CN113800407B - 车载式起重设备及具有其的运输车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载式起重设备及具有其的运输车。车载式起重设备包括：凹底平车，包括承载平台以及设置在承载平台的两端并凸出于承载平台的连接部；起重组件，设置在连接部上，起重组件包括：起升结构，与连接部连接，起升结构相对于连接部在竖直方向上可伸缩地设置；支架，设置在起升结构上，起升结构带动支架在竖直方向上移动；吊臂，吊臂的第一端与支架连接，吊臂具有与支架交叉且外摆设置的工作位置以及回收至凹底平车内的回收位置，吊臂相对于支架可转动地设置，以在工作位置和回收位置之间切换。应用本发明的技术方案，可以解决现有技术中铁路救援起重机使用不灵活的问题。

Description

车载式起重设备及具有其的运输车

技术领域

本发明涉及道路运输技术领域，具体而言，涉及一种车载式起重设备及具有其的运输车。

背景技术

铁路车辆在线路上运行时会发生脱轨等事故，无法继续运行，需要及时救援，以保证线路其余车辆正常运行。因此，一种快速、可靠的铁路救援设备对于保证铁路线路正常使用具有十分重要的意义。

目前，国内外采用铁路救援起重机对线路上的事故车辆进行救援。其中一种为伸缩臂式起重机，可完成垂直起吊及旋转动作，但这种起重机受到空间的限制，无法在隧道等空间受限的空间内实施救援作业。另一种为可在隧道内实施救援的起重机，可将隧道内事故车辆复位并由机车牵引离开。但该种起重机只能对可复位自行行走的事故车辆实施救援，同时，起重设备无法自行行走，需额外采用平车进行运输。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车载式起重设备及具有其的运输车，以解决现有技术中铁路救援起重机使用不灵活的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种车载式起重设备，包括：凹底平车，包括承载平台以及设置在承载平台的两端并凸出于承载平台的连接部；起重组件，设置在连接部上，起重组件包括：起升结构，与连接部连接，起升结构相对于连接部在竖直方向上可伸缩地设置；支架，设置在起升结构上，起升结构带动支架在竖直方向上移动；吊臂，吊臂的第一端与支架连接，吊臂具有与支架交叉且外摆设置的工作位置以及回收至凹底平车内的回收位置，吊臂相对于支架可转动地设置，以在工作位置和回收位置之间切换。

进一步地，起重组件还包括：举升结构，设置在吊臂上，吊臂上设有沿其轴线方向的轨道，举升结构在轨道内可移动地设置；支撑结构，设置在吊臂的第二端，支撑结构相对于起重组件可伸缩地设置，以支撑吊臂的第二端。

进一步地，支撑结构相对于吊臂可转动地设置，支撑结构具有与吊臂垂直的支撑位置以及与吊臂平行的收纳位置，起重组件还包括设置在吊臂和支撑结构之间的调节结构，调节结构调节支撑结构的轴线与吊臂的轴线之间的夹角，以使支撑结构在支撑位置和收纳位置之间切换。

进一步地，调节结构的第一端设置在吊臂的外侧面上，调节结构的第二端设置在支撑结构的内侧面上，支撑结构位于收纳位置时，调节结构夹设在吊臂和支撑结构之间。

进一步地，支架与吊臂之间还设有转动台，转动台与支架枢转连接，转动台带动吊臂相对于支架转动。

进一步地，支架包括横梁和设置在横梁两端的支撑梁，支撑梁与起升结构连接，起升结构为第一油缸，吊臂为多个，多个吊臂在横梁的长度方向上间隔设置。

进一步地，举升结构为卷扬机，支撑结构为第二气缸，吊臂的第二端设有多个支撑结构。

进一步地，调节结构为第三气缸。

进一步地，凹底平车还包括转向架，转向架与其中一个连接部连接，转向架与连接部之间设有支撑油缸。

进一步地，凹底平车还包括车钩缓冲装置，车钩缓冲装置与另一个连接部连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种运输车，包括牵引车以及与牵引车连接的车载式起重设备，车载式起重设备为上述的车载式起重设备。

应用本发明的技术方案，由于将起重组件设置在了凹底平车上，且吊臂可以回收至凹底平车内，从而降低了承载平台距轨面的高度，使起重设备能够满足运输高度较高货物的要求，便于被救援车辆或者货物的装卸，并且吊臂可以回收，不会在使用或者运输途中与周围环境中的结构发生干涉，保证了正常的救援工作，进而实现了起重设备的适用性广、运输速度高、救援响应快的效果，提高了救援效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的车载式起重设备的实施例的结构示意图；

图2示出了图1的凹底平车的结构示意图；

图3示出了图2的凹底平车的局部结构示意图；

图4示出了图1的起重组件的结构示意图(其中，未示出支架)；

图5示出了图4的起重组件处于收纳位置的结构示意图；

图6示出了图1的车载式起重设备处于空载状态的结构示意图；

图7示出了图6的俯视图；

图8示出了图1的车载式起重设备处于工作位置的结构示意图；

图9示出了图8的车载起重设备吊装被救援车辆的结构示意图；以及

图10示出了图9主视结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、凹底平车；11、承载平台；12、连接部；13、转向架；14、支撑油缸；15、车钩缓冲装置；20、起重组件；21、起升结构；22、支架；221、横梁；222、支撑梁；23、吊臂；24、举升结构；25、支撑结构；26、调节结构；27、转动台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1所示，本实施例提供了一种车载式起重设备，包括凹底平车10和起重组件20。凹底平车10包括承载平台11以及设置在承载平台11的两端并凸出于承载平台11的连接部12；起重组件20设置在连接部12上，起重组件20包括：起升结构21与连接部12连接，起升结构21相对于连接部12在竖直方向上可伸缩地设置；支架22设置在起升结构21上，起升结构21带动支架22在竖直方向上移动；吊臂23吊臂23的第一端与支架22连接，吊臂23具有与支架22交叉且外摆设置的工作位置以及回收至凹底平车10内的回收位置，吊臂23相对于支架22可转动地设置，以在工作位置和回收位置之间切换。

在本实施例中，由于将起重组件20设置在了凹底平车10上，且吊臂23可以回收至凹底平车10内，从而降低了承载平台11距轨面的高度，使起重设备能够满足运输高度较高货物的要求，便于被救援车辆或者货物的装卸，并且吊臂23可以回收，不会在使用或者运输途中与周围环境中的结构发生干涉，保证了正常的救援工作，进而实现了起重设备的适用性广、运输速度高、救援响应快的效果，提高了救援效率。

如图1所示，在本实施例中，起重组件20还包括举升结构24和支撑结构25。其中，举升结构24设置在吊臂23上，吊臂23上设有沿其轴线方向的轨道，举升结构24在轨道内可移动地设置；支撑结构25设置在吊臂23的第二端，支撑结构25相对于起重组件20可伸缩地设置，以支撑吊臂23的第二端。

优选地，举升结构24为卷扬机，支撑结构25为第二气缸，吊臂23的第二端设有多个支撑结构25。

具体地，举升结构24在吊臂23的轴线方向上可移动地设置，支撑结构25相对于起重组件20可伸缩的设置，从而使起重设备可以满足对不同型号、不同高度尺寸或者宽度尺寸的救援车辆的救援，进一步地提高了起重设备的适用性。

如图1、图4和图5所示，在本实施例中，支撑结构25相对于吊臂23可转动地设置，支撑结构25具有与吊臂23垂直的支撑位置以及与吊臂23平行的收纳位置，起重组件20还包括设置在吊臂23和支撑结构25之间的调节结构26，调节结构26调节支撑结构25的轴线与吊臂23的轴线之间的夹角，以使支撑结构25在支撑位置和收纳位置之间切换。

在本实施例中，由于设置了调节结构26，从而可以使支撑结构25在支撑位置和收纳位置之间切换，进而能够在车载式起重设备行驶过程中，可以将支撑结构25切换至收纳位置，不会在行驶过程中与其他结构发生干涉，使整个起重设备的结构更紧凑更灵活。

如图4和图5所示，在本实施例中，调节结构26的第一端设置在吊臂23的外侧面上，调节结构26的第二端设置在支撑结构25的内侧面上，支撑结构25位于收纳位置时，调节结构26夹设在吊臂23和支撑结构25之间。

上述设置使得在支撑结构25处于收纳位置时，调节结构26与支撑结构25处于叠置状态，进一步使得整个起重组件20的结构紧凑。

优选地，本实施例中的调节结构26为第三气缸。

本实施例中的吊臂23上设有两个支撑结构25，两个支撑结构25由吊臂23向下延伸地设置并分别位于吊臂23的两侧，调节结构26也为两个，两个调节结构26分别调节两个支撑结构25的支撑和收纳。

在未示出的替代实施例中，也可仅设置一个调节结构，在这种设置方式中，两个支撑结构为联动状态，调节结构与其中的一个连接，当调节结构调节与其连接的支撑结构时，另一个支撑结构会随之同时运动，从而实现一个调节结构同时带动两个支撑结构运动。

如图4和图5所示，在本实施例中，支架22与吊臂23之间还设有转动台27，转动台27与支架22枢转连接，转动台27带动吊臂23相对于支架22转动。

上述设置实现了吊臂23相对于支架22的转动，从而使吊臂23能够在工作位置和回收位置之间切换，且结构简单，便于控制。

如图1所示，在本实施例中，支架22包括横梁221和设置在横梁221两端的支撑梁222，支撑梁222与起升结构21连接，起升结构21为第一油缸，吊臂23为多个，多个吊臂23在横梁221的长度方向上间隔设置。

由于在支架22上设置了多个吊臂23，从而在横梁221的长度方向上可以设置多个支撑结构25，进而提高了整个起重组件20的支撑强度，保证了起重支撑的稳定性。

如图2和图3所示，在本实施例中，凹底平车10还包括转向架13，转向架13与其中一个连接部12连接，转向架13与连接部12之间设有支撑油缸14。

具体地，凹底平车10上设有上心盘，转向架13上设有下心盘，凹底平车10与转向架13通过上心盘和下心盘之间的插接配合实现连接，凹底平车10的上心盘上部采用支撑油缸14支撑，支撑油缸14的两侧安装液压旁承，可以根据不同的工况调节凹底平车10承载面距轨面的高度。

如图2和图3所示，在本实施例中，凹底平车10还包括车钩缓冲装置15，车钩缓冲装置15与另一个连接部12连接。

在本实施例中，车钩缓冲装置15是相邻凹底平车10之间的连接装置，从而实现在需要救援时，可以根据需要进行连接多个车载式起重设备，进一步提高了起重设备的适用性。

本实施例还提供了一种运输车，包括牵引车以及与牵引车连接的车载式起重设备，车载式起重设备为上述的车载式起重设备。

在本实施例中，由于将起重组件20设置在了凹底平车10上，且吊臂23可以回收至凹底平车10内，从而降低了承载平台11距轨面的高度，使起重设备能够满足运输高度较高货物的要求，便于被救援车辆或者货物的装卸，并且吊臂23可以回收，不会在使用或者运输途中与周围环境中的结构发生干涉，保证了正常的救援工作，进而实现了起重设备的适用性广、运输速度高、救援响应快的效果，提高了救援效率。

因此，具有上述车载式起重设备的运输车也具有上述优点。

本实施例的运输车能够对临线的事故车辆实施救援，可满足在隧道内等空间受限的区域实施救援，适用范围广。起重设备集成在凹底平车上，可随凹底平车共同运动。实施救援作业前后无需进行组装及拆卸，机动灵活，反应快速，能够快速到达救援现场，快速实施救援，并快速将被救援车辆运离事故现场。可编组使用，同时对多辆事故车辆实施救援，大大降低了事故现场线路的不可用时间，效率高。同时，该设备车辆承载面长，载重大，还可用于运输其他货物，应用范围广，经济性高。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：

起重组件20主要由起升结构21、支架22、两组吊臂23等组成，起升结构21和两组吊臂23相对于凹底平车10的中心面对称布置，如图1所示。支架22的两端各安装两组起升结构21，起升结构21通过其底座与凹底平车10的端部连接，用于支撑吊臂23，同时可通过起升结构21调节起重组件20整体的垂直高度。上部支架22的两端与起升结构21的上部固定连接，可随起升结构21垂直运动。吊臂23的端部与支撑梁222的下部连接，吊臂23可绕与横梁221之间的连接部位水平旋转，以实现吊臂23在的工作位置和回收位置之间的切换。同时，吊臂23的转动可实现支撑结构25在凹底平车10的两侧的转换，使凹底平车不具有方向性，适用性和实用性更高。

凹底平车10主要由承载平台11、连接部12、转向架13、支撑油缸14、车钩缓冲装置15等组成，如图2和图3所示。凹底平车10采用凹底结构，可降低承载平台11的承载面距轨面高度，凹底平车10通过两端连接部12的上心盘落于两端转向架13的下心盘上，以实现与转向架13连接。上心盘上部采用支撑油缸14支撑，支撑油缸14的两侧安装液压旁承，可根据不同工况调节承载平台11的承载面距轨面的高度。车钩缓冲装置15安装在转向架13的端部，作为相邻凹底平车10之间的连接装置。液压***安装在连接部12上，以控制支撑油缸14。

凹底平车为铁路常用的铁路货车车辆，在机车牵引下满足速度要求，满足了救援设备要求到达时间快速及快速将事故车辆运离的要求。采用凹底平车10的底架结构，可降低承载面距轨面高度，可满足在规定的铁路限界内运输高度较高货物的要求，同时可降低运输货物重心，提高运行性能。

吊臂23上设有转动台27、举升结构24、支撑结构25以及调节结构26等，如图4所示。转动台27上部与支架22连接，用于吊臂23与支架22的连接，同时，转动台27具有旋转功能，吊臂23与转动台27固定连接，吊臂23可通过转动台27相对支架22水平旋转。两组支撑结构25对称安装在吊臂23的端部，支撑结构25为第二油缸，支撑结构25可绕吊臂23转动地设置，以在支撑位置和收纳位置之间切换。当支撑结构25如图4所示打开与吊臂23成90度时，支撑结构25伸出支撑在底部支撑部位，实现对吊臂23的一端支撑，两组支撑结构25形成稳定的支撑，通过第二油缸的伸缩支撑高度。支撑结构25的收纳位置如图5所示，调节结构26将支撑结构25与吊臂23之间的夹角由90°调节至0°，使支撑结构25转换至收纳位置，以便于输送过程中不与其他结构干涉。

本实施例中的举升结构24为卷扬机，卷扬机可沿位于吊臂23长度方向上的轨道行走，是实现起吊和水平移动的部件，起吊吊臂23下方的货物后水平移动货物至指定位置。

铁路车载式起重设备在非工作状态或向救援现场行驶过程中处于空车状态下，如图6和图7所示。凹底平车10的心盘的油缸、旁承油缸及4个支撑油缸14处于伸出状态，起重设备的起升结构21处于收缩状态，吊臂23处于回收状态。此时，承载平台11距轨面的高度满足限界要求，不超限，可在铁路线路上正常行驶，满足速度要求。从而实现机动性高，快速响应，救援效率高。

铁路车载式起重设备到达救援现场后，凹底平车10的心盘的油缸、旁承油缸及4个支撑油缸14收缩，使凹底平车10的底架落于轨道上，即可以增加凹底架的支撑，同时，降低凹底架承载面距轨面的高度，便于被救援车辆的装卸。起重设备的起升结构21处于伸出并支撑支架22的高度上升，同时带动吊臂23向上移动，以满足起吊被救援车辆的高度要求。然后，两组吊臂23水平转动，使吊臂23与支架22成90°，调节结构26伸出，使支撑结构25与吊臂23成90°向下伸出，调节结构26伸出支撑在支撑面上，如图8所示。此时，四组支撑结构25与凹底平车10的支撑油缸14形成稳定支撑结构。

铁路车载式起重设备展开后，对临线的被救援车辆开始救援，。通过卷扬机及吊具将被救援车辆起吊，然后平移至凹底平车10的承载平台11上，如图9所示。

当被救援车辆放置到凹底平车10上后，对被救援车辆进行装载加固。然后，支撑结构25回收，通过调节结构26调节至收纳位置，此时调节结构26位于吊臂23和调节结构26之间处于叠置状态，整个结构比较紧凑。两组吊臂23绕转动台27水平转动，使两组吊臂23调节至回收位置。接着，凹底平车10的心盘的油缸、旁承油缸及4个支撑油缸14伸出，支撑起凹底平车10，如图10所示。最后，通过机车牵引将车辆牵引离开事故现场。

当被救援车辆运到维修场地后，将被救援车辆吊运至维修厂地。然后，铁路车载式起重设备回收至图6和图7的空车状态并运离现场。

本实施例的车载式起重设备，能够对临线的事故车辆实施救援，可满足在隧道内等空间受限的区域实施救援，适用范围广。起重设备集成在凹底平车上，可随凹底平车共同运动。实施救援作业前后无需进行组装及拆卸，机动灵活，反应快速，能够快速到达救援现场，快速实施救援，并快速将被救援车辆运离事故现场。可编组使用，同时对多辆事故车辆实施救援，大大降低了事故现场线路的不可用时间，效率高。同时，该设备车辆承载面长，载重大，还可用于运输其他货物，应用范围广，经济性高。

本发明可根据被救援车辆的重量，调整凹底平车的结构形式，以适应不同车型的救援和货物的运输要求。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

由于将起重组件设置在了凹底平车上，且吊臂可以回收至凹底平车内，从而降低了承载平台距轨面的高度，使起重设备能够满足运输高度较高货物的要求，便于被救援车辆或者货物的装卸，并且吊臂可以回收，不会在使用或者运输途中与周围环境中的结构发生干涉，保证了正常的救援工作，进而实现了起重设备的适用性广、运输速度高、救援响应快的效果，提高了救援效率。

由于将起重组件设置在了凹底平车上，且吊臂可以回收至凹底平车内，从而降低了承载平台距轨面的高度，使起重设备能够满足运输高度较高货物的要求，便于被救援车辆或者货物的装卸，并且吊臂可以回收，不会在使用或者运输途中与周围环境中的结构发生干涉，保证了正常的救援工作，进而实现了起重设备的适用性广、运输速度高、救援响应快的效果，提高了救援效率。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载式起重设备，其特征在于，包括：

凹底平车(10)，包括承载平台(11)以及设置在所述承载平台(11)的两端并凸出于所述承载平台(11)的连接部(12)；

起重组件(20)，设置在所述连接部(12)上，所述起重组件(20)包括：

起升结构(21)，与所述连接部(12)连接，所述起升结构(21)相对于所述连接部(12)在竖直方向上可伸缩地设置；

支架(22)，设置在所述起升结构(21)上，所述起升结构(21)带动所述支架(22)在竖直方向上移动；

吊臂(23)，所述吊臂(23)的第一端与所述支架(22)连接，所述吊臂(23)具有与所述支架(22)交叉且外摆设置的工作位置以及回收至所述凹底平车(10)内的回收位置，所述吊臂(23)相对于所述支架(22)可转动地设置，以在所述工作位置和所述回收位置之间切换；

所述支架(22)与所述吊臂(23)之间还设有转动台(27)，所述转动台(27)与所述支架(22)枢转连接，所述转动台(27)带动所述吊臂(23)相对于所述支架(22)转动。

2.根据权利要求1所述的车载式起重设备，其特征在于，所述起重组件(20)还包括：

举升结构(24)，设置在所述吊臂(23)上，所述吊臂(23)上设有沿其轴线方向的轨道，所述举升结构(24)在所述轨道内可移动地设置；

支撑结构(25)，设置在所述吊臂(23)的第二端，所述支撑结构(25)相对于所述起重组件(20)可伸缩地设置，以支撑所述吊臂(23)的第二端。

3.根据权利要求2所述的车载式起重设备，其特征在于，所述支撑结构(25)相对于所述吊臂(23)可转动地设置，所述支撑结构(25)具有与所述吊臂(23)垂直的支撑位置以及与所述吊臂(23)平行的收纳位置，所述起重组件(20)还包括设置在所述吊臂(23)和所述支撑结构(25)之间的调节结构(26)，所述调节结构(26)调节所述支撑结构(25)的轴线与所述吊臂(23)的轴线之间的夹角，以使所述支撑结构(25)在所述支撑位置和所述收纳位置之间切换。

4.根据权利要求3所述的车载式起重设备，其特征在于，所述调节结构(26)的第一端设置在所述吊臂(23)的外侧面上，所述调节结构(26)的第二端设置在所述支撑结构(25)的内侧面上，所述支撑结构(25)位于所述收纳位置时，所述调节结构(26)夹设在所述吊臂(23)和所述支撑结构(25)之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车载式起重设备，其特征在于，所述支架(22)包括横梁(221)和设置在所述横梁(221)两端的支撑梁(222)，所述支撑梁(222)与所述起升结构(21)连接，所述起升结构(21)为第一油缸，所述吊臂(23)为多个，多个所述吊臂(23)在所述横梁(221)的长度方向上间隔设置。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的车载式起重设备，其特征在于，所述举升结构(24)为卷扬机，所述支撑结构(25)为第二气缸，所述吊臂(23)的第二端设有多个所述支撑结构(25)。

7.根据权利要求3所述的车载式起重设备，其特征在于，所述调节结构(26)为第三气缸。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的车载式起重设备，其特征在于，所述凹底平车(10)还包括转向架(13)，所述转向架(13)与其中一个所述连接部(12)连接，所述转向架(13)与所述连接部(12)之间设有支撑油缸(14)。

9.根据权利要求8所述的车载式起重设备，其特征在于，所述凹底平车(10)还包括车钩缓冲装置(15)，所述车钩缓冲装置(15)与另一个所述连接部(12)连接。

10.一种运输车，包括牵引车以及与所述牵引车连接的车载式起重设备，其特征在于，所述车载式起重设备为权利要求1至9中任一项所述的车载式起重设备。

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