CN113814639A - 一种t型材定位工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船舶建造领域，尤其涉及一种T型材定位工装，包括底板、固定楔块和活动楔块，底板用于放置T型材，T型材包括面板和腹板；固定楔块固定设置在底板上且与底板围设成第一定位槽；活动楔块可拆卸设置在底板上，且安装在底板时与底板围设成第二定位槽；T型材定位工装被配置为：面板宽度方向的一端插接于第一定位槽，活动楔块安装在底板上，面板宽度方向的另一端位于第二定位槽。本发明的T型材定位工装定位精度高，使得焊接机器人焊接位置准确，且在底板上可并排设置多组的固定楔块和活动楔块以固定多个并排设置的T型材，实现焊接机器人的批量化焊接操作，作业效率相对于人工调整T型材更高，焊接位置准确。

Description

一种T型材定位工装

技术领域

本发明涉及船舶建造领域，尤其涉及一种T型材定位工装。

背景技术

船体结构密集，型材焊接工作量大，船体结构中需要使用大量的T型材，T型材腹板与面板连接处的加固焊接量大，焊接质量要求高，为了提高T型材的焊接质量和焊接效率，最有效的方法是采用焊接机器人双面自动焊接。

T型材机器人自动焊接的前提是必须将T型材固定在焊接平台上，现有技术中一般采用多个压铁固定，压铁容易走位，需要人工挪动调整，工作效率不高，不能实现批量焊接，且通过人工调整位置精度低，影响焊接机器人的焊接质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对现有技术中，平直T型材机器人自动焊接时，采用压铁固定，压铁容易走位，需要人工挪动调整，工作效率不高，不能实现批量焊接，且通过人工调整位置精度低，影响焊接质量等问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种T型材定位工装，包括：

底板，用于放置T型材，所述T型材包括相互垂直连接的腹板和面板；

固定楔块，固定设置在所述底板上且与所述底板围设成第一定位槽；

活动楔块，可拆卸设置在所述底板上，且安装在所述底板时与所述底板围设成第二定位槽；

所述T型材定位工装被配置为：所述面板宽度方向的一端插接于所述第一定位槽，所述面板宽度方向的另一端位于所述第二定位槽，以限制所述T型材的位置。

作为优选，所述第一定位槽和所述第二定位槽的横截面均呈方形。

作为优选，还包括锁紧件，所述锁紧件穿过所述活动楔块并连接于所述底板以将所述活动楔块固定。

作为优选，所述活动楔块上开设有腰型孔，所述锁紧件穿过所述腰型孔并连接于所述底板。

作为优选，所述锁紧件为螺栓。

作为优选，所述螺栓上设置有旋拧拨杆。

作为优选，所述固定楔块和所述活动楔均设置有多个，多个所述固定楔块均设置在所述T型材的一侧，多个所述活动楔块均设置在所述T型材的另一侧。

作为优选，多个所述固定楔块等距间隔排布，多个所述活动楔块等距间隔排布。

作为优选，所述固定楔块的数量多于所述活动楔块。

作为优选，所述底板、所述固定楔块和所述活动楔块表面均设置有防锈层。

本发明的有益效果：相较于现有技术中通过压铁固定T型材，本发明的T型材定位工装通过固定楔块将T型材面板宽度方向的一端固定，然后安装活动楔块将T型材面板宽度方向的另一端锁紧固定后，即可使用焊接机器人对T型材的腹板及面板连接处的两侧进行焊接，定位精度高，使得焊接机器人焊接位置准确，焊接质量高，且在底板上可并排设置多组的固定楔块和活动楔块以固定多个并排设置的T型材，实现焊接机器人的批量化焊接操作，作业效率相对于人工调整T型材更高，且焊接位置更准确。

附图说明

图1是本发明一种T型材定位工装的整体结构俯视图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是本发明一种T型材定位工装的安装结构主视图；

图4是图1中B处的局部放大图；

图5是本发明一种T型材定位工装中焊接机器人的焊接示意图。

图中：

100、第一定位槽；

200、第二定位槽；

300、焊接机器人；

1、底板；

2、T型材；21、腹板；22、面板；

3、固定楔块；

4、活动楔块；41、腰型孔；

5、锁紧件；51、旋拧拨杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-图5所示，本发明提供一种T型材定位工装，包括底板1、固定楔块3和活动楔块4，底板1用于放置T型材2，T型材2包括相互垂直连接的腹板21和面板22；固定楔块3固定设置在底板1上且与底板1围设成第一定位槽100，固定楔块3可以焊接固定在底板1上，连接牢固不易损坏，也可以通过螺栓等固定件固定连接在底板1上便于拆装更换；活动楔块4可拆卸设置在底板1上，且安装在底板1时与底板1围设成第二定位槽200，更进一步地，固定楔块3上开设有第一定位口，第一定位口与底板1围设成第一定位槽100，活动楔块4上开设有第二定位口，第二定位口与底板1围设成第二定位槽200；T型材定位工装被配置为：面板22宽度方向的一端插接于第一定位槽100，活动楔块4安装在底板1上，面板22宽度方向的另一端位于第二定位槽200，以限制T型材2的位置。

相较于现有技术中通过压铁固定T型材，本发明的T型材定位工装通过固定楔块3将T型材2的面板22宽度方向的一端固定，然后安装活动楔块4将T型材2的面板22宽度方向的另一端锁紧固定，随后即可使用焊接机器人300对T型材2的腹板21与面板22连接处的两侧进行焊接，定位精度高，使得焊接机器人300焊接位置准确，焊接质量高，且在底板1上可并排设置多组的固定楔块3和活动楔块4以固定多个并排设置的T型材2，实现焊接机器人300的批量化焊接操作，作业效率相对于人工调整T型材2的位置更高。

具体地，第一定位槽100和第二定位槽200的横截面均呈方形，第一定位口和第二定位口均为方形口，尺寸可根据T型材2的面板22的厚度设定，易于加工，且在焊接时能够限制T型材2沿水平方向或者竖直方向运动，使得焊接机器人300能够准确的对T型材2的腹板21和面板22连接处的两侧进行焊接，避免了操作人员的手工调整位置不准会造成焊接不准确的问题。

具体地，还包括锁紧件5，锁紧件5穿过活动楔块4并连接于底板1以将活动楔块4固定，更进一步地，底板1上还开设有多个螺纹孔，锁紧件5穿过活动楔块4并从多个螺纹孔择一连接，调节与固定楔块3之间的距离以适应不同型号规格的T型材2的面板22宽度。

更进一步地，活动楔块4上开设有腰型孔41，锁紧件5穿过腰型孔41连接于底板1，在本实施例中，腰型孔41沿T型材2的延伸方向的垂直方向开设，且为不封闭的开孔，在锁紧件5选定螺纹孔安装时还可以进一步的调整活动楔块4沿T型材2的延伸方向的垂直方向的位置，之后再由锁紧件5锁紧，提升安装的容错性，在其他的实施例中，腰型孔41也可以沿平行于T型材2的延伸方向开设，可设置为封闭孔或者开孔。

更进一步地，锁紧件5为螺栓，螺栓上设置有旋拧拨杆51，通过旋拧拨杆51手动旋拧螺栓即可完成对活动楔块4的锁紧，进而紧固限位T型材2。

具体地，固定楔块3和活动楔均设置有多个，多个固定楔块3均设置在T型材2的一侧，多个活动楔块4均设置在T型材2的另一侧，使用时，首先将T型材2的面板22宽度方向的一端***多个固定楔块3的第一安装槽，然后依次安装活动楔块4，使得对长度较长的T型材2能定位牢固，防止机器人焊接时T型材2位置偏斜导致焊接不准确。

具体地，多个固定楔块3等距间隔排布，多个活动楔块4等距间隔排布，固定楔块3的数量多于活动楔块4，在本实施例中，固定楔块3设置有五个，其中两个固定楔块3设置在T型材2长度方向的两端，其余三个固定楔块3位于两端的两个固定楔块3之间，活动楔块4设置有三个，三个活动楔块4设置在T型材2长度方向的两端和中间部位。

具体地，底板1、固定楔块3和活动楔块4表面均设置有防锈层，防止底板1、固定楔块3和活动楔块4在潮湿的环境中被锈蚀，防锈层可以通过刷漆或者电镀加工的方式设置，在此不做过多的限制。

本实施例中，五个固定楔块3和三个活动楔块4为一组，用于定位一根T型材2，本实施例的底板1可并排间隔设置八根T型材2，焊接机器人300悬吊在滑轨上，可依次对八根定位好的T型材2进行焊接。

本发明的T型材定位工装的操作方法具体为：

首先将本发明的T型材定位工装吊运(可在底板1上设置可拆卸的吊环或者开设吊装工艺孔)至焊接平台；

松开锁紧件5，插下活动楔块4；

将T型材2的面板22宽度方向的一端卡进第一定位槽100；

安装活动楔块4使得第二定位槽200锁紧T型材2的面板22宽度方向的另一端，并拧紧锁紧件5；

将八根T型材2依次定位放好；

用焊接机器人300依次完成八个T型材2腹板21与面板22连接处的双面焊接。

松开锁紧件5，移开活动楔块4，取出T型材2，操作完成，实现批量化，高质量的T型材2加固焊接。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种T型材定位工装，其特征在于，包括：

底板(1)，用于放置T型材(2)，所述T型材(2)包括相互垂直连接的腹板(21)和面板(22)；

固定楔块(3)，固定设置在所述底板(1)上且与所述底板(1)围设成第一定位槽(100)；

活动楔块(4)，可拆卸设置在所述底板(1)上，且安装在所述底板(1)时与所述底板(1)围设成第二定位槽(200)；

所述T型材定位工装被配置为：所述面板(22)宽度方向的一端插接于所述第一定位槽(100)，所述面板(22)宽度方向的另一端位于所述第二定位槽(200)，以限制所述T型材(2)的位置。

2.根据权利要求1所述的T型材定位工装，其特征在于，所述第一定位槽(100)和所述第二定位槽(200)的横截面均呈方形。

3.根据权利要求1所述的T型材定位工装，其特征在于，还包括锁紧件(5)，所述锁紧件(5)穿过所述活动楔块(4)并连接于所述底板(1)以将所述活动楔块(4)固定。

4.根据权利要求3所述的T型材定位工装，其特征在于，所述活动楔块(4)上开设有腰型孔(41)，所述锁紧件(5)穿过所述腰型孔(41)并连接于所述底板(1)。

5.根据权利要求3所述的T型材定位工装，其特征在于，所述锁紧件(5)为螺栓。

6.根据权利要求5所述的T型材定位工装，其特征在于，所述螺栓上设置有旋拧拨杆(51)。

7.根据权利要求1-5任一项所述的T型材定位工装，其特征在于，所述固定楔块(3)和所述活动楔均设置有多个，多个所述固定楔块(3)均设置在所述T型材(2)的一侧，多个所述活动楔块(4)均设置在所述T型材(2)的另一侧。

8.根据权利要求7所述的T型材定位工装，其特征在于，多个所述固定楔块(3)等距间隔排布，多个所述活动楔块(4)等距间隔排布。

9.根据权利要求7所述的T型材定位工装，其特征在于，所述固定楔块(3)的数量多于所述活动楔块(4)。

10.根据权利要求7所述的T型材定位工装，其特征在于，所述底板(1)、所述固定楔块(3)和所述活动楔块(4)表面均设置有防锈层。

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