CN113811502A - 移动体的移动控制*** - Google Patents

Abstract

本发明提供难以使利用电梯***的轿厢而移动的移动体妨碍应对该电梯***的特殊事件的发生的利用者的移动控制***。移动控制***(1)具备事件检测部(18)和指示部(19)。事件检测部(18)检测特殊事件。特殊事件在电梯***中发生。电梯***具有供移动体(5)搭乘的轿厢(10)。指示部(19)在事件检测部(18)检测到特殊事件时，向搭乘于轿厢(10)的移动体(5)输出根据该特殊事件的种类使电梯***的利用者优先于移动体(5)的指示。

Description

移动体的移动控制***

技术领域

本发明涉及移动体的移动控制***。

背景技术

专利文献1公开了电梯的例子。电梯在检测到异常事态时，使轿厢停靠于规定的楼层。电梯使停靠于规定的楼层的轿厢的轿厢门在规定时间的期间成为开放状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭62-161691号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1的电梯中，作为检测到异常事态时的动作，设定有与通常时不同的动作。这里，检测到异常事态时的动作有时是在利用该电梯的轿厢在多个楼层之间移动的移动体中未设想到的动作。此时，移动体可能由于未设想到的电梯的动作所引起的误工作等而妨碍应对检测到的事态的利用者。

本发明是为了解决这样的问题而完成的。本发明的目的在于，提供一种难以使利用电梯***的轿厢而移动的移动体妨碍应对该电梯***的特殊事件的发生的利用者的移动控制***。

用于解决问题的手段

本发明的移动体的移动控制***具备：事件检测部，其检测在具有供移动体搭乘的轿厢的电梯***中发生的特殊事件；以及指示部，其在事件检测部检测到特殊事件时，向搭乘于轿厢的移动体输出根据该特殊事件的种类使电梯***的利用者优先于移动体的指示。

发明的效果

根据本发明，移动控制***具备事件检测部和指示部。事件检测部检测特殊事件。特殊事件在电梯***中发生。电梯***具有供移动体搭乘的轿厢。指示部在事件检测部检测到特殊事件时，向搭乘于轿厢的移动体输出根据该特殊事件的种类使电梯***的利用者优先于移动体的指示。由此，利用电梯***的轿厢而移动的移动体难以妨碍应对该电梯***的特殊事件的发生的利用者。

附图说明

图1是实施方式1的移动控制***的结构图。

图2是示出实施方式1的移动控制***的动作的例子的流程图。

图3是示出实施方式1的移动控制***的动作的例子的流程图。

图4是示出实施方式1的移动控制***的主要部分的硬件结构的例子的图。

图5是实施方式2的移动控制***的结构图。

具体实施方式

参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。在各图中，针对相同或相当的部分标注相同的标号，适当省略或简化重复的说明。

实施方式1.

图1是实施方式1的移动控制***的结构图。

在该例中，移动控制***1是电梯***。电梯***例如应用于具有多个楼层的建筑物。在建筑物中，电梯的井道2跨越多个楼层而设置。在建筑物中，电梯的多个层站3设置在多个楼层的各个楼层。在多个层站3中分别设置有层站出入口。层站出入口是与井道2连通的开口。在多个层站3的各个层站中，层站门4设置在层站出入口。

移动控制***1是对建筑物中的移动体5的移动进行控制的***。这里，移动体5是例如在建筑物的内部移动的装置。或者，移动体5也可以是跨越建筑物的外部和内部而移动的装置。移动体5例如是自行式机器人。移动体5具备驱动部6、第1通信部7、扬声器8、以及投影仪9。驱动部6是产生使移动体5在包含出发位置的出发楼层至包含目的位置的目的楼层之间移动的驱动力的部分。驱动部6例如包含马达和轮胎等。第1通信部7是与移动体5的外部的装置之间进行通信的部分。第1通信部7例如搭载无线通信的功能。基于第1通信部7的通信例如包含从移动体5的外部的装置输入的指示的接收。扬声器8是发出声音的装置。投影仪9例如是向供移动体5移动的地板或地面、或者壁面等投影包含文字或图像等的影像的装置。

电梯***具备多个轿厢10、多个控制盘11、以及组管理装置12。

多个轿厢10分别是通过在井道2的内部沿铅垂方向行驶而在多个楼层之间输送利用者及移动体5等的装置。多个轿厢10分别具备轿厢门13、秤装置14、以及轿厢摄像头15。轿厢门13是进行开闭的装置，使得在轿厢10停靠在多个楼层中的任意楼层时利用者及移动体5等能够相对于轿厢10的内部乘降。轿厢门13使所停靠的楼层的层站门4联动地开闭。秤装置14是测定轿厢10的内部的装载重量的装置。轿厢摄像头15是拍摄轿厢10的内部的装置。

多个控制盘11分别对应于多个轿厢10的各个轿厢10。多个控制盘11分别是控制所对应的轿厢10的动作的装置。轿厢10的动作例如包含轿厢10的行驶或轿厢门13的开闭等。

组管理装置12是对登记于多个轿厢10的各个轿厢10的呼梯进行管理的装置。在该例中，组管理装置12搭载移动控制***1的功能。组管理装置12具备第2通信部16、分配部17、事件检测部18、以及指示部19。

第2通信部16是与组管理装置12的外部的装置之间进行通信的部分。第2通信部16与多个控制盘11分别连接，使得例如能够取得多个轿厢10各自的信息。

分配部17是向多个轿厢10分别分配呼梯的部分。分配部17所分配的呼梯例如包含利用者的层站呼梯、以及移动体5的指定了目的楼层的层站呼梯。在该例中，分配部17所分配的呼梯包含优先呼梯。优先呼梯是优先于其他呼梯而应对的呼梯。优先呼梯例如包含轮椅的使用者搭乘于轿厢10的情况下的轮椅呼梯、或者VIP(Very Important Person：重要人物)搭乘于轿厢10的情况下的VIP呼梯。分配部17通过第2通信部16而与多个控制盘11分别连接，使得与该轿厢10对应的控制盘11能够登记分配给轿厢10的呼梯。

事件检测部18是检测特殊事件的发生的部分。特殊事件是发生频度比通常事件低的特殊的事件。这里，通常事件是在电梯***的通常运转中发生的事件。通常事件例如是在轿厢10从停靠的停靠楼层行驶到其他楼层而再次停靠为止的期间内发生的事件等。通常事件例如包含轿厢门13的开闭等。特殊事件例如包含发生灾害的事件、优先呼梯的事件、或者超重事件等。事件检测部18例如基于从设置在电梯***中的传感器等输入的检测信号或者从电梯***的外部的服务器等输入的通知信号等来检测特殊事件。

指示部19是向搭乘于轿厢10的移动体5输出指示的部分。这里，搭载于轿厢10的移动体5例如包含已搭载于轿厢10的移动体5、以及在层站3中等待向轿厢10的搭乘的移动体5。指示部19输出的指示包含根据特殊事件的种类而使利用者优先于移动体5的指示。在该例中，指示部19输出的指示包含向利用者通知的内容。指示部19通过第2通信部16而与移动体5连接，使得能够向移动体5输出指示。

继续使用图1对实施方式1的移动控制***1的功能进行说明。

在电梯***的通常运转时，移动体5利用轿厢10在多个楼层之间移动。

首先，对不发生特殊事件的情况下的例子进行说明。移动体5从出发位置移动到出发楼层的层站3。移动体5通过第1通信部7向组管理装置12发送指定目的楼层的层站呼梯。

组管理装置12的第2通信部16接收从移动体5发送的呼梯。分配部17将接收到的呼梯分配给多个轿厢10中的任意轿厢10。分配部17向与被分配呼梯的轿厢10对应的控制盘11输出该呼梯。控制盘11登记被输入的呼梯。控制盘11按照所登记的呼梯，使轿厢10行驶至出发楼层。轿厢10停靠在出发楼层的层站3。控制盘11使出发楼层的层站门4联动地打开轿厢门13。

移动体5从出发楼层的层站3搭乘于轿厢10的内部。

控制盘11使出发楼层的层站门4联动地关闭轿厢门13。控制盘11按照所登记的呼梯，使轿厢10行驶至目的楼层。轿厢10停靠在目的楼层的层站3。控制盘11使目的楼层的层站门4联动地打开轿厢门13。

移动体5从轿厢10的内部在目的楼层的层站3下梯。移动体5从目的楼层的层站3移动到目的位置。

接着，对发生发生灾害的事件作为特殊事件的情况下的例子进行说明。发生灾害的事件例如是地震或火灾等事象。地震的发生例如通过未图示的地震仪来检测。在检测到发生地震时，多个控制盘11分别使对应的轿厢10例如停靠于最近的楼层等。此时，多个控制盘11分别通过对应的轿厢10的未图示的显示装置或者声音报知装置等而向搭乘于轿厢10的利用者通知特殊事件的发生。在发生的特殊事件是发生灾害的事件的情况下，多个控制盘11分别向利用者通知发生了灾害。

事件检测部18例如基于来自地震仪的检测信号来检测发生灾害的事件。或者，事件检测部18例如也可以基于来自灾害信息服务器的信号来检测发生灾害的事件。事件检测部18在检测到发生灾害的事件时，向指示部19输出该事件的信息。

指示部19在被输入了特殊事件的信息时，判定多个轿厢10各自中的移动体5的状态。指示部19例如通过与移动体5的通信而取得移动体5的状态的信息。或者，指示部19也可以基于轿厢摄像头15拍摄的图像而取得移动体5的状态的信息。这里，轿厢10中的移动体5的状态包含轿厢10的内部的移动体5的有无以及移动体5在轿厢10的内部的位置等。当移动体5搭乘于多个轿厢10中的任意轿厢10时，指示部19向该移动体5输出与特殊事件的种类相应的指示。

在轿厢10停靠在搭乘于该轿厢10的移动体5的目的楼层的情况下，指示部19向移动体5输出留在该轿厢10的内部的指示。移动体5基于从指示部19输入的指示，即便在轿厢10停靠于目的楼层的情况下，也留在轿厢10的内部。这里，也可以是，在轿厢10停靠在搭乘于该轿厢10的移动体5的目的楼层以外的楼层的情况下，指示部19也向移动体5输出留在该轿厢10的内部的指示。

在搭乘于轿厢10的移动体5的后方不存在同乘的利用者的情况下，指示部19向移动体5输出使其在轿厢10的内部停止的指示。这里，轿厢10的内部中的后方是远离在该轿厢10中打开的轿厢门13的方向。此外，在轿厢10中打开的轿厢门13包含已经打开的轿厢门13、以及在轿厢10由于灾害的发生而停靠的楼层中将要打开的轿厢门13。移动体5基于从指示部19输入的指示，在轿厢10的内部停止。

在搭乘于轿厢10的移动体5的后方存在同乘的利用者的情况下，指示部19向移动体5输出使其从轿厢10的内部下梯的指示。移动体5基于从指示部19输入的指示，从轿厢10的内部在层站3下梯。此时，移动体5一边通过扬声器8及投影仪9等向周围的利用者通知下梯一边进行移动。也可以是，无论轿厢10停靠的楼层是否为搭乘于该轿厢10的移动体5的目的楼层，指示部19都输出使其从轿厢10的内部在层站3下梯的指示。此外也可以是，例如在搭乘于轿厢10的移动体5的后方及前方这两方存在同乘的利用者的情况下，指示部19向移动体5输出使其在轿厢10的内部移动到脱离该利用者的退避引导线的位置而等待的指示。退避引导线是从利用者的位置到层站3为止的利用者的引导线。移动体5基于从指示部19输入的指示，移动到脱离利用者的退避引导线的位置而等待。此时，移动体5一边通过扬声器8及投影仪9等向周围的利用者通知移动一边进行移动。移动体5例如靠近轿厢10的内部的侧面而等待。

此时，指示部19向移动体5输出使其对利用者或层站3的附近的通行者通知退避方法的指示。移动体5基于从指示部19输入的指示，在从轿厢10的内部下梯的层站3进行退避方法的通知。退避方法例如包含避难路径的信息。移动体5例如通过从扬声器8发出的声音来通知退避方法。此外，移动体5例如通过从投影仪9投影的影像来通知退避方法。投影仪9投影的影像例如包含表示退避方向的箭头等图像。

接着，对发生优先呼梯的事件作为特殊事件的情况下的例子进行说明。优先呼梯的事件例如通过轮椅呼梯按钮的操作等作为轮椅呼梯的事件而发生。或者，优先呼梯的事件例如通过VIP专用楼层中的层站呼梯按钮的操作等作为VIP呼梯的事件而发生。组管理装置12的分配部17将优先呼梯分配给多个轿厢10中的任意轿厢10。与被分配了优先呼梯的轿厢10对应的控制盘11使该轿厢10向该优先呼梯的出发楼层行驶。优先呼梯的出发楼层是利用被分配了优先呼梯的轿厢10的利用者乘入该轿厢10的楼层。

事件检测部18基于输入到组管理装置12的该优先呼梯的信息，来检测优先呼梯的事件。

在被分配了优先呼梯的轿厢10向该优先呼梯的出发楼层行驶的中途、该轿厢10停靠在不是搭乘于该轿厢10的移动体5的目的楼层的楼层的情况下，指示部19向该移动体5输出使其从轿厢10的内部下梯的指示。移动体5基于从指示部19输入的指示，在停靠的楼层的层站3从轿厢10的内部下梯。

在被分配了优先呼梯的轿厢10向该优先呼梯的出发楼层行驶的中途经由搭乘于该轿厢10的移动体5的目的楼层的情况下，分配部17取消由该移动体5指定目的楼层的呼梯。由于呼梯被取消，轿厢10不停靠在该移动体5的目的楼层而行驶至优先呼梯的出发楼层。此时，指示部19向移动体5输出使其在优先呼梯的出发楼层下梯的指示。移动体5基于输入的指示，在优先呼梯的出发楼层从轿厢10的内部在层站3下梯。此时，移动体5一边通过扬声器8及投影仪9等向周围的利用者通知移动一边进行移动。此外，分配部17将由移动体5指定目的楼层的呼梯重新分配给未分配优先呼梯的轿厢10。移动体5从暂时下梯的优先呼梯的出发楼层开始，利用被重新分配了呼梯的轿厢10而移动到目的楼层。

接着，对发生超重事件作为特殊事件的情况的例子进行说明。超重事件例如在秤装置14所测定的轿厢10的装载重量超过预先设定的上限值的情况下发生。事件检测部18基于秤装置14的测定结果来检测超重事件。

超重事件例如在利用者乘入停靠的轿厢10时发生。在被检测到超重事件的轿厢10所停靠的楼层不是搭乘于该轿厢10的移动体5的目的楼层的情况下，指示部19向该移动体5输出使其从轿厢10的内部在该轿厢10所停靠的楼层下梯的指示。移动体5基于输入的指示，在停靠的楼层的层站3从轿厢10的内部下梯。此时，移动体5一边通过扬声器8及投影仪9等向周围的利用者通知下梯一边进行移动。

指示部19也可以在预测会检测到超重事件时，向移动体5输出使利用者优先于移动体5的指示。在被预测会检测到超重事件的轿厢10所停靠的楼层不是搭乘于该轿厢10的移动体5的目的楼层的情况下，指示部19向该移动体5输出使其在该轿厢10所停靠的楼层从轿厢10的内部下梯的指示。移动体5基于输入的指示，在停靠的楼层的层站3从轿厢10的内部下梯。此时，移动体5一边通过扬声器8及投影仪9等向周围的利用者通知下梯一边进行移动。

事件检测部18例如在移动体5乘入轿厢10之后的装载重量的测定值与所设定的上限值之间的余裕小于预先设定的余裕时，预测会检测到超重事件。或者，事件检测部18例如在移动体5乘入轿厢10之后的装载重量的测定值与所设定的上限值之间的余裕小于搭乘于轿厢10的利用者的重量的预测值时，预测会检测到超重事件。利用者的重量的预测值例如也可以通过将基于未图示的层站3的摄像头所拍摄的图像而检测到的利用者的人数乘以利用者的重量的平均值来计算。或者，事件检测部18例如在存在从轿厢10所停靠的楼层到搭乘于该轿厢10的移动体5的目的楼层之间的楼层中的层站呼梯时，预测会检测到超重事件。

接下来，使用图2及图3对移动控制***1的动作的例子进行说明。

图2及图3是示出实施方式1的移动控制***的动作的例子的流程图。

在图2及图3中，示出与超重事件的检测相关的移动控制***1的动作的例子。

在图2的步骤S1中，事件检测部18从秤装置14取得装载重量的测定值。此时，移动体5在层站3等待。之后，移动控制***1的动作进入步骤S2。

在步骤S2中，事件检测部18判定装载重量的测定值与上限值之间的余裕是否大于预先设定的余裕。该余裕例如被设定为比移动体5的重量大的值。在判定结果为“是”的情况下，移动控制***1的动作进入步骤S3。在判定结果为“否”的情况下，事件检测部***会检测到超重事件。之后，移动控制***1的动作进入步骤S5。

在步骤S3中，事件检测部18判定在与移动体5的目的楼层之间的楼层中是否存在层站呼梯。在判定结果为“否”的情况下，移动控制***1的动作进入步骤S4。在判定结果为“是”的情况下，事件检测部***会检测到超重事件。之后，移动控制***1的动作进入步骤S5。

在步骤S4中，指示部19向移动体5输出使其乘入轿厢10的指示。之后，轿厢10在井道2中行驶并停靠在其他楼层。之后，移动控制***1的动作进入步骤S6。

在步骤S5中，指示部19向移动体5输出使其不乘入轿厢10而在层站3等待的指示。之后，移动控制***1的动作进入步骤S1。

在步骤S6中，指示部19判定轿厢10所停靠的楼层是否为移动体5的目的楼层。在判定结果为“是”的情况下，移动控制***1的动作进入步骤S7。在判定结果为“否”的情况下，移动控制***1的动作进入步骤S8。

在步骤S7中，指示部19向移动体5输出使其从轿厢10的内部下梯的指示。之后，移动控制***1的动作结束。

在步骤S8中，事件检测部18判定是否通过例如层站3的摄像头等检测到要乘入轿厢10的利用者。在判定结果为“是”的情况下，移动控制***1的动作进入图3的步骤S9。在判定结果为“否”的情况下，移动控制***1的动作进入图3的步骤S14。

在图3的步骤S9中，事件检测部18从秤装置14取得利用者乘入轿厢10前的装载重量的测定值。之后，移动控制***1的动作进入步骤S10。

在步骤S10中，事件检测部18判定装载重量的测定值与上限值之间的余裕是否大于预先设定的余裕。该余裕例如被设定为比检测到的利用者的预测重量大的值。在判定结果为“是”的情况下，移动控制***1的动作进入步骤S11。在判定结果为“否”的情况下，事件检测部***会检测到超重事件。之后，移动控制***1的动作进入步骤S15。

在步骤S11中，事件检测部18判定在到移动体5的目的楼层为止的中间的楼层中是否存在层站呼梯。在判定结果为“否”的情况下，移动控制***1的动作进入步骤S12。在判定结果为“是”的情况下，事件检测部***会检测到超重事件。之后，移动控制***1的动作进入步骤S15。

在步骤S12中，事件检测部18从秤装置14取得利用者乘入轿厢10之后的装载重量的测定值。之后，移动控制***1的动作进入步骤S13。

在步骤S13中，事件检测部18判定装载重量的测定值是否超过上限值。在判定结果为“否”的情况下，移动控制***1的动作进入步骤S14。在判定结果为“是”的情况下，事件检测部18检测到超重事件。之后，移动控制***1的动作进入步骤S15。

在步骤S14中，指示部19向移动体5输出使其留在轿厢10的内部的指示。之后，轿厢10在井道2中行驶并停靠在其他楼层。之后，移动控制***1的动作进入图2的步骤S6。

在步骤S15中，指示部19向移动体5输出使其暂时从轿厢10的内部下梯的指示。之后，移动控制***1的动作进入图2的步骤S1。

如以上说明的那样，实施方式1的移动控制***1具备事件检测部18和指示部19。事件检测部18检测特殊事件。特殊事件在电梯***中发生。电梯***具有供移动体5搭乘的轿厢10。指示部19在事件检测部18检测到特殊事件时，向搭乘于轿厢10的移动体5输出根据该特殊事件的种类使电梯***的利用者优先于移动体5的指示。

在发生了特殊事件时，在电梯进行移动体5未预想到的动作的情况下，移动控制***1也明确地向移动体5输出使利用者优先的指示。由此，使用电梯***的轿厢10而移动的移动体5难以妨碍到同乘于该轿厢10的应对特殊事件的发生的利用者。

此外，在事件检测部18检测到发生灾害的事件作为特殊事件时轿厢10停靠在移动体5的目的楼层的情况下，指示部19向该移动体5输出使其留在该轿厢10的内部的指示。

在发生的特殊事件为发生灾害的事件的情况下，利用者对该事件的应对例如为退避行动。移动体5在轿厢10停靠于不是目的楼层的楼层的情况下，也从轿厢10的内部下梯而避开退避引导线，使得同乘的利用者能够下梯。由此，不会妨碍到利用者的退避。

此外，事件检测部18检测到发生灾害的事件作为特殊事件。此时，在相比于搭乘于轿厢10的移动体5而远离在轿厢10中打开的轿厢门13的一侧不存在同乘的利用者的情况下，指示部19向该移动体5输出使其在该轿厢10的内部停止的指示。

此外，事件检测部18检测到发生灾害的事件作为特殊事件。此时，在相比于搭乘于轿厢10的移动体5而远离在轿厢10中打开的轿厢门13的一侧存在同乘的利用者的情况下，指示部19向该移动体5输出使其从该轿厢10的内部下梯的指示。

指示部19根据移动体5与同乘的利用者的位置关系，对移动体5的动作进行指示，使得不妨碍到利用者的退避。由此，利用者能够迅速地退避。

此外，事件检测部18检测到发生灾害的事件作为特殊事件。此时，指示部19向移动体5输出使其向利用者通知退避方法的指示。

此外，指示部19向移动体5输出使其通过声音来通知退避方法的指示。

此外，指示部19向移动体5输出使其通过影像的投影来通知退避方法的指示。

不频繁利用设置有电梯***的建筑物的利用者有时未掌握退避引导线。即便在这样的情况下，移动控制***1也能够将移动体5用作向利用者通知退避方法的装置。由此，能够支援利用者的迅速退避。

此外，事件检测部18检测到优先呼梯的事件作为特殊事件。此时，在被分配了该优先呼梯的轿厢10向该优先呼梯的出发楼层行驶的中途、该轿厢10停靠在不是搭乘于该轿厢10的移动体5的目的楼层的楼层的情况下，指示部19向该移动体5输出使其从该轿厢10的内部在该楼层下梯的指示。

移动体5基于输入的指示，预先避免利用被分配了优先呼梯的轿厢10的利用者与移动体5的同乘。由此，降低了轮椅的使用者或VIP等优先呼梯的利用者与移动体5的同乘所引起的拘束感及不安感。此外，由此能够示出利用者优先于移动体5。

此外，移动控制***1具备分配部17。分配部17将由移动体5指定目的楼层的呼梯分配给轿厢10。事件检测部18检测到优先呼梯的事件作为特殊事件。此时，在被分配了该优先呼梯的轿厢10向该优先呼梯的出发楼层行驶的中途经由搭乘于该轿厢10的移动体5的目的楼层的情况下，分配部17取消由该移动体5指定目的楼层的呼梯。

被分配了优先呼梯的轿厢10通过移动体5的目的楼层而迅速地向优先呼梯的出发楼层行驶。由此，优先呼梯的利用者的等待时间减少。因此，该利用者的便利性提高。

此外，指示部19在由移动体5指定目的楼层的呼梯被取消时，向该移动体5输出使其在优先呼梯的出发楼层下梯的指示。

即便所停靠的楼层是并非目的楼层的楼层，移动体5也暂时从轿厢10下梯。优先呼梯的利用者能够利用移动体5从轿厢10下梯之后的轿厢10。因此，能够避免该利用者与移动体5的同乘。

此外，在向移动体5输出了使其在优先呼梯的出发楼层下梯的指示时，分配部17将由该移动体5指定目的楼层的呼梯分配给未被分配优先呼梯的轿厢10。

取消后的移动体5的呼梯被分配给被分配了优先呼梯的轿厢10之外的轿厢10。此时，移动体5搭乘的轿厢10到达该移动体5暂时下梯的楼层为止的时间变短。由此，移动体5的移动所耗费的时间减少。因此，利用移动体5的服务的人员的便利性提高。

此外，事件检测部18检测到超重事件作为特殊事件。此时，指示部19在被检测到超重事件的轿厢10所停靠的楼层不是搭乘于该轿厢10的移动体5的目的楼层的情况下，向该移动体5输出使其从该轿厢10的内部在该轿厢10所停靠的楼层下梯的指示。

由此，即便在利用者乘入移动体5已经搭乘的轿厢10从而使轿厢10的装载重量超过上限值的情况下，也通过移动体5下梯来消除超重。由此，利用者的便利性提高。

此外，事件检测部18通过检测将与从轿厢10所停靠的楼层搭乘该轿厢10的利用者而预测会检测到该轿厢10的超重事件作为特殊事件。此时，指示部19在该楼层不是搭乘于该轿厢10的移动体5的目的楼层的情况下，向该移动体5输出使其在该轿厢10停靠的楼层从该轿厢10的内部下梯的指示。

此外，事件检测部18通过从轿厢10所停靠的楼层到搭乘于该轿厢10的移动体5的目的楼层之间的楼层中的层站呼梯，预测会检测到该轿厢10的超重事件作为特殊事件。此时，在该轿厢10所停靠的楼层不是该移动体5的目的楼层的情况下，指示部19向该移动体5输出使其从该轿厢10的内部在该轿厢10所停靠的楼层下梯的指示。

由此，在预测到超重的情况下，通过移动体5预先下梯来避免超重的发生。由此，利用者的便利性提高。

另外，移动控制***1的一部分或全部的功能也可以由一体的硬件实现。移动控制***1的一部分或全部的功能也可以通过多个硬件的协同配合来实现。移动控制***1的一部分或全部的功能也可以由组管理装置12的其他硬件实现。移动控制***1的一部分或全部的功能也可以由电梯***的外部的硬件实现。

接下来，使用图4对移动控制***1的硬件结构的例子进行说明。

图4是示出实施方式1的移动控制***的主要部分的硬件结构的图。

移动控制***1的各功能能够由处理电路实现。处理电路具备至少1个处理器1b和至少1个存储器1c。处理电路也可以与处理器1b及存储器1c一起或者代替它们而具备至少1个专用的硬件1a。

在处理电路具备处理器1b和存储器1c的情况下，移动控制***1的各功能通过软件、固件、或者软件与固件的组合来实现。软件及固件中的至少一方以程序的形式记述。该程序存储在存储器1c中。处理器1b通过读出并执行存储在存储器1c中的程序来实现移动控制***1的各功能。

处理器1b也称为CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP。存储器1c例如由RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度盘、迷你盘、DVD等构成。

在处理电路具备专用的硬件1a的情况下，处理电路例如由单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC、FPGA、或者它们的组合实现。

移动控制***1的各功能能够分别由处理电路实现。或者，移动控制***1的各功能也能够统一由处理电路实现。关于移动控制***1的各功能，也可以由专用的硬件1a实现一部分，由软件或固件实现其他部分。这样，处理电路通过硬件1a、软件、固件、或者它们的组合来实现移动控制***1的各功能。

实施方式2.

在实施方式2中，针对与在实施方式1中公开的例子的不同点详细进行说明。关于在实施方式2中没有说明的特征，也可以采用在实施方式1中公开的例子的某一个特征。

图5是实施方式2的移动控制***的结构图。

移动控制***1具备数据观测部20、数据存储部21、数据取得部22、以及学习部23。在该例中，数据取得部22及学习部23由组管理装置12的硬件实现。

数据观测部20是观测当前的退避数据的部分。退避数据包含灾害的发生状况的数据及退避对象者的退避状况的数据。灾害的发生状况的数据例如包含所发生的灾害的种类、规模、进展、发生场所、以及发生时刻等信息。退避对象者例如是位于建筑物的内部及外部等的人员或移动体5。退避状况的数据例如包含退避对象者的人数、位置、重量及属性等。退避对象者的属性例如是小孩、大人、轮椅使用者、或者移动体5等。数据观测部20通过轿厢摄像头15、层站3的摄像头、或者设置于建筑物的摄像头或传感器等来观测退避数据。退避数据也可以包含电梯***的运行状况等在建筑物中进行动作的***的状况的数据。

数据存储部21是存储退避数据的部分。数据存储部21从数据观测部20等取得退避数据。数据存储部21也可以将退避数据、退避方法以及退避结果关联起来进行存储。退避方法例如包含退避引导线。退避结果例如包含退避所需的时间等。数据存储部21也可以存储多个建筑物的退避数据。数据存储部21也可以存储在退避的训练中取得的数据。数据存储部21也可以将通过退避的计算机模拟而取得的模拟数据作为数据来存储。数据存储部21也可以将基于经验上的退避知识而生成的模拟数据作为数据来存储。

数据取得部22是取得退避数据的部分。数据取得部22从数据存储部21取得灾害发生前的数据。数据取得部22从数据观测部20等取得灾害发生后的数据。

学习部23是学习退避模型的部分。退避模型是根据退避数据导出退避方法的部分。学习部23例如通过包含有示教学习、无示教学习、强化学习的机器学习等方法来学习退避模型。学习部23基于在灾害发生前由数据取得部22取得的数据来学习退避模型。学习部23将学习到的退避模型向指示部19输出。

指示部19存储所输入的退避模型。当事件检测部18检测到发生灾害的事件时，指示部19从数据取得部22取得退避数据。指示部19基于在灾害发生后取得的退避数据及存储的退避模型，导出退避方法。指示部19向移动体5输出使其向利用者通知所导出的退避方法的指示。

另外，数据观测部20、数据存储部21及数据取得部22也可以处于组管理装置12的外部。数据取得部22也可以利用另外准备的退避数据。由此，也可以仅将学习了退避模型的学习部23放置于组管理装置12。

如以上说明的那样，实施方式2的移动控制***具备数据取得部22和学习部23。数据取得部22取得退避数据。退避数据包含灾害的发生状况的数据及退避对象者的退避状况的数据。学习部23基于在事件检测部18检测到发生灾害的事件作为特殊事件之前由数据取得部22取得的退避数据来学习退避模型。退避模型是根据退避数据导出退避方法的模型。指示部19向移动体5输出使其通知退避方法的指示。退避方法是基于在事件检测部18检测到发生灾害的事件作为特殊事件之后由数据取得部22取得的退避数据以及学习部23学习的退避模型而导出的。

由此，指示部19能够基于灾害的发生状况及退避对象者的退避状况，迅速地向移动体5指示可靠的退避方法的通知。由于退避方法是基于学习部23事先学习的学习模型而导出的，因此，不用人工干预。因此，例如即便在发生了大规模灾害的情况下，移动控制***1也能够向利用者迅速地通知退避方法。

产业利用性

本发明的移动控制***能够应用于移动体的移动控制。

标号说明

1移动控制***，2井道，3层站，4层站门，5移动体，6驱动部，7第1通信部，8扬声器，9投影仪，10轿厢，11控制盘，12组管理装置，13轿厢门，14秤装置，15轿厢摄像头，16第2通信部，17分配部，18事件检测部，19指示部，20数据观测部，21数据存储部，22数据取得部，23学习部，1a硬件，1b处理器，1c存储器。

Claims (15)

1.一种移动体的移动控制***，其中，

所述移动体的移动控制***具备：

事件检测部，其检测在具有供移动体搭乘的轿厢的电梯***中发生的特殊事件；以及

指示部，其在所述事件检测部检测到所述特殊事件时，向搭乘于所述轿厢的所述移动体输出根据该特殊事件的种类使所述电梯***的利用者优先于所述移动体的指示。

2.根据权利要求1所述的移动体的移动控制***，其中，

在所述事件检测部检测到发生灾害的事件作为所述特殊事件时、所述轿厢停靠于所述移动体的目的楼层的情况下，所述指示部向该移动体输出使其留在该轿厢的内部的指示。

3.根据权利要求1或2所述的移动体的移动控制***，其中，

在所述事件检测部检测到发生灾害的事件作为所述特殊事件时、在相比于搭乘于所述轿厢的所述移动体而远离在所述轿厢中打开的轿厢门的一侧不存在同乘的利用者的情况下，所述指示部向该移动体输出使其在该轿厢的内部停止的指示。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的移动体的移动控制***，其中，

在所述事件检测部检测到发生灾害的事件作为所述特殊事件时、在相比于搭乘于所述轿厢的所述移动体而远离在所述轿厢中打开的轿厢门的一侧存在同乘的利用者的情况下，所述指示部向该移动体输出使其从该轿厢的内部下梯的指示。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的移动体的移动控制***，其中，

在所述事件检测部检测到发生灾害的事件作为所述特殊事件时，所述指示部向所述移动体输出使其向利用者通知退避方法的指示。

6.根据权利要求5所述的移动体的移动控制***，其中，

所述指示部向所述移动体输出使其通过声音来通知所述退避方法的指示。

7.根据权利要求5或6所述的移动体的移动控制***，其中，

所述指示部向所述移动体输出使其通过影像的投影来通知所述退避方法的指示。

8.根据权利要求5至7中的任意一项所述的移动体的移动控制***，其中，

所述移动控制***具备：

数据取得部，其取得退避数据，该退避数据包含灾害的发生状况的数据及退避对象者的退避状况的数据；以及

学习部，其基于在所述事件检测部检测到发生灾害的事件作为所述特殊事件之前由所述数据取得部取得的所述退避数据，来学习根据所述退避数据导出退避方法的退避模型，

所述指示部向所述移动体输出使其通知如下的所述退避方法的指示，其中，所述退避方法是基于在所述事件检测部检测到发生灾害的事件作为所述特殊事件之后由所述数据取得部取得的所述退避数据以及所述学习部学习的所述退避模型而导出的退避方法。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的移动体的移动控制***，其中，

在所述事件检测部检测到优先呼梯的事件作为所述特殊事件时，在被分配了该优先呼梯的轿厢向该优先呼梯的出发楼层行驶的中途、该轿厢停靠在不是搭乘于该轿厢的所述移动体的目的楼层的楼层的情况下，所述指示部向该移动体输出使其在该楼层从该轿厢的内部下梯的指示。

10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的移动体的移动控制***，其中，

所述移动控制***具备分配部，在将由所述移动体指定目的楼层的呼梯分配给所述轿厢，在所述事件检测部检测到优先呼梯的事件作为所述特殊事件时，在被分配了该优先呼梯的所述轿厢向该优先呼梯的出发楼层行驶的中途经由搭乘于该轿厢的所述移动体的目的楼层的情况下，该分配部取消由该移动体指定目的楼层的呼梯。

11.根据权利要求10所述的移动体的移动控制***，其中，

所述指示部在由所述移动体指定目的楼层的呼梯被取消时，向该移动体输出使其在所述优先呼梯的出发楼层下梯的指示。

12.根据权利要求11所述的移动体的移动控制***，其中，

在向所述移动体输出使其在所述优先呼梯的出发楼层下梯的指示时，所述分配部将由该移动体指定目的楼层的呼梯分配给未被分配所述优先呼梯的所述轿厢。

13.根据权利要求1至12中的任意一项所述的移动体的移动控制***，其中，

在所述事件检测部检测到超重事件作为所述特殊事件时，在被检测到超重事件的所述轿厢停靠的楼层不是搭乘于该轿厢的所述移动体的目的楼层的情况下，所述指示部向该移动体输出使其在该轿厢停靠的楼层从该轿厢的内部下梯的指示。

14.根据权利要求1至13中的任意一项所述的移动体的移动控制***，其中，

在所述事件检测部通过检测将要从所述轿厢所停靠的楼层搭乘该轿厢的利用者而预测会检测到该轿厢的超重事件作为所述特殊事件时，在该楼层不是搭乘于该轿厢的所述移动体的目的楼层的情况下，所述指示部向该移动体输出使其在该轿厢停靠的楼层从该轿厢的内部下梯的指示。

15.根据权利要求1至14中的任意一项所述的移动体的移动控制***，其中，

在所述事件检测部通过从所述轿厢停靠的楼层到搭乘于该轿厢的所述移动体的目的楼层之间的楼层中的层站呼梯而预测会检测到该轿厢的超重事件作为所述特殊事件时，在该轿厢停靠的楼层不是该移动体的目的楼层的情况下，所述指示部向该移动体输出使其在该轿厢停靠的楼层从该轿厢的内部下梯的指示。

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