CN113800043A - 片状物料堆叠成垛装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种片状物料堆叠成垛装置，包括堆叠整理机构、接收机构和垛料输送机构，所述堆叠整理机构包括堆叠挡板和挡料杆，所述接收机构伸入堆叠槽内接收片状物料并且将片状物料转移至垛料输送机构，所述垛料输送机构包括第一传输机构、第二传输机构和传输升降机构。本发明将相互垂直交叉的第一传输机构和第二传输机构设置为垛料输送机构，堆叠成垛的片状物料转移至垛料输送机构后，可以由其实现转向以及次品剔除，从而大大优化简化了装置结构，稳定性更强，成本更低。
Description
技术领域
本发明涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种片状物料堆叠成垛装置。
背景技术
平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
本专利的申请人在先申请了若干件自动化堆叠整理以及包装捆扎片状物料的专利，例如：CN201810962109.1、CN201821356484.3、CN201910528708.7，其中包含了推料转向机构、次品剔除机构等，但是这些机构结构较为复杂，稳定性仍然不够理想。
发明内容
本发明的目的是提供一种片状物料堆叠成垛装置，以更为简洁的装置实现片状物料的堆叠整理、转向以及次品剔除，稳定性更强，成本更低。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：
本发明提供了一种片状物料堆叠成垛装置，包括堆叠整理机构、接收机构和垛料输送机构；所述堆叠整理机构包括堆叠挡板和挡料杆，所述堆叠挡板之间竖直相对设置分隔出堆叠槽，所述挡料杆设置在堆叠槽内或设置在堆叠槽前方；所述接收机构伸入堆叠槽内接收片状物料并且将片状物料转移至垛料输送机构；所述垛料输送机构包括第一传输机构、第二传输机构和传输升降机构，所述第一传输机构位于堆叠槽下方，所述第一传输机构和第二传输机构的传输方向相互垂直，所述第一传输机构和第二传输机构交叉，所述传输升降机构用于驱动第一传输机构在第二传输机构的空隙中上下升降，或者所述传输升降机构用于驱动第二传输机构在第一传输机构的空隙中上下升降。
作为优选的技术方案，所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的堆叠挡板安装梁，所述堆叠挡板沿堆叠挡板安装梁轴向可移动地安装在堆叠挡板安装梁上。
作为优选的技术方案，所述堆叠整理机构还包括挡料杆安装梁，所述挡料杆安装在挡料杆安装梁上，所述挡料杆安装梁可沿前后方向移动。
作为优选的技术方案，所述接收机构包括接收模块和转移升降机构，所述转移升降机构用于驱动接收模块在第一传输机构的空隙中上下升降。
作为优选的技术方案，所述堆叠挡板底部设有向下延伸的凸齿，所述接收模块上设有沿左右方向延伸的第一凹槽，所述接收模块的第一凹槽用于容纳堆叠挡板的凸齿。
作为优选的技术方案，所述接收机构还包括接收杆和接收杆水平往复运动机构，所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆伸入堆叠槽内以及从堆叠槽收回。
作为优选的技术方案，所述接收模块上设有沿前后方向延伸的第二凹槽，所述接收模块的第二凹槽用于容纳接收杆。
作为优选的技术方案，所述转移升降机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
作为优选的技术方案，所述接收杆水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。
作为优选的技术方案，所述传输升降机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
作为优选的技术方案，所述第一传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述第一传输机构的空隙为传送带之间的间隙；所述第二传输机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述第二传输机构的空隙为滚筒之间的间隙；所述传送带设置在滚筒之间的间隙内。
作为优选的技术方案，所述第一传输机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述第一传输机构的空隙为滚筒之间的间隙；所述第二传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述第二传输机构的空隙为传送带之间的间隙；所述传送带设置在滚筒之间的间隙内。
本发明的有益效果：
本发明将相互垂直交叉的第一传输机构和第二传输机构设置为垛料输送机构，堆叠成垛的片状物料转移至垛料输送机构后，可以由其实现转向以及次品剔除，从而大大优化简化了装置结构，稳定性更强，成本更低。
附图说明
图1为片状物料堆叠成垛装置的结构示意图(立体图)；
图2为堆叠整理机构的结构示意图(立体图)；
图3为堆叠整理机构的结构示意图(另一角度的立体图)；
图4为接收机构的结构示意图(立体图)；
图5为垛料输送机构的结构示意图(立体图)；
图6为堆叠挡板与接收模块配合的结构示意图(立体图)；
图7为堆叠挡板与接收模块配合的结构示意图(前视图)；
图8为接收机构与垛料输送机构配合的结构示意图(接收模块升起状态)；
图9为接收机构与垛料输送机构配合的结构示意图(接收模块降下状态)。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
本发明所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本发明均适用。
本发明所述的左右方向是指垂直于堆叠挡板的方向；本发明所述的前后方向是指平行于堆叠挡板的水平方向，并且前方是指片状物料前进的下游方向，后方是指片状物料前进的上游方向。
如图1至图9所示一种片状物料堆叠成垛装置，包括堆叠整理机构、接收机构和垛料输送机构；所述堆叠整理机构包括堆叠挡板1和挡料杆2，所述堆叠挡板1之间竖直相对设置分隔出堆叠槽，所述挡料杆2设置在堆叠槽内或设置在堆叠槽前方；所述接收机构伸入堆叠槽内接收片状物料并且将片状物料转移至垛料输送机构；所述垛料输送机构包括第一传输机构3、第二传输机构4和传输升降机构5，所述第一传输机构3位于堆叠槽下方，所述第一传输机构3和第二传输机构4的传输方向相互垂直，所述第一传输机构3和第二传输机构4交叉，所述传输升降机构5用于驱动第二传输机构4在第一传输机构3的空隙中上下升降。
片状物料堆叠成垛装置的动作过程如下：
(1)片状物料进入堆叠槽内，通过左右侧的堆叠挡板1、前方的挡料杆2对片状物料进行宽度和长度限位，并且由接收机构接收片状物料进行堆叠；
(2)当接收的片状物料计数到达设定数值时，接收机构将片状物料转移至垛料输送机构；
(3)在垛料输送机构上，成垛的片状物料从第一传输机构3传输至交叉处时，第二传输机构4上升，第一传输机构3上的片状物料转移至第二传输机构4上，未含有次品片状物料的垛堆由第二传输机构4从左至右输出，而含有次品片状物料的垛堆由第二传输机构4从右至左输出；当片状物料的垛堆需要转向，方便下一道工序捆扎时，可将第二传输机构4下降，由第一传输机构3将片状物料90°转向输出。
当然，所述传输升降机构也可以用于驱动第一传输机构在第二传输机构的空隙中上下升降，使片状物料在第一传输机构和第二传输机构之间转移。
作为第一传输机构3和第二传输机构4的结构形式之一，所述第一传输机构3为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述第一传输机构3的空隙为传送带之间的间隙；所述第二传输机构4为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述第二传输机构4的空隙为滚筒之间的间隙；所述传送带设置在滚筒之间的间隙内。
当然，第一传输机构和第二传输机构也可以结构互换：所述第一传输机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述第一传输机构的空隙为滚筒之间的间隙；所述第二传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述第二传输机构的空隙为传送带之间的间隙；所述传送带设置在滚筒之间的间隙内。
所述传输升降机构5可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构等各种常规的升降机构。
为了适应不同宽度的片状物料，所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的堆叠挡板安装梁6，所述堆叠挡板1沿堆叠挡板安装梁6轴向可移动地安装在堆叠挡板安装梁6上。堆叠挡板1可沿左右方向移动，使得堆叠挡板1之间的间距可调节，从而适应不同宽度的片状物料。
为了适应不同长度的片状物料，所述堆叠整理机构还包括挡料杆安装梁7，所述挡料杆2安装在挡料杆安装梁7上，所述挡料杆安装梁7可沿前后方向移动。挡料杆安装梁7可前后移动，从而带动挡料杆2前后移动，以适应不同长度的片状物料。
作为接收机构的结构形式之一，所述接收机构包括接收模块8和转移升降机构9，所述转移升降机构9用于驱动接收模块8在第一传输机构3的空隙中上下升降。如图8所示，接收模块8从第一传输机构3的空隙中升起时，接收模块8用于接收片状物料。如图9所示，接收模块8从第一传输机构3的空隙中降下时，接收模块8上的片状物料转移至第一传输机构3上。
接收模块8接收片状物料时，堆叠挡板1与接收模块8之间不能留有空隙以防止垛堆底部歪斜，但是堆叠挡板1与接收模块8紧密接触又会造成磨损。为此，本发明采用了以下解决方案：如图6和图7所示，所述堆叠挡板1底部设有向下延伸的凸齿10，所述接收模块8上设有沿左右方向延伸的第一凹槽11，所述接收模块8的第一凹槽11用于容纳堆叠挡板1的凸齿10。堆叠挡板1的凸齿10容纳于接收模块8的第一凹槽11内，既避免了垛堆底部歪斜又不会产生磨损，并且堆叠挡板1沿左右方向移动时，凸齿10在沿左右方向延伸的第一凹槽11内移动，不会妨碍堆叠挡板1调整位置。
所述接收机构还包括接收杆12和接收杆水平往复运动机构13，所述接收杆水平往复运动机构13用于驱动接收杆12伸入堆叠槽内以及从堆叠槽收回。接收模块8下降转移片状物料至第一传输机构3的过程中，接收杆12伸入堆叠槽内临时接收片状物料，保证对片状物料的连续接收。接收模块8升起后，接收杆12从堆叠槽收回，又将临时接收的片状物料转移至接收模块8上。
所述接收模块8上设有沿前后方向延伸的第二凹槽14，所述接收模块8的第二凹槽14用于容纳接收杆12。将接收杆12容纳于接收模块8的第二凹槽14内，然后接收杆12从堆叠槽收回，接收杆12上临时接收的片状物料即转移至接收模块8上，避免了接收杆12在片状物料底部的抽拉，避免了片状物料跌落散乱的风险。
所述转移升降机构9可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构等各种常规的升降机构。
所述接收杆水平往复运动机构13可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机等各种常规的往复运动机构。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (12)
1.一种片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：包括堆叠整理机构、接收机构和垛料输送机构；
所述堆叠整理机构包括堆叠挡板和挡料杆，所述堆叠挡板之间竖直相对设置分隔出堆叠槽，所述挡料杆设置在堆叠槽内或设置在堆叠槽前方；
所述接收机构伸入堆叠槽内接收片状物料并且将片状物料转移至垛料输送机构；
所述垛料输送机构包括第一传输机构、第二传输机构和传输升降机构，所述第一传输机构位于堆叠槽下方，所述第一传输机构和第二传输机构的传输方向相互垂直，所述第一传输机构和第二传输机构交叉，所述传输升降机构用于驱动第一传输机构在第二传输机构的空隙中上下升降，或者所述传输升降机构用于驱动第二传输机构在第一传输机构的空隙中上下升降。
2.根据权利要求1所述的片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的堆叠挡板安装梁，所述堆叠挡板沿堆叠挡板安装梁轴向可移动地安装在堆叠挡板安装梁上。
3.根据权利要求1所述的片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括挡料杆安装梁，所述挡料杆安装在挡料杆安装梁上，所述挡料杆安装梁可沿前后方向移动。
4.根据权利要求1所述的片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：所述接收机构包括接收模块和转移升降机构，所述转移升降机构用于驱动接收模块在第一传输机构的空隙中上下升降。
5.根据权利要求4所述的片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠挡板底部设有向下延伸的凸齿，所述接收模块上设有沿左右方向延伸的第一凹槽，所述接收模块的第一凹槽用于容纳堆叠挡板的凸齿。
6.根据权利要求4所述的片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：所述接收机构还包括接收杆和接收杆水平往复运动机构，所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆伸入堆叠槽内以及从堆叠槽收回。
7.根据权利要求6所述的片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：所述接收模块上设有沿前后方向延伸的第二凹槽，所述接收模块的第二凹槽用于容纳接收杆。
8.根据权利要求4所述的片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：所述转移升降机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
9.根据权利要求6所述的片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：所述接收杆水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。
10.根据权利要求1所述的片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：所述传输升降机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
11.根据权利要求1至10任意一项所述的片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：所述第一传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述第一传输机构的空隙为传送带之间的间隙；所述第二传输机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述第二传输机构的空隙为滚筒之间的间隙；所述传送带设置在滚筒之间的间隙内。
12.根据权利要求1至10任意一项所述的片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：所述第一传输机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述第一传输机构的空隙为滚筒之间的间隙；所述第二传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述第二传输机构的空隙为传送带之间的间隙；所述传送带设置在滚筒之间的间隙内。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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