CN113790230B - 一种基于直线电机和双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器 - Google Patents

一种基于直线电机和双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器 Download PDF

Info

Publication number
CN113790230B
CN113790230B CN202111066968.0A CN202111066968A CN113790230B CN 113790230 B CN113790230 B CN 113790230B CN 202111066968 A CN202111066968 A CN 202111066968A CN 113790230 B CN113790230 B CN 113790230B
Authority
CN
China
Prior art keywords
face
plate
end surface
brake lining
brake caliper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111066968.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113790230A (zh
Inventor
杨坤
聂孟稳
王杰
王有镗
常依乐
陈文钢
初镛坤
王戈
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Yiwei Automobile Technology Co ltd
Shandong University of Technology
Original Assignee
Shandong Yiwei Automobile Technology Co ltd
Shandong University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Yiwei Automobile Technology Co ltd, Shandong University of Technology filed Critical Shandong Yiwei Automobile Technology Co ltd
Priority to CN202111066968.0A priority Critical patent/CN113790230B/zh
Publication of CN113790230A publication Critical patent/CN113790230A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113790230B publication Critical patent/CN113790230B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
    • F16D55/226—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is moved axially, e.g. floating caliper disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C3/00—Shafts; Axles; Cranks; Eccentrics
    • F16C3/04—Crankshafts, eccentric-shafts; Cranks, eccentrics
    • F16C3/22—Cranks; Eccentrics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/005—Components of axially engaging brakes not otherwise provided for
    • F16D65/0068—Brake calipers
    • F16D65/0075—Brake calipers assembled from a plurality of parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F16D65/04—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor
    • F16D65/092—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor for axially-engaging brakes, e.g. disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F16D65/04—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor
    • F16D65/092—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor for axially-engaging brakes, e.g. disc brakes
    • F16D65/095—Pivots or supporting members therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/22—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for pressing members apart, e.g. for drum brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • F16H37/124—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H53/00—Cams ; Non-rotary cams; or cam-followers, e.g. rollers for gearing mechanisms
    • F16H53/02—Single-track cams for single-revolution cycles; Camshafts with such cams
    • F16H53/025—Single-track cams for single-revolution cycles; Camshafts with such cams characterised by their construction, e.g. assembling or manufacturing features
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/14—Mechanical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/14—Mechanical
    • F16D2121/16—Mechanical for releasing a normally applied brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F16D2121/26—Electric or magnetic using motors for releasing a normally applied brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/22—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting transversely to the axis of rotation
    • F16D2125/24—Rack-and-pinion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/22—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting transversely to the axis of rotation
    • F16D2125/28—Cams; Levers with cams
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02039—Gearboxes for particular applications
    • F16H2057/02069—Gearboxes for particular applications for industrial applications
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02086—Measures for reducing size of gearbox, e.g. for creating a more compact transmission casing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明提供一种基于直线电机和双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器，主要由安装基体、直线电机、齿条、齿扇、双侧偏心轮、回位弹簧、制动钳等组成；制动时，电机轴带动齿条向下运动；通过齿扇带动双侧偏心轮绕旋转轴顺时针旋转；双侧偏心轮通过第二滚针轴承推动后制动衬片底座向前运动，通过后制动衬片导向柱和后制动衬片安装底板带动后制动衬片压向制动盘；双侧偏心轮通过第一滚针轴承推动前制动钳支撑座向后运动，通过制动钳支撑柱和制动钳前板带动前制动衬片压向制动盘；从而给车轮施加制动力，通过调节电机力矩可调节制动力的大小，该方案可为传统制动***和主动制动***提供解决方案。

Description

一种基于直线电机和双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动 执行器
技术领域
本发明属于汽车制动技术领域，具体涉及一种基于直线电机和双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器。
背景技术
制动***作为直接影响汽车行驶安全的重要组成部分，一直就是各大汽车公司研究的热点；如文献《轻型汽车电子机械制动及稳定性控制***研究》(杨坤.轻型汽车电子机械制动及稳定性控制***研究[D].长春：吉林大学，2009)所述，电子机械制动作为新兴的制动***，摒弃了真空助力器、液压管路等体积较大的部件，使得整车底盘布置更简单、更灵活，更具有压力调节速度快、精确，能够显著提高整车制动性能的优点。
除了具有提高传统汽车制动安全方面的优势外，电子机械制动还能有效解决新能源汽车和自动驾驶汽车对制动***的要求；如文献《基于EMB的解耦式制动能量回收***研究》(杨坤,高松,王杰,等.基于EMB的解耦式制动能量回收***研究[J].汽车工程,2016,38(8):1072-1079.)所述，电子机械制动***可以满足解耦式制动能量回收***对制动踏板感觉及车轮制动力精确独立调节的需求，并可实现主动制动功能，因此研究电子机械制动***对提高电动车的经济性，并促进汽车的电动化和智能化具有重要意义，这也使其再次成为汽车制动***研究关注的对象。
我国目前电子机械制动尚处于研究阶段，如何在满足整车制动需求的前提下，有效减小电子机械制动执行器的体积和质量成为影响其普及应用的关键，针对此问题发明人提出了多种解决方案，例如《一种基于旋转电机和滚珠丝杠的双向同步增力式电子机械制动执行器》(杨坤,王杰,陈玉,等.一种基于旋转电机和滚珠丝杠的双向同步增力式电子机械制动执行器[P].ZL201910996691.8)等，但通过进一步的研究发现上述方案存在两个问题：一是，上述方案特别适合于制动***安装空间沿车辆坐标系Z轴方向较小，而沿车辆坐标系Y轴方向较大的情况，否则，容易与其他部件产生干涉；二是制动盘两侧的制动压力不完全同步，这种不同步性虽然较小，但如能完全同步将会更好；为此，本发明在前期研究的基础上提出一种新型的电子机械制动执行器结构，该电子机械制动执行器在保证制动盘两侧制动力完全同步的同时，还可在不增大机构沿车辆坐标系Z轴方向尺寸的前提下，有效减小机构沿车辆坐标系Y轴方向的尺寸，从而进一步提升其装车适应性，另外，本发明也可以有效减小电子机械制动执行器的体积和重量，尤其可以满足大型车辆制动力需求大的问题。
发明内容
本发明提供一种基于直线电机和双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器，其特征在于：
电机(1)为旋转电机，电机轴(35)上设有外螺纹。
基于直线电机和双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器安装基体包括第一侧板(3)、顶板(5)、第二侧板(24)、底板(26)、第三侧板(31)、后板(36)、前板(39)。
顶板(5)、第二侧板(24)、底板(26)均为长方体结构。
底板(26)的左端面与第二侧板(24)的左端面共平面，底板上端面(G2)与第二侧板(24)的下端面共平面且固定连接，底板(26)的左端面平行于底板右端面(G1)，第二侧板(24)的左端面平行于第二侧板右端面(B1)。
底板前端面(G3)与前板前端面(C4)共平面，底板上端面(G2)与前板(39)的下端面共平面且固定连接，前板(39)的下端面平行于前板上端面(C3)，前板(39)的后端面平行于前板前端面(C4)。
底板(26)的后端面与后板(36)的后端面共平面，底板上端面(G2)与后板(36)的下端面共平面且固定连接，后板(36)的下端面平行于后板上端面(F3)，后板(36)的后端面平行于后板前端面(F4)。
第三侧板前端面(D3)与底板前端面(G3)、前板前端面(C4)共平面；第三侧板(31)的后端面与底板(26)的后端面、后板(36)的后端面共平面；第一前板右端面(C2)与第三侧板左端面(D2)共平面且固定连接；第一后板右端面(F2)与第三侧板左端面(D2)共平面且固定连接。
底板上端面(G2)与第三侧板下端面(D5)共面并固定连接，第三侧板左端面(D2)与底板上端面(G2)夹角为钝角，第三侧板左端面(D2)与第三侧板(31)的右端面平行；第三侧板(31)的后端面平行于第三侧板前端面(D3)。
前板左端面(C5)与第二侧板(24)的左端面共平面，第二侧板前端面(B3)与前板(39)的后端面共平面且固定连接，第二侧板(24)的左端面平行于第二侧板右端面(B1)，前板(39)的后端面平行于前板前端面(C4)。
后板左端面(F5)与第二侧板(24)的左端面共平面，第二侧板(24)的后端面与后板前端面(F4)共平面且固定连接。
顶板前端面(A3)与前板前端面(C4)共平面，顶板(5)的下端面与前板上端面(C3)共平面且固定连接；顶板(5)的左端面与第二侧板(24)的左端面共平面，顶板(5)的下端面与第二侧板上端面(B2)共平面且固定连接；顶板(5)的后端面与后板(36)的后端面共平面，顶板(5)的下端面与后板上端面(F3)共平面且固定连接；顶板(5)的下端面平行于顶板上端面(A2)，第二侧板(24)的左端面平行于第二侧板右端面(B1)，后板(36)的后端面平行与后板前端面(F4)；第二侧板右端面(B1)、前板前端面(C4)、后板前端面(F4)均垂直于顶板上端面(A2)。
第一侧板前端面(E3)与底板前端面(G3)、第三侧板前端面(D3)、顶板前端面(A3)共平面；第一侧板(3)的后端面与底板(26)的后端面、第三侧板(31)的后端面、顶板(5)的后端面共平面；第一侧板前端面(E3)与第一侧板(3)的后端面平行；第一侧板(3)的左端面与第二前板右端面(C1)共平面且固定连接；第一侧板(3)的左端面与第二后板右端面(F1)共平面且固定连接；第一侧板上端面(E2)与顶板(5)的下端面共平面且固定连接，第一侧板右端面(E1)与顶板上端面(A2)夹角为钝角。
第三侧板(31)的右端面与第一侧板(3)的下端面共平面，第三侧板上端面(D1)与第一侧板(3)的左端面共平面并固定连接，第三侧板(31)的右端面平行于第三侧板左端面(D2)，且垂直于第一侧板(3)的左端面。
第一侧板右端面(E1)上设有电机轴通孔(37)和四个电机固定螺纹孔(38)，电机固定螺纹孔(38)用于固定电机(1)，其数目不限于4。
电机(1)通过电机固定螺栓(2)、电机固定螺纹孔(38)与第一侧板(3)实现固定连接，电机轴(35)的中心轴线与电机轴通孔(37)的中心轴线重合，并垂直于第一侧板右端面(E1)。
电机轴(35)穿过电机轴通孔(37)后，与齿条支撑柱(33)上的电机轴螺纹孔(56)配合连接。
第二侧板右端面(B1)上设有第一右侧板通孔(41)和第二右侧板通孔(44)，第一右侧板通孔(41)和第二右侧板通孔(44)的中心轴线均垂直于第二侧板右端面(B1)，第一右侧板通孔(41)中心轴线和第二右侧板通孔(44)中心轴线所在的平面平行于第二侧板上端面(B2)。
在第二侧板上端面(B2)上设有第一前制动钳支撑柱通槽(42)和第二前制动钳支撑柱通槽(43)，第一前制动钳支撑柱通槽(42)的底面、第二前制动钳支撑柱通槽(43)的底面平行于第二侧板上端面(B2)。
后制动衬片导轨座(15)为板状结构，后制动衬片导轨座上端面(H1)上设有第一后制动衬片导轨座通孔(50)和第二后制动衬片导轨座通孔(47)；第一后制动衬片导轨座通孔(50)的内部均设有第一密封圈槽(51)和第一防尘圈槽(52)，第一后制动衬片导轨座通孔(50)、第一密封圈槽(51)和第一防尘圈槽(52)的中心轴线均重合，且垂直于后制动衬片导轨座上端面(H1)；第二后制动衬片导轨座通孔(47)的内部均设有第二密封圈槽(48)和第二防尘圈槽(49)，第二后制动衬片导轨座通孔(47)、第二密封圈槽(48)和第二防尘圈槽(49)的中心轴线均重合，且垂直于后制动衬片导轨座上端面(H1)。
后制动衬片导轨座(15)与第二侧板(24)固定连接，后制动衬片导轨座(15)的下端面与第二侧板右端面(B1)共平面，后制动衬片导轨座(15)的下端面平行于后制动衬片导轨座上端面(H1)。
第一右侧板通孔(41)、第二右侧板通孔(44)的孔径与第一后制动衬片导轨座通孔(50)、第二后制动衬片导轨座通孔(47)的孔径相等，安装后，第一右侧板通孔(41)的中心轴线与第一后制动衬片导轨座通孔(50)的中心轴线重合，第二右侧板通孔(44)的中心轴线与第二后制动衬片导轨座通孔(47)的中心轴线重合。
后板前端面(F4)上设有第一旋转轴安装孔(40)，前板(39)的后端面上设有第二旋转轴安装孔(46)，第一旋转轴安装孔(40)和第二旋转轴安装孔(46)的中心轴线相重合，且垂直于后板前端面(F4)。
旋转轴(12)的中心轴线与第一旋转轴安装孔(40)和第二旋转轴安装孔(46)的中心轴线相重合，旋转轴(12)固定在第一旋转轴安装孔(40)和第二旋转轴安装孔(46)之间。
第三侧板左端面(D2)上设有齿条导轨槽(45)，齿条导轨槽(45)为矩形槽，齿条导轨槽侧端面(D7)平行于第三侧板前端面(D3)，且垂直于第三侧板上端面(D1)。
顶板下端面(A4)上固定有前制动钳导轨座(6)和第一限位块(16)、第二限位块(55)，前制动钳导轨座(6)和第一限位块(16)、第二限位块(55)均为长方体结构，前制动钳导轨座上端面(I1)、第一限位块(16)的上端面、第二限位块(55)的上端面与顶板下端面(A4)共平面，前制动钳导轨座前端面(I2)平行于顶板右端面(A1)，在前制动钳导轨座前端面(I2)上设有第一前制动钳导轨座通孔(53)和第二前制动钳导轨座通孔(54)，第一前制动钳导轨座通孔(53)的中心轴线和第二前制动钳导轨座通孔(54)的中心轴线相互平行，且垂直于前制动钳导轨座前端面(I2)；第一限位块(16)的左端面、第二限位块(55)的左端面与顶板(5)的左端面共平面；装配后，第一限位块(16)置于第一前制动钳支撑柱通槽(42)中，第二限位块(55)置于第二前制动钳支撑柱通槽(43)中，第一限位块(16)的左端面、右端面分别与第一前制动钳支撑柱通槽(42)的左端面、右端面共平面，第二限位块(55)的左端面、右端面分别与第二前制动钳支撑柱通槽(43)的左端面、右端面共平面。
齿条支撑柱(33)与导轨(32)均为长方体结构；导轨(32)与齿条支撑柱(33)固定连接，齿条支撑柱(33)的下端面与导轨上端面(K1)共平面，导轨左端面(K2)平行于齿条支撑柱左端面(L1)；齿条支撑柱前端面(L3)上设有电机轴螺纹孔(56)，电机轴螺纹孔(56)的中心轴线垂直于齿条支撑柱前端面(L3)；齿条(34)与齿条支撑柱(33)固定连接，齿条支撑柱上端面(L2)与齿条下端面(M1)共平面，齿条(34)的齿垂直于齿条支撑柱左端面(L1)。
装配后导轨(32)与第三侧板(31)上的齿条导轨槽(45)相配合，第三侧板(31)用于支撑齿条支撑柱(33)，并起导向作用。
双侧偏心轮(29)为对称柱状结构，双侧偏心轮前端面(N2)上设有旋转轴通孔(57)，旋转轴通孔(57)的轴线垂直于双侧偏心轮前端面(N2)，双侧偏心轮前端面(N2)平行于双侧偏心轮后端面(N5)。
装配后，旋转轴(12)、第一旋转轴安装孔(40)、第二旋转轴安装孔(46)、旋转轴通孔(57)的中心轴线相互重合。
齿扇(30)与双侧偏心轮(29)固定连接，齿扇连接面(O1)与偏心轮齿扇连接面(N4)共平面；齿扇(30)的中心轴线与旋转轴通孔(57)的中心轴线相互重合。
制动钳由前制动钳支撑座(9)、制动钳前板(19)、第一前制动钳支撑柱(11)、第二前制动钳支撑柱(60)和第一前制动钳导向柱(8)、第二前制动钳导向柱(58)组成；制动钳前板(19)为左右对称结构，中间设有制动钳前板U形槽(61)，前制动衬片(20)通过制动钳前板U形槽(61)与制动钳前板(19)固定连接，连接方式与传统制动钳相同。
制动钳前板(19)通过第一前制动钳支撑柱(11)和第二前制动钳支撑柱(60)与前制动钳支撑座(9)固定连接；第一前制动钳支撑柱(11)、第二前制动钳支撑柱(60)和前制动钳支撑座(9)均为长方体结构；安装后，制动钳前板上端面(U2)、第一前制动钳支撑柱上端面(S2)、第二前制动钳支撑柱上端面(T2)与前制动钳支撑座上端面(P2)共平面；第一前制动钳支撑柱后端面(S1)、第二前制动钳支撑柱后端面(T1)与前制动钳支撑座后端面(P4)共平面。
第一前制动钳支撑柱(11)的前端面、第二前制动钳支撑柱(60)的前端面与制动钳前板后端面(U1)共平面，第一前制动钳支撑柱(11)的前端面平行于第一前制动钳支撑柱后端面(S1)，第二前制动钳支撑柱(60)的前端面平行于第二前制动钳支撑柱后端面(T1)；第一前制动钳支撑柱(11)的左端面、制动钳前板(19)的左端面、前制动钳支撑座(9)的左端面共平面，制动钳前板(19)的左端面平行于制动钳前板右端面(U3)；第二前制动钳支撑柱右端面(T3)、制动钳前板右端面(U3)与前制动钳支撑座右端面(P3)共平面。
第一前制动钳导向柱(8)和第二前制动钳导向柱(58)为圆筒形结构，二者的外径、长度均相等，第一前制动钳导向柱上端面(Q1)平行于第一前制动钳导向柱下端面(Q2)，第二前制动钳导向柱上端面(R1)平行于第二前制动钳导向柱下端面(R2)，第一前制动钳导向柱下端面(Q2)、第二前制动钳导向柱下端面(R2)与前制动钳支撑座前端面(P1)共平面，第一前制动钳导向柱(8)和第二前制动钳导向柱(58)的中心轴线相互平行，且垂直于前制动钳支撑座前端面(P1)。
在前制动钳支撑座后端面(P4)上设有第一滚针轴承安装槽(59)，第一滚针轴承安装槽(59)为矩形结构，第一滚针轴承(10)固定安装在第一滚针轴承安装槽(59)中，第一滚针轴承(10)的滚针垂直于前制动钳支撑座上端面(P2)。
第一前制动钳导向柱(8)和第二前制动钳导向柱(58)外部各套有一根前制动钳回位弹簧(7)，两根前制动钳回位弹簧的中心轴线分别与第一前制动钳导向柱(8)和第二前制动钳导向柱(58)的中心轴线重合，前制动钳回位弹簧(7)固定于前制动钳导轨座(6)与前制动钳支撑座(9)之间。
装配后，第一前制动钳支撑柱(11)置于第一前制动钳支撑柱通槽(42)中，第二前制动钳支撑柱(60)置于第二前制动钳支撑柱通槽(43)中。
第一后制动衬片导向柱(14)和第二后制动衬片导向柱(62)为圆筒形结构，二者的外径、内径、长度均相等，第一后制动衬片导向柱上端面(V1)平行于第一后制动衬片导向柱下端面(V2)，第二后制动衬片导向柱上端面(W1)平行于第二后制动衬片导向柱下端面(W2)，在第一后制动衬片导向柱上端面(V1)上均匀分布有6个第一后制动衬片导向柱螺栓孔(64)，第一后制动衬片导向柱螺栓孔(64)的数目不限于6；在第二后制动衬片导向柱上端面(W1)上均匀分布有6个第二后制动衬片导向柱螺栓孔(63)，第二后制动衬片导向柱螺栓孔(63)的数目不限于6。
后制动衬片底座(28)为长方体结构，后制动衬片底座(28)的下端面平行于后制动衬片底座上端面(X1)，在后制动衬片底座(28)的下端面上设有第二滚针轴承安装槽(65)，第二滚针轴承安装槽(65)为矩形结构，第二滚针轴承(13)固定安装在第二滚针轴承安装槽(65)中，第二滚针轴承(13)的滚针垂直于后制动衬片底座右端面(X2)。
第一后制动衬片导向柱(14)和第二后制动衬片导向柱(62)与后制动衬片底座(28)固定连接，第一后制动衬片导向柱下端面(V2)和第二后制动衬片导向柱下端面(W2)与后制动衬片底座上端面(X1)共平面，第一后制动衬片导向柱(14)和第二后制动衬片导向柱(62)的中心轴线相互平行，且垂直于后制动衬片底座上端面(X1)。
装配后，双侧偏心轮(29)通过第一双侧偏心轮工作面(N1)与第二滚针轴承(13)接触；双侧偏心轮(29)通过第二双侧偏心轮工作面(N3)与第一滚针轴承(10)接触。
第一后制动衬片导向柱(14)与第一后制动衬片导轨座通孔(50)、第一右侧板通孔(41)的中心线相互重合，第一后制动衬片导向柱(14)依次穿过第一后制动衬片导轨座通孔(50)、第一右侧板通孔(41)，与后制动衬片安装底板(22)固定连接；第二后制动衬片导向柱(62)与第二后制动衬片导轨座通孔(47)、第二右侧板通孔(44)的中心线相互重合，第二后制动衬片导向柱(62)依次穿过第二后制动衬片导轨座通孔(47)、第二右侧板通孔(44)，与后制动衬片安装底板(22)固定连接。
在第一后制动衬片导向柱(14)和第二后制动衬片导向柱(62)外部各套有一根后制动衬片回位弹簧(27)，两根后制动衬片回位弹簧(27)的中心轴线分别与第一后制动衬片导向柱(14)和第二后制动衬片导向柱(62)的中心轴线重合，后制动衬片回位弹簧(27)固定于后制动衬片导轨座(15)与后制动衬片底座(28)之间。
后制动衬片安装底板(22)为长方体结构，后制动衬片固定座前端面(Y1)设有位置与第一后制动衬片导向柱螺栓孔(64)和第二后制动衬片导向柱螺栓孔(63)一一对应的后制动衬片固定座螺栓孔(66)，后制动衬片固定座螺栓孔(66)为沉头螺栓孔；后制动衬片安装底板(22)通过后制动衬片座固定螺栓(21)、第一后制动衬片导向柱螺栓孔(64)、第二后制动衬片导向柱螺栓孔(63)、后制动衬片固定座螺栓孔(66)与第一后制动衬片导向柱(14)、第二后制动衬片导向柱(62)固定连接；后制动衬片固定座后端面(Y3)与第一后制动衬片导向柱上端面(V1)、第二后制动衬片导向柱上端面(W1)共平面，后制动衬片固定座后端面(Y3)平行于后制动衬片固定座前端面(Y1)。
后制动衬片固定座右端面(Y2)和后制动衬片安装底板(22)的左端面上对称布置有2个后制动衬片卡扣座(67)。
后制动衬片前端面(Z1)上靠近后制动衬片上端面(Z2)侧设有两个后制动衬片卡扣(68)，后制动衬片卡扣(68)与后制动衬片卡扣座(67)实现后制动衬片(17)的固定。
与传统的制动***方案相比：本方案可以实现传统制动的所有功能，而且可实现主动制动，从而为传统车制动***、新能源汽车的解耦式制动能量回收和智能驾驶车辆的制动***提供解决方案。
与现有的电子机械制动执行器相比：本方案是一种全新的结构形式；在相同的体积下，本方案的增力效果更大，在所需制动力相同的情况下，本方案体积更小；本方案可实现制动盘两侧制动压力完全同步；与单侧增力方案相比，增力时间更短；另外，可有效减小机构沿车辆坐标系Y轴方向的尺寸，从而进一步提升其装车适应性。
附图说明
图1为电子机械制动执行器装配图。
图2为安装基体三维结构图。
图3为安装基体三维结构***图。
图4为去掉第一侧板和顶板后的安装基体三维结构图。
图5为前板后视图。
图6为后板前视图。
图7为第三侧板的三维结构图。
图8为后制动衬片导轨座三维结构图。
图9为部分安装基体、后制动衬片导轨座和旋转轴装配后的三维结构图。
图10为前制动钳导轨座三维结构图。
图11为限位块三维结构图。
图12为限位块、前制动钳导轨座与顶板装配后的三维结构图。
图13为齿条、齿条支撑柱、导轨装配后的三维结构图。
图14为齿条、齿条支撑柱、导轨装配后的三维结构***图。
图15为双侧偏心轮三维结构图1。
图16为双侧偏心轮三维结构图2。
图17为齿扇三维结构图。
图18为齿扇和双侧偏心轮装配后的三维结构图。
图19为齿扇和双侧偏心轮装配后的正视图。
图20为齿条、齿条支撑柱、导轨、齿扇和双侧偏心轮装配后的三维结构图。
图21为齿条、齿条支撑柱、导轨、齿扇和双侧偏心轮装配后的俯视图。
图22为图21的A-A向剖视图。
图23为前制动钳支撑座、第一前制动钳导向柱和第二前制动钳导向柱装配后的三维结构图。
图24为前制动钳支撑座、第一前制动钳导向柱、第二前制动钳导向柱和第一滚针轴承装配后的三维结构***图。
图25为前制动钳支撑座、第一前制动钳导向柱、第二前制动钳导向柱和第一滚针轴承装配后的俯视图。
图26为前制动钳前板、第一前制动钳支撑柱、第二前制动钳支撑柱、前制动钳支撑座、第一前制动钳导向柱、第二前制动钳导向柱装配后的三维结构图。
图27为前制动钳前板、第一前制动钳支撑柱、第二前制动钳支撑柱、第一滚针轴承、前制动钳支撑座、第一前制动钳导向柱和第二前制动钳导向柱装配后的三维结构***图。
图28为后制动衬片底座和第一后制动衬片导向柱、第二后制动衬片导向柱装配后的三维结构图。
图29为后制动衬片底座和第一后制动衬片导向柱、第二后制动衬片导向柱、第二滚针轴承装配后的三维结构***图。
图30为后制动衬片底座和第一后制动衬片导向柱、第二后制动衬片导向柱、第二滚针轴承装配后的俯视图。
图31为前制动钳前板、第一前制动钳支撑柱、第二前制动钳支撑柱、前制动钳支撑座、第一前制动钳导向柱、第二前制动钳导向柱、第一滚针轴承、双侧偏心轮、第二滚针轴承、后制动衬片底座、第一后制动衬片导向柱、第二后制动衬片导向柱的三维装配图1。
图32为前制动钳前板、第一前制动钳支撑柱、第二前制动钳支撑柱、前制动钳支撑座、第一前制动钳导向柱、第二前制动钳导向柱、第一滚针轴承、双侧偏心轮、第二滚针轴承、后制动衬片底座、第一后制动衬片导向柱、第二后制动衬片导向柱的三维装配图2。
图33为后制动衬片安装底板三维图。
图34为后制动衬片安装底板俯视图。
图35为后制动衬片安装底板B-B向视图。
图36为后制动衬片三维结构图。
图中：1、电机；2、电机固定螺栓；3、第一侧板；4、前制动钳导轨端盖；5、顶板；6、前制动钳导轨座；7、前制动钳回位弹簧；8、第一前制动钳导向柱；9、前制动钳支撑座；10、第一滚针轴承；11、第一前制动钳支撑柱；12、旋转轴；13、第二滚针轴承；14、第一后制动衬片导向柱；15、后制动衬片导轨座；16、第一限位块；17、后制动衬片；18、制动盘；19、制动钳前板；20、前制动衬片；21、后制动衬片座固定螺栓；22、后制动衬片安装底板；23、防尘圈；24、第二侧板；25、密封圈；26、底板；27、后制动衬片回位弹簧；28、后制动衬片底座；29、双侧偏心轮；30、齿扇；31、第三侧板；32、导轨；33、齿条支撑柱；34、齿条；35、电机轴；36、后板；37、电机轴通孔；38、电机固定螺纹孔；39、前板；40、第一旋转轴安装孔；41、第一右侧板通孔；42、第一前制动钳支撑柱通槽；43、第二前制动钳支撑柱通槽；44、第二右侧板通孔；45、齿条导轨槽；46、第二旋转轴安装孔；47、第二后制动衬片导轨座通孔；48、第二密封圈槽；49、第二防尘圈槽；50、第一后制动衬片导轨座通孔；51、第一密封圈槽；52、第一防尘圈槽；53、第一前制动钳导轨座通孔；54、第二前制动钳导轨座通孔；55、第二限位块；56、电机轴螺纹孔；57、旋转轴通孔；58、第二前制动钳导向柱；59、第一滚针轴承安装槽；60、第二前制动钳支撑柱；61、制动钳前板U形槽；62、第二后制动衬片导向柱；63、第二后制动衬片导向柱螺栓孔；64、第一后制动衬片导向柱螺栓孔；65、第二滚针轴承安装槽；66、后制动衬片固定座螺栓孔；67、后制动衬片卡扣座；68、后制动衬片卡扣。
图中各端面的说明
图3、图7、12中：A1、顶板右端面；A2、顶板上端面；A3、顶板前端面；A4、顶板下端面；B1、第二侧板右端面；B2、第二侧板上端面；B3、第二侧板前端面；C1、第二前板右端面；C2、第一前板右端面；C3、前板上端面；C4、前板前端面；C5、前板左端面；D1、第三侧板上端面；D2、第三侧板左端面；D3、第三侧板前端面；D4、第三侧板后端面；D5、第三侧板下端面；D6、齿条导轨槽下端面；D7、齿条导轨槽侧端面；E1、第一侧板右端面；E2、第一侧板上端面；E3、第一侧板前端面；F1、第二后板右端面；F2、第一后板右端面；F3、后板上端面；F4、后板前端面；F5、后板左端面；G1、底板右端面；G2、底板上端面；G3、底板前端面。
图8中：H1、后制动衬片导轨座上端面。
图10中：I1、前制动钳导轨座上端面；I2、前制动钳导轨座前端面；I3、前制动钳导轨座右端面。
图11中：J1、限位块右端面；J2、限位块下端面；J3、限位块后端面。
图14中：K1、导轨上端面；K2、导轨左端面；L1、齿条支撑柱左端面；L2、齿条支撑柱上端面；L3、齿条支撑柱前端面；M1、齿条下端面。
图15、16中：N1、第一双侧偏心轮工作面；N2、双侧偏心轮前端面；N3、第二双侧偏心轮工作面；N4、偏心轮齿扇连接面；N5、双侧偏心轮后端面。
图17中：O1、齿扇连接面；O2、齿扇前端面。
图23～25、27中：P1、前制动钳支撑座前端面；P2、前制动钳支撑座上端面；P3、前制动钳支撑座右端面；P4、前制动钳支撑座后端面；Q1、第一前制动钳导向柱上端面；Q2、第一前制动钳导向柱下端面；R1、第二前制动钳导向柱上端面；R2、第二前制动钳导向柱下端面。
图27中：S1、第一前制动钳支撑柱后端面；S2、第一前制动钳支撑柱上端面；S3、第一前制动钳支撑柱右端面；T1、第二前制动钳支撑柱后端面；T2、第二前制动钳支撑柱上端面；T3、第二前制动钳支撑柱右端面；U1、制动钳前板后端面；U2、制动钳前板上端面；U3、制动钳前板右端面。
图28、29中：V1、第一后制动衬片导向柱上端面；V2、第一后制动衬片导向柱下端面；W1、第二后制动衬片导向柱上端面；W2、第二后制动衬片导向柱下端面；X1、后制动衬片底座上端面；X2、后制动衬片底座右端面；X3、后制动衬片底座前端面。
图33～35中：Y1、后制动衬片固定座前端面；Y2、后制动衬片固定座右端面；Y3、后制动衬片固定座后端面。
图36中：Z1、后制动衬片前端面；Z2、后制动衬片上端面。
具体实施方案
本发明提供一种基于直线电机和双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器，其特征在于：
电机(1)为旋转电机，电机轴(35)上设有外螺纹。
如图1～4，一种基于直线电机和双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器的安装基体包括第一侧板(3)、顶板(5)、第二侧板(24)、底板(26)、第三侧板(31)、后板(36)、前板(39)。
如图1～4所示，顶板(5)、第二侧板(24)、底板(26)均为长方体结构。
底板(26)的左端面与第二侧板(24)的左端面共平面，底板上端面(G2)与第二侧板(24)的下端面共平面且固定连接，底板(26)的左端面平行于底板右端面(G1)，第二侧板(24)的左端面平行于第二侧板右端面(B1)。
底板前端面(G3)与前板前端面(C4)共平面，底板上端面(G2)与前板(39)的下端面共平面且固定连接，前板(39)的下端面平行于前板上端面(C3)，前板(39)的后端面平行于前板前端面(C4)。
底板(26)的后端面与后板(36)的后端面共平面，底板上端面(G2)与后板(36)的下端面共平面且固定连接，后板(36)的下端面平行于后板上端面(F3)，后板(36)的后端面平行于后板前端面(F4)。
第三侧板前端面(D3)与底板前端面(G3)、前板前端面(C4)共平面；第三侧板(31)的后端面与底板(26)的后端面、后板(36)的后端面共平面；第一前板右端面(C2)与第三侧板左端面(D2)共平面且固定连接；第一后板右端面(F2)与第三侧板左端面(D2)共平面且固定连接；
底板上端面(G2)与第三侧板下端面(D5)共面并固定连接，第三侧板左端面(D2)与底板上端面(G2)夹角为钝角，第三侧板左端面(D2)与第三侧板(31)的右端面平行；第三侧板(31)的后端面平行于第三侧板前端面(D3)。
前板左端面(C5)与第二侧板(24)的左端面共平面，第二侧板前端面(B3)与前板(39)的后端面共平面且固定连接，第二侧板(24)的左端面平行于第二侧板右端面(B1)，前板(39)的后端面平行于前板前端面(C4)。
后板左端面(F5)与第二侧板(24)的左端面共平面，第二侧板(24)的后端面与后板前端面(F4)共平面且固定连接。
顶板前端面(A3)与前板前端面(C4)共平面，顶板(5)的下端面与前板上端面(C3)共平面且固定连接；顶板(5)的左端面与第二侧板(24)的左端面共平面，顶板(5)的下端面与第二侧板上端面(B2)共平面且固定连接；顶板(5)的后端面与后板(36)的后端面共平面，顶板(5)的下端面与后板上端面(F3)共平面且固定连接；顶板(5)的下端面平行于顶板上端面(A2)，第二侧板(24)的左端面平行于第二侧板右端面(B1)，后板(36)的后端面平行与后板前端面(F4)；第二侧板右端面(B1)、前板前端面(C4)、后板前端面(F4)均垂直于顶板上端面(A2)。
第一侧板前端面(E3)与底板前端面(G3)、第三侧板前端面(D3)、顶板前端面(A3)共平面；第一侧板(3)的后端面与底板(26)的后端面、第三侧板(31)的后端面、顶板(5)的后端面共平面；第一侧板前端面(E3)与第一侧板(3)的后端面平行；第一侧板(3)的左端面与第二前板右端面(C1)共平面且固定连接；第一侧板(3)的左端面与第二后板右端面(F1)共平面且固定连接；第一侧板上端面(E2)与顶板(5)的下端面共平面且固定连接，第一侧板右端面(E1)与顶板上端面(A2)夹角为钝角。
第三侧板(31)的右端面与第一侧板(3)的下端面共平面，第三侧板上端面(D1)与第一侧板(3)的左端面共平面并固定连接，第三侧板(31)的右端面平行于第三侧板左端面(D2)，且垂直于第一侧板(3)的左端面。
如图2、3所示，第一侧板右端面(E1)上设有电机轴通孔(37)和四个电机固定螺纹孔(38)，电机固定螺纹孔(38)用于固定电机(1)，其数目不限于4。
如图1，电机(1)通过电机固定螺栓(2)、电机固定螺纹孔(38)与第一侧板(3)实现固定连接，电机轴(35)的中心轴线与电机轴通孔(37)的中心轴线重合，并垂直于第一侧板右端面(E1)。
电机轴(35)穿过电机轴通孔(37)后，与齿条支撑柱(33)上的电机轴螺纹孔(56)配合连接。
如图3、4所示，第二侧板右端面(B1)上设有第一右侧板通孔(41)和第二右侧板通孔(44)，第一右侧板通孔(41)和第二右侧板通孔(44)的中心线均垂直于第二侧板右端面(B1)，第一右侧板通孔(41)中心线和第二右侧板通孔(44)中心线所在的平面平行于第二侧板上端面(B2)。
在第二侧板上端面(B2)上设有第一前制动钳支撑柱通槽(42)和第二前制动钳支撑柱通槽(43)，第一前制动钳支撑柱通槽(42)的底面、第二前制动钳支撑柱通槽(43)的底面平行于第二侧板上端面(B2)。
如图1、8～9，后制动衬片导轨座(15)为板状结构，后制动衬片导轨座上端面(H1)上设有第一后制动衬片导轨座通孔(50)和第二后制动衬片导轨座通孔(47)；第一后制动衬片导轨座通孔(50)的内部均设有第一密封圈槽(51)和第一防尘圈槽(52)，第一后制动衬片导轨座通孔(50)、第一密封圈槽(51)和第一防尘圈槽(52)的中心轴线均重合，且垂直于后制动衬片导轨座上端面(H1)；第二后制动衬片导轨座通孔(47)的内部均设有第二密封圈槽(48)和第二防尘圈槽(49)，第二后制动衬片导轨座通孔(47)、第二密封圈槽(48)和第二防尘圈槽(49)的中心轴线重合，且垂直于后制动衬片导轨座上端面(H1)。
后制动衬片导轨座(15)与第二侧板(24)固定连接，后制动衬片导轨座(15)的下端面与第二侧板右端面(B1)共平面，后制动衬片导轨座(15)的下端面平行于后制动衬片导轨座上端面(H1)。
第一右侧板通孔(41)、第二右侧板通孔(44)的孔径与第一后制动衬片导轨座通孔(50)、第二后制动衬片导轨座通孔(47)的孔径相等，安装后，第一右侧板通孔(41)的中心轴线与第一后制动衬片导轨座通孔(50)的中心轴线重合，第二右侧板通孔(44)的中心轴线与第二后制动衬片导轨座通孔(47)的中心轴线重合。
如图3～6，后板前端面(F4)上设有第一旋转轴安装孔(40)，前板(39)的后端面上设有第二旋转轴安装孔(46)，第一旋转轴安装孔(40)和第二旋转轴安装孔(46)的中心轴线相重合，且垂直于后板前端面(F4)。
如图1、9，旋转轴(12)的中心轴线与第一旋转轴安装孔(40)和第二旋转轴安装孔(46)的中心轴线相重合，旋转轴(12)固定在第一旋转轴安装孔(40)和第二旋转轴安装孔(46)之间。
如图3、4、7所示，第三侧板左端面(D2)上设有齿条导轨槽(45)，齿条导轨槽(45)为矩形槽，齿条导轨槽侧端面(D7)平行于第三侧板前端面(D3)，且垂直于第三侧板上端面(D1)。
如图10～12所示，顶板下端面(A4)上固定有前制动钳导轨座(6)和第一限位块(16)、第二限位块(55)，前制动钳导轨座(6)和第一限位块(16)、第二限位块(55)均为长方体结构，前制动钳导轨座上端面(I1)、第一限位块(16)的上端面、第二限位块(55)的上端面与顶板下端面(A4)共平面，前制动钳导轨座前端面(I2)平行于顶板右端面(A1)，在前制动钳导轨座前端面(I2)上设有第一前制动钳导轨座通孔(53)和第二前制动钳导轨座通孔(54)，第一前制动钳导轨座通孔(53)的中心轴线和第二前制动钳导轨座通孔(54)的中心轴线相互平行，且垂直于前制动钳导轨座前端面(I2)；第一限位块(16)的左端面、第二限位块(55)的左端面与顶板(5)的左端面共平面；装配后，第一限位块(16)置于第一前制动钳支撑柱通槽(42)中，第二限位块(55)置于第二前制动钳支撑柱通槽(43)中，第一限位块(16)的左端面、右端面分别与第一前制动钳支撑柱通槽(42)的左端面、右端面共平面，第二限位块(55)的左端面、右端面分别与第二前制动钳支撑柱通槽(43)的左端面、右端面共平面。
如图13、14，齿条支撑柱(33)与导轨(32)均为长方体结构；导轨(32)与齿条支撑柱(33)固定连接，齿条支撑柱(33)的下端面与导轨上端面(K1)共平面，导轨左端面(K2)平行于齿条支撑柱左端面(L1)；齿条支撑柱前端面(L3)上设有电机轴螺纹孔(56)，电机轴螺纹孔(56)的中心轴线垂直于齿条支撑柱前端面(L3)；齿条(34)与齿条支撑柱(33)固定连接，齿条支撑柱上端面(L2)与齿条下端面(M1)共平面，齿条(34)的齿垂直于齿条支撑柱左端面(L1)。
装配后导轨(32)与第三侧板(31)上的齿条导轨槽(45)相配合，第三侧板(31)用于支撑齿条支撑柱(33)，并起导向作用。
如图15～22，双侧偏心轮(29)为对称柱状结构，双侧偏心轮前端面(N2)上设有旋转轴通孔(57)，旋转轴通孔(57)的轴线垂直于双侧偏心轮前端面(N2)，双侧偏心轮前端面(N2)平行于双侧偏心轮后端面(N5)。
装配后，旋转轴(12)、第一旋转轴安装孔(40)、第二旋转轴安装孔(46)、旋转轴通孔(57)的中心轴线相互重合。
齿扇(30)与双侧偏心轮(29)固定连接，齿扇连接面(O1)与偏心轮齿扇连接面(N4)共平面；齿扇(30)的中心轴线与旋转轴通孔(57)的中心轴线相互重合。
如图1、23～27所示，制动钳由前制动钳支撑座(9)、制动钳前板(19)、第一前制动钳支撑柱(11)、第二前制动钳支撑柱(60)和第一前制动钳导向柱(8)、第二前制动钳导向柱(58)组成；制动钳前板(19)为左右对称结构，中间设有制动钳前板U形槽(61)，前制动衬片(20)通过制动钳前板U形槽(61)与制动钳前板(19)固定连接，连接方式与传统制动钳相同。
制动钳前板(19)通过第一前制动钳支撑柱(11)和第二前制动钳支撑柱(60)与前制动钳支撑座(9)固定连接；第一前制动钳支撑柱(11)、第二前制动钳支撑柱(60)和前制动钳支撑座(9)均为长方体结构；安装后，制动钳前板上端面(U2)、第一前制动钳支撑柱上端面(S2)、第二前制动钳支撑柱上端面(T2)与前制动钳支撑座上端面(P2)共平面；第一前制动钳支撑柱后端面(S1)、第二前制动钳支撑柱后端面(T1)与前制动钳支撑座后端面(P4)共平面。
第一前制动钳支撑柱(11)的前端面、第二前制动钳支撑柱(60)的前端面与制动钳前板后端面(U1)共平面，第一前制动钳支撑柱(11)的前端面平行于第一前制动钳支撑柱后端面(S1)，第二前制动钳支撑柱(60)的前端面平行于第二前制动钳支撑柱后端面(T1)；第一前制动钳支撑柱(11)的左端面、制动钳前板(19)的左端面、前制动钳支撑座(9)的左端面共平面，制动钳前板(19)的左端面平行于制动钳前板右端面(U3)；第二前制动钳支撑柱右端面(T3)、制动钳前板右端面(U3)与前制动钳支撑座右端面(P3)共平面。
第一前制动钳导向柱(8)和第二前制动钳导向柱(58)为圆筒形结构，二者的外径、长度均相等，第一前制动钳导向柱上端面(Q1)平行于第一前制动钳导向柱下端面(Q2)，第二前制动钳导向柱上端面(R1)平行于第二前制动钳导向柱下端面(R2)，第一前制动钳导向柱下端面(Q2)、第二前制动钳导向柱下端面(R2)与前制动钳支撑座前端面(P1)共平面，第一前制动钳导向柱(8)和第二前制动钳导向柱(58)的中心轴线相互平行，且垂直于前制动钳支撑座前端面(P1)。
在前制动钳支撑座后端面(P4)上设有第一滚针轴承安装槽(59)，第一滚针轴承安装槽(59)为矩形结构，第一滚针轴承(10)固定安装在第一滚针轴承安装槽(59)中，第一滚针轴承(10)的滚针垂直于前制动钳支撑座上端面(P2)。
第一前制动钳导向柱(8)和第二前制动钳导向柱(58)外部各套有一根前制动钳回位弹簧(7)，两根前制动钳回位弹簧的中心轴线分别与第一前制动钳导向柱(8)和第二前制动钳导向柱(58)的中心轴线重合，前制动钳回位弹簧(7)固定于前制动钳导轨座(6)与前制动钳支撑座(9)之间。
装配后，第一前制动钳支撑柱(11)置于第一前制动钳支撑柱通槽(42)中，第二前制动钳支撑柱(60)置于第二前制动钳支撑柱通槽(43)中。
如图28～30，第一后制动衬片导向柱(14)和第二后制动衬片导向柱(62)为圆筒形结构，二者的外径、内径、长度均相等，第一后制动衬片导向柱上端面(V1)平行于第一后制动衬片导向柱下端面(V2)，第二后制动衬片导向柱上端面(W1)平行于第二后制动衬片导向柱下端面(W2)，在第一后制动衬片导向柱上端面(V1)上均匀分布有6个第一后制动衬片导向柱螺栓孔(64)，第一后制动衬片导向柱螺栓孔(64)的数目不限于6；在第二后制动衬片导向柱上端面(W1)上均匀分布有6个第二后制动衬片导向柱螺栓孔(63)，第二后制动衬片导向柱螺栓孔(63)的数目不限于6。
后制动衬片底座(28)为长方体结构，后制动衬片底座(28)的下端面平行于后制动衬片底座上端面(X1)，在后制动衬片底座(28)的下端面上设有第二滚针轴承安装槽(65)，第二滚针轴承安装槽(65)为矩形结构，第二滚针轴承(13)固定安装在第二滚针轴承安装槽(65)中，第二滚针轴承(13)的滚针垂直于后制动衬片底座右端面(X2)。
第一后制动衬片导向柱(14)和第二后制动衬片导向柱(62)与后制动衬片底座(28)固定连接，第一后制动衬片导向柱下端面(V2)和第二后制动衬片导向柱下端面(W2)与后制动衬片底座上端面(X1)共平面，第一后制动衬片导向柱(14)和第二后制动衬片导向柱(62)的中心轴线相互平行，且垂直于后制动衬片底座上端面(X1)。
如图1、15、16、31、32，双侧偏心轮(29)通过第一双侧偏心轮工作面(N1)与第二滚针轴承(13)接触，可推动后制动衬片底座(28)运动；双侧偏心轮(29)通过第二双侧偏心轮工作面(N3)与第一滚针轴承(10)接触，可推动前制动钳支撑座(9)运动。
如图1、8、9、28第一后制动衬片导向柱(14)与第一后制动衬片导轨座通孔(50)、第一右侧板通孔(41)的中心线相互重合，第一后制动衬片导向柱(14)依次穿过第一后制动衬片导轨座通孔(50)、第一右侧板通孔(41)，与后制动衬片安装底板(22)固定连接；第二后制动衬片导向柱(62)与第二后制动衬片导轨座通孔(47)、第二右侧板通孔(44)的中心线相互重合，第二后制动衬片导向柱(62)依次穿过第二后制动衬片导轨座通孔(47)、第二右侧板通孔(44)，与后制动衬片安装底板(22)固定连接。
在第一后制动衬片导向柱(14)和第二后制动衬片导向柱(62)外部各套有一根后制动衬片回位弹簧(27)，两根后制动衬片回位弹簧(27)的中心轴线分别与第一后制动衬片导向柱(14)和第二后制动衬片导向柱(62)的中心轴线重合，后制动衬片回位弹簧(27)固定于后制动衬片导轨座(15)与后制动衬片底座(28)之间。
如图1，33～35，后制动衬片安装底板(22)为长方体结构，后制动衬片固定座前端面(Y1)设有位置与第一后制动衬片导向柱螺栓孔(64)和第二后制动衬片导向柱螺栓孔(63)一一对应的后制动衬片固定座螺栓孔(66)，后制动衬片固定座螺栓孔(66)为沉头螺栓孔；后制动衬片安装底板(22)通过后制动衬片座固定螺栓(21)、第一后制动衬片导向柱螺栓孔(64)、第二后制动衬片导向柱螺栓孔(63)、后制动衬片固定座螺栓孔(66)与第一后制动衬片导向柱(14)、第二后制动衬片导向柱(62)固定连接；后制动衬片固定座后端面(Y3)与第一后制动衬片导向柱上端面(V1)、第二后制动衬片导向柱上端面(W1)共平面，后制动衬片固定座后端面(Y3)平行于后制动衬片固定座前端面(Y1)。
后制动衬片固定座右端面(Y2)和后制动衬片安装底板(22)的左端面上对称布置有2个后制动衬片卡扣座(67)。
如图36，后制动衬片前端面(Z1)上靠近后制动衬片上端面(Z2)侧设有两个后制动衬片卡扣(68)，后制动衬片卡扣(68)与后制动衬片卡扣座(67)配合实现后制动衬片(17)的固定。
本发明提出的一种基于直线电机和双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器工作原理如下。
施加制动和调节制动力大小的过程如下：当驾驶员踩下制动踏板时，电机(1)通电，电机轴(35)带动齿条支撑柱(33)往下移动，在导轨(32)和齿条导轨槽(45)的支撑和限位作用下，齿条支撑柱(33)带动齿条(34)只能平移运动，齿条(34)通过与齿扇(30)的啮合带动双侧偏心轮(29)绕旋转轴(12)顺时针旋转；双侧偏心轮(29)通过第二滚针轴承(13)推动后制动衬片底座(28)运动，在第一后制动衬片导向柱(14)和第二后制动衬片导向柱(62)的支撑和限位作用下，后制动衬片底座(28)只能沿着第二后制动衬片导轨座通孔(47)和第一后制动衬片导轨座通孔(50)的中心轴线做平动，从而通过后制动衬片安装底板(22)带动后制动衬片(17)往前移动，使后制动衬片(17)压向制动盘(18)；同时，双侧偏心轮(29)通过第一滚针轴承(10)推动前制动钳支撑座(9)运动，在第一前制动钳导向柱(8)和第二前制动钳导向柱(58)的支撑和限位作用下，前制动钳支撑座(9)只能沿着第一前制动钳导轨座通孔(53)和第二前制动钳导轨座通孔(54)的中心轴线做平动，从而通过第一前制动钳支撑柱(11)、第二前制动钳支撑柱(60)和制动钳前板(19)带动前制动衬片(20)往后移动，从而使前制动衬片(20)压向制动盘(18)，使前制动衬片(20)和后制动衬片(17)夹紧制动盘(18)，并对制动盘(18)施加制动压力。
在施加制动的过程中，驾驶员可通过制动踏板开度控制电机(1)输出电机力矩的大小，从而实现对制动力大小的调节。
撤销制动的过程如下：当驾驶员松开制动踏板时，电机(1)通电，电机轴(35)带动齿条支撑柱(33)往上移动，在导轨(32)和齿条导轨槽(45)的支撑和限位作用下，齿条支撑柱(33)带动齿条(34)只能平移运动，齿条(34)通过与齿扇(30)的啮合带动双侧偏心轮(29)绕旋转轴(12)做逆时针旋转，双侧偏心轮(29)会同时减小通过第一滚针轴承(10)施加给前制动钳支撑座(9)的压力和通过第二滚针轴承(13)施加给后制动衬片底座(28)的压力；当双侧偏心轮(29)施加给后制动衬片底座(28)的压力小于后制动衬片回位弹簧(27)的弹力时，在后制动衬片回位弹簧(27)的作用下，后制动衬片底座(28)通过第一后制动衬片导向柱(14)和第二后制动衬片导向柱(62)带动后制动衬片安装底板(22)和后制动衬片(17)往后移动，从而使后制动衬片(17)施加给制动盘(18)的压力减为0；当双侧偏心轮(29)施加给前制动钳支撑座(9)的压力小于前制动钳回位弹簧(7)的弹力时，在前制动钳回位弹簧(7)的作用下，前制动钳导轨座(6)通过第一前制动钳支撑柱(11)、第二前制动钳支撑柱(60)和制动钳前板(19)带动前制动衬片(20)往前移动，从而使前制动衬片(20)施加给制动盘(18)的压力减为0；同时，在制动盘的旋转运动下，前制动衬片(20)和后制动衬片(17)完全脱离制动盘(18)，最终实现制动力的解除。

Claims (3)

1.一种基于直线电机和双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器，其特征在于：
电机(1)为旋转电机，电机轴(35)上设有外螺纹；
基于直线电机和双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器安装基体包括第一侧板(3)、顶板(5)、第二侧板(24)、底板(26)、第三侧板(31)、后板(36)、前板(39)；
顶板(5)、第二侧板(24)、底板(26)均为长方体结构；
底板(26)的左端面与第二侧板(24)的左端面共平面，底板上端面(G2)与第二侧板(24)的下端面共平面且固定连接，底板(26)的左端面平行于底板右端面(G1)，第二侧板(24)的左端面平行于第二侧板右端面(B1)；
底板前端面(G3)与前板前端面(C4)共平面，底板上端面(G2)与前板(39)的下端面共平面且固定连接，前板(39)的下端面平行于前板上端面(C3)，前板(39)的后端面平行于前板前端面(C4)；
底板(26)的后端面与后板(36)的后端面共平面，底板上端面(G2)与后板(36)的下端面共平面且固定连接，后板(36)的下端面平行于后板上端面(F3)，后板(36)的后端面平行于后板前端面(F4)；
第三侧板前端面(D3)与底板前端面(G3)、前板前端面(C4)共平面；第三侧板(31)的后端面与底板(26)的后端面、后板(36)的后端面共平面；第一前板右端面(C2)与第三侧板左端面(D2)共平面且固定连接；第一后板右端面(F2)与第三侧板左端面(D2)共平面且固定连接；
底板上端面(G2)与第三侧板下端面(D5)共面并固定连接，第三侧板左端面(D2)与底板上端面(G2)夹角为钝角，第三侧板左端面(D2)与第三侧板(31)的右端面平行；第三侧板(31)的后端面平行于第三侧板前端面(D3)；
前板左端面(C5)与第二侧板(24)的左端面共平面，第二侧板前端面(B3)与前板(39)的后端面共平面且固定连接，第二侧板(24)的左端面平行于第二侧板右端面(B1)，前板(39)的后端面平行于前板前端面(C4)；
后板左端面(F5)与第二侧板(24)的左端面共平面，第二侧板(24)的后端面与后板前端面(F4)共平面且固定连接；
顶板前端面(A3)与前板前端面(C4)共平面，顶板(5)的下端面与前板上端面(C3)共平面且固定连接；顶板(5)的左端面与第二侧板(24)的左端面共平面，顶板(5)的下端面与第二侧板上端面(B2)共平面且固定连接；顶板(5)的后端面与后板(36)的后端面共平面，顶板(5)的下端面与后板上端面(F3)共平面且固定连接；顶板(5)的下端面平行于顶板上端面(A2)，第二侧板(24)的左端面平行于第二侧板右端面(B1)，后板(36)的后端面平行与后板前端面(F4)；第二侧板右端面(B1)、前板前端面(C4)、后板前端面(F4)均垂直于顶板上端面(A2)；
第一侧板前端面(E3)与底板前端面(G3)、第三侧板前端面(D3)、顶板前端面(A3)共平面；第一侧板(3)的后端面与底板(26)的后端面、第三侧板(31)的后端面、顶板(5)的后端面共平面；第一侧板前端面(E3)与第一侧板(3)的后端面平行；第一侧板(3)的左端面与第二前板右端面(C1)共平面且固定连接；第一侧板(3)的左端面与第二后板右端面(F1)共平面且固定连接；第一侧板上端面(E2)与顶板(5)的下端面共平面且固定连接，第一侧板右端面(E1)与顶板上端面(A2)夹角为钝角；
第三侧板(31)的右端面与第一侧板(3)的下端面共平面，第三侧板上端面(D1)与第一侧板(3)的左端面共平面并固定连接，第三侧板(31)的右端面平行于第三侧板左端面(D2)，且垂直于第一侧板(3)的左端面；
第一侧板右端面(E1)上设有电机轴通孔(37)和四个电机固定螺纹孔(38)，电机固定螺纹孔(38)用于固定电机(1)，其数目不限于4；
电机(1)通过电机固定螺栓(2)、电机固定螺纹孔(38)与第一侧板(3)实现固定连接，电机轴(35)的中心轴线与电机轴通孔(37)的中心轴线重合，并垂直于第一侧板右端面(E1)；电机轴(35)穿过电机轴通孔(37)后，与齿条支撑柱(33)上的电机轴螺纹孔(56)配合连接；
第二侧板右端面(B1)上设有第一右侧板通孔(41)和第二右侧板通孔(44)，第一右侧板通孔(41)和第二右侧板通孔(44)的中心轴线垂直于第二侧板右端面(B1)，第一右侧板通孔(41)中心轴线和第二右侧板通孔(44)中心轴线所在的平面平行于第二侧板上端面(B2)；在第二侧板上端面(B2)上设有第一前制动钳支撑柱通槽(42)和第二前制动钳支撑柱通槽(43)，第一前制动钳支撑柱通槽(42)的底面、第二前制动钳支撑柱通槽(43)的底面平行于第二侧板上端面(B2)；
后制动衬片导轨座(15)为板状结构，后制动衬片导轨座上端面(H1)上设有第一后制动衬片导轨座通孔(50)和第二后制动衬片导轨座通孔(47)；
后制动衬片导轨座(15)与第二侧板(24)固定连接，后制动衬片导轨座(15)的下端面与第二侧板右端面(B1)共平面，后制动衬片导轨座(15)的下端面平行于后制动衬片导轨座上端面(H1)；
第一右侧板通孔(41)、第二右侧板通孔(44)的孔径与第一后制动衬片导轨座通孔(50)、第二后制动衬片导轨座通孔(47)的孔径相等，安装后，第一右侧板通孔(41)的中心轴线与第一后制动衬片导轨座通孔(50)的中心轴线重合，第二右侧板通孔(44)的中心轴线与第二后制动衬片导轨座通孔(47)的中心轴线重合；
后板前端面(F4)上设有第一旋转轴安装孔(40)，前板(39)的后端面上设有第二旋转轴安装孔(46)，第一旋转轴安装孔(40)和第二旋转轴安装孔(46)的中心轴线相重合，且垂直于后板前端面(F4)；
旋转轴(12)的中心轴线与第一旋转轴安装孔(40)和第二旋转轴安装孔(46)的中心轴线相重合，旋转轴(12)固定在第一旋转轴安装孔(40)和第二旋转轴安装孔(46)之间；
第三侧板左端面(D2)上设有齿条导轨槽(45)，齿条导轨槽(45)为矩形槽，齿条导轨槽侧端面(D7)平行于第三侧板前端面(D3)，且垂直于第三侧板上端面(D1)；
顶板下端面(A4)上固定前制动钳导轨座(6)和第一限位块(16)、第二限位块(55)，前制动钳导轨座(6)和第一限位块(16)、第二限位块(55)均为长方体结构，前制动钳导轨座上端面(I1)、第一限位块(16)的上端面、第二限位块(55)的上端面与顶板下端面(A4)共平面，前制动钳导轨座前端面(I2)平行于顶板右端面(A1)，前制动钳导轨座前端面(I2)上设有第一前制动钳导轨座通孔(53)和第二前制动钳导轨座通孔(54)，第一前制动钳导轨座通孔(53)的中心轴线和第二前制动钳导轨座通孔(54)的中心轴线相互平行，且垂直于前制动钳导轨座前端面(I2)；第一限位块(16)的左端面、第二限位块(55)的左端面与顶板(5)的左端面共平面；第一限位块(16)置于第一前制动钳支撑柱通槽(42)中，第二限位块(55)置于第二前制动钳支撑柱通槽(43)中，第一限位块(16)的左端面、右端面分别与第一前制动钳支撑柱通槽(42)的左端面、右端面共平面，第二限位块(55)的左端面、右端面分别与第二前制动钳支撑柱通槽(43)的左端面、右端面共平面；齿条支撑柱(33)与导轨(32)均为长方体结构；导轨(32)与齿条支撑柱(33)固定连接，齿条支撑柱(33)的下端面与导轨上端面(K1)共平面，导轨左端面(K2)平行于齿条支撑柱左端面(L1)；齿条支撑柱前端面(L3)上设有电机轴螺纹孔(56)，电机轴螺纹孔(56)的中心轴线垂直于齿条支撑柱前端面(L3)；齿条(34)与齿条支撑柱(33)固定连接，齿条支撑柱上端面(L2)与齿条下端面(M1)共平面，齿条(34)的齿垂直于齿条支撑柱左端面(L1)；
导轨(32)与第三侧板(31)上的齿条导轨槽(45)相配合，第三侧板(31)用于支撑齿条支撑柱(33)；
双侧偏心轮(29)为对称柱状结构，双侧偏心轮前端面(N2)上设有旋转轴通孔(57)，旋转轴通孔(57)的轴线垂直于双侧偏心轮前端面(N2)，双侧偏心轮前端面(N2)平行于双侧偏心轮后端面(N5)；
旋转轴(12)、第一旋转轴安装孔(40)、第二旋转轴安装孔(46)、旋转轴通孔(57)的中心轴线相互重合；
齿扇(30)与双侧偏心轮(29)固定连接，齿扇连接面(O1)与偏心轮齿扇连接面(N4)共平面；齿扇(30)的中心轴线与旋转轴通孔(57)的中心轴线相互重合；
制动钳由前制动钳支撑座(9)、制动钳前板(19)、第一前制动钳支撑柱(11)、第二前制动钳支撑柱(60)和第一前制动钳导向柱(8)、第二前制动钳导向柱(58)组成；制动钳前板(19)为左右对称结构，中间设有制动钳前板U形槽(61)，前制动衬片(20)通过制动钳前板U形槽(61)与制动钳前板(19)固定连接；
制动钳前板(19)通过第一前制动钳支撑柱(11)和第二前制动钳支撑柱(60)与前制动钳支撑座(9)固定连接；第一前制动钳支撑柱(11)、第二前制动钳支撑柱(60)和前制动钳支撑座(9)均为长方体结构；安装后，制动钳前板上端面(U2)、第一前制动钳支撑柱上端面(S2)、第二前制动钳支撑柱上端面(T2)与前制动钳支撑座上端面(P2)共平面；第一前制动钳支撑柱后端面(S1)、第二前制动钳支撑柱后端面(T1)与前制动钳支撑座后端面(P4)共平面；
第一前制动钳支撑柱(11)的前端面、第二前制动钳支撑柱(60)的前端面与制动钳前板后端面(U1)共平面，第一前制动钳支撑柱(11)的前端面平行于第一前制动钳支撑柱后端面(S1)，第二前制动钳支撑柱(60)的前端面平行于第二前制动钳支撑柱后端面(T1)；第一前制动钳支撑柱(11)的左端面、制动钳前板(19)的左端面、前制动钳支撑座(9)的左端面共平面，制动钳前板(19)的左端面平行于制动钳前板右端面(U3)；第二前制动钳支撑柱右端面(T3)、制动钳前板右端面(U3)与前制动钳支撑座右端面(P3)共平面；第一前制动钳导向柱(8)和第二前制动钳导向柱(58)为圆筒形结构，二者的外径、长度均相等，第一前制动钳导向柱上端面(Q1)平行于第一前制动钳导向柱下端面(Q2)，第二前制动钳导向柱上端面(R1)平行于第二前制动钳导向柱下端面(R2)，第一前制动钳导向柱下端面(Q2)、第二前制动钳导向柱下端面(R2)与前制动钳支撑座前端面(P1)共平面，第一前制动钳导向柱(8)和第二前制动钳导向柱(58)的中心轴线相互平行，且垂直于前制动钳支撑座前端面(P1)；
在前制动钳支撑座后端面(P4)上设有第一滚针轴承安装槽(59)，第一滚针轴承安装槽(59)为矩形结构，第一滚针轴承(10)固定安装在第一滚针轴承安装槽(59)中，第一滚针轴承(10)的滚针垂直于前制动钳支撑座上端面(P2)；
第一前制动钳导向柱(8)和第二前制动钳导向柱(58)外部各套有一根前制动钳回位弹簧(7)，两根前制动钳回位弹簧的中心轴线分别与第一前制动钳导向柱(8)和第二前制动钳导向柱(58)的中心轴线重合，前制动钳回位弹簧(7)固定于前制动钳导轨座(6)与前制动钳支撑座(9)之间；
第一前制动钳支撑柱(11)置于第一前制动钳支撑柱通槽(42)中，第二前制动钳支撑柱(60)置于第二前制动钳支撑柱通槽(43)中；
第一后制动衬片导向柱(14)和第二后制动衬片导向柱(62)为圆筒形结构，二者的外径、内径、长度均相等，第一后制动衬片导向柱上端面(V1)平行于第一后制动衬片导向柱下端面(V2)，第二后制动衬片导向柱上端面(W1)平行于第二后制动衬片导向柱下端面(W2)，在第一后制动衬片导向柱上端面(V1)上均匀分布有6个第一后制动衬片导向柱螺栓孔(64)，第一后制动衬片导向柱螺栓孔(64)的数目不限于6；在第二后制动衬片导向柱上端面(W1)上均匀分布有6个第二后制动衬片导向柱螺栓孔(63)，第二后制动衬片导向柱螺栓孔(63)的数目不限于6；
后制动衬片底座(28)为长方体结构，后制动衬片底座(28)的下端面平行于后制动衬片底座上端面(X1)，在后制动衬片底座(28)的下端面上设有第二滚针轴承安装槽(65)，第二滚针轴承安装槽(65)为矩形结构，第二滚针轴承(13)固定安装在第二滚针轴承安装槽(65)中，第二滚针轴承(13)的滚针垂直于后制动衬片底座右端面(X2)；
第一后制动衬片导向柱(14)和第二后制动衬片导向柱(62)与后制动衬片底座(28)固定连接，第一后制动衬片导向柱下端面(V2)和第二后制动衬片导向柱下端面(W2)与后制动衬片底座上端面(X1)共平面，第一后制动衬片导向柱(14)和第二后制动衬片导向柱(62)的中心轴线相互平行，且垂直于后制动衬片底座上端面(X1)；
双侧偏心轮(29)通过第一双侧偏心轮工作面(N1)与第二滚针轴承(13)接触；双侧偏心轮(29)通过第二双侧偏心轮工作面(N3)与第一滚针轴承(10)接触；
第一后制动衬片导向柱(14)与第一后制动衬片导轨座通孔(50)、第一右侧板通孔(41)的中心线相互重合，第一后制动衬片导向柱(14)依次穿过第一后制动衬片导轨座通孔(50)、第一右侧板通孔(41)，与后制动衬片安装底板(22)固定连接；第二后制动衬片导向柱(62)与第二后制动衬片导轨座通孔(47)、第二右侧板通孔(44)的中心线相互重合，第二后制动衬片导向柱(62)依次穿过第二后制动衬片导轨座通孔(47)、第二右侧板通孔(44)，与后制动衬片安装底板(22)固定连接；
在第一后制动衬片导向柱(14)和第二后制动衬片导向柱(62)外部各套有一根后制动衬片回位弹簧(27)，两根后制动衬片回位弹簧(27)的中心轴线分别与第一后制动衬片导向柱(14)和第二后制动衬片导向柱(62)的中心轴线重合，后制动衬片回位弹簧(27)固定于后制动衬片导轨座(15)与后制动衬片底座(28)之间；
后制动衬片安装底板(22)为长方体结构，后制动衬片固定座前端面(Y1)设有位置与第一后制动衬片导向柱螺栓孔(64)和第二后制动衬片导向柱螺栓孔(63)一一对应的后制动衬片固定座螺栓孔(66)，后制动衬片固定座螺栓孔(66)为沉头螺栓孔；后制动衬片安装底板(22)通过后制动衬片座固定螺栓(21)、第一后制动衬片导向柱螺栓孔(64)、第二后制动衬片导向柱螺栓孔(63)、后制动衬片固定座螺栓孔(66)与第一后制动衬片导向柱(14)、第二后制动衬片导向柱(62)固定连接；后制动衬片固定座后端面(Y3)与第一后制动衬片导向柱上端面(V1)、第二后制动衬片导向柱上端面(W1)共平面，后制动衬片固定座后端面(Y3)平行于后制动衬片固定座前端面(Y1)。
2.根据权利要求1所述的一种基于直线电机和双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器，其特征在于：第一后制动衬片导轨座通孔(50)的内部均设有第一密封圈槽(51)和第一防尘圈槽(52)，第一后制动衬片导轨座通孔(50)、第一密封圈槽(51)和第一防尘圈槽(52)的中心轴线均重合，且垂直于后制动衬片导轨座上端面(H1)；第二后制动衬片导轨座通孔(47)的内部均设有第二密封圈槽(48)和第二防尘圈槽(49)，第二后制动衬片导轨座通孔(47)、第二密封圈槽(48)和第二防尘圈槽(49)的中心轴线均重合，且垂直于后制动衬片导轨座上端面(H1)。
3.根据权利要求1所述的一种基于直线电机和双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器，其特征在于：后制动衬片固定座右端面(Y2)和后制动衬片安装底板(22)的左端面上对称布置有2个后制动衬片卡扣座(67)；后制动衬片前端面(Z1)上靠近后制动衬片上端面(Z2)侧设有两个后制动衬片卡扣(68)，后制动衬片卡扣(68)与后制动衬片卡扣座(67)配合实现后制动衬片(17)的固定。
CN202111066968.0A 2021-09-13 2021-09-13 一种基于直线电机和双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器 Active CN113790230B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111066968.0A CN113790230B (zh) 2021-09-13 2021-09-13 一种基于直线电机和双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111066968.0A CN113790230B (zh) 2021-09-13 2021-09-13 一种基于直线电机和双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113790230A CN113790230A (zh) 2021-12-14
CN113790230B true CN113790230B (zh) 2022-10-04

Family

ID=79182930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111066968.0A Active CN113790230B (zh) 2021-09-13 2021-09-13 一种基于直线电机和双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113790230B (zh)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030093690A (ko) * 2002-06-05 2003-12-11 현대모비스 주식회사 캠을 이용한 전기 디스크 브레이크 장치
CN101457804B (zh) * 2008-12-22 2011-02-16 奇瑞汽车股份有限公司 一种驻车卡钳
ITMI20120812A1 (it) * 2012-05-11 2013-11-12 Freni Brembo Spa Attuatore elettroidraulico per freno
CN103335034B (zh) * 2013-07-03 2016-06-15 李应声 一种气压盘式制动器
US9022179B2 (en) * 2013-10-07 2015-05-05 Bendix Spicer Foundation Brake Llc Rotary lever disc brake caliper with rack and pinion mechanism
CN110469600B (zh) * 2019-07-27 2021-01-15 浙江师范大学 一种自增力线控制动器
CN110715001B (zh) * 2019-10-19 2020-08-18 山东理工大学 一种基于旋转电机和滚珠丝杠的双向同步增力式电子机械制动执行器
CN110701221B (zh) * 2019-10-19 2020-09-22 山东理工大学 一种基于直线电机的双向同步增力式电子机械制动执行器

Also Published As

Publication number Publication date
CN113790230A (zh) 2021-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114183481B (zh) 一种基于双侧偏心轮和蜗轮蜗杆的双向增力式电子机械制动执行器
CN110715001B (zh) 一种基于旋转电机和滚珠丝杠的双向同步增力式电子机械制动执行器
CN113790230B (zh) 一种基于直线电机和双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器
AU2003222844A1 (en) Motor vehicle brake system comprising a parking brake function and electromechanical wheel brake for such a motor vehicle brake system
CN113790228B (zh) 一种基于双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器
CN103221284A (zh) 电动制动执行器及车辆用制动***
CN110701221B (zh) 一种基于直线电机的双向同步增力式电子机械制动执行器
CN113790227A (zh) 一种基于单侧偏心轮的两级增力式电子机械制动执行器
CN113790226A (zh) 一种基于蜗轮蜗杆和单侧偏心轮的两级增力式电子机械制动执行器
CN113790229A (zh) 一种基于直线电机和单侧偏心轮的两级增力式电子机械制动执行器
CN114654405B (zh) 一种汽车行李箱主动尾翼装配的定位工装
CN108943006A (zh) 一种机器人模块化串联关节
CN201922947U (zh) 汽车仪表罩与仪表板的安装结构
CN110686027B (zh) 一种基于直线电机的单向单级增力式电子机械制动执行器
CN200939560Y (zh) 闭式静压导轨结构
CN116816839A (zh) 一种基于双滚子圆柱凸轮的分布式电子机械制动执行器
CN201309425Y (zh) 一种电动车辆用电磁刹车器
EP0953786A3 (de) Elektromagnetische Federdruckbremse
CN203517566U (zh) 一种能电动调整光轴方向的灯
CN207034034U (zh) 摩擦片组件及制动器
CN221161539U (zh) 贴膜治具、模组治具以及模组***
CN218440335U (zh) 方块制动器刹车片
EP4353985A1 (en) Brake device, brake system, and vehicle
CN216598785U (zh) 一种线束固定装置
CN219727673U (zh) 夹台机构及胶装机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220914

Address after: Room 313, block a, high tech Industrial Development Zone, Zibo City, Shandong Province

Applicant after: Shandong University of Technology

Applicant after: Shandong Yiwei Automobile Technology Co.,Ltd.

Address before: 255086 room 313, block A, Gao Chuang garden, hi tech Development Zone, Zibo, Shandong.

Applicant before: Shandong University of Technology

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant