CN113798426A - 转向节热态锻造切边自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及转向节锻造技术领域，尤其涉及一种转向节热态锻造切边自动生产线，包括终锻压力机、切边压力机、终锻模、切边模，所述切边模包括切边上模、切边下模，所述终锻压力机和切边压力机之间设置有转运通道，该转运通道处设置有转运装置，所述终锻压力机的一侧设置有上料通道，所述上料通道处设置有上料装置，所述切边压力机的一侧设置有退料通道，所述退料通道处设置有退料装置，所述转运装置设置有用于通过转运通道将工件从终锻下模转运至切边下模的第二夹钳，所述退料装置设置有用于通过退料通道将工件和飞边取出的第三夹钳，其结构科学，通过合理布置生产线，配合第二夹钳、第三夹钳，实现了自动转运，加快了生产节拍，提高了生产效率。

Description

转向节热态锻造切边自动生产线

技术领域

本发明涉及转向节锻造技术领域，特别是涉及一种转向节热态锻造切边自动生产线。

背景技术

汽车转向节在锻造时需要经过预锻、终锻、切边等工序，该过程均在热态下进行，对生产节拍要求较高，避免节拍太慢导致工件温度降低无法锻造，并且工件的结构复杂，形状不规则，重量较大，而模具的精度较高，在将工件从模具中放下、取出如不能抓紧抓牢、或工件发生倾斜都将影响生产节拍。在现有技术中，一般使用人工操作长臂工具进行夹取、转运，不仅劳动强度大、环境温度很高，而且时常因操作失误影响加工工序。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种转向节热态锻造切边自动生产线，其结构科学，通过改进的夹钳配合转运装置，对压力机、模具进行一定的设置，使其形成自动生产线，工件夹取可靠，有效的提高了生产效率，避免工件的热损耗导致温度低于锻造温度导致不合格。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转向节热态锻造切边自动生产线，包括终锻压力机、切边压力机，所述终锻压力机固定连接有终锻模，所述终锻模包括终锻上模、终锻下模，所述终锻下模的杆部型腔沿竖直向下的方向布置，所述切边压力机固定连接有切边模，所述切边模包括切边上模、切边下模，所述终锻压力机和切边压力机之间设置有转运通道，该转运通道处设置有转运装置，所述终锻压力机的一侧设置有上料通道，所述上料通道处设置有上料装置，所述切边压力机的一侧设置有退料通道，所述退料通道处设置有退料装置；

其中，所述终锻模的长耳型腔和短耳型腔沿转运通道的方向布置；

其中，所述切边上模包括凸模、用于将套在所述凸模外的飞边按指令向下推出的卸料板；

其中，所述上料装置设置有上料机械臂，所述上料机械臂的前端设置有用于通过上料通道将工件放入终锻下模的第一夹钳；

其中，所述转运装置设置有转运机械臂，所述转运机械臂的前端设置有用于通过转运通道将工件从终锻下模转运至切边下模的第二夹钳；

其中，所述第二夹钳包括第二气缸架、第二气缸，所述第二气缸架的一端与所述转运机械臂连接，所述第二气缸架的另一端设置有两个固定连杆、一个活动连杆，两个所述固定连杆并列设置，所述活动连杆位于两个固定连杆之间，所述活动连杆的中部与所述固定连杆的中部铰接，所述活动连杆的上端与所述第二气缸铰接，所述固定连杆的上端与所述第二气缸架固定连接，所述活动连杆、固定连杆的下端为用于向外张开抵触转向节耳部内侧的三个抵触点；

其中，所述退料装置设置有退料机械臂，所述退料机械臂的前端设置有用于通过退料通道将工件和飞边取出的第三夹钳；

其中，所述第三夹钳包括第三气缸架、第三气缸、夹钳座，所述夹钳座设置有两个用于夹持转向节耳部的耳部夹钳，所述夹钳座的上侧设置有用于承接所述卸料板向下推出的飞边的接料板。

优选的，所述两个耳部夹钳水平伸出，所述两个耳部夹钳的中部通过铰接销与所述夹钳座连接，所述两个耳部夹钳的尾部分别设置有腰圆孔，所述腰圆孔中设置有滑动销，所述滑动销与所述第三气缸的伸缩端固定连接。

优选的，所述上料装置的侧面设置有用于传送待加工工件的上料传送带。

优选的，所述切边退料装置侧面设置有下料传送带、飞边收集箱。

优选的，所述转运通道处设置有滑动轨道，所述转运机械臂与所述滑动轨道滑动连接。

优选的，所述上料通道处设置有滑动轨道，所述上料机械臂与所述滑动轨道滑动连接。

本发明的有益效果是：

1、合理布置生产线，终锻压力机的两个侧面分别为上料通道、转运通道，切边压力机的两个侧面分别为转运通道、退料通道，该四个通道均是利用压力机的立柱之间的空间，通过对现有的压力机、模具进行改造实现，配合各夹钳，从而实现了自动转运，加快了生产节拍，提高了生产效率，避免了现有技术中由于各种问题导致的生产节拍慢，从而使得转向节温度降低达不到锻造要求，造成废品率较高。

2、配合本生产线使用的两套夹钳：第二夹钳、第三夹钳，其中，第二夹钳在取出工件时，固定连杆移动至耳部内侧并抵触长耳或短耳的内侧，然后活动连杆相对其转动从而抵触短耳或长耳的内侧，三点抵触向外胀紧，从而固定转向节，再垂直向上升起，该过程中夹持牢固，且工件不会倾斜，不会工模具造成磕碰、挤压，避免了现有技术中工件卡死在模腔中。

该三爪夹具相对现有技术中常用的两爪伸缩式夹钳，夹钳不会发生偏移和摆动，保证工件垂直，并且对转运机械臂移动的精确度要求不高，由于拔模角的要求，两耳部之间的形状大致为V字形，两侧均有斜度，底部略平，本发明的第二夹钳移动时只要固定连杆的下端外侧抵触至耳部内侧即可停止移动，张开活动连杆即可，对应两耳内侧的较大区域均可以满足夹紧的要求，而不需要按照现有技术中夹钳的要求一定要移动至很精确的长度、深度。

3、本发明使用的第三夹钳，配合切边模的结构，同时实现了夹取工件、接飞边的功能。具体来说，其先下行夹取工件，然后上行，切边模的卸料板下行使得飞边落下落在接料板上，然后退料机械臂平移至飞边收集箱，翻转使得飞边落下，然后退料机械臂再移动至下料传送带放下工件。

附图说明

图1是本发明的转向节热态锻造切边自动生产线的结构示意图。

图2是本发明的切边上模的局部结构示意图。

图3是本发明的第二夹钳的结构示意图。

图4是图3的俯视图。

图5是本发明的第三夹钳的结构示意图。

图6是图5中耳部夹钳的俯视图。

附图标记说明：

1——终锻压力机 2——切边压力机

3——转运装置 31——转运机械臂

32——第二夹钳 321——第二气缸架

322——第二气缸 323——固定连杆

324——活动连杆 4——上料装置

41——上料机械臂 5——退料装置

51——退料机械臂 52——第三夹钳

521——第三气缸架 522——第三气缸

523——夹钳座 524——耳部夹钳

525——接料板 526——铰接销

527——滑动销 6——切边模

61——凸模 62——卸料板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围限制于此。

如图1至图6所示，本实施例的转向节热态锻造切边自动生产线，包括终锻压力机1、切边压力机2，所述终锻压力机1和切边压力机2均设置有四根立柱，所述终锻压力机1固定连接有终锻模，所述终锻模包括终锻上模、终锻下模，所述终锻下模的杆部型腔沿竖直向下的方向布置，所述切边压力机2固定连接有切边模6，所述切边模6包括切边上模、切边下模。

对于本发明，所述终锻压力机1和切边压力机2之间设置有转运通道，该转运通道处设置有转运装置3，所述终锻压力机1的一侧设置有上料通道，所述上料通道处设置有上料装置4，所述切边压力机2的一侧设置有退料通道，所述退料通道处设置有退料装置5。通过上料装置4将经过预锻的工件放入终锻模进行终锻，然后通过转运装置3将其转运至切边模6进行切边，然后将飞边、工件退料输送至下一工序。

为适应第二夹钳32的要求，所述终锻模的长耳型腔和短耳型腔沿转运通道的方向布置。

所述切边上模包括凸模61、用于将套在所述凸模61外的飞边按指令向下推出的卸料板62，如图2所示，凸模61切飞边后上行，飞边卡嵌再凸模61的外部，然后当接料板525移动至卸料板62下方时，卸料板62下行将飞边向下推出落在接料板525上。

所述上料装置4设置有上料机械臂41，所述上料机械臂41的前端设置有用于通过上料通道将工件放入终锻下模的第一夹钳，因第一夹钳放入工件时可以利用终锻模的型腔对转向节的杆部进行定位，因此其要求较低，容易实现。

如图3、4所示，所述转运装置3设置有转运机械臂31，所述转运机械臂31的前端设置有用于通过转运通道将工件从终锻下模转运至切边下模的第二夹钳32。具体的，所述第二夹钳32包括第二气缸架321、第二气缸322，所述第二气缸架321的一端与所述转运机械臂31连接，所述第二气缸架321的另一端设置有两个固定连杆323、一个活动连杆324，两个所述固定连杆323并列设置，所述活动连杆324位于两个固定连杆323之间，所述活动连杆324的中部与所述固定连杆323的中部铰接，所述活动连杆324的上端与所述第二气缸322铰接，所述固定连杆324的上端与所述第二气缸架321固定连接，所述活动连杆324、固定连杆323的下端为用于向外张开抵触转向节耳部内侧的三个抵触点，夹持时利用该三个抵触点可以对工件可靠的夹持，第二气缸322驱动活动连杆324向外转动形成向外胀开的力，该力较大，可以确保固定好工件。

如图5、6所述退料装置5设置有退料机械臂51，所述退料机械臂51的前端设置有用于通过退料通道将工件和飞边取出的第三夹钳52；所述第三夹钳52包括第三气缸架521、第三气缸522、夹钳座523，所述夹钳座523设置有两个用于夹持转向节耳部的耳部夹钳524，所述夹钳座523的上侧设置有用于承接所述卸料板62向下推出的飞边的接料板525。

所述两个耳部夹钳524水平伸出，所述两个耳部夹钳524的中部通过铰接销526与所述夹钳座523连接，所述两个耳部夹钳524的尾部分别设置有腰圆孔，所述腰圆孔中设置有滑动销527，所述滑动销527与所述第三气缸522的伸缩端固定连接。

所述上料装置4的侧面设置有用于传送待加工工件的上料传送带。

所述切边退料装置5侧面设置有下料传送带、飞边收集箱。

所述转运通道处设置有滑动轨道，所述转运机械臂31与所述滑动轨道滑动连接。所述上料通道处设置有滑动轨道，所述上料机械臂41与所述滑动轨道滑动连接。从而可以利用滑动轨道快速移动转运机械臂31、上料机械臂41。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.转向节热态锻造切边自动生产线，包括终锻压力机（1）、切边压力机（2），所述终锻压力机（1）固定连接有终锻模，所述终锻模包括终锻上模、终锻下模，所述终锻下模的杆部型腔沿竖直向下的方向布置，所述切边压力机（2）固定连接有切边模（6），所述切边模（6）包括切边上模、切边下模，其特征在于：所述终锻压力机（1）和切边压力机（2）之间设置有转运通道，该转运通道处设置有转运装置（3），所述终锻压力机（1）的一侧设置有上料通道，所述上料通道处设置有上料装置（4），所述切边压力机（2）的一侧设置有退料通道，所述退料通道处设置有退料装置（5）；

所述终锻模的长耳型腔和短耳型腔沿转运通道的方向布置；

所述切边上模包括凸模（61）、用于将套在所述凸模（61）外的飞边按指令向下推出的卸料板（62）；

所述上料装置（4）设置有上料机械臂（41），所述上料机械臂（41）的前端设置有用于通过上料通道将工件放入终锻下模的第一夹钳；

所述转运装置（3）设置有转运机械臂（31），所述转运机械臂（31）的前端设置有用于通过转运通道将工件从终锻下模转运至切边下模的第二夹钳（32）；

所述第二夹钳（32）包括第二气缸架（321）、第二气缸（322），所述第二气缸架（321）的一端与所述转运机械臂（31）连接，所述第二气缸架（321）的另一端设置有两个固定连杆（323）、一个活动连杆（324），两个所述固定连杆（323）并列设置，所述活动连杆（324）位于两个固定连杆（323）之间，所述活动连杆（324）的中部与所述固定连杆（323）的中部铰接，所述活动连杆（324）的上端与所述第二气缸（322）铰接，所述固定连杆（324）的上端与所述第二气缸架（321）固定连接，所述活动连杆（324）、固定连杆（323）的下端为用于向外张开抵触转向节耳部内侧的三个抵触点；

所述退料装置（5）设置有退料机械臂（51），所述退料机械臂（51）的前端设置有用于通过退料通道将工件和飞边取出的第三夹钳（52）；

所述第三夹钳（52）包括第三气缸架（521）、第三气缸（522）、夹钳座（523），所述夹钳座（523）设置有两个用于夹持转向节耳部的耳部夹钳（524），所述夹钳座（523）的上侧设置有用于承接所述卸料板（62）向下推出的飞边的接料板（525）。

2.根据权利要求1所述的转向节热态锻造切边自动生产线，其特征在于：所述两个耳部夹钳（524）水平伸出，所述两个耳部夹钳（524）的中部通过铰接销（526）与所述夹钳座（523）连接，所述两个耳部夹钳（524）的尾部分别设置有腰圆孔，所述腰圆孔中设置有滑动销（527），所述滑动销（527）与所述第三气缸（522）的伸缩端固定连接。

3.根据权利要求1所述的转向节热态锻造切边自动生产线，其特征在于：所述上料装置（4）的侧面设置有用于传送待加工工件的上料传送带。

4.根据权利要求1所述的转向节热态锻造切边自动生产线，其特征在于：所述切边退料装置（5）侧面设置有下料传送带、飞边收集箱。

5.根据权利要求1所述的转向节热态锻造切边自动生产线，其特征在于：所述转运通道处设置有滑动轨道，所述转运机械臂（31）与所述滑动轨道滑动连接。

6.根据权利要求1所述的转向节热态锻造切边自动生产线，其特征在于：所述上料通道处设置有滑动轨道，所述上料机械臂（41）与所述滑动轨道滑动连接。

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