CN113818728A - Agv快速泊车pcs型智能车库载车板式旋转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及PCS车库技术领域，具体的公开了AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构，包括基体、升降组件、回转组件、支撑清扫组件、载车板和导向柱，所述基体底部共设有四根支撑腿，升降组件设置在基体顶部，回转组件设置在升降组件顶部，支撑清扫组件设置在基体底部的四根支撑腿之间，载车板放置在回转组件顶部。本发明中通过升降组件和回转组件的使用，可使所存取停放在载车板上的车辆360°旋转，使得车辆任何时候都可以实现车头进库、车头出库的功能，且驾驶员不需要倒车，可以直接开进开出，可以节约时间提高存取车辆的速度，享受停车乐趣；对车库前空间要求较小，可以充分利用空间，可提高土地利用率。

Description

AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构
技术领域
本发明涉及PCS车库技术领域，尤其涉及AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构。
背景技术
随着生活水平的不断提高，我国的车辆保有量急剧增加，2020年全国机动车保有量达3.72亿辆,停车难成为较突出的社会民生问题，机械式立体停车库成为缓解停车难的有效措施之一；市场对机械停车库的需求越来越大，特别是在医院、政府机关、公共娱乐等公共场所，停车场土地可使用的面积较小，对车位数量的需求又较大，高层智能停车库成为发展的必然趋势。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
传统的PCS型垂直升降类智能车库，在车库存取车辆时需要倒进或倒出，从而无法很好的解决车辆在进入或驶出过程中存在一定的安全隐患；在存车、取车时占用时间较长，在上下班高峰时存取车等待时间较长，影响使用效果；另对车库前方空间需求较大，对驾驶员技术要求较高，因此，为了解决此类问题，我们提出了AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构，包括基体、升降组件、回转组件、支撑清扫组件、载车板和导向柱，所述基体底部共设有四根支撑腿，升降组件设置在基体顶部，回转组件设置在升降组件顶部，支撑清扫组件设置在基体底部的四根支撑腿之间，载车板放置在回转组件顶部，导向柱共设有四根与基体底部的四根支撑腿一一对应，四根导向柱远离基体的一侧均固定有齿条。
优选的，所述升降组件包括安装在基体顶部的升降电机，基体顶部对称固定有两组安装柱，安装柱内开设有空腔，每组安装柱之间均转动连接有升降驱动轴，升降驱动轴上固定套接有大链轮，每组安装柱的空腔内均转动安装有提升链轮和转向链轮，转向链轮位于提升链轮上方且转向链轮与提升链轮之间通过提升链条啮合传动，安装柱外表面开设有与提升链条相配合的开口，提升链轮固定套接在升降驱动轴端部，升降电机的输出轴通过链轮和链条与大链轮啮合传动，每组提升链条上均固定有链条吊杆，链条吊杆通过安装柱外表面开设的开口与提升链条固定连接。
优选的，所述基体顶部固定有底座，升降电机安装在底座顶部，四根安装柱底端均转动安装有齿轮，齿轮与导向柱远离基体一侧固定的齿条啮合，四根链条吊杆顶端位于四根安装柱上方且回转组件设置在四根链条吊杆顶部。
优选的，所述回转组件包括固定在四根链条吊杆顶端的回转框体，回转框体底部安装有旋转电机，旋转电机的输出轴贯穿回转框体并连接有旋转电机齿轮，回转框体顶部固定有安装座，安装座内转动安装有固定轴，固定轴顶端延伸至安装座上方并固定有与旋转电机齿轮啮合的齿轮盘，齿轮盘顶部固定有承载板。
优选的，所述承载板通过连接螺栓与齿轮盘固定连接，承载板顶部固定有四个载车板锁定椎体，载车板底部开设有与载车板锁定椎体相配合的锁止槽。
优选的，所述支撑清扫组件包括固定在基体底部四根的支撑腿之间的底板，底板顶部对称固定有两个固定板，底板顶部安装有双轴电机，双轴电机位于两个固定板之间，双轴电机的两根输出轴均贯穿固定板并连接有丝杆，固定板侧面固定有滑杆，滑杆外壁滑动套接有滑套，丝杆上螺纹套接有内螺纹块，滑套和内螺纹块外表面固定套接有第二连接板，第二连接板侧面自上而下依次固定有两个第一连接板，两个第一连接板侧面均固定有支撑盘，位于上方的支撑盘侧面和固定板顶部均设置有魔术贴，每组魔术贴之间均连接有收集挡布，位于下方的第一连接板底部设置有清扫机构。
优选的，所述清扫机构包括固定在位于下方的第一连接板底部的四根连接杆，连接杆底端固定有安装板，安装板底部安装有清扫毛刷且侧面开设有收集口，位于上方的第一连接板上安装有吸尘器，吸尘器的吸尘端通过波纹管与收集口相连通。
优选的，所述安装板远离收集口的一侧面开设有与收集口相连通的吸取口，吸取口连通有快速接头，波纹管与快速接头相连通。
优选的，所述丝杆的端部通过轴承转动连接有固定块，滑杆一端固定在固定块侧面，另一端固定在固定板侧面。
优选的，所述底板顶部安装有保护壳，双轴电机位于保护壳内，保护壳侧面开设有与双轴电机相配合的散热孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1：本发明中通过升降组件和回转组件的使用，可使所存取停放在载车板上的车辆360°旋转，使得车辆任何时候都可以实现车头进库、车头出库的功能，且驾驶员不需要倒车，可以直接开进开出，可以节约时间提高存取车辆的速度，享受停车乐趣；对车库前空间要求较小，可以充分利用空间，可提高土地利用率。
2：本发明中双轴电机的输出轴带动丝杆旋转使内螺纹块带动第二连接板在丝杆上做横向运动，可对第一连接板侧面固定的支撑盘的横向位置进行调节，可利用支撑盘抵紧基体安装基坑的内壁对基体起到支撑作用，可避免载车板上停放车辆时因车辆瞬间进入载车板上时的瞬时压力而造成基体侧翻，提高基体安装在基体安装基坑内的稳定性，且支撑盘横向运动的同时可带动支撑盘侧面通过魔术贴固定的收集挡布展开对上方载车板与基体安装基坑之间的间隙处掉落的灰尘进行收集，避免其基体安装基坑边缘处掉落的灰尘累计掉落在基体安装基坑内造成基体安装基坑内堆积大量灰尘和灰尘进入双轴电机内对其造成影响，且可避免有颗粒状杂物等通过基体安装基坑与载车板之间的间隙处掉落自基体安装基坑内砸伤基体安装基坑内的零部件，可定期对收集挡布上收集的灰尘和杂物进行清理，提高对基体安装基坑内各零部件的保护作用。
3：本发明中第二连接板在丝杆上做横向运动利用支撑盘对基体进行支撑的同时，可带动安装板和清扫毛刷横向运动，清扫毛刷横向运动时可将基体安装基坑内底壁累计的灰尘进行清扫，其灰尘在清扫毛刷的刷动下向上翻飞，在吸尘器的吸力作用下通过安装板侧面开设的收集口吸取至吸尘器的集尘袋内，可保证基体安装基坑内壁的整洁度，避免灰尘过多累计影响内部零部件的正常运转。
附图说明
图1为本发明提出的AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构的主视图；
图2为本发明提出的AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构的升降组件的结构示意图；
图3为本发明提出的AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构的基体的结构示意图；
图4为本发明提出的AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构的回转组件的结构示意图；
图5为本发明提出的AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构的齿轮盘与承载板的连接示意图；
图6为本发明提出的AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构的支撑清扫组件的轴测图；
图7为图6中A部的局部放大图；
图8为本发明提出的AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构的支撑清扫组件的结构示意图；
图9为本发明提出的AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构的支撑清扫组件的主视图。
图中：1、基体；2、升降组件；201、升降电机；202、大链轮；203、提升链轮；204、转向链轮；205、底座；206、提升链条；207、链条吊杆；208、安装柱；3、回转组件；301、旋转电机；302、旋转电机齿轮；303、齿轮盘；304、固定轴；305、安装座；306、承载板；307、载车板锁定椎体；4、支撑清扫组件；401、底板；402、保护壳；403、固定板；404、第一连接板；405、吸尘器；406、支撑盘；407、魔术贴；408、第二连接板；409、连接杆；410、安装板；411、吸取口；412、滑杆；413、滑套；414、丝杆；415、内螺纹块；416、清扫毛刷；417、固定块；5、载车板；6、导向柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-9，AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构，包括基体1、升降组件2、回转组件3、支撑清扫组件4、载车板5和导向柱6，基体1底部共设有四根支撑腿，升降组件2设置在基体1顶部，回转组件3设置在升降组件2顶部，支撑清扫组件4设置在基体1底部的四根支撑腿之间，载车板5放置在回转组件3顶部，导向柱6共设有四根与基体1底部的四根支撑腿一一对应，四根导向柱6远离基体1的一侧均固定有齿条。
作为本发明的一种技术优化方案，升降组件2包括安装在基体1顶部的升降电机201，基体1顶部对称固定有两组安装柱208，安装柱208内开设有空腔，每组安装柱208之间均转动连接有升降驱动轴，升降驱动轴上固定套接有大链轮202，每组安装柱208的空腔内均转动安装有提升链轮203和转向链轮204，转向链轮204位于提升链轮203上方且转向链轮204与提升链轮203之间通过提升链条206啮合传动，安装柱208外表面开设有与提升链条206相配合的开口，提升链轮203固定套接在升降驱动轴端部，升降电机201的输出轴通过链轮和链条与大链轮202啮合传动，每组提升链条206上均固定有链条吊杆207，链条吊杆207通过安装柱208外表面开设的开口与提升链条206固定连接，升降电机201的输出轴带动大链轮202旋转，大链轮202通过升降驱动轴带动提升链轮203旋转，提升链轮203通过提升链条206带动转向链轮204，从而可使提升链条206上固定的链条吊杆207跟随提升链条206上下运动对回转组件3的高度进行调节。
作为本发明的一种技术优化方案，基体1顶部固定有底座205，升降电机201安装在底座205顶部，升降电机201安装在底座205上，可便于后期对升降电机201进行维修和更换等，四根安装柱208底端均转动安装有齿轮，齿轮与导向柱6远离基体1一侧固定的齿条啮合，通过齿轮与齿条的配合使用，可在升降组件2对旋转组件3进行调节高度时提供导向，四根链条吊杆207顶端位于四根安装柱208上方且回转组件3设置在四根链条吊杆207顶部。
作为本发明的一种技术优化方案，回转组件3包括固定在四根链条吊杆207顶端的回转框体，回转框体底部安装有旋转电机301，旋转电机301的输出轴贯穿回转框体并连接有旋转电机齿轮302，回转框体顶部固定有安装座305，安装座305内转动安装有固定轴304，固定轴304顶端延伸至安装座305上方并固定有与旋转电机齿轮302啮合的齿轮盘303，齿轮盘303顶部固定有承载板306，旋转电机301的输出轴带动旋转电机齿轮302旋转，旋转电机齿轮302可带动齿轮盘303旋转，从而对承载板306进行旋转调节，承载板306在旋转的同时带动载车板5旋转可对载车板5上停放的车辆360°旋转，使得车辆任何时候都可以实现车头进库、车头出库的功能，且驾驶员不需要倒车，可以直接开进开出，可以节约时间提高存取车辆的速度，享受停车乐趣；对车库前空间要求较小，可以充分利用空间，可提高土地利用率。
作为本发明的一种技术优化方案，承载板306通过连接螺栓与齿轮盘303固定连接，承载板306顶部固定有四个载车板锁定椎体307，载车板5底部开设有与载车板锁定椎体307相配合的锁止槽，通过载车板锁定椎体307和载车板5底部开设的与载车板锁定椎体307相配合的锁止槽的配合，可对载车板5在回转组件3的作用下发生旋转时提供稳定效果。
作为本发明的一种技术优化方案，支撑清扫组件4包括固定在基体1底部四根的支撑腿之间的底板401，底板401顶部对称固定有两个固定板403，底板401顶部安装有双轴电机，双轴电机位于两个固定板403之间，双轴电机的两根输出轴均贯穿固定板403并连接有丝杆414，固定板403侧面固定有滑杆412，滑杆412外壁滑动套接有滑套413，丝杆414上螺纹套接有内螺纹块415，滑套413和内螺纹块415外表面固定套接有第二连接板408，第二连接板408侧面自上而下依次固定有两个第一连接板404，两个第一连接板404侧面均固定有支撑盘406，位于上方的支撑盘406侧面和固定板403顶部均设置有魔术贴407，每组魔术贴407之间均连接有收集挡布，位于下方的第一连接板404底部设置有清扫机构，双轴电机的输出轴带动丝杆414旋转使内螺纹块415带动第二连接板408在丝杆414上做横向运动，可对第一连接板404侧面固定的支撑盘406的横向位置进行调节，可利用支撑盘406抵紧基体安装基坑的内壁对基体起到支撑作用，可避免载车板5上停放车辆时因车辆瞬间进入载车板5上时的瞬时压力而造成基体侧翻，提高基体1安装在基体安装基坑内的稳定性，且支撑盘406横向运动的同时可带动支撑盘406侧面通过魔术贴407固定的收集挡布展开对上方载车板5与基体安装基坑之间的间隙处掉落的灰尘进行收集，避免其基体安装基坑边缘处掉落的灰尘累计掉落在基体安装基坑内造成基体安装基坑内堆积大量灰尘和灰尘进入双轴电机内对其造成影响，且可避免有颗粒状杂物等通过基体安装基坑与载车板5之间的间隙处掉落自基体安装基坑内砸伤基体安装基坑内的零部件，可定期对收集挡布上收集的灰尘和杂物进行清理，提高对基体安装基坑内各零部件的保护作用。
作为本发明的一种技术优化方案，清扫机构包括固定在位于下方的第一连接板404底部的四根连接杆409，连接杆409底端固定有安装板410，安装板410底部安装有清扫毛刷416且侧面开设有收集口，位于上方的第一连接板404上安装有吸尘器405，吸尘器405的吸尘端通过波纹管与收集口相连通，清扫毛刷416可对基体安装基坑内积攒的灰尘进行清扫，利用吸尘器405将灰尘吸附收集。
作为本发明的一种技术优化方案，安装板410远离收集口的一侧面开设有与收集口相连通的吸取口411，吸取口411连通有快速接头，波纹管与快速接头相连通，，通过吸取口411和快速接头的配合使用，可快速通过快速接头与波纹管相连通，便于后期拆卸和清理波纹管内积攒的灰尘。
作为本发明的一种技术优化方案，丝杆414的端部通过轴承转动连接有固定块417，滑杆412一端固定在固定块417侧面，另一端固定在固定板403侧面。
作为本发明的一种技术优化方案，底板401顶部安装有保护壳402，双轴电机位于保护壳402内，保护壳402可对双轴电机提供保护作用，保护壳402侧面开设有与双轴电机相配合的散热孔，散热孔可对对保护壳402内安装的双轴电机进行散热处理，避免双轴电机在保护壳402内发热而烧坏，提高对双轴电机的保护作用。
本发明在使用时，将本装置安装在AGV快速泊车PCS型智能车库内的基体安装基坑内，启动双轴电机，双轴电机的输出轴带动丝杆414旋转使内螺纹块415带动第二连接板408在丝杆414上做横向运动，可对第一连接板404侧面固定的支撑盘406的横向位置进行调节，可利用支撑盘406抵紧基体安装基坑的内壁对基体起到支撑作用，可避免载车板5上停放车辆时因车辆瞬间进入载车板5上时的瞬时压力而造成基体侧翻，提高基体1安装在基体安装基坑内的稳定性，且支撑盘406横向运动的同时可带动支撑盘406侧面通过魔术贴407固定的收集挡布展开对上方载车板5与基体安装基坑之间的间隙处掉落的灰尘进行收集，避免其基体安装基坑边缘处掉落的灰尘累计掉落在基体安装基坑内造成基体安装基坑内堆积大量灰尘和灰尘进入双轴电机内对其造成影响，且可避免有颗粒状杂物等通过基体安装基坑与载车板5之间的间隙处掉落自基体安装基坑内砸伤基体安装基坑内的零部件，可定期对收集挡布上收集的灰尘和杂物进行清理，提高对基体安装基坑内各零部件的保护作用，在第一连接板404横向运动带动支撑盘406抵紧基体安装基坑内壁的同时，可带动安装板410和清扫毛刷416横向运动，清扫毛刷416横向运动时可将基体安装基坑内底壁累计的灰尘进行清扫，其灰尘在清扫毛刷416的刷动下向上翻飞，在吸尘器405的吸力作用下通过安装板410侧面开设的收集口吸取至吸尘器405的集尘袋内，可保证基体安装基坑内壁的整洁度，避免灰尘过多累计影响内部零部件的正常运转，升降电机201的输出轴带动大链轮202旋转，大链轮202通过升降驱动轴带动提升链轮203旋转，提升链轮203通过提升链条206带动转向链轮204，从而可使提升链条206上固定的链条吊杆207跟随提升链条206上下运动，从而可带动链条吊杆207顶端的回转组件3上下运动进行高度调节，旋转电机齿轮302可带动齿轮盘303旋转，从而对承载板306进行旋转调节，承载板306在旋转的同时带动载车板5旋转可对载车板5上停放的车辆360°旋转，使得车辆任何时候都可以实现车头进库、车头出库的功能，且驾驶员不需要倒车，可以直接开进开出，可以节约时间提高存取车辆的速度，享受停车乐趣；对车库前空间要求较小，可以充分利用空间，可提高土地利用率，通过对载车板5的高度和角度调节可实现306°调节载车板5上停放的车辆的位置，可使载车板5上停放的车辆实现正进正出的效果，驾驶员不需要倒车便可以直接开进开出，节约存取车时间和效率，通过升降组件2和回转组件3的配合使用，可便于将载车板5上停放的汽车进行高度和角度调节，配合快速泊车PCS型智能车库内的AGV引导车共同使用，利用升降机将载车板5上的车辆移动至AGV引导车上对车辆进行搬运后停放至所需停车位，本发明配合使用AGV快速泊车PCS型智能车库中的其他智能设备对车辆进行存取车操作，提高停车效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构，包括基体(1)、升降组件(2)、回转组件(3)、支撑清扫组件(4)、载车板(5)和导向柱(6)，其特征在于，所述基体(1)底部共设有四根支撑腿，升降组件(2)设置在基体(1)顶部，回转组件(3)设置在升降组件(2)顶部，支撑清扫组件(4)设置在基体(1)底部的四根支撑腿之间，载车板(5)放置在回转组件(3)顶部，导向柱(6)共设有四根与基体(1)底部的四根支撑腿一一对应，四根导向柱(6)远离基体(1)的一侧均固定有齿条。
2.根据权利要求1所述的AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构，其特征在于，所述升降组件(2)包括安装在基体(1)顶部的升降电机(201)，基体(1)顶部对称固定有两组安装柱(208)，安装柱(208)内开设有空腔，每组安装柱(208)之间均转动连接有升降驱动轴，升降驱动轴上固定套接有大链轮(202)，每组安装柱(208)的空腔内均转动安装有提升链轮(203)和转向链轮(204)，转向链轮(204)位于提升链轮(203)上方且转向链轮(204)与提升链轮(203)之间通过提升链条(206)啮合传动，安装柱(208)外表面开设有与提升链条(206)相配合的开口，提升链轮(203)固定套接在升降驱动轴端部，升降电机(201)的输出轴通过链轮和链条与大链轮(202)啮合传动，每组提升链条(206)上均固定有链条吊杆(207)，链条吊杆(207)通过安装柱(208)外表面开设的开口与提升链条(206)固定连接。
3.根据权利要求2所述的AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构，其特征在于，所述基体(1)顶部固定有底座(205)，升降电机(201)安装在底座(205)顶部，四根安装柱(208)底端均转动安装有齿轮，齿轮与导向柱(6)远离基体(1)一侧固定的齿条啮合，四根链条吊杆(207)顶端位于四根安装柱(208)上方且回转组件(3)设置在四根链条吊杆(207)顶部。
4.根据权利要求3所述的AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构，其特征在于，所述回转组件(3)包括固定在四根链条吊杆(207)顶端的回转框体，回转框体底部安装有旋转电机(301)，旋转电机(301)的输出轴贯穿回转框体并连接有旋转电机齿轮(302)，回转框体顶部固定有安装座(305)，安装座(305)内转动安装有固定轴(304)，固定轴(304)顶端延伸至安装座(305)上方并固定有与旋转电机齿轮(302)啮合的齿轮盘(303)，齿轮盘(303)顶部固定有承载板(306)。
5.根据权利要求4所述的AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构，其特征在于，所述承载板(306)通过连接螺栓与齿轮盘(303)固定连接，承载板(306)顶部固定有四个载车板锁定椎体(307)，载车板(5)底部开设有与载车板锁定椎体(307)相配合的锁止槽。
6.根据权利要求1所述的AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构，其特征在于，所述支撑清扫组件(4)包括固定在基体(1)底部四根的支撑腿之间的底板(401)，底板(401)顶部对称固定有两个固定板(403)，底板(401)顶部安装有双轴电机，双轴电机位于两个固定板(403)之间，双轴电机的两根输出轴均贯穿固定板(403)并连接有丝杆(414)，固定板(403)侧面固定有滑杆(412)，滑杆(412)外壁滑动套接有滑套(413)，丝杆(414)上螺纹套接有内螺纹块(415)，滑套(413)和内螺纹块(415)外表面固定套接有第二连接板(408)，第二连接板(408)侧面自上而下依次固定有两个第一连接板(404)，两个第一连接板(404)侧面均固定有支撑盘(406)，位于上方的支撑盘(406)侧面和固定板(403)顶部均设置有魔术贴(407)，每组魔术贴(407)之间均连接有收集挡布，位于下方的第一连接板(404)底部设置有清扫机构。
7.根据权利要求6所述的AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构，其特征在于，所述清扫机构包括固定在位于下方的第一连接板(404)底部的四根连接杆(409)，连接杆(409)底端固定有安装板(410)，安装板(410)底部安装有清扫毛刷(416)且侧面开设有收集口，位于上方的第一连接板(404)上安装有吸尘器(405)，吸尘器(405)的吸尘端通过波纹管与收集口相连通。
8.根据权利要求7所述的AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构，其特征在于，所述安装板(410)远离收集口的一侧面开设有与收集口相连通的吸取口(411)，吸取口(411)连通有快速接头，波纹管与快速接头相连通。
9.根据权利要求6所述的AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构，其特征在于，所述丝杆(414)的端部通过轴承转动连接有固定块(417)，滑杆(412)一端固定在固定块(417)侧面，另一端固定在固定板(403)侧面。
10.根据权利要求1所述的AGV快速泊车PCS型智能车库载车板式旋转机构，其特征在于，所述底板(401)顶部安装有保护壳(402)，双轴电机位于保护壳(402)内，保护壳(402)侧面开设有与双轴电机相配合的散热孔。
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