CN113787571B - 一种海绵板分条装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种海绵板分条装置，包括框架，上夹块组件和下夹块组件，下夹块组件固定安装在框架上，上夹块组件固定安装在竖直滑块上，下夹块组件位于下夹块组件上方，竖直滑块上安装有驱动竖直滑块竖直方向往复运动的竖直驱动部件，竖直滑块带动上夹块组件竖直方向往复运动，上夹块组件与下夹块组件对海绵板夹持，上夹块组件与下夹块组件中并列设置的夹块同步移动将海绵板分离成海绵条。通过上下夹块设计结构，可将单张海绵板一次分成多条海绵条，提高了海绵分条的效率，降低劳动强度。

Description

一种海绵板分条装置

技术领域

本发明涉及植物工厂技术领域，具体地说是一种海绵板分条装置。

背景技术

植物工厂中水培植物的过程中需要用到块状的海绵，目前，获得块状海绵的方式为，将大块的海绵板人工分离成海绵条，再将海绵条分成海绵块。该种海绵板已经经过处理，海绵条之间只有部分连接，只需人工撕扯即可，但是由于海绵板数量较多，劳动强度大，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种海绵板分条装置，提高了海绵分条的效率，降低劳动强度。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种海绵板分条装置，包括框架，上夹块组件和下夹块组件，下夹块组件固定安装在框架上，上夹块组件固定安装在竖直滑块上，下夹块组件位于下夹块组件上方，竖直滑块上安装有驱动竖直滑块竖直方向往复运动的竖直驱动部件，竖直滑块带动上夹块组件竖直方向往复运动，上夹块组件与下夹块组件对海绵板夹持，上夹块组件与下夹块组件中并列设置的夹块同步移动将海绵板分离成海绵条。

进一步地，所述的上夹块组件和下夹块组件均包括夹块、为夹块导向的夹块导向杆以及驱动夹块移动的夹块驱动部件，夹块设置在夹块导向杆上，其中最左侧的夹块固定设置在夹块导向杆上，其余夹块滑动安装在夹块导向杆中，所述的夹块驱动部件均与设置在夹块导向杆上的最右侧的夹块相连；

所述的下夹块组件中的夹块导向杆固定在框架上，下夹块组件中的夹块驱动部件安装在框架上，下夹块组件中的夹块驱动部件驱动下夹块组件中的夹块沿下夹块组件中的夹块导向杆移动；

所述的上夹块组件中的夹块导向杆固定在竖直滑块上，上夹块组件中的夹块驱动部件安装在竖直滑块上，上夹块组件中的夹块驱动部件驱动上夹块组件中的夹块沿上夹块组件中的夹块导向杆移动。

进一步地，所述的下夹块组件中的各个夹块通过同步带连接在一起。

进一步地，所述夹块一端设有定位柱，夹块另一端设有定位孔，上夹块组件夹块的定位柱和下夹块组件夹块的定位孔配合。

进一步地，在所述的下夹块组件中，所有的夹块均通过相同长度的同步带连接。

进一步地，所述的竖直滑块配合安装在竖直导向柱上，竖直导向柱固定安装在水平滑块上，水平滑块配合安装在水平导向柱上，水平导向柱固定安装在框架上。

进一步地，所述的竖直驱动部件为气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆穿过竖直滑块与水平滑块相连。

进一步地，所述的框架上安装有驱动水平滑块沿水平导向柱移动的水平驱动部件。

进一步地，所述的水平驱动部件为无杆气缸，所述无杆气缸的滑块与水平滑块相连。

进一步地，所述的框架上设置有海绵托盘，海绵托盘的位置靠近下夹块组件。

进一步地，所述上夹块组件中的夹块后端设有将海绵板拨到下夹块组件上的阻挡机构。

进一步地，所述阻挡机构为阻挡气缸，所述阻挡气缸缸体安装在夹块上，阻挡气缸活塞杆可穿过定位孔伸出。

进一步地，所述的框架上设置有调整海绵板位置的对中机构，对中机构位于下夹块组件的左侧及前方。

进一步地，所述的对中机构包括对中气缸，对中气缸设有两个，两个对中气缸分别位于下夹块组件的前方和左侧，对中气缸活塞杆端设有对中板，最右端的夹块外侧设有挡板。

本发明的有益效果是：

1、本发明中夹块组件包括上夹块组件和下夹块组件，所述上夹块组件和下夹块组件包括若干个并列设置的夹块、用于导向夹块移动的夹块导向杆和驱动夹块张开的夹块驱动部件，上夹块组件的夹块和下夹块组件的夹块配合，通过上下夹块设计结构，可将单张海绵板一次分成多条海绵条，提高了海绵分条的效率，降低劳动强度。

2、本发明在夹块一端设有定位柱，夹块另一端设有定位孔，上夹块组件夹块的定位柱和下夹块组件夹块的定位孔配合，通过定位柱和定位孔配合，能保证夹块之间的准确定位，确保上夹块组件中的夹块与下夹块组件中的夹块同步分开，完成海绵板分条任务。

3、本发明中对中机构包括对中气缸，所述对中气缸设有两个，两个对中气缸分别位于下夹块组件的前方和左侧，对中气缸活塞杆端设有对中板，最右端的夹块外侧设有挡板。多个下定位柱能作为海绵板在夹块长度方向的拍打定位基准，同时又能保障夹块分离过程中的位置不会因受力不均发生偏移。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图一；

图2为本发明结构示意图二；

图3为本发明夹块组件结构示意图一；

图4为本发明夹块组件结构示意图二；

图5为本发明夹块结构示意图一；

图6为本发明夹块结构示意图二；

图7为本发明夹块未张开状态示意图；

图8为本发明夹块张开状态示意图；

图9为本发明上下夹块配合状态示意图；

图10为本发明海绵板落入到下夹块组件后示意图；

图11为本发明海绵板分条完成后装置示意图；

图12为本发明海绵板示意图；

图13为本发明海绵板分条状态示意图。

图中：框架1，夹块2，夹块导向杆3，竖直滑块4，水平导向柱5，水平滑块6，水平气缸7，竖直导向柱8，升降气缸9，海绵托盘10，定位柱11，定位孔12，阻挡气缸13，气缸14，同步带15，对中气缸16，对中板17，挡板18。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

为方便描述，现定义坐标系如图1所示。

如图1、图2、图3和图4所示，一种海绵板分条装置，包括框架1，框架1为整个设备的支撑框架，所述框架1上设有上夹块组件和下夹块组件。

下夹块组件固定安装在框架1上，上夹块组件固定安装在竖直滑块4上，上夹块组件位于下夹块组件上方，竖直滑块4上安装有驱动竖直滑块4竖直方向往复运动的竖直驱动部件，竖直滑块4带动上夹块组件竖直方向往复运动，上夹块组件与下夹块组件对海绵板夹持，上夹块组件与下夹块组件中并列设置的夹块2同步移动将海绵板分离成海绵条。

所述的上夹块组件和下夹块组件均包括夹块2、为夹块2导向的夹块导向杆3以及驱动夹块2移动的夹块驱动部件，夹块2设置在夹块导向杆3上，其中最左侧的夹块2固定设置在夹块导向杆3上，其余夹块2滑动安装在夹块导向杆3中，所述的夹块驱动部件均与设置在夹块导向杆3上的最右侧的夹块2相连。夹块2的数量可根据海绵条的数量进行调整，在此不进行限定，上夹块组件和下夹块组件分布对应两个夹块导向杆3，夹块导向杆3为左右方向，两夹块导向杆3平行，夹块导向杆3穿过夹块2并与夹块2之间滑动连接，上夹块组件和下夹块组件的夹块2一一对应，

海绵板分条时，将海绵板放置到下夹块组件的夹块2上，之后上夹块组件下移，通过上夹块组件的夹块2和下夹块组件的夹块2夹住海绵板，夹块驱动部件驱动下夹块组件中的夹块2沿夹块导向杆3移动，上夹块组件中的夹块在下夹块组件中的夹块2的带动下沿夹块导向杆3移动，上下配合的上夹块组件的夹块2和下夹块组件的夹块2同步移动，左右相邻的夹块2之间形成间隔，从而将海绵板分离成条状。通过下配合的夹块2同步移动、左右相邻的夹块2形成间隔的方式，可将单张海绵板一次分成多条海绵条，提高了海绵分条的效率，降低劳动强度，并同时完成每个海绵条的机械定位，满足后续的自动化作业。

所述的下夹块组件中的夹块导向杆3固定在框架1上，下夹块组件中的夹块驱动部件安装在框架1上，下夹块组件中的夹块驱动部件驱动下夹块组件中的夹块2沿下夹块组件中的夹块导向杆3移动。所述的上夹块组件中的夹块导向杆3固定在竖直滑块4上，上夹块组件中的夹块驱动部件安装在竖直滑块4上，上夹块组件中的夹块驱动部件驱动上夹块组件中的夹块2沿上夹块组件中的夹块导向杆3移动，夹块驱动部件对应图中的气缸14。

如图1、图7和图8所示，所述夹块驱动部件为气缸14，所述上夹块组件和下夹块组件中均设有驱动夹块2移动的气缸14，其中，下夹块组件中的气缸14用于驱动下夹块组件中的夹块2相互分开及收回至相互贴合状态，上夹块组件中的气缸14仅用于将上夹块组件中分开的夹块收回至相互贴合状态。下夹块组件中的气缸14设有两个，使得下夹块能够平稳的移动，翻开海绵条时夹块不会偏转，上夹块组件中的气缸14位于夹块中间位置。

上夹块组件和下夹块组件最左端的夹块2与对应的夹块导向杆3固定连接，剩下的夹块2均与夹块导向杆3滑动连接，上夹块组件的气缸14缸体端与竖直滑块4连接，下夹块组件的气缸14缸体端与框架1连接，气缸14活塞杆端与对应夹块组件最右端夹块2连接，也可以是最右端的夹块2与对应的夹块导向杆3固定连接，剩下的夹块2均与夹块导向杆3滑动连接，气缸14活塞杆端与对应夹块组件最左端夹块2连接。

下夹块组件的相邻的夹块2通过同步带15连接，同步带15通过螺钉固定在夹块2底部，相邻夹块2之间同步带15的长度相同，下夹块组件中的气缸14活塞杆伸出，将最右端的夹块2驱动向外移动，在同步带15的作用下，下夹块组件中的夹块2依次移动，上夹块组件中的夹块同步依次移动，对海绵板进行拉扯，将海绵板分离成海绵条。将海绵板的分条工艺优化为一次分成多条海绵条，可为下一工序大量充足地供料，实现效率提升。

如图5、图6和图9所示，所述夹块2一端设有定位柱11，夹块2另一端设有定位孔12，上夹块组件夹块2的定位柱11和下夹块组件夹块2的定位孔12配合，本实施例中，上夹块组件夹块2的后端为定位孔12，上夹块组件夹块2的前端为定位柱11。

上夹块组件中的夹块与下夹块组件中的夹块通过定位柱与定位孔配合连接，下夹块组件中的气缸驱动夹块移动、分开，上夹块组件中的夹块在下夹块组件中的夹块带动下同步分开。此时，上夹块组件中的气缸的电磁阀处于中位，气缸进出口与大气连通，气缸的活塞杆随夹块移动，不影响其移动；分条完成后，两个气缸的活塞杆均单独收回，将所有的夹块复位至紧贴状态。

如图1和图2所示，所述的框架1上安装有驱动水平滑块6沿水平导向柱5移动的水平驱动部件。所述水平驱动部件包括驱动水平滑块6移动的水平气缸7，所述水平导向柱5轴线方向为前后方向，水平导向柱5前后两端与框架1连接，水平气缸7缸体端与框架1连接，水平气缸7输出端与水平滑块6连接，本实施例中，水平气缸7采用无杆气缸，水平气缸7，水平导向柱5、水平滑块6和水平气缸7均左右对称分布，两侧的水平气缸7同步动作，进而驱动两侧的水平滑块6同步前后移动。

所述的水平驱动部件不限于无杆气缸，可为驱动水平滑块6沿水平导向柱5移动的直线驱动部件，例如丝杠滑块、液压缸等

如图1和图2所示，所述竖直驱动部件包括升降气缸9，所述水平滑块6上设有竖直导向柱8，竖直导向柱8上设有竖直滑块4，所述竖直导向柱8下端固定在水平滑块6上，每个的水平滑块6各对应两个竖直导向柱8，两竖直导向柱8轴向平行，竖直导向柱8穿过竖直滑块4并与竖直滑块4之间滑动连接，所述升降气缸9缸体端安装在竖直滑块4上，升降气缸9活塞杆端与水平滑块6连接，夹块导向杆3两端与竖直滑块4连接。升降气缸9活塞杆的伸缩进而驱动竖直滑块4沿竖直导向柱8升降，通过夹块导向杆3带动上夹块组件升降。

所述的竖直驱动部件不限于气缸，可为驱动竖直滑块沿竖直导向柱8竖直方向往复移动的直线驱动部件，例如丝杠滑块、液压缸等

如图10所示，所述框架1上端面后端设有用于承载海绵板的海绵托盘10，海绵托盘10的位置靠近下夹块组件，所述上夹块组件的夹块2后端设有将海绵板拨到下夹块组件上的阻挡机构，阻挡机构以上夹块组件中心左右对称分布，使得阻挡机构能够推海绵板两端，防止海绵板在推动过程中转动。

如图3和图4所示，所述阻挡机构包括阻挡气缸13，所述阻挡气缸13缸体端安装在夹块2，阻挡气缸13活塞杆端深入到定位孔12中，上夹块组件前移时，阻挡气缸13活塞杆伸出定位孔12中，阻挡气缸13活塞杆与海绵板后端接触，随上夹块组件前移，将海绵板从海绵托盘10上拨下到下夹块组件上。

如图1所示，还包括用于调整海绵板位置的对中机构。所述对中机构包括对中气缸16，对中气缸16缸体端固定在框架1上端，所述对中气缸16设有两个，两个对中气缸16分别位于下夹块组件的前方和左侧，对中气缸16活塞杆端设有对中板17，最右端的夹块2外侧设有挡板18。海绵板落到下夹块组件上时，前方的对中气缸活塞杆伸出，在对中板17的作用下，海绵板向后移动，并与下夹块组件后端的定位柱配合，实现海绵板前后方向的对中，左侧对中气缸16活塞杆端伸出，在对中板17和挡板18的作用下，海绵板实现左右方向的对中。保证海绵板上的每条海绵与每个夹块对应，从而在夹块分开时将海绵条分开。

如图10至图13所示，工作时，首先将海绵板放置在海绵托盘10上，阻挡气缸13活塞杆伸出，在水平气缸7的作用下，驱动上夹块组件沿水平导向柱5向前移动，海绵板在阻挡气缸13作用下前移，落入到下夹块组件上，然后通过对中气缸16的作用，将海绵板调整到合适位置，升降气缸9驱动上夹块组件下移，上夹块组件的夹块2和下夹块组件的夹块2夹住海绵板，并且上下夹块2的定位柱11和定位孔12配合，气缸14活塞杆伸出，将最右端的夹块2驱动向外移动，在同步带15的作用下，夹块2依次张开，升降气缸9驱动上夹块组件上移，待取走海绵条后，气缸14的活塞杆收回，上夹块组件与下夹块组件中的夹块均复位至紧贴状态，准备对下一个海绵板进行分条处理。

同样的，上述的气缸可由液压缸替代。

在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (15)

1.一种海绵板分条装置，其特征在于，包括框架(1)，上夹块组件和下夹块组件，下夹块组件固定安装在框架(1)上，上夹块组件固定安装在竖直滑块(4)上，上夹块组件位于下夹块组件上方，竖直滑块(4)上安装有驱动竖直滑块(4)竖直方向往复运动的竖直驱动部件，竖直滑块(4)带动上夹块组件竖直方向往复运动，上夹块组件与下夹块组件对海绵板夹持，上夹块组件与下夹块组件中并列设置的夹块(2)同步移动将海绵板分离成海绵条；

所述的上夹块组件和下夹块组件均包括夹块(2)、为夹块(2)导向的夹块导向杆(3)以及驱动夹块(2)移动的夹块驱动部件，夹块(2)设置在夹块导向杆(3)上，最边侧的一个夹块(2)固定设置在夹块导向杆(3)上，其他的夹块(2)滑动安装在夹块导向杆(3)上，与位置固定的夹块相对的另一最边侧的夹块(2)与夹块驱动部件连接。

2.如权利要求1所述的一种海绵板分条装置，其特征在于，所述的下夹块组件中的夹块导向杆(3)固定在框架(1)上，下夹块组件中的夹块驱动部件安装在框架(1)上，下夹块组件中的夹块驱动部件驱动下夹块组件中的夹块(2)沿下夹块组件中的夹块导向杆(3)移动；

所述的上夹块组件中的夹块导向杆(3)固定在竖直滑块(4)上，上夹块组件中的夹块驱动部件安装在竖直滑块(4)上，上夹块组件中的夹块驱动部件驱动上夹块组件中的夹块(2)沿上夹块组件中的夹块导向杆(3)移动。

3.如权利要求2所述的一种海绵板分条装置，其特征在于，所述的下夹块组件中的各个相邻的夹块(2)之间通过同步带(15)连接在一起。

4.如权利要求3所述的一种海绵板分条装置，其特征在于，在所述的下夹块组件中，相邻的夹块(2)之间通过相同长度的同步带(15)连接。

5.如权利要求2所述的一种海绵板分条装置，其特征在于，上夹块组件的所述夹块(2)底面的一侧设有定位柱(11)，另一侧设有与定位柱(11)配合的定位孔(12)。

6.如权利要求2所述的一种海绵板分条装置，其特征在于，所述的夹块驱动部件为气缸或者液压缸。

7.如权利要求1所述的一种海绵板分条装置，其特征在于，所述的竖直滑块(4)配合安装在竖直导向柱(8)上，竖直导向柱(8)固定安装在水平滑块(6)上，水平滑块(6)配合安装在水平导向柱(5)上，水平导向柱(5)固定安装在框架(1)上。

8.如权利要求7所述的一种海绵板分条装置，其特征在于，所述的竖直驱动部件为气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆穿过竖直滑块(4)与水平滑块(6)相连。

9.如权利要求7所述的一种海绵板分条装置，其特征在于，所述的框架(1)上安装有驱动水平滑块(6)沿水平导向柱(5)移动的水平驱动部件。

10.如权利要求8所述的一种海绵板分条装置，其特征在于，所述的水平驱动部件为无杆气缸，所述无杆气缸的滑块与水平滑块(6)相连。

11.如权利要求1所述的一种海绵板分条装置，其特征在于，所述的框架(1)上设置有海绵托盘(10)，海绵托盘(10)的位置靠近下夹块组件。

12.如权利要求9所述的一种海绵板分条装置，其特征在于，所述上夹块组件中的夹块(2)后端设有将海绵板拨到下夹块组件上的阻挡机构。

13.如权利要求12所述的一种海绵板分条装置，其特征在于，所述阻挡机构为阻挡气缸(13)，所述阻挡气缸(13)缸体安装在夹块(2)上，阻挡气缸(13)活塞杆可穿过上夹块组件中的夹块(2)的定位孔(12)伸出。

14.如权利要求1所述的一种海绵板分条装置，其特征在于，所述的框架(1)上设置有调整海绵板位置的对中机构，对中机构位于下夹块组件的左侧及前方。

15.如权利要求14所述的一种海绵板分条装置，其特征在于，所述的对中机构包括对中气缸(16)，对中气缸(16)设有两个，两个对中气缸(16)分别位于下夹块组件的前方和左侧，对中气缸(16)活塞杆端设有对中板(17)，最右端的夹块(2)外侧设有挡板(18)。

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