CN113802328B - 用于洗涤设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法，旨在解决现有洗涤设备的平衡操作的平衡水流指令固定不变，无法有效地将衣物冲散、抖匀的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：在洗涤设备执行脱水操作的过程中，判断洗涤设备是否发生撞桶；在洗涤设备发生撞桶的情况下，控制洗涤设备进入平衡操作，并获取洗涤设备上一次执行平衡操作时的第一水位以及洗涤设备本次执行平衡操作时的第二水位；根据第一水位和第二水位来调整洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的参数。本发明根据第一水位和第二水位来调整洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的参数，避免了在本次平衡操作之后再次执行脱水操作时发生撞桶现象。

Description

用于洗涤设备的控制方法

技术领域

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法。

背景技术

洗衣机是常见的家用衣物洗涤设备，根据洗涤方式进行分类，洗衣机可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。以波轮洗衣机为例，在执行洗涤操作时，一般采用正反转交替旋转的方式对衣物进行洗涤，该方式会使得衣物缠绕在一起，在洗涤桶内分布不均匀，当洗衣机执行脱水操作时，分布不均匀的衣物会对洗涤桶产生不对称的离心力，使得洗涤桶因受力不均匀而产生剧烈晃动，从而导致洗衣机发生撞桶现象，产生噪音。

为了解决上述问题，现有技术中，波轮洗衣机设置了平衡修正程序，并在洗涤程序和平衡修正程序中均设置了平衡水流指令，在洗涤结束之前为了确保脱水的平稳性，通过运行平衡水流指令将洗涤桶内的衣物冲散、抖匀；在洗衣机发生撞桶现象的情况下，执行平衡修正操作，进水到平衡水位并运行平衡水流指令将洗涤桶内的衣物冲散、抖匀。但是，平衡修正过程的平衡水流指令的参数与洗涤过程的平衡水流指令的参数相同，且是固定的，不以水位等进行区分，如果在洗涤操作中使用了平衡水流指令，但是在洗涤操作之后执行脱水操作时，洗衣机仍然发生撞桶现象，说明洗涤操作中的平衡水流指令没有有效地起到将衣物冲散、抖匀的作用，那么在执行平衡修正操作时，继续采用相同参数的平衡水流指令可能也无法有效地将衣物冲散、抖匀，在平衡修正操作之后本次执行脱水操作时，洗衣机有可能还会发生撞桶现象，影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备的平衡操作的平衡水流指令固定不变，无法有效地将衣物冲散、抖匀的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，该控制方法包括下列步骤：在洗涤设备执行脱水操作的过程中，判断洗涤设备是否发生撞桶；在洗涤设备发生撞桶的情况下，控制洗涤设备进入平衡操作，并获取洗涤设备上一次执行平衡操作时的第一水位以及洗涤设备本次执行平衡操作时的第二水位；根据第一水位和第二水位来调整洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的参数。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据第一水位和第二水位来调整洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的参数”的步骤具体包括：根据第一水位确定第一水位所处的第一水位区间；根据第二水位确定第二水位所处的第二水位区间；判断第二水位区间是否低于或等于第一水位区间；如果第二水位区间低于或等于第一水位区间，则根据第一水位区间来调整洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的参数；其中，水位区间根据水位的高低划分。

在上述控制方法的优选技术方案中，水位区间包括高水位区间、中水位区间和低水位区间；“根据第一水位区间来调整洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的参数”的步骤具体包括：如果第一水位区间是高水位区间，则提高洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的强度，并延长洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的平衡时间。

在上述控制方法的优选技术方案中，水位区间包括高水位区间、中水位区间和低水位区间；“根据第一水位区间来调整洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的参数”的步骤还包括：如果第一水位区间是中水位区间，则不调整洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的平衡时间，但提高洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的强度。

在上述控制方法的优选技术方案中，水位区间包括高水位区间、中水位区间和低水位区间；“根据第一水位区间来调整洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的参数”的步骤还包括：如果第一水位区间是低水位区间，则不调整洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的强度，但延长洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的平衡时间。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据第一水位和第二水位来调整洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的参数”的步骤还包括：如果第二水位区间高于第一水位区间，则提高洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的强度，并延长洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的平衡时间。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤设备包括内桶以及设置在内桶底部的波轮；“提高洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的强度”的步骤具体包括：当洗涤设备本次执行平衡操作时，增大波轮的转停比和/或提高波轮的转速。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“洗涤设备执行脱水操作”之前，控制方法还包括：使洗涤设备执行洗涤操作或漂洗操作；在洗涤设备执行洗涤操作或漂洗操作之后，才使洗涤设备执行脱水操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“使洗涤设备执行洗涤操作或漂洗操作”的步骤具体包括：在洗涤设备执行洗涤操作或漂洗操作的过程中，使洗涤设备按照预设平衡水流的参数执行洗涤平衡操作或漂洗平衡操作；其中，预设平衡水流的参数是根据洗涤设备的洗涤水位或漂洗水位来确定的；预设平衡水流的参数包括平衡水流的强度和/或平衡时间。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤设备还包括箱体以及设置在箱体内的安全开关；“判断洗涤设备是否发生撞桶”的步骤具体包括：判断安全开关是否断开；如果安全开关断开，则判定洗涤设备发生撞桶；或者如果安全开关未断开，则判定洗涤设备未发生撞桶。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，在洗衣机执行脱水操作的过程中，判断洗衣机是否发生撞桶；在洗衣机发生撞桶的情况下，控制洗衣机进入平衡操作，并获取洗衣机上一次执行平衡操作时的第一水位以及洗衣机本次执行平衡操作时的第二水位；根据第一水位和第二水位来调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数。相对于现有技术中平衡修正的平衡水流的参数固定的技术方案，本发明在洗衣机发生撞桶的情况下，根据洗衣机上一次执行平衡操作时的第一水位和洗衣机本次执行平衡操作时的第二水位来调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数，使得洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流能够有效地将衣物冲散、抖匀，使得衣物在洗涤桶内分布均匀，避免了在本次平衡操作之后再次执行脱水操作时发生撞桶现象，实现了为洗衣机本次执行平衡操作提供最合理的平衡水流的目的，进而提高了用户体验。

进一步地，如果第二水位区间等于第一水位区间，说明洗衣机上一次执行平衡操作以及本次执行平衡操作时的水位所对应的水位区间相同，在相同的水位区间内，不同的水位对平衡水流的平衡效果影响甚微，因此，可以根据第一水位区间来调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数。

进一步地，如果第二水位区间低于第一水位区间，说明洗衣机上一次执行平衡操作以及本次执行平衡操作时的水位所对应的水位区间发生变化，又由于相对较低的水位区间对平衡水流的参数要求低于相对较高的水位区间对平衡水流的参数要求，而且在较高的第一水位区间的情况下洗衣机上一次执行平衡操作之后已经发生了撞桶现象，说明洗衣机上一次执行平衡操作时的平衡水流的参数不合适，如果以相对较低的第二水位区间来调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数，调整后的参数很可能与调整前的参数变化不大，还是难以将衣物冲散、抖匀，为了达到更好的平衡效果，则根据较高的第一水位区间来调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数。

进一步地，如果第二水位区间高于第一水位区间，说明洗衣机上一次执行平衡操作以及本次执行平衡操作时的水位所对应的水位区间发生变化，又由于相对较高的水位区间对平衡水流的参数要求高于相对较低的水位区间对平衡水流的参数要求，为了达到更好的平衡效果，则直接提高洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度，并延长洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的平衡时间。

进一步地，洗衣机执行洗涤平衡操作或漂洗平衡操作时的预设平衡水流的参数是根据洗衣机的洗涤水位或漂洗水位来确定的，使得预设平衡水流的参数与洗涤水位或漂洗水位相匹配，在洗衣机执行洗涤平衡操作或漂洗平衡操作的过程中，无论如何改变或调整洗涤水位或漂洗水位，均能够有效地将衣物冲散、抖匀，使得衣物在洗涤桶内分布均匀，避免了在不同的洗涤水位或漂洗水位的情况下执行固定的预设平衡水流的参数，实现了为洗衣机执行洗涤平衡操作或漂洗平衡操作提供最合理的平衡水流的目的，进一步提高了用户体验。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的控制方法，附图中：

图1是本发明的控制方法的主流程图；

图2是本发明的控制方法的完整流程图；

图3是本发明的调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数的控制方法的流程图；

图4是本发明的控制方法的逻辑图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本发明是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于洗干一体机等其他洗涤设备。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的控制方法，旨在根据洗衣机上一次执行平衡操作时的第一水位和洗衣机本次执行平衡操作时的第二水位来调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数，使得洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流能够有效地将衣物冲散、抖匀，使得衣物在洗涤桶内分布均匀，避免了在本次平衡操作之后再次执行脱水操作时发生撞桶现象，实现了为洗衣机本次执行平衡操作提供最合理的平衡水流的目的，进而提高了用户体验。

参见图1和图2，图1是本发明的控制方法的主流程图；图2是本发明的控制方法的完整流程图。

如图1和图2所示，本发明的控制方法包括以下步骤：

S100、在洗衣机执行脱水操作的过程中，判断洗衣机是否发生撞桶；

S200、在洗衣机发生撞桶的情况下，控制洗衣机进入平衡操作，并获取洗衣机上一次执行平衡操作时的第一水位以及洗衣机本次执行平衡操作时的第二水位；

S300、根据第一水位和第二水位来调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数。

其中，上一次平衡操作可以是上一次洗涤操作中的洗涤平衡操作、或者是上一次漂洗操作中的漂洗平衡操作、或者是上一次撞桶之后执行的平衡操作等其他情形下上一次执行的平衡操作。

优选地，洗衣机包括箱体、设置在箱体内的洗涤桶和安全开关，洗涤桶包括外桶以及可转动地设置在外桶内的内桶，当外桶与安全开关的控制杆发生碰撞时，安全开关断开。

步骤S100中，判断洗衣机是否发生撞桶的具体方式可以是：获取安全开关的状态，其中，安全开关的状态包括安全开关的断开状态和闭合状态；判断安全开关是否断开；如果安全开关断开，说明外桶与安全开关的控制杆发生碰撞，导致安全开关断开，则判定洗衣机发生撞桶；如果安全开关未断开，说明外桶未与安全开关的控制杆发生碰撞，安全开关处于闭合状态，则判定判定洗衣机未发生撞桶。

或者，在一种可替代的方式中，判断洗衣机是否发生撞桶的具体方式还可以是：获取外桶的第一偏心值；判断外桶的第一偏心值是否大于或等于第一预设偏心阈值；如果第一偏心值大于或等于第一预设偏心阈值，说明外桶的偏心较大，使得外桶与控制杆或者箱体发生碰撞，则判定洗衣机发生撞桶；如果第一偏心值小于第一预设偏心阈值，则判定洗衣机未发生碰撞，第一偏心阈值是判定洗衣机的外桶与控制杆或箱体发生碰撞的外桶的最小偏心值。

或者，在又一种可替代的方式中，判断洗衣机是否发生撞桶的具体方式还可以是：获取内桶转动的第二偏心值；判断第二偏心值是否大于或等于第二预设偏心阈值；由于内桶和外桶之间的相对位置固定，外桶随着内桶的偏移而偏移，当第二偏心值大于或等于第二预设偏心阈值时，说明内桶的转动偏心较大，内桶会带动整个洗涤桶与控制杆或箱体发生碰撞；当第二偏心值小于第二预设偏心阈值时，则判定洗衣机未发生碰撞，第二偏心阈值是判定洗衣机的内桶带动整个洗涤体与控制杆或箱体发生碰撞的内桶的最小转动偏心值。

当然，判断洗衣机是否发生撞桶的方式不限于上述列举的三种方式，还可以采集洗衣机执行脱水程序时洗衣机产生的瞬间噪音值，判断瞬间噪音值是否大于或等于预设噪音阈值，当瞬间噪音值大于或等于预设噪音阈值时，说明外桶与控制杆或者箱体发生碰撞，产生巨大的噪音，则判定洗衣机发生撞桶；当瞬间噪音值小于预设噪音阈值时，则判定洗衣机未发生撞桶，预设噪音阈值是判定洗衣机发生撞桶的洗衣机产生的最小噪音，例如80分贝。无论是何种情形，只要能够判定洗衣机发生撞桶即可。

需要说明的是，第一偏心阈值、第二偏心阈值以及预设噪音阈值不限于上述列举的阈值，也可以是本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的偏心阈值和噪音阈值，或者根据经验得出的偏心阈值和噪音阈值，无论采取何种偏心阈值和噪音阈值，只要能够判定洗衣机发生撞桶即可。

在一种较佳的实施方式中，如图2所示，在步骤S100“洗衣机执行脱水操作”之前，控制方法还包括：

S010、使洗衣机执行洗涤操作；

S020、在洗衣机执行洗涤操作之后，才使洗衣机执行脱水操作。

其中，洗衣机包括十档水位，将十档水位划分为三个水位区间，其中，一档水位至三档水位为低水位区间，四档水位至六档水位为中水位区间，七档水位至十档水位为高水位区间。当然，洗衣机包括的水位数量以及水位区间的划分不限于上述列举的情形，也可以将十档水位划分为四个水位区间，一档水位至二档水位为极低水位区间，三档水位至四档水位为低水位区间，五档水位至六档水位为中水位区间，七档水位至十档水位为高水位区间；洗衣机也可以包括八档水位，将八档水位划分为三个水位区间等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地调整和设置水位数量以及水位区间的划分。

优选地，洗衣机还包括驱动电机和设置在内桶底部的波轮，驱动电机通过离合器驱动波轮转动，或者通过离合器驱动内桶转动并同步带动波轮转动，内桶和波轮的转速相同。

步骤S010中，“使洗衣机执行洗涤操作”的步骤具体包括：在洗衣机执行洗涤操作的过程中，例如在洗涤操作结束之前，使洗衣机按照预设平衡水流的参数执行洗涤平衡操作，其中，预设平衡水流的参数包括平衡水流的强度和平衡时间，预设平衡水流的强度和平衡时间是根据洗衣机的洗涤水位来确定的，例如，可以通过波轮的转停比来反映洗衣机的平衡水流的强度，当洗涤水位处于低水位区间时，波轮的转停比为0.3/0.5，平衡时间为30s；当洗涤水位处于中水位区间时，波轮的转停比为0.4/0.5，平衡时间为40s；当洗涤水位处于高水位区间时，波轮的转停比为0.5/0.5，平衡时间为60s。还可以通过波轮的转速来反映洗衣机的平衡水流的强度，当洗涤水位处于低水位区间时，波轮的转速为90rpm；当洗涤水位处于中水位区间时，波轮的转速为95rpm；当洗涤水位处于高水位区间时，波轮的转速为100rpm。上述波轮的转停比、转速、平衡时间只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以在实际应用中根据洗涤水位来调整平衡水流的强度和平衡时间。当然，参数也可以只包括平衡水流的强度或平衡时间，本领域技术人员可灵活地调整和设置。

需要说明的是，本领域技术人员不仅可以将预设平衡水流的参数作为洗涤平衡操作的平衡水流的基准参数，而且还可以将预设平衡水流的参数作为在洗涤操作之后执行的漂洗平衡操作的平衡水流的基准参数，以及在脱水撞桶之后执行的平衡操作的平衡水流的基准参数，或者其他情形下执行的平衡操作的平衡水流的基准参数，即任何一种情形下的平衡水流的基准参数均相同。其中，基准参数为下文所述的平衡水流调整前的参数。

或者，在一种可替代的方式中，在步骤S100之前，控制方法还包括：使洗衣机执行漂洗操作；在洗衣机执行漂洗操作之后，才使洗衣机执行脱水操作。

其中，“使洗衣机执行漂洗操作”的步骤具体包括：在洗衣机执行漂洗操作的过程中，例如在漂洗操作结束之前，使洗衣机按照预设平衡水流的参数执行漂洗平衡操作，其中，预设平衡水流的参数包括平衡水流的强度和平衡时间，预设平衡水流的强度和平衡时间是根据洗衣机的漂洗水位来确定的。此外，预设平衡水流的强度和平衡时间的具体确定方法可以参考步骤S010中的对应描述，在此不再赘述。

与上述类似地，本领域技术人员不仅可以将预设平衡水流的参数作为漂洗平衡操作的平衡水流的基准参数，而且还可以将预设平衡水流的参数作为在脱水撞桶之后执行的平衡操作的平衡水流的基准参数等其他情形下执行的平衡操作的平衡水流的基准参数，即任何一种情形下的平衡水流的基准参数均相同。其中，基准参数为下文所述的平衡水流调整前的参数。

或者，在又一种可替代的方式中，在步骤S100之前，控制方法还包括：使洗衣机执行洗涤操作；在洗衣机执行洗涤操作之后，使洗衣机执行第一次脱水操作；在洗衣机执行第一次脱水操作之后，使洗衣机执行漂洗操作；在洗衣机执行漂洗操作之后，使洗衣机执行第二次脱水操作。其中，第一次脱水操作和第二次脱水操作的次数可以是一次或多次。

其中，预设平衡水流的参数可以根据洗衣机的洗涤水位来确定，也可以根据洗衣机的漂洗水位来确定，无论是根据洗涤水位还是漂洗水位确定平衡水流的参数，只要将确定好的平衡水流的参数作为洗涤平衡操作的平衡水流的基准参数，洗涤操作之后执行的漂洗平衡操作的平衡水流的基准参数，以及在脱水撞桶之后执行的平衡操作的平衡水流的基准参数等其他情形下执行的平衡操作的平衡水流的基准参数即可，即任何一种情形下的平衡水流的基准参数均相同。

当然，也可以将根据洗涤水位确定的平衡水流的参数作为洗涤平衡操作的平衡水流的基准参数，以及在洗涤操作和漂洗操作之间执行的平衡操作的平衡水流的基准参数；将根据漂洗水位确定的平衡水流的参数作为漂洗平衡操作的平衡水流的基准参数以及在漂洗操作之后执行的平衡操作的平衡水流的基准参数等。其中，基准参数为下文所述的平衡水流调整前的参数。此外，预设平衡水流的参数(即平衡水流的强度和平衡时间)的具体确定方法可以参考步骤S010中的对应描述，在此不再赘述。

需要说明的是，上述三个实施方式中，洗涤水位和漂洗水位可以是用户设定的水位，也可以是洗衣机根据衣物的重量等信息确定的水位，或者是洗衣机推荐的洗涤程序所对应的水位等，本领域技术人员在实际应用中可以灵活地调整和设置洗涤水位和漂洗水位。

下面参照图3，对本发明的调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数的控制方法进行描述。其中，图3是本发明的调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数的控制方法的流程图。图3中以十档水位和三个水位区间为例，即一档水位至三档水位为低水位区间，四档水位至六档水位为中水位区间，七档水位至十档水位为高水位区间，进一步描述本发明的控制方法。

步骤S300中，“根据第一水位和第二水位来调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数”的步骤具体包括：

S310、根据第一水位确定第一水位所处的第一水位区间；

S320、根据第二水位确定第二水位所处的第二水位区间；

S330、判断第二水位区间是否低于或等于第一水位区间；

S340、如果第二水位区间高于第一水位区间，则提高洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度，并延长洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的平衡时间；

如果第二水位区间低于或等于第一水位区间，则根据第一水位区间来调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数。

步骤S310和步骤S320中，例如，第一水位是三档水位，那么第一水位就处于低水位区间；第一水位是五档水位，那么第一水位就处于中水位区间；第一水位是七档水位，那么第一水位就处于高水位区间；相应地，第二水位是二档水位，那么第二水位就处于低水位区间；第二水位是六档水位，那么第二水位就处于中水位区间；第二水位是八档水位，那么第二水位就处于高水位区间，即根据第一水位和第二水位所对应的水位档位，就能够确定第一水位和第二水位所对应的水位区间。

步骤S330中，将第一水位所处的第一水位区间和第二水位所处的第二水位区间进行比较，例如，第一水位处于中水位区间的前提下，如果第二水位也处于中水位区间，则判定第二水位所处的第二水位区间等于第一水位所处的第一水位区间；如果第二水位处于低水位区间，则判定第二水位所处的第二水位区间低于第一水位所处的第一水位区间；如果第二水位处于高水位区间，则判定第二水位所处的第二水位区间高于第一水位所处的第一水位区间，即低水位区间低于中水位区间，中水位区间低于高水位区间，且处于相同的水位区间就判定水位区间相等。

步骤S340中，如果第二水位区间高于第一水位区间，例如，第一水位处于中水位区间，第二水位处于高水位区间，说明洗衣机上一次执行平衡操作以及本次执行平衡操作时的水位所对应的水位区间发生变化，又由于高水位区间对平衡水流的参数要求高于中水位区间对平衡水流的参数要求，例如，中水位区间的平衡水流的参数是：波轮的转停比为0.4/0.5，平衡时间为40s；高水位区间的平衡水流的参数是：波轮的转停比为0.5/0.5，平衡时间为60s。因此，为了达到更好的平衡效果，则直接提高洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度，并延长洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的平衡时间。

进一步地，如果第二水位区间等于第一水位区间，例如，第一水位和第二水位均处于中水位区间，说明洗衣机上一次执行平衡操作以及本次执行平衡操作时的水位所对应的水位区间相同，在相同的水位区间内，不同的水位对平衡水流的平衡效果影响甚微，不同的水位所对应的平衡水流的参数相同，因此，可以根据第一水位区间来调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数。当然，也可以根据第二水位区间来调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数。

进一步地，如果第二水位区间低于第一水位区间，例如，第一水位处于中水位区间，第二水位处于低水位区间，说明洗衣机上一次执行平衡操作以及本次执行平衡操作时的水位所对应的水位区间发生变化，又由于低水位区间对平衡水流的参数要求低于中水位区间对平衡水流的参数要求，例如，中水位区间的平衡水流的参数是：波轮的转停比为0.4/0.5，平衡时间为40s；低水位区间的平衡水流的参数是：波轮的转停比为0.3/0.5，平衡时间为30s；而且在较高的中水位区间的情况下洗衣机上一次执行平衡操作之后已经发生了撞桶现象，说明洗衣机上一次执行平衡操作时的平衡水流的参数不合适，如果以相对较低的低水位区间来调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数，调整后的参数很可能与调整前的参数变化不大，还是难以将衣物冲散、抖匀。因此，为了达到更好的平衡效果，则根据较高的中水位区间(即第一水位区间)来调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数。

需要说明的是，上述过程中，步骤S310和步骤S320的执行顺序不限于上述列举的顺序，也可以先执行步骤S320再执行步骤S310，也可以同时执行步骤S310和步骤S320，本发明对此不做任何的限制。

还需要说明的是，上述过程中，“提高洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度，并延长洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的平衡时间”和“根据第一水位区间来调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数”没有先后顺序，是并列的，仅仅和第二水位区间是否低于或等于第一水位区间的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

优选地，如图3所示，“根据第一水位区间来调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数”的步骤具体包括：

S351、如果第一水位区间是高水位区间，则提高洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度，并延长洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的平衡时间；

S352、如果第一水位区间是中水位区间，则不调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的平衡时间，但提高洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度；

S353、如果第一水位区间是低水位区间，则不调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度，但延长洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的平衡时间。

步骤S351中，如果第一水位区间是高水位区间，说明第一水位较高，洗衣机上一次执行平衡操作时的平衡水流的强度不够、平衡时间较短，没有有效地将衣物冲散、抖匀，使得洗衣机发生了撞桶现象，因此，需要提高漂洗平衡水流的强度，并延长漂洗平衡水流的平衡时间，才使得调整后的平衡水流能够有效地将衣物冲散、抖匀，避免了在本次平衡操作之后再次执行脱水操作时发生撞桶现象。

步骤S352中，如果第一水位区间是中水位区间，说明第一水位适中，洗衣机上一次执行平衡操作时的平衡时间足够，但平衡水流的强度稍弱，能够将大部分衣物冲散、抖匀，还是有少部分衣物尚未被冲散、抖匀，使得洗衣机发生了撞桶现象，而且在水位适中的情况下，如果平衡水流的强度稍弱，需要将平衡时间延长很长时间才能够有效地将全部衣物冲散、抖匀，为了缩短洗衣机的总运行时间，则提高洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度，但不延长洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的平衡时间，使得调整后的平衡水流能够有效地将衣物冲散、抖匀，避免了在本次平衡操作之后再次执行脱水操作时发生撞桶现象。

步骤S353中，如果第一水位区间是低水位区间，说明第一水位较低，洗衣机上一次执行平衡操作时的平衡水流的强度足够，但是平衡时间稍短，能够将大部分衣物冲散、抖匀，还是有少部分衣物尚未被冲散、抖匀，使得洗衣机发生了撞桶现象，而且在水位较低的情况下，提高平衡水流的强度，会发生溅水的情况，不利于将衣物冲散、抖匀，因此，只需要延长洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的平衡时间，无需调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度，使得调整后的平衡水流能够有效地将衣物冲散、抖匀，避免了在本次平衡操作之后再次执行脱水操作时发生撞桶现象。

进一步地，上述过程中，可以根据第一水位区间等信息与延长的平衡时间之间的对应关系来确定洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的延长后的平衡时间，例如，步骤S340中，第一水位区间是中水位区间，第二水位区间是高水位区间，以第二水位区间为基准，则调整前的平衡时间是60s，此时依据第一水位区间将洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的平衡时间延长10s；再如，步骤S351中，第一水位区间是高水位区间，第二水位区间是高水位区间，以第二水位区间为基准，则调整前的平衡时间是60s，此时依据第一水位区间将洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的平衡时间延长10s；再如，在步骤S353中，第一水位区间是低水位区间，第二水位区间是低水位区间，则调整前的平衡时间是30s，此时依据第一水位区间将洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的平衡时间延长8s即可。

进一步地，步骤S340、步骤S351和步骤S352中，可以通过增大波轮的转停比来提高洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度，例如，第一水位区间是中水位区间，波轮调整前的转停比为0.4/0.5，增加波轮的转动时间，将转停比调整为0.5/0.5；或者减小波轮的停止时间，将转停比调整为0.4/0.4；或者既增加波轮的转动时间、又减小波轮的停止时间，将转停比调整为0.5/0.4，通过上述方式来提高洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度。

或者，通过提高波轮的转速来提高洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度，例如，第一水位区间是低水位区间，波轮调整前的转速为90rpm，将波轮的转速提高至94rpm，以此来提高洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度。

或者，通过增大波轮的转停比并提高波轮的转速来提高洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度，例如，第一水位区间是高水位区间，波轮调整前的转停比为0.5/0.5，波轮调整前的转速为100rpm，增加波轮的转动时间，将转停比调整为0.6/0.5，并将波轮的转速提高至103rpm；或者减小波轮的停止时间，将转停比调整为0.5/0.4，并将波轮的转速提高至109rpm；或者既增加波轮的转动时间、又减小波轮的停止时间，将转停比调整为0.6/0.4，并将波轮的转速提高至106rpm，通过上述方式来提高洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度。

需要说明的是，上述列举的洗衣机本次执行平衡操作时的调整前的平衡时间、调整后的平衡时间，波轮调整前的转停比、调整前的转速、以及调整后的转停比、调整后的转速只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以在实际应用中根据第一水位区间以及第二水位区间来调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡时间和强度。

此外，本领域技术人员能够想到的是，由于驱动电机用于驱动波轮转动，那么也可以通过调整驱动电机的转停比和/或转速来调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度，具体的调节方式可以参考步骤S010、步骤S340、步骤S351和步骤S352中的对应描述，在此不再赘述。

需要说明的是，上述过程中，步骤S351至步骤S353没有先后顺序，是并列的，仅仅和第一水位区间所处的具体水位区间相关，根据不同的水位区间执行对应的步骤即可。

再次参阅图2并结合图3，在图2中的步骤S300，或图3中的步骤S340、步骤S351至步骤S353之后，控制方法还包括：

S410、在洗衣机本次执行平衡操作的过程中，使洗衣机按照调整后的平衡水流的参数执行本次平衡操作。

进一步地，如图2所示，控制方法还包括：

S420、在洗衣机未发生撞桶的情况下，当洗衣机再次执行平衡操作时，使洗衣机按照上一次执行平衡操作时的平衡水流的参数执行平衡操作；其中，洗衣机再次执行的平衡操作可以是漂洗平衡操作等，洗衣机上一次执行的平衡操作可以是洗涤平衡操作、脱水撞桶之后执行的平衡操作等。

步骤S420中，洗衣机上一次执行洗涤平衡操作或脱水撞桶之后执行的平衡操作之后，执行脱水操作的过程中，未发生撞桶，说明洗涤平衡操作或脱水撞桶之后执行的平衡操作的平衡水流的参数合适，能够有效地将衣物冲散、抖匀，可以认为，在执行漂洗平衡操作时，采用与上一次的平衡水流的参数就能够有效地将衣物冲散、抖匀，因此，使洗衣机按照上一次执行的洗涤平衡操作或脱水撞桶之后执行的平衡操作的平衡水流的参数再次执行平衡操作。

或者，在一种可替代的方式中，控制方法还包括：

在洗衣机未发生撞桶的情况下，当洗衣机再次执行平衡操作时，使洗衣机按照预设平衡水流的参数执行平衡操作；其中，洗衣机再次执行的平衡操作可以是漂洗平衡操作，洗衣机上一次执行的平衡操作可以是洗涤平衡操作等。

具体地，洗衣机上一次执行洗涤平衡操作之后执行脱水操作的过程中，未发生撞桶，说明预设的平衡水流的参数合适，能够有效地将衣物冲散、抖匀，又由于预设的漂洗平衡水流的参数和预设的洗涤平衡水流的参数相同，可以认为，在执行漂洗平衡操作时，采用与洗涤平衡水流的参数相同的漂洗平衡水流就能够有效地将衣物冲散、抖匀，因此，直接使洗衣机按照预设平衡水流的参数执行平衡操作即可。

还需要说明的是，上述过程中，洗涤平衡操作、或者是漂洗平衡操作、或者是撞桶之后的平衡操作等其他情形下执行的平衡操作的平衡水流调整前的参数不仅可以是根据洗涤水位或漂洗数位确定的参数，也可以是洗衣机自带的参数；如果是洗衣机自带的参数，则洗涤平衡操作、或者是漂洗平衡操作、或者是撞桶之后的平衡操作等其他情形下执行的平衡操作的平衡水流调整前的参数均相同，且该参数是固定的，不以水位等进行区分。

下面参照图4，对本发明的一种可能的控制流程进行介绍。其中，图4是本发明的控制方法的逻辑图。

如图4所示，本发明的控制方法的一种可能的完整流程是：

S501、使洗衣机执行洗涤操作；

S502、在洗衣机执行洗涤操作之后，使洗衣机执行脱水操作；

S503、在洗衣机执行脱水操作的过程中，判断洗衣机是否发生撞桶；若是，则执行步骤S504；若否，则执行步骤S512；

S504、控制洗衣机进入平衡操作，并获取洗衣机上一次执行平衡操作时的第一水位L₁以及洗衣机本次执行平衡操作时的第二水位L₂；

S505、根据L₁确定L₁所处的第一水位区间R₁；

S506、根据L₂确定L₂所处的第二水位区间R₂；

S507、判断R₂是否低于或等于R₁；

如果R₂高于R₁，则执行步骤S508；

如果R₂低于或等于R₁且R₁是高水位区间，则执行步骤S508；

如果R₂低于或等于R₁且R₁是中水位区间，则执行步骤S509；

如果R₂低于或等于R₁且R₁是低水位区间，则执行步骤S510；

S508、提高洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度，并延长洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的平衡时间；

S509、不调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的平衡时间，但提高洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度；

S510、不调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度，但延长洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的平衡时间；

在步骤S508至步骤S510之后，执行步骤S511；

S511、在洗衣机本次执行平衡操作的过程中，使洗衣机按照调整后的平衡水流的参数执行本次平衡操作；

S512、当洗衣机再次执行平衡操作时，使洗衣机按照上一次执行平衡操作时的平衡水流的参数执行平衡操作。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：

在所述洗涤设备执行脱水操作的过程中，判断所述洗涤设备是否发生撞桶；

在所述洗涤设备发生撞桶的情况下，控制所述洗涤设备进入平衡操作，并获取所述洗涤设备上一次执行平衡操作时的第一水位以及所述洗涤设备本次执行平衡操作时的第二水位；

根据所述第一水位确定所述第一水位所处的第一水位区间；

根据所述第二水位确定所述第二水位所处的第二水位区间；

判断所述第二水位区间是否低于或等于所述第一水位区间；

在所述第二水位区间低于或等于所述第一水位区间的情况下，如果所述第一水位区间是高水位区间，则提高所述洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的强度，并延长所述洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的平衡时间；如果所述第一水位区间是中水位区间，则不调整所述洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的平衡时间，但提高所述洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的强度；如果所述第一水位区间是低水位区间，则不调整所述洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的强度，但延长所述洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的平衡时间；在所述第二水位区间高于所述第一水位区间的情况下，提高所述洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的强度，并延长所述洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的平衡时间；

其中，所述水位区间根据水位的高低划分，且所述水位区间包括高水位区间、中水位区间和低水位区间。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括内桶以及设置在所述内桶底部的波轮；

“提高所述洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的强度”的步骤具体包括：

当所述洗涤设备本次执行平衡操作时，增大所述波轮的转停比和/或提高所述波轮的转速。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在“所述洗涤设备执行脱水操作”之前，所述控制方法还包括：

使所述洗涤设备执行洗涤操作或漂洗操作；

在所述洗涤设备执行洗涤操作或漂洗操作之后，才使所述洗涤设备执行脱水操作。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，“使所述洗涤设备执行洗涤操作或漂洗操作”的步骤具体包括：

在所述洗涤设备执行洗涤操作或漂洗操作的过程中，使所述洗涤设备按照预设平衡水流的参数执行洗涤平衡操作或漂洗平衡操作；

其中，所述预设平衡水流的参数是根据所述洗涤设备的洗涤水位或漂洗水位来确定的；

所述预设平衡水流的参数包括平衡水流的强度和/或平衡时间。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备还包括箱体以及设置在所述箱体内的安全开关；

“判断所述洗涤设备是否发生撞桶”的步骤具体包括：

判断所述安全开关是否断开；

如果所述安全开关断开，则判定所述洗涤设备发生撞桶；或者

如果所述安全开关未断开，则判定所述洗涤设备未发生撞桶。