CN113814980A - 多舱机器人派送方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

多舱机器人派送方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN113814980A CN202111175957.6A CN202111175957A CN113814980A CN 113814980 A CN113814980 A CN 113814980A CN 202111175957 A CN202111175957 A CN 202111175957A CN 113814980 A CN113814980 A CN 113814980A
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Abstract

本申请实施例公开了一种多舱机器人派送方法及相关设备，涉及机器人技术领域。该方法包括：向收取人信息对应的通信终端发送开始派送通知；接收通信终端发送的反馈信息，其中，反馈信息包括预计取物时间；根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级，以根据派送优先级进行派送。上述方案通过接收通信终端发送的反馈信息，其中，反馈信息包括预计取物时间；根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级，以根据派送优先级进行派送的步骤，更合理地根据预计取物时间规划派送顺序。本发明用于多舱机器人派送，主要为解决多舱机器人在派送过程中存在派送效率低的问题。

Description

多舱机器人派送方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多舱机器人派送方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着计算机技术及自动化技术的发展，机器人在人类社会中的应用越来越多，也越来越多样化。尤其在物流配送的场景下，机器人的应用发展十分迅猛，在一些酒店、办公楼或寝室楼这种一梯多户的场景下，利用多舱机器人进行餐品、商品或文件等物品的派送逐渐普及。
现有技术中，一方面，多舱机器人通常是在到达取物点后通知收取人进行物品的取用，这种方式如果某一收取人无法及时感知取物通知，则会影响多舱机器人执行其他收取人对应的派送任务，另一方面，多舱机器人通常按照用户下单时间的顺序进行物品的派送，这种方式如果存在有用户下单很早，但收取人取物很慢的情况发生，这时就会影响多舱机器人执行其他收取人对应的派送任务；也即，现有技术的多舱机器人在派送过程中存在派送效率低的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供了一种多舱机器人派送方法及相关设备，主要目的在于解决多舱机器人在派送过程中存在派送效率低的问题。
为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种多舱机器人派送方法，该方法包括：
向收取人信息对应的通信终端发送开始派送通知；
接收通信终端发送的反馈信息，其中，反馈信息包括预计取物时间；
根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级，以根据派送优先级进行派送。
在一种可能的实施方式中，根据派送优先级进行派送的步骤，包括：
依据派送优先级由高到低的顺序进行派送；
若派送优先级为零，则在本轮派送任务中排除派送优先级对应的收取人信息。
在一种可能的实施方式中，收取人信息包括派送房间号；
根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级的步骤，包括：
根据预计取物时间和派送房间号对应的第一楼层确定派送优先级。
在一种可能的实施方式中，反馈信息还包括改派房间号；
根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级的步骤，包括：
根据预计取物时间、第一楼层和改派房间号对应的第二楼层确定派送优先级。
在一种可能的实施方式中，该方法还包括：
若到达第一楼层，则向第一楼层对应的通信终端发送到达通知。
在一种可能的实施方式中，开始派送通知为一次性形式的通知，到达通知为持续性形式的通知。
在一种可能的实施方式中，根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级的步骤，包括：
根据预计取物时间和通信终端对到达通知的响应情况，确定派送优先级。
为解决上述技术问题，根据本发明的第二方面，提供了一种多舱机器人派送装置，该装置包括：
通知单元，用于向收取人信息对应的通信终端发送开始派送通知；
接收单元，用于接收通信终端发送的反馈信息，其中，反馈信息包括预计取物时间；
派送单元，用于根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级，以根据派送优先级进行派送。
为解决上述技术问题，根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器，其中，处理器用于调用存储器中的程序指令，执行上述第一方面中任一项的多舱机器人派送方法。
为解决上述技术问题，根据本发明的第四方面，提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述第一方面中任一项的多舱机器人派送方法。
借由上述技术方案，本申请提供了一种多舱机器人派送方法、装置、电子设备及存储介质，主要目的在于解决多舱机器人在派送过程中存在派送效率低的问题。本申请通过向收取人信息对应的通信终端发送开始派送通知；接收通信终端发送的反馈信息，其中，反馈信息包括预计取物时间；根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级，以根据派送优先级进行派送，实现多舱机器人派送。上述方案通过向收取人信息对应的通信终端发送开始派送通知的步骤，可以预留更多的时间给收取人感知/查看开始派送通知；通过接收通信终端发送的反馈信息，其中，反馈信息包括预计取物时间；根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级，以根据派送优先级进行派送的步骤，更合理地根据预计取物时间规划派送顺序。上述方案能够实现提高派送效率、节省派送时间的技术效果，进而解决了多舱机器人在派送过程中存在派送效率低的问题。
附图说明
通过阅读下文示例性实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了；附图仅用于示出示例性实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制；而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种多舱机器人派送方法的示意性流程图；
图2为本申请实施例提供的一种多舱机器人派送装置的示意性结构框图；
图3为本申请实施例提供的一种电子设备的示意性结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了解决多舱机器人在派送过程中存在派送效率低的问题，本申请实施例提供了一种多舱机器人派送方法，如图1所示，该方法可以包括：
步骤101、向收取人信息对应的通信终端发送开始派送通知。
具体的，多舱机器人包括至少两个用于存放物品的舱柜，每个舱柜都对应于一个收取人信息，收取人信息为用户下单时由用户根据收取人的各种信息定义的，用户可以是取件人本人，也可以是代收取人进行下单的相关人员；在多舱机器人完成取物开始进行派送时，向全部收取人信息对应的通信终端发送开始派送通知；通信终端可以是手机、笔记本电脑或平板电脑等可以用于通信的各种电子终端。
需要说明的是，现有技术在机器人进行派送时，通常是在到达取物点时再通知收取人进行取物，若某一舱柜对应的收取人没有及时感知/查看到通知，则会影响其他舱柜的收取人进行取物；通过步骤101可以预留更多的时间给收取人感知/查看开始派送通知，避免上述情况发生，使全部收取人都能够及时预知需要进行取物的信息，提升收取人的取物体验。
步骤102、接收通信终端发送的反馈信息；
其中，反馈信息包括预计取物时间。
具体的，预计取物时间可以为某一时间点，例如15:00、15:33:05或“5分钟后”、“10.5分钟后”等，也可以是某一时间段，例如15:00～15:03等(时间段时长可以预设或由用户自定义)；用户可以通过短信形式的开始派送通知中的链接跳转到“信息反馈”界面，进行反馈信息的填选及发送；用户也可以通过应用程序通知形式的开始派送通知中的“信息反馈”选项，进行反馈信息的填选及发送。
需要说明的是，通过步骤102可以得到收取人反馈的预计取物时间，以便更合理地安排派送顺序，使收取人得到更好的体验。
步骤103、根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级，以根据派送优先级进行派送。
具体的，可以按照预计取物时间的先后顺序，将最早的预计取物时间的收取人信息对应的派送优先级设为最高。
示例性的，派送优先级可以由第一公式进行计算：
第一公式：
Figure BDA0003295077670000041
其中，p为派送优先级，预计取物时间为某一时间点时，t1就是该时间点，预计取物时间为某一时间段时，t1就是该时间段的两段时间点的平均值，t2为当前时间，t1、t2可以以秒为单位，t1-t2为零时，以0.5作为分母进行p的计算；p为负数时，p的绝对值越小则派送优先级越高，p为正数时，p的绝对值越大则派送优先级越高，负数的p比正数的p对应的派送优先级要高；例如，在具有四个舱柜的多舱机器人进行派送的场景下，当前时间为13点，收取人A的预计取物时间为13:10、收取人B的预计取物时间为13:20、收取人C的预计取物时间为13:05、收取人D的预计取物时间为13:00，则收取人D的派送优先级>收取人C的派送优先级>收取人A的派送优先级>收取人B的派送优先级。
需要说明的是，在没有接收到通信终端发送的反馈信息时，按照原有的派送顺序进行派送；现有技术在进行多舱机器人派送时，通常按照用户下单时间的顺序进行物品的派送，但存在有用户下单很早，但收取人取物很慢的情况发生，这时就会影响其他收取人对派送机器人的使用体验，尤其是下单晚但取物快的这部分收取人；通过步骤102和步骤103可以更准确地根据收取人的反馈信息安排派送顺序，提高了多舱机器人的派送效率，节省了多舱机器人的派送时间，并使收取人得到更好的体验。
借由上述技术方案，本申请实施例提供了一种多舱机器人派送方法，主要目的在于解决多舱机器人在派送过程中存在派送效率低的问题。本申请实施例通过向收取人信息对应的通信终端发送开始派送通知；接收通信终端发送的反馈信息，其中，反馈信息包括预计取物时间；根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级，以根据派送优先级进行派送，实现多舱机器人派送。上述方案通过向收取人信息对应的通信终端发送开始派送通知的步骤，可以预留更多的时间给收取人感知/查看开始派送通知；通过接收通信终端发送的反馈信息，其中，反馈信息包括预计取物时间；根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级，以根据派送优先级进行派送的步骤，更合理地根据预计取物时间规划派送顺序。上述方案能够实现提高派送效率、节省派送时间的技术效果，进而解决了多舱机器人在派送过程中存在派送效率低的问题。
在一种可能的实施方式中，前述根据派送优先级进行派送的步骤，可以包括：依据派送优先级由高到低的顺序进行派送；若派送优先级为零，则在本轮派送任务中排除派送优先级对应的收取人信息。
具体的，每轮派送任务会送达多个收取人信息对应的地址，也即每轮派送任务会有多次派送；在预计取物时间与当前时间的差值大于第一预设时长时，则派送优先级为零，第一预设时长可以由本领域技术人员依据经验进行设定；例如，将第一预设时长设定为30分钟，当预计取物时间与当前时间的差值为40分钟，则将此次针对该收取人的派送取消，在下轮派送任务时进行派送。
需要说明的是，通过上述可能的实施方式可以避免由于某一收取人长时间无法进行取物操作，而影响其他收取人进行取物，进一步节省了多舱机器人的派送时间，提高了多舱机器人的派送效率。
在一种可能的实施方式中，前述收取人信息可以包括派送房间号；前述根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级的步骤，可以包括：根据预计取物时间和派送房间号对应的第一楼层确定派送优先级。
具体的，收取人信息中包含派送房间号信息，根据该派送房间号信息可以得到收取人的楼层，例如，房间号为1703，则对应的第一楼层为17层；当两个收取人的预计取物时间相同时，多舱机器人可以根据当前所在楼层与第一楼层的差值的绝对值，确定两个收取人的派送优先级的高低关系；例如，在多舱机器人当前位于12层、收取人A与收取人B的预计取物时间相同时，收取人A对应的楼层为13层，收取人B对应的楼层为15层，则收取人A的派送优先级高于收取人B的派送优先级，也即先对收取人A进行派送。
需要说明的是，通过上述可能的实施方式可以节省多舱机器人的派送时间，提高多舱机器人的派送效率。
在一种可能的实施方式中，前述反馈信息还可以包括改派房间号；前述根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级的步骤，可以包括：根据预计取物时间、第一楼层和改派房间号对应的第二楼层确定派送优先级。
具体的，在收取人提交反馈信息时可以进行房间号的修改，多舱机器人进行派送时以改派房间号为准进行派送。
需要说明的是，通常会存在用户下单时的房间号错误或用户在接收多舱机器人派送物品时所在房间不是下单时所在房间，现有技术在这种情况下通常是让收取人到指定的房间进行取物操作，给收取人带来很大不便；通过上述可能的实施方式，可以避免上述情况发生时给收取人造成不好的使用体验。
在一种可能的实施方式中，该方法还可以包括：若到达第一楼层，则向第一楼层对应的通信终端发送到达通知。
具体的，在多舱机器人到达第一楼层时，向对应的收取人的通信终端发送通知，以使收取人及时取物，避免影响后续派送过程。
需要说明的是，现有技术在机器人进行派送时，通常是在到达取物点时再通知收取人进行取物，若某一舱柜对应的收取人没有及时感知/查看到通知，则会影响其他舱柜的收取人进行取物；通过上述可能的实施方式可以预留更多的时间给收取人感知/查看开始派送通知，避免上述情况发生。
在一种可能的实施方式中，开始派送通知为一次性形式的通知，到达通知为持续性形式的通知。
具体的，一次性形式的通知为短信或应用程序通知等短促信号的通知，持续性形式的通知为电话或闹钟等持续性信号的通知。
需要说明的是，通过上述可能的实施方式可以避免在多舱机器人开始派送时打扰用户，可以在需要收取人立即取物时及时使收取人感知到该通知。
在一种可能的实施方式中，前述根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级的步骤，可以包括：根据预计取物时间和通信终端对到达通知的响应情况，确定派送优先级。
具体的，当至少两个收取人的预计取物时间和楼层都相同时，同时对前述收取人发送到达通知，最先响应到达通知的收取人的派送优先级最高，第二个次之，以此类推；响应到达通知的方式可以是查看/回复一次性形式的到达通知，也可以是接起/打断持续性形式的到达通知。
需要说明的是，收取人响应得越快那其进行取物的过程也应该越快，通过上述可能的实施方式可以使准确判断哪个收取人会更快地执行取物操作，节省多舱机器人的派送时间，提高多舱机器人的派送效率。
进一步的，作为对前述方法实施例的实现，本申请实施例提供了一种多舱机器人派送装置，用于对前述方法实施例进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本多舱机器人派送装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本申请实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图2所示，该多舱机器人派送装置20包括：通知单元201、接收单元202和派送单元203，其中，
通知单元201，用于向收取人信息对应的通信终端发送开始派送通知；
接收单元202，用于接收通信终端发送的反馈信息，其中，反馈信息包括预计取物时间；
派送单元203，用于根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级，以根据派送优先级进行派送。
借由上述技术方案，本申请实施例还提供了一种多舱机器人派送装置，主要目的在于解决多舱机器人在派送过程中存在派送效率低的问题。本申请实施例通过向收取人信息对应的通信终端发送开始派送通知；接收通信终端发送的反馈信息，其中，反馈信息包括预计取物时间；根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级，以根据派送优先级进行派送，实现多舱机器人派送。上述方案通过向收取人信息对应的通信终端发送开始派送通知的步骤，可以预留更多的时间给收取人感知/查看开始派送通知；通过接收通信终端发送的反馈信息，其中，反馈信息包括预计取物时间；根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级，以根据派送优先级进行派送的步骤，更合理地根据预计取物时间规划派送顺序。上述方案能够实现提高派送效率、节省派送时间的技术效果，进而解决了多舱机器人在派送过程中存在派送效率低的问题。
本申请实施例提供了一种电子设备30，如图3所示，该电子设备包括至少一个处理器301、以及与处理器连接的至少一个存储器302，其中，处理器301用于调用存储器302中的程序指令，以执行实现上述多舱机器人派送方法。
本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序运行时控制该存储介质所在设备执行时实现以下多舱机器人派送方法：
向收取人信息对应的通信终端发送开始派送通知；
接收通信终端发送的反馈信息，其中，反馈信息包括预计取物时间；
根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级，以根据派送优先级进行派送。
在一种可能的实施方式中，根据派送优先级进行派送的步骤，包括：
依据派送优先级由高到低的顺序进行派送；
若派送优先级为零，则在本轮派送任务中排除派送优先级对应的收取人信息。
在一种可能的实施方式中，收取人信息包括派送房间号；
根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级的步骤，包括：
根据预计取物时间和派送房间号对应的第一楼层确定派送优先级。
在一种可能的实施方式中，反馈信息还包括改派房间号；
根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级的步骤，包括：
根据预计取物时间、第一楼层和改派房间号对应的第二楼层确定派送优先级。
在一种可能的实施方式中，该方法还包括：
若到达第一楼层，则向第一楼层对应的通信终端发送到达通知。
在一种可能的实施方式中，开始派送通知为一次性形式的通知，到达通知为持续性形式的通知。
在一种可能的实施方式中，根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级的步骤，包括：
根据预计取物时间和通信终端对到达通知的响应情况，确定派送优先级。
借由上述技术方案，本申请实施例提供了一种多舱机器人派送方法及相关装置，主要目的在于解决多舱机器人在派送过程中存在派送效率低的问题。本申请实施例通过向收取人信息对应的通信终端发送开始派送通知；接收通信终端发送的反馈信息，其中，反馈信息包括预计取物时间；根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级，以根据派送优先级进行派送，实现多舱机器人派送。上述方案通过向收取人信息对应的通信终端发送开始派送通知的步骤，可以预留更多的时间给收取人感知/查看开始派送通知；通过接收通信终端发送的反馈信息，其中，反馈信息包括预计取物时间；根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级，以根据派送优先级进行派送的步骤，更合理地根据预计取物时间规划派送顺序。上述方案能够实现提高派送效率、节省派送时间的技术效果，进而解决了多舱机器人在派送过程中存在派送效率低的问题。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置和电子设备的流程图和/或方框图来描述的；应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合；可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程流程管理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程流程管理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
在一个典型的配置中，电子设备可以包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线；电子设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片；存储器是存储介质的示例。
存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储；信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据；计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息；按照本文中的界定，存储介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可能可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素；在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置或电子装置；因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式；而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
可以由一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请实施例操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言——诸如Common Lisp、Python、C++、Objective-C、Smalltalk、Delphi、Java、Swift、C#、Perl、Ruby、JavaScript和PHP等，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如Fortran、ALGOL、COBOL、PL/I、BASIC、Pascal和C等，还包括其他任意一种编程语言——诸如Lisp、Tcl、Prolog、VisualBasic.NET、SQL和R等；程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行；在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种多舱机器人派送方法，其特征在于，包括：
向收取人信息对应的通信终端发送开始派送通知；
接收所述通信终端发送的反馈信息，其中，所述反馈信息包括预计取物时间；
根据所述预计取物时间确定所述收取人信息对应的派送优先级，以根据所述派送优先级进行派送。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述派送优先级进行派送的步骤，包括：
依据所述派送优先级由高到低的顺序进行派送；
若所述派送优先级为零，则在本轮派送任务中排除所述派送优先级对应的所述收取人信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述收取人信息包括派送房间号；
所述根据所述预计取物时间确定所述收取人信息对应的派送优先级的步骤，包括：
根据所述预计取物时间和所述派送房间号对应的第一楼层确定所述派送优先级。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述反馈信息还包括改派房间号；
所述根据所述预计取物时间确定所述收取人信息对应的派送优先级的步骤，包括：
根据所述预计取物时间、所述第一楼层和所述改派房间号对应的第二楼层确定所述派送优先级。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若到达所述第一楼层，则向所述第一楼层对应的所述通信终端发送到达通知。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述开始派送通知为一次性形式的通知，所述到达通知为持续性形式的通知。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述预计取物时间确定所述收取人信息对应的派送优先级的步骤，包括：
根据所述预计取物时间和所述通信终端对所述到达通知的响应情况，确定所述派送优先级。
8.一种多舱机器人派送装置，其特征在于，包括：
通知单元，用于向收取人信息对应的通信终端发送开始派送通知；
接收单元，用于接收所述通信终端发送的反馈信息，其中，所述反馈信息包括预计取物时间；
派送单元，用于根据所述预计取物时间确定所述收取人信息对应的派送优先级，以根据所述派送优先级进行派送。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器，其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的多舱机器人派送方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的多舱机器人派送方法。
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