数据集;
调用可视化子***,基于所转垃圾转运数据集生成所述垃圾运维管理图;
接收到所述垃圾回收点和所述垃圾中转站发送的预警信息时,生成转运订单,并添加在所述垃圾运维转运图中;
推送所述转运订单至转运人员的用户终端,以提示转运人员处理垃圾满溢情况。
在其中一些实施例中,所述运维管理单元执行如下操作:
接收转运人员进入运维管理单元的请求;
对所述转运人员的进行权限校验,在权限校验通过之后,在第一显示界面中加载所述垃圾运维管理图;
获取转运人员对于第一垃圾运维管理图的第一显示界面的第一操作信号,根据所述第一操作信号从所述垃圾运维管理图中查找对应的第一位置;
加载所述第一位置对应的线下区域的第二显示界面,其中,所述第二显示界面中包括所述地表式投放设备和所述地埋式投放设备的操作选项;
获取转运人员在所述第二显示界面上,对于所述地埋式投放设备的操作选项的第二操作信号,根据所述第二操作信号指示所述地埋式投放设备从地下升起并装载在所述运输设备上。
在其中一些实施例中,所述运维管理单元还执行包括如下步骤:
获取用户在投放垃圾时的第三操作信号,根据用户的垃圾分类情况生成投放记录并保存在***数据库中对应的用户ID列表下;
根据累计的投放记录计算所述用户的垃圾投放评分,在所述垃圾投放评分低于预设评分预警值的情况下,对所述用户的终端推送告诫信息。
在其中一些实施例中,所述运维管理单元执行如下步骤:
在预设时间段内获取所述用户ID列表下的投放记录,查找其中的违规投放记录,其中,所述违规投放记录包括:垃圾未分类记录和规定时间外投放记录;
基于权重参数,分别计算所述垃圾未分类记录和所述规定时间外投放记录的扣分值,根据所述预设分值和所述扣分值计算所述垃圾投放评分;
所述运维管理单元按照如下公式计算所述垃圾投放评分:
其中,s是用户的垃圾投放评分,sd是预设分值,α3是所述垃圾未分类记录的权重参数,n1是所述垃圾未分类记录的累计次数,α4是所述规定时间外投放记录的权重参数,n2是所述规定时间外投放记录的累计次数。
相比于相关技术,本申请实施例提供的智能垃圾中转***,具有如下有益效果:
一、实时数据采集,基于采集的数据生成垃圾运维管理图,在用户手机终端或者大屏幕上显示,实现目标区域的垃圾处理情况的可视化显示。
二、实时检测垃圾回收点或中转站的当前垃圾量,并形成报警信息推送至终端,以提示相关运维人员处理,较好的减少了垃圾满溢情况。
三、通过新风***和空气净化设备及时、精确的净化垃圾中转站的空气,提升了垃圾工作人员和周边人员的生存质量。
四、基于垃圾运维管理图,根据各个垃圾回收点、垃圾中转站的垃圾存量和位置信息以及运输设备的位置信息,制定垃圾转运输路线,减少转运设备的空载或轻载概率,降低人工成本和时间成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1是根据本申请实施例的一种智能垃圾中转***的应用环境示意图;
图2是根据本申请实施例的智能垃圾中转***的示意图;
图3是根据本申请实施例的地埋式投放设备和地表式投放设备的示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行描述和说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例,对于本领域的普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外,还可以理解的是,虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的,然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言,在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计,制造或者生产等变更只是常规的技术手段,不应当理解为本申请公开的内容不充分。
在本申请中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是,本申请所描述的实施例在不冲突的情况下,可以与其它实施例相结合。
除非另作定义,本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制,可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含;例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可以还包括没有列出的步骤或单元,或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电气的连接,不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,“A和/或B”可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象,不代表针对对象的特定排序。
本申请实施例提供的一种智能垃圾中转***,可以应用在如图1所示的应用环境中,图1是根据本申请实施例的一种智能垃圾中转***的应用环境示意图,如图1所示,通过设置在垃圾回收点或中转站的监测装置10采集现场数据,如:垃圾存量信息、定位信息、湿度信息和污染气体信息等。进一步的,通过过通信网络将这些数据发送至服务器11,该服务器11可以根据上述现场数据生成垃圾运维管理图,并在用户终端12中可视化显示。同时,服务器11可以接收垃圾回收点或垃圾中转站的预警信息,并生成转运订单发送至转运人员的终端设备,以提醒转运人员处理垃圾满溢情况;以及,根据采集的现场污染物生成控制指令并发送至空气净化设备,以指示其调节空气质量。另外,服务器11还可以基于垃圾运维管理图以及定位信息精确制定垃圾转运路线,降低运输成本。
图2是根据本申请实施例的智能垃圾中转***的示意图,如图2所示,该智能垃圾中转***包括:数据采集单元、数据处理单元、维管理单元和数据传输单元;
数据采集单元设置在与垃圾处理相关的区域位置,用于实时采集垃圾处理实时的检测数据,可选的,其包括但不限于是:垃圾回收点或中转站的摄像装置、检测当前垃圾存量的接触式或非接触式的传感器、垃圾转运设备、垃圾回收点和中转站的定位装置,以及检测垃圾中转站湿度和空气质量的检测仪器等;
数据处理单元设置在公网机房或云主机上,其用于接收数据采集单元采集的监测数据,并基于该检测数据进行数据进行分析和处理后生成垃圾处理设施的控制指令,例如,控制垃圾中转站内的空气净化设备的指令、指示转运人员转运垃圾的指令等。另外,数据处理单元还可以根据数据采集单元采集的数据生成垃圾运维管理图,在移动终端和现场大屏幕等设备上进行可视化显示。
运维管理单元设置在公网机房或云主机上,其用于接收用户的操作指令,将操作指令转发至数据处理单元,以及根据操作指令执行对垃圾运维管理图的操作;例如,在终端设备的显示界面上加载该垃圾运维管理图、从全局运维图切换到部分运维区域或进入部分垃圾处理设施的操作界面等。其中,用户可以通过移动终端上的运维应用端发送操作指令,也可以通过个人电脑上的web端发送操作指令。
通过本实施例提供的智能垃圾转运***,负责各个站点之间转运的人员可以实时获取个垃圾站点的监控数据,以及执行对部分垃圾处理设施的操作。同时,***可以根据监控数据生成运维管理图,并经终端设备对整个片区的垃圾转运管理现状进行可视化展示。另一方面,该***基于各站点和转运设备的位置信息,能够精确生成转运订单并推送至相关转运人员,精确的规划转运路线,减少了人力成本和时间成本。
在其中一些实施例中,数据采集单元、数据处理单元和运营管理单元之间通过数据传输单元通信连接;其中,数据传输单元包括:WIFI网络通信模块、移动网络通信模块和局域网通讯模块。可选的,数据采集单元和数据处理单元之间可以通过移动网络通信模块建立连接,运营管理单元和数据处理单元之间通过WIFi网络通信模块和局域网通讯模块连接。
在其中一些实施例中,由于湿垃圾中含有各种类型的污染气体,而这些污染气体普遍存在恶臭气味,对于垃圾中转站的工作人员和周边环境居住的人员来说,这些污染气体将造成极大不便。因此,本实施例中通过数据采集单元实时获取污染物数据,并对各类型的污染物数据进行针对性的调节。例如,在污染气体浓度较高时,通过新风***和空气净化设备调节空气质量等。
进一步的,数据采集单元包括:摄像装置、湿度检测装置、污染气体检测装置的一种或多种结合;其中,污染气体检测装置可以是:气味传感器、气体浓度仪、pH计,用于采集各个垃圾中转站的湿度数据和污染气体数据并发送至数据处理单元。垃圾处理设施包括:地表式投放设备、地埋式投放设备、运输设备、新风设备、空气净化设备;其中,地表式投放设备和地埋式投放设备设置在垃圾回收点,地埋式投放设备存储地表式投放设备收集的垃圾,新风装置和空气净化设备设置在各级别的垃圾中转站,用于净化空气。
图3是根据本申请实施例的地埋式投放设备和地表式投放设备的示意图,如图3所示,考虑到垃圾臭味对居民的影响,在垃圾回收点除设置地表式回收设备外,还在其地下位置设置地埋式投放装置设置在底下。其中,该地表式回收设备可以是垃圾桶、垃圾箱等较小容量的回收设备,该地埋式回收设备则可以是集装箱、大型货箱等设备。在实际应用过程中,地表式回收设备中的垃圾可以被地埋式回收装置存储,并封闭式存储在地下空间,避免垃圾臭味发散至居民环境中。
在其中一些实施例中,数据处理单元可以根据湿度数据和污染气体数据生成控制指令,发送控制指令至空气净化设备,以指示空气净化设备净化垃圾中转站的空气,包括:
对于污染气体数据,在第一时刻采集第一样本数据,在经过预设间隔时间后的第二时刻采集第二样本数据,根据第一样本数据和第二样本数据,通过如下公式1计算污染气体的浓度变化速率:
其中,v是浓度变化速率,s1是第一样本数据,s2是第二样本数据,t是预设间隔时间;
进一步的,基于当前污染气体浓度值和浓度变化速率计算污染气体浓度的预测值,根据预测值,结合对应的湿度数据,通过如下公式2生成控制指令,其中,控制指令用于指示空气净化设备的开关功率。
公式2:P=(sC+vt)α1-h*α2
其中,P是空气净化设备的开关功率,sC是当前污染气体浓度值,α1是第一权重参数,用于计算空气净化设备的开关功率;
h是当前湿度值,α2是第二权重参数,用于计算湿度对空气净化设备的开关功率造成的干扰参量,其中,第一权重参数和第二权重参数由设计人员根据历史污染物数据与对应的空气净化设备的工作功率,并结合自身经验所计算确定。
通过上述实施例,数据处理单元根据现场采集的污染物数据和湿度数据预测后续的污染气体变化情况,进一步的,再根据预测的结果生成控制指令。现场的空气净化装置基于该控制指令进行精细化调节,从而在早期阶段进行质量调节,避免产生臭气严重超标现象,造成人员的身心不适。另一方面,也能产生节约电力成本的技术效果。需要说明的是,当垃圾中转站出现一些突发状况(如污染气体浓度突增)时,人员也可以通过终端发送操作信号至运维管理中心,通过运维管理中心直接调节现场空气质量。
在其中一些实施例中,数据处理单元根据数据采集单元采集的垃圾站点的图像信息和位置信息、垃圾中转站的位置信息、运输设备的位置信息和规格信息生成中垃圾转运数据集。进一步的,调用可视化子***,基于所转垃圾转运数据集生成垃圾运维管理图。在接收到垃圾回收点和垃圾中转站发送的预警信息时,生成转运订单,并添加在垃圾运维转运图中。最后,推送转运订单至转运人员的用户终端,以提示转运人员处理垃圾满溢情况。
在其中一些实施例中,通过运维管理单元可以为转运人员提供工作便利,例如,自动控制地埋式回收设备的装卸,包括:
接收转运人员进入运维管理单元的请求;对转运人员的进行权限校验,在权限校验通过之后,在第一显示界面中加载垃圾运维管理图。进一步的,获取转运人员对于第一垃圾运维管理图的第一显示界面的第一操作信号,根据第一操作信号从垃圾运维管理图中查找对应的第一位置;同时,加载第一位置对应的线下区域的第二显示界面,其中,第二显示界面中包括地表式投放设备和地埋式投放设备的操作选项。最后,获取转运人员在第二显示界面上,对于地埋式投放设备的操作选项的第二操作信号,根据第二操作信号指示地埋式投放设备从地下升起并装载在运输设备上。
在其中一些实施例中,为了响应国家垃圾分类相关政策,本申请实施例通过运维管理单元对用户建立评分机制,实现对居民垃圾分类的监管,包括:
获取用户在投放垃圾时的第三操作信号,根据用户的垃圾分类情况生成投放记录并保存在***数据库中对应的用户ID列表下。根据累计的投放记录计算用户的垃圾投放评分,在垃圾投放评分低于预设评分预警值的情况下,对用户的终端推送告诫信息。其中,该第三操作信号是居民在投放垃圾时的产生的标签识别信息,可其以通过扫描RFID卡或者垃圾桶上的标签生成。
可选的,运维管理单元对用户进行评分可以通过如下方法:
在预设时间段内获取用户ID列表下的投放记录,并查找其中的违规投放记录,其中,违规投放记录包括:垃圾未分类记录和规定时间外投放记录。
基于权重参数,分别计算垃圾未分类记录和规定时间外投放记录的扣分值,根据预设分值和扣分值计算垃圾投放评分;
运维管理单元按照如下公3计算垃圾投放评分:
其中,s是用户的垃圾投放评分,sd是预设分值,α3是垃圾未分类记录的权重参数,n1是垃圾未分类记录的累计次数,α4是规定时间外投放记录的权重参数,n2是规定时间外投放记录的累计次数。
本申请实施例提供的垃圾转运***通过实施数据采集,现场环境监测,动态管理和应急联动结合的方式,精准有序的对垃圾转运过程中分相关数据进行管理,并优化了转运路线和空气净化调节措施,提升了垃圾工作人员和周边人员的生存质量,减少转运设备的空载或轻载概率,降低人工成本和时间成本。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种智能垃圾中转***,其特征在于,所述***包括:
数据采集单元,用于实时采集垃圾处理设施的监测数据;
数据处理单元,用于接收所述数据采集单元采集的所述监测数据,根据所述监测数据生成垃圾运维管理图和所述垃圾处理设施的控制指令;
运维管理单元,用于接收用户的操作指令,将所述操作指令转发至所述数据处理单元,以及根据所述操作指令执行对所述垃圾运维管理图的操作。
2.根据权利要求1所述的智能垃圾中转***,其特征在于,所述***还包括数据传输单元;
所述数据采集单元、所述数据处理单元和所述运营管理单元之间通过所述数据传输单元通信连接;
所述数据传输单元包括:WIFI网络通信模块、移动网络通信模块和局域网通讯模块。
3.根据权利要求1所述的智能垃圾中转***,其特征在于,所述数据采集单元包括:摄像装置、湿度检测装置、污染气体检测装置的一种或多种结合;
所述污染气体检测装置包括:气味传感器、气体浓度仪、pH计中的一种或多种结合,用于采集各个垃圾中转站的湿度数据和污染气体数据;
所述垃圾处理设施包括:地表式投放设备、地埋式投放设备、运输设备、新风设备、空气净化设备;
其中,所述地表式投放设备和所述地埋式投放设备设置在垃圾回收点,所述地埋式投放设备存储所述地表式投放设备收集的垃圾,所述新风装置和所述空气净化设备设置在各级述垃圾中转站,用于净化空气。
4.根据权利要求3所述的智能垃圾中转***,其特征在于,所述数据处理单元执行如下操作:
实时获取所述中转站的湿度数据和污染气体数据;
根据所述湿度数据和所述污染气体数据生成控制指令,发送所述控制指令至所述空气净化设备,以指示所述空气净化设备净化所述垃圾中转站的空气。
5.根据权利要求4所述的智能垃圾中转***,其特征在于,所述数据处理单元根据所述污染气体数据生成控制指令包括:
对于所述污染气体数据,在第一时刻采集第一样本数据,在经过预设间隔时间后的第二时刻采集第二样本数据,根据所述第一样本数据和第二样本数据,计算所述污染气体的浓度变化速率;
基于当前污染气体浓度值和所述浓度变化速率计算污染气体浓度的预测值,根据所述预测值,结合对应的湿度数据生成所述控制指令,其中,所述控制指令用于指示所述空气净化设备的开关功率。
7.根据权利要求1所述的智能垃圾中转***,其特征在于,所述数据处理单元还执行如下步骤:
根据所述数据采集单元采集的垃圾站的图像信息和位置信息、垃圾中转站的位置信息、运输设备的位置信息和规格信息生成中垃圾转运数据集;
调用可视化子***,基于所转垃圾转运数据集生成所述垃圾运维管理图;
在接收到所述垃圾回收点和所述垃圾中转站发送的预警信息时,生成转运订单,并添加在所述垃圾运维转运图中;
推送所述转运订单至转运人员的用户终端,以提示转运人员处理垃圾满溢情况。
8.根据权利要求1所述的智能垃圾中转***,其特征在于,所述运维管理单元执行如下操作:
接收转运人员登录运维管理单元的请求;
对所述转运人员的进行权限校验,在权限校验通过之后,在第一显示界面中加载所述垃圾运维管理图;
获取转运人员对于第一垃圾运维管理图的第一显示界面的第一操作信号,根据所述第一操作信号从所述垃圾运维管理图中查找对应的第一位置;
加载所述第一位置对应的线下区域的第二显示界面,其中,所述第二显示界面中包括所述地表式投放设备和所述地埋式投放设备的操作选项;
获取转运人员在所述第二显示界面上,对于所述地埋式投放设备的操作选项的第二操作信号,根据所述第二操作信号指示所述地埋式投放设备从地下升起并装载在所述运输设备上。
9.根据权利要求1所述的智能垃圾中转***,其特征在于,所述运维管理单元还执行包括如下步骤:
获取用户在投放垃圾时的第三操作信号,根据用户的垃圾分类情况生成投放记录并保存在***数据库中对应的用户ID列表下;
根据累计的投放记录计算所述用户的垃圾投放评分,在所述垃圾投放评分低于预设评分预警值的情况下,对所述用户的终端推送告诫信息。
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CN202110949474.0A CN113822446A (zh) | 2021-08-18 | 2021-08-18 | 一种智能垃圾中转*** |
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