CN113803859A - 空调器、控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

空调器、控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 Download PDF

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CN113803859A CN202010542928.8A CN202010542928A CN113803859A CN 113803859 A CN113803859 A CN 113803859A CN 202010542928 A CN202010542928 A CN 202010542928A CN 113803859 A CN113803859 A CN 113803859A
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刘雅岚
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Abstract

本发明提供了一种空调器、控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。空调器包括离心压缩机、蒸发器、冷凝器和热气旁通阀，热气旁通阀设于蒸发器和冷凝器之间，空调器的控制方法包括：判定离心压缩机达到运行负荷下限，控制空调器执行热气旁通阀控制模式；其中，在热气旁通阀控制模式下，热气旁通阀参与对空调器的实时水温的调节。本发明能够改善空调器的能调逻辑，使空调器在最小负荷运行时仍然有能调空间，并保证空调器的稳定运行。

Description

空调器、控制方法、控制装置和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调器的技术领域，具体而言，涉及空调器、控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。
背景技术
离心压缩机能够使得例如空调器的制冷或温度调节设备获得更优的制冷机组能效和更加宽广的运行范围。并且，离心压缩机的压缩效率优异，压缩部件结构简单，其可靠性高，并且可通过经济器进行增效。
然而，相关技术中的其中一项不足是，离心压缩机在最小负荷运行时的运行稳定性不佳。
发明内容
本发明旨在解决上述技术问题的至少之一。
为此，本发明的第一目的在于提供一种空调器的控制方法。
本发明的第二目的在于提供一种空调器。
本发明的第三目的在于提供一种空调器的控制装置。
本发明的第四目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为实现本发明的第一目的，本发明的实施例提供了一种空调器的控制方法，空调器包括离心压缩机、蒸发器、冷凝器和热气旁通阀，热气旁通阀设于蒸发器和冷凝器之间，空调器的控制方法包括：判定离心压缩机达到运行负荷下限，控制空调器执行热气旁通阀控制模式；其中，在热气旁通阀控制模式下，热气旁通阀参与对空调器的实时水温的调节。
本实施例在离心压缩机达到运行负荷下限的情况下，控制空调器执行热气旁通阀控制模式，由此使得热气旁通阀能够通过开度变化参与对空调器的实时水温的调节。不论在卸载时还是在加载时，热气旁通阀开度的变化使得蒸发器与冷凝器的兑水程度出现变化，并由此控制实时水温的变化。因此，热气旁通阀控制模式的开启使得空调器的***运行状况能够逐渐将往水温稳定区靠拢。
另外，本发明上述实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
上述技术方案中，离心压缩机包括导叶并具有实时运行频率，判定离心压缩机达到运行负荷下限，具体包括：判定空调器处于卸载工况的条件下并且实时水温小于或等于第一水温阈值；判定实时运行频率达到运行频率下限值并且导叶的开度达到开度下限值；其中，第一水温阈值为离心压缩机的目标水温与第一温度误差调节参数的相减之差。
本实施例在上述工况下，控制空调器执行热气旁通阀控制模式。由此，本实施例可引入并利用热气旁通阀的调节作用，以降低空调器***的压比，并由此降低空调器的临界频率。
上述任一技术方案中，控制空调器执行热气旁通阀控制模式，具体包括：根据实时水温调节热气旁通阀的开度。
本实施例能够保证热气旁通阀的开度变化程度与空调器的水温调节目标相互匹配，以达到促使空调器的控制***向稳定区移动的目的。
上述任一技术方案中，根据实时水温调节热气旁通阀的开度，具体包括：在空调器处于卸载工况的条件下，根据实时水温与目标水温的差异，增大热气旁通阀的开度；和/或在空调器处于加载工况的条件下，根据实时水温与目标水温的差异，减小热气旁通阀的开度。
本实施例能使空调器***快速到达稳定区，且保持机组在低负荷下的高制冷能效。
上述任一技术方案中，根据实时水温调节热气旁通阀的开度，具体包括：在至少两个时间周期内的各个时间周期之中，分别检测实时水温；在当前时间周期中，根据上一时间周期的实时水温与目标水温的差异，控制热气旁通阀的开度；在当前时间周期结束后，根据当前时间周期的实时水温与目标水温的差异，控制热气旁通阀在下一时间周期的开度。
本实施例根据实时水温调节热气旁通阀的开度，由此使得热气旁通阀的开度可根据实时水温的实际变化情况而进行相应地变化调整。
上述任一技术方案中，空调器的控制方法还包括：在热气旁通阀控制模式下，判定离心压缩机适于至恢复导叶控制模式和/或频率控制模式，控制空调器退出热气旁通阀控制模式；其中，离心压缩机包括导叶并具有实时运行频率，在导叶控制模式下，空调器控制导叶的开度以对实时水温进行调节，在频率控制控制模式下，空调器控制实时运行频率以对实时水温进行调节。
本实施例在导叶和频率已经不能在调整的情况下，通过热气旁通阀控制模式改善机组的能调逻辑，使机组仍然有能调空间，实现机组的稳定运行。当导叶调节空间和频率调节空间再次出现或恢复，本实施例则退出热气旁通阀控制模式，并优先实施导叶调节或频率调节。
上述任一技术方案中，判定离心压缩机适于至恢复导叶控制模式和/或频率控制模式，具体包括：判定实时水温大于或等于离心压缩机的目标水温并且热气旁通阀的开度为零；或判定离心压缩机的实时水温大于或等于第二水温阈值；其中，第二水温阈值为离心压缩机的目标水温与第二温度误差调节参数的相加之和。
本实施例提供了热气旁通阀控制模式的具体退出逻辑。当热气旁通阀开度减小到零时，若水温仍在加载区，或者当实时水温大于或等于第二水温阈值时，此时将退出热气旁通阀能调。按照正常的导叶、频率能调控制。
为实现本发明的第二目的，本发明的实施例提供了一种空调器，包括：离心压缩机；蒸发器；冷凝器；热气旁通阀，设于蒸发器和冷凝器之间；其中，判定离心压缩机达到运行负荷下限，控制空调器执行热气旁通阀控制模式，在热气旁通阀控制模式下，热气旁通阀参与对空调器的实时水温的调节。
本实施例的空调器在热气旁通阀控制模式下，热气旁通阀参与对空调器的实时水温的调节，以达到能使得空调器的***快速地到达稳定区，且使得空调器的机组保持在低负荷下的高制冷能效的目的。
为实现本发明的第三目的，本发明的实施例提供了一种空调器的控制装置，包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，执行计算机程序；其中，处理器在执行计算机程序时，实现如本发明任一实施例的调器的控制方法的步骤。
本实施例的空调器的控制装置实现如本发明任一实施例的调器的控制方法的步骤，因而其具有如本发明任一实施例的调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
为实现本发明的第四目的，本发明的实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现如本发明任一实施例的调器的控制方法的步骤。
本实施例的计算机可读存储介质实现如本发明任一实施例的调器的控制方法的步骤，因而其具有如本发明任一实施例的调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为相关技术中空调器的控制方法的步骤流程图；
图2为本发明一个实施例的空调器的控制方法的第一步骤流程图；
图3为本发明一个实施例的空调器的控制方法的第二步骤流程图；
图4为本发明一个实施例的空调器的控制方法的第三步骤流程图；
图5为本发明一个实施例的空调器的控制方法的第四步骤流程图；
图6为本发明一个实施例的空调器的控制方法的第五步骤流程图；
图7为本发明一个实施例的空调器的控制方法的第六步骤流程图；
图8为本发明一个实施例的空调器的控制方法的第七步骤流程图；
图9为本发明一个实施例的空调器的***组成示意图；
图10为本发明一个实施例的空调器的控制装置的***组成示意图；
图11为本发明一个实施例的空调器的控制方法的第八步骤流程图。
其中，图9和图10中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
100：空调器，110：离心压缩机，120：蒸发器，130：冷凝器，140：热气旁通阀，200：控制装置，210：存储器，220：处理器。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图11描述本发明一些实施例的空调器100、控制方法、控制装置200和计算机可读存储介质。
离心压缩机被广泛地应用于例如空调器的制冷或温度调节设备之中，其具有能效高、效率高、结构简单易于控制等诸多优点。但相关技术中离心压缩机存在的问题是，其在最小负荷运行时的运行稳定性不佳。
具体而言，如图1所示，相关技术中的空调器通过以下方式进行控制：
步骤S902，判定水温在稳定区；
其中，判定结果为是，则执行步骤S904，判定结果为否，则执行步骤S906，
步骤S904，保持当前导叶开度和频率；
步骤S906，判定水温在加载区；
其中，判定结果为是，则执行步骤S908，判定结果为否，则执行步骤S918；
步骤S908，判定导叶是否达到最大开度；
其中，判定结果为是，则执行步骤S910，判定结果为否，则执行步骤S914；
步骤S910，判定频率是否达到频率上限；
其中，判定结果为是，则执行步骤S912，判定结果为否，则执行步骤S916；
步骤S912，保持最大导叶和最大频率，此时视为机组满载运行；
步骤S914，导叶开度加大；
步骤S916，频率增加；
步骤S918，判定水温在卸载区；
其中，判定结果为是，则执行步骤S920，判定结果为否，则结束；
步骤S920，判定频率是否达到频率下限；
其中，判定结果为是，则执行步骤S922，判定结果为否，则执行步骤S926；
步骤S922，判定导叶是否达到最小运行导叶开度；
其中，判定结果为是，则执行步骤S924，判定结果为否，则执行步骤S928；
步骤S924，保持最小导叶和最小频率，此时视为机组最小负荷运行；
步骤S926，频率减小；
步骤S928，导叶开度减小。
具体而言，当空调器的水温处在稳定区，则保持当前离心压缩机的当前导叶开度和频率不变。当水温处在加载区，则判定导叶是否达到最大开度。如果导叶并未达到最大开度，则导叶开度加大，如果导叶未达到最大开度，则进一步判定频率是否达到频率上限。其中，如果频率未达到频率上限，则控制频率增加，如果频率达到频率上限，则保持最大导叶和最大频率，此时视为机组满载运行。当水温处在卸载区，则判定频率是否达到频率下限。如果频率并未达到频率下限，则控制频率减小，如果频率达到频率下限，则判定导叶是否达到最小运行导叶开度。如果导叶并未达到最小运行导叶开度，则控制导叶开度减小，如果导叶达到最小运行导叶开度，则保持最小导叶和最小频率，此时视为机组最小负荷运行。
在上述控制方式中，当空调器的机组在最小负荷运行时，由于水温检测的结果存在误差，加之离心压缩机的导叶调节和频率调节对机组的影响比较大，因此，对空调器的水温调节会出现超调的现象。这一问题使得空调器的机组无法很好地稳定在稳定区之内。并且，单一的导叶调节和频率调节使得空调器的机组在最小负荷运行时，其机组制冷能效低。
有鉴于以上原因，本发明的实施例提供了以下的空调器、控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。
实施例1：
如图2所示，本实施例提供了一种空调器的控制方法，空调器包括离心压缩机、蒸发器、冷凝器和热气旁通阀，热气旁通阀设于蒸发器和冷凝器之间，空调器的控制方法包括：
步骤S102，判定离心压缩机达到运行负荷下限，控制空调器执行热气旁通阀控制模式。
其中，在热气旁通阀控制模式下，热气旁通阀参与对空调器的实时水温的调节。
本实施例的空调器用于对室内空间的温度进行冷热调节。其中，空调器100在实现制冷功能时，由离心压缩机出发的制冷剂顺次流经冷凝器和蒸发器后回到离心压缩机，由此通过制冷剂的循环冷凝和蒸发实现制冷。冷凝器和蒸发器之间设有热气旁通阀。本实施例的热气旁通阀能够参与对空调器的实时水温T实的调节。
本实施例中水温的具体概念如下。当空调器实现制热功能时，水温是指空调器的冷却出水温度。当空调器实现制冷功能，并且空调器采用出水控制时，水温是指空调器的冷却出水温度。当空调器实现制冷功能，并且空调器采用进水控制时，水温是指空调器的冷冻出水温度。当空调器实现例如除湿等非制冷功能亦非制热的功能时，水温是指空调器的冷冻出水温度。
本实施例在离心压缩机达到运行负荷下限的情况下，控制空调器执行热气旁通阀控制模式，由此使得热气旁通阀能够通过开度变化参与对空调器的实时水温T实的调节。不论在卸载时还是在加载时，热气旁通阀开度的变化使得蒸发器与冷凝器的兑水程度出现变化，并由此控制实时水温T实的变化。因此，热气旁通阀控制模式的开启使得空调器的***运行状况能够逐渐将往水温稳定区靠拢。同时，在卸载时，热气旁通阀的开度变化可使得空调器***的压比(即：离心压缩机的排气绝对压力与吸气绝对压力之比)降低，随着***压比的降低，空调器***的临界频率将进一步降低。此时，***可运行的最小频率值也将会随之降低。由此，本实施例为频率的卸载逻辑带来了进一步的下降空间。在此种工况下，空调器的***将优先进行频率卸载。当频率卸载达到了最小运行频率下限，没有了下降空间时，本实施例又可通过热气旁通阀实现能调。因此，本实施例能使得空调器的***快速地到达稳定区，且使得空调器的机组保持在低负荷下的高制冷能效。
实施例2：
如图3所示，本实施例提供了一种空调器的控制方法，除上述实施例1的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
离心压缩机包括导叶并具有实时运行频率，判定离心压缩机达到运行负荷下限，具体包括：
步骤S202，判定空调器处于卸载工况的条件下并且实时水温T实小于或等于第一水温阈值T阈1；
步骤S204，判定实时运行频率达到运行频率下限值并且导叶的开度达到开度下限值。
其中，第一水温阈值T阈1为离心压缩机的目标水温T目与第一温度误差调节参数ΔT1的相减之差。
需要说明的是，本实施例的实时水温T实可通过温度传感器检测获得，亦可通过空调器的实时运行参数经过计算或换算获得。目标水温T目可在空调器出厂前通过实验获得，并预存在空调器的控制***或控制元件之中。第一温度误差调节参数ΔT1的具体数值可由本领域技术人员根据实际需要进行选择和调整，其目的在于表征或衡量第一水温阈值T阈1相对目标水温T目降低的可接受程度。当实时水温T实达到甚至低于了离心压缩机的目标水温T目与第一温度误差调节参数ΔT1的相减之差，则表明此时的实时水温T实已经过低，离心压缩机不仅进入了卸载区，并且此时如果实时运行频率达到运行频率下限值并且导叶的开度达到开度下限值，则需要执行热气旁通阀控制模式，以使得热气旁通阀实现辅助地控制调节作用。
换言之，在空调器处于卸载工况的条件下，当实时水温T实降低至小于或等于了第一水温阈值T阈1，并且空调器已经达到了其运行频率下限值和导叶的开度下限，则此时频率无法再进一步地降低，导叶的开度也无法再进一步地减小。在此工况下，相关技术通常保持最小导叶和最小频率，并在此时视为机组已经以最小负荷运行。本实施例与相关技术的其中一个区别在于，本实施例在上述工况下，控制空调器执行热气旁通阀控制模式。由此，本实施例可引入并利用热气旁通阀的调节作用，以降低空调器***的压比，并由此降低空调器的临界频率。
实施例3：
如图4所示，本实施例提供了一种空调器的控制方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
控制空调器执行热气旁通阀控制模式，具体包括：
步骤S302，根据实时水温T实调节热气旁通阀的开度。
本实施例根据实时水温T实调节热气旁通阀的开度，由此使得热气旁通阀的开度可根据实时水温T实的实际变化情况，即：实时水温T实与目标水温T目的实时和实际差异，而进行相应地变化调整。因此，本实施例能够保证热气旁通阀的开度变化程度与空调器的水温调节目标相互匹配，以达到促使空调器的控制***向稳定区移动的目的。
实施例4：
如图5所示，本实施例提供了一种空调器的控制方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
根据实时水温T实调节热气旁通阀的开度，具体包括：
步骤S402，在空调器处于卸载工况的条件下，根据实时水温T实与目标水温T目的差异，增大热气旁通阀的开度；和/或
步骤S404，在空调器处于加载工况的条件下，根据实时水温T实与目标水温T目的差异，减小热气旁通阀的开度。
本实施例提供了一种具体地气旁通阀的开度控制方式。当空调器处于卸载工况的条件下，在进入或执行热气旁通阀控制模式以采用热气旁通阀能调后，水温在卸载区时，热气旁通阀的开度是实时水温T实(即：当前水温)与目标水温T目的差值按照公式进行计算而得出的。在此模式下，由于热气旁通阀的开度逐渐增大，蒸发器与冷凝器的兑水将增多，实时水温T实将逐渐回升，空调器的***也将往水温稳定区靠拢。同时，由于热气旁通阀开度增大，***的压比将降低，随着***压比的降低，***的临界频率将降低，此时***可运行的最小频率值将会随之降低。由此，在空调器处于卸载工况的条件下，根据实时水温T实与目标水温T目的差异增大热气旁通阀的开度的技术方案给频率的卸载逻辑带来了进一步地下降空间，在此种情况下，空调器***将优先频率卸载。当频率卸载到最小运行频率下限，没有了下降空间时，又可再次通过热气旁通阀进行能调，通过加大热气旁通阀开度，降低***压比和提升水温。因此，在此调节下，能使空调器***快速到达稳定区，且保持机组在低负荷下的高制冷能效。
在空调器处于加载工况的条件下，在进入或执行热气旁通阀控制模式以采用热气旁通阀能调后，水温在加载区时，热气旁通阀的开度同样是实时水温T实(即：当前水温)与目标水温T目的差值按照公式进行计算而得出的。水温在加载区时，热气旁通阀开度是持续减小的。由于热气旁通阀开度减小，蒸发器与冷凝器的兑水将减少，实时水温T实将在兑水减少和制冷运行的双重作用下进行下降，***同样将往水温稳定区靠拢。
此外，还需要说明的是，当水温处于稳定区时，此时已满足***稳定，机组保持当前的热气旁通阀开度，不进行动作即可。
实施例5：
如图6所示，本实施例提供了一种空调器的控制方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
根据实时水温T实调节热气旁通阀的开度，具体包括：
步骤S502，在至少两个时间周期内的各个时间周期t之中，分别检测实时水温T实；
步骤S504，在当前时间周期t前中，根据上一时间周期t上的实时水温T实与目标水温T目的差异，控制热气旁通阀的开度；
步骤S506，在当前时间周期t前结束后，根据当前时间周期t前的实时水温T实与目标水温T目的差异，控制热气旁通阀在下一时间周期t下的开度。
具体而言，在执行热气旁通阀控制模式后，水温在卸载区时，本实施例的热气旁通阀的开度仍然是实时水温T实(即：当前水温)与目标水温T目的差值按照公式进行计算而得出的。此计算以各个时间周期为单位，多次进行。当时间周期t不满足周期间隔时间时，热气旁通阀的开度保持上一个周期的计算值不动作。等到本次时间周期t的延时满足后，重新计算本次周期的开度，并重新输出开度值。在此模式下，热气旁通阀的开度逐渐增大。当进入热气旁通阀能调后，水温在加载区时，热气旁通阀的开度仍然是实时水温T实(即：当前水温)与目标水温T目的差值按照公式进行计算而得出的。此计算以各个时间周期为单位，多次进行。当时间周期t不满足周期间隔时间时，热气旁通阀的开度保持上一个周期的计算值不动作。等到本次时间周期t的延时满足后，重新计算本次周期的开度输出值。水温在加载区时，热气旁通阀开度是持续减小的。
实施例6：
如图7所示，本实施例提供了一种空调器的控制方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
空调器的控制方法还包括：
步骤S602，在热气旁通阀控制模式下，判定离心压缩机适于至恢复导叶控制模式和/或频率控制模式，控制空调器退出热气旁通阀控制模式。
其中，离心压缩机包括导叶并具有实时运行频率，在导叶控制模式下，空调器控制导叶的开度以对实时水温T实进行调节，在频率控制控制模式下，空调器控制实时运行频率以对实时水温T实进行调节。
换言之，本实施例在导叶和频率已经不能在调整的情况下，通过热气旁通阀控制模式改善机组的能调逻辑，使机组仍然有能调空间，实现机组的稳定运行。当导叶调节空间和频率调节空间再次出现或恢复，本实施例则退出热气旁通阀控制模式，并优先实施导叶调节或频率调节。
实施例7：
如图8所示，本实施例提供了一种空调器的控制方法，除上述任一实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
判定离心压缩机适于至恢复导叶控制模式和/或频率控制模式，具体包括：
步骤S702，判定实时水温T实大于或等于离心压缩机的目标水温T目并且热气旁通阀的开度为零；或
步骤S704，判定离心压缩机的实时水温T实大于或等于第二水温阈值T阈2。
其中，第二水温阈值T阈2为离心压缩机的目标水温T目与第二温度误差调节参数ΔT2的相加之和。
本实施例提供了热气旁通阀控制模式的具体退出逻辑。水温在加载区时，热气旁通阀开度是持续减小的。由于热气旁通阀开度减小，蒸发器与冷凝器的兑水将减少，实时水温T实将在兑水减少和制冷运行的双重作用下下降，***将往水温稳定区靠拢。当热气旁通阀开度减小到0时，若水温仍在加载区，或者当实时水温T实大于或等于第二水温阈值T阈2时，此时将退出热气旁通阀能调。按照正常的导叶、频率能调控制。其中，第二水温阈值T阈2为离心压缩机的目标水温T目与第二温度误差调节参数ΔT2的相加之和。目标水温T目可在空调器出厂前通过实验获得，并预存在空调器的控制***或控制元件之中。第二温度误差调节参数ΔT2的具体数值可由本领域技术人员根据实际需要进行选择和调整。
实施例8：
如图9所示，本实施例提供了一种空调器100，包括：离心压缩机110、蒸发器120、冷凝器130和热气旁通阀140，热气旁通阀140设于蒸发器120和冷凝器130之间。其中，判定离心压缩机110达到运行负荷下限，控制空调器100执行热气旁通阀控制模式，在热气旁通阀控制模式下，热气旁通阀参与对空调器100的实时水温T实的调节。
本实施例的空调器100在实现制冷功能时，由离心压缩机110出发的制冷剂顺次流经冷凝器130和蒸发器120后回到离心压缩机110。热气旁通阀140设于冷凝器130和蒸发器120之间。本实施例的热气旁通阀140在热气旁通阀控制模式下通过本发明任一实施例的空调器的控制方法参与对空调器的实时水温T实的调节。
实施例9：
如图10所示，本实施例提供了一种空调器的控制装置200，包括：存储器210和处理器220。存储器210存储有计算机程序。处理器220执行计算机程序。其中，处理器220在执行计算机程序时，实现如本发明任一实施例的调器的控制方法的步骤。
实施例10：
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现如本发明任一实施例的调器的控制方法的步骤。
具体实施例
本实施例提供了一种空调器和空调器的控制方法，其目的在于在空调器的机组在最小负荷运行时，改善机组的能调逻辑，使机组仍然有能调空间，实现机组的稳定运行，并能提升机组在最小负荷运行时机组的能效。为了实现上述目的，本实施例的空调器采用以下的热气旁通阀工作控制逻辑参与机组能调控制。
当水温在卸载区且满足实时水温T实小于或等于目标水温T目与第一温度误差调节参数ΔT1的相减之差，同时导叶开度和频率已经不能再卸载的情况下，能调逻辑将进入热气旁通阀能调控制逻辑。当实时水温T实大于或等于目标水温T目且此时热气旁通阀开度HGV(t)为零，或者当实时水温T实大于或等于目标水温T目与第二温度误差调节参数ΔT2的相加之和的情况下，能调逻辑将退出热气旁通阀能调控制逻辑，进入正常的导叶、频率能调控制逻辑。本实施例的热气旁通阀能调工作原理具体如下。
热气旁通阀在水温卸载区的控制逻辑为：当进入热气旁通阀能调后，水温在卸载区时，热气旁通阀的开度HGV(t)是实时水温T实与目标水温T目的差值按照公式进行计算而得出的。此计算按照周期进行，当延时t不满足周期间隔时间Thgv时，热气旁通阀的开度HGV(t)保持上一个周期的计算值不动作。等到本次周期延时满足后，重新计算本次周期的开度输出值。此过程计算的热气旁通阀开度HGV(t)将是持续增大的。由于热气旁通阀开度增大，蒸发器与冷凝器的兑水将增多，当前水温T将回升，***将往水温稳定区靠拢。同时，由于热气旁通阀开度增大，***的压比PB将降低，随着***压比PB的降低，***的临界频率Fy将降低，此时***可运行的最小频率值将会降低。给频率的卸载逻辑带来了下降空间，在此种情况下，***将优先频率卸载。当频率卸载到最小运行频率下限时，没有了下降空间，此时又通过热气旁通阀能调，加大热气旁通阀开度，降低***压比和提升水温。在此调节下，能使***快速到达稳定区，且保持机组在低负荷下的高制冷能效。
热气旁通阀在水温加载区的控制逻辑为：当进入热气旁通阀能调后，水温在加载区时，热气旁通阀的开度HGV(t)是目标水温T目与目标水温T目的差值按照公式进行计算而得出的。此计算同样也是周期性的，当延时t不满足周期间隔时间Thgv时，热气旁通阀的开度HGV(t)保持上一个周期的计算值不动作。等到本次周期延时满足后，重新计算本次周期的开度输出值。水温在加载区时，热气旁通阀开度HGV(t)是持续减小的。由于热气旁通阀开度减小，蒸发器与冷凝器的兑水将减少，当前水温T将在兑水减少和制冷运行的双重作用下下降，***将往水温稳定区靠拢。当热气旁通阀开度HGV(t)减小到0时，若水温仍在加载区，或者当实时水温T实大于或等于目标水温T目与第二温度误差调节参数ΔT2的相加之和的情况下，此时将退出热气旁通阀能调。按照正常的导叶、频率能调控制。
热气旁通阀在水温稳定区的控制逻辑为：当水温处于稳定区时，此时已满足***稳定，机组保持当前的热气旁通阀开度HGV(t)不动作即可。
具体而言，如图11所示，本实施例的空调器和空调器的控制方法包括如下步骤：
步骤S802，判定热气旁通阀能调标志＝＝1；
其中，判定结果为是，则执行步骤S804，判定结果为否，则结束；
步骤S804，判定水温在卸载区；
其中，判定结果为是，则执行步骤S806；
步骤S806，判定延时时间t≥周期间隔时间ThgV；
其中，判定结果为是，则执行步骤S808；
步骤S808，判定当前频率Fn≤(临界频率Fy+临界频率富余量Fyl+频率控制容差FRc)；
其中，判定结果为是，则执行步骤S810，判定结果为否，则执行步骤S812；
步骤S810，增大热气旁通阀开度HGV(t)延时时间t清零；
步骤S812，频率卸载逻辑延时时间t清零。
具体而言，本实施例首先判定空调器是否满足条件“热气旁通阀能调标志＝＝1”，当判定结果为是，则判定水温是否在卸载区。当判定结果为是，则判定是否延时时间t≥周期间隔时间ThgV。当判定结果为是，则判定是否满足当前频率Fn≤(临界频率Fy+临界频率富余量Fyl+频率控制容差FRc)。当判定结果为是，则增大热气旁通阀开度HGV(t)延时时间t清零。当判定结果为否，则频率卸载逻辑延时时间t清零。
综上，本发明实施例的有益效果为：本实施例在离心压缩机达到运行负荷下限的情况下，控制空调器执行热气旁通阀控制模式，由此使得热气旁通阀能够通过开度变化参与对空调器的实时水温T实的调节。不论在卸载时还是在加载时，热气旁通阀开度的变化使得蒸发器与冷凝器的兑水程度出现变化，并由此控制实时水温T实的变化。因此，热气旁通阀控制模式的开启使得空调器的***运行状况能够逐渐将往水温稳定区靠拢。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括离心压缩机、蒸发器、冷凝器和热气旁通阀，所述热气旁通阀设于所述蒸发器和所述冷凝器之间，所述空调器的控制方法包括：
判定所述离心压缩机达到运行负荷下限，控制所述空调器执行热气旁通阀控制模式；
其中，在所述热气旁通阀控制模式下，所述热气旁通阀参与对所述空调器的实时水温的调节。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述离心压缩机包括导叶并具有实时运行频率，所述判定所述离心压缩机达到运行负荷下限，具体包括：
判定所述空调器处于卸载工况的条件下并且所述实时水温小于或等于第一水温阈值；
判定所述实时运行频率达到运行频率下限值并且所述导叶的开度达到开度下限值；
其中，所述第一水温阈值为所述离心压缩机的目标水温与第一温度误差调节参数的相减之差。
3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器执行热气旁通阀控制模式，具体包括：
根据所述实时水温调节所述热气旁通阀的开度。
4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述实时水温调节所述热气旁通阀的开度，具体包括：
在所述空调器处于卸载工况的条件下，根据所述实时水温与目标水温的差异，增大所述热气旁通阀的开度；和/或
在所述空调器处于加载工况的条件下，根据所述实时水温与目标水温的差异，减小所述热气旁通阀的开度。
5.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述实时水温调节所述热气旁通阀的开度，具体包括：
在至少两个时间周期内的各个时间周期之中，分别检测所述实时水温；
在当前时间周期中，根据上一时间周期的所述实时水温与目标水温的差异，控制所述热气旁通阀的开度；
在所述当前时间周期结束后，根据所述当前时间周期的所述实时水温与所述目标水温的差异，控制所述热气旁通阀在下一时间周期的开度。
6.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述热气旁通阀控制模式下，判定所述离心压缩机适于至恢复导叶控制模式和/或频率控制模式，控制所述空调器退出所述热气旁通阀控制模式；
其中，所述离心压缩机包括导叶并具有实时运行频率，在所述导叶控制模式下，所述空调器控制所述导叶的开度以对所述实时水温进行调节，在所述频率控制控制模式下，所述空调器控制所述实时运行频率以对所述实时水温进行调节。
7.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述判定所述离心压缩机适于至恢复导叶控制模式和/或频率控制模式，具体包括：
判定所述实时水温大于或等于所述离心压缩机的目标水温并且所述热气旁通阀的开度为零；或
判定所述离心压缩机的实时水温大于或等于第二水温阈值；
其中，所述第二水温阈值为所述离心压缩机的目标水温与第二温度误差调节参数的相加之和。
8.一种空调器，其特征在于，包括：
离心压缩机；
蒸发器；
冷凝器；
热气旁通阀，设于所述蒸发器和所述冷凝器之间；
其中，判定所述离心压缩机达到运行负荷下限，控制所述空调器执行热气旁通阀控制模式，在所述热气旁通阀控制模式下，所述热气旁通阀参与对所述空调器的实时水温的调节。
9.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：
存储器，存储有计算机程序；
处理器，执行所述计算机程序；
其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至7中任一项所述的调器的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：
所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现如权利要求1至7中任一项所述的调器的控制方法的步骤。
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