CN113787008A - 一种新能源电池板合格检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源电池板合格检测装置，涉及电池板生产技术领域，包括承托机构、翻转机构、检测机构和三个输送机构，所述检测机构和三个输送机构呈矩形分布在承托机构的四周，所述翻转机构安装在承托机构上，所述翻转机构包括承载板、定位组件、两个限位组件和两个传动组件，两个所述传动组件分别与承载板的两端相连接，并且两个传动组件与承托机构传动连接，两个所述限位组件呈对称固定在承载板的顶部，所述定位组件安装在承载板的顶部且位于两个限位组件之间，本发明自动化程度高，能够对电池板检测前的进行表面自动清洁步骤，提高了工作效率，提高了后续电池板的检测效果，且能够对电池板双面检测并在检测过后进行自动精准分类操作。

Description

一种新能源电池板合格检测装置

技术领域

本发明涉及电池板生产技术领域，尤其是涉及一种新能源电池板合格检测装置。

背景技术

新能源：又称非常规能源，一般是指在新技术基础上加以开发利用的可再生能源，包括太阳能、生物质能、水能、风能、地热能、波浪能、洋流能和潮汐能，以及海洋表面与深层之间的热循环等。随着能源的有限性以及环境问题的日益突出，以环保和可再生为特质的新能源越来越得到各国的重视。新近才被人类开发利用、有待于进一步研究发展的能量资源称为新能源。

新能源电池板是新能源蓄电的一种储蓄方法，新能源电池板在生产过程中，由于手工接触、操作环境的影响或其它意外因素，可能会产生一些不利效果，比如电池片破裂、表面遗留脏物(包括锡点，涂锡铜带，头发等)、电池板表面鼓包及有划伤、电池片整体存在色差等肉眼可辨的缺陷，故需要使用到合格检测装置进行检测，现有公开号为CN109188301A的中国发明专利公开了一种新能源电池合格检测装置，包括固定板，所述固定板顶部的右侧固定连接有红外线感应器，所述固定板内腔的两侧均固定连接有转轮，两个转轮之间通过传送带转动连接，所述传送带的表面开设有放置槽，所述固定板的右侧设有检测箱，所述检测箱的左侧开设有通口，所述检测箱的内腔设有传动杆，所述传动杆的左侧贯穿通口并延伸至检测箱的左侧，所述传动杆的表面开设有第一滑轨，所述传动杆的表面套设有机械臂，所述传动杆上的第一滑轨与机械臂相适配，所述检测箱的内腔设有工作台，所述工作台的顶部固定连接有合格检测器，所述工作台内腔的右侧设有电机，所述电机的输出端活动连接有正反螺杆，所述正反螺杆的左侧与工作台的连接处通过活动底座活动连接，所述正反螺杆的正反螺纹面均套设有螺套，所述工作台内腔底部的两侧均开设有与螺套相适配的滑槽，所述螺套的顶部设有夹板，所述夹板的顶部贯穿并延伸至工作台的顶部；所述红外线感应器的输出端双向电连接有控制器，控制器的输出端双向电连接有机械臂，控制器的输出端双向电连接有合格检测器，该发明通过检测箱、移动机构、机械臂、固定板、传送带、传送轮和合格检测机构相互配合，实现对新能源电池板的固定检测，但在检测过程中，还存在以下的缺点：一不能对电池板在检测前进行清理，从而影响后续其检测效果；二只能对电池板进行单面检测，如需双面检测还需要人工手动翻动电池板，劳动强度大，工作效率低；三无法在完成电池板检测后，对其进行分类操作，影响后续电池板的生产连续性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源电池板合格检测装置，以解决现有技术中的劳动强度大，检测效果差，工作效率低和无法对检测后的电池进行自动分类的技术问题。

本发明提供一种新能源电池板合格检测装置，包括承托机构、翻转机构、检测机构和三个输送机构，所述检测机构和三个输送机构呈矩形分布在承托机构的四周，所述翻转机构安装在承托机构上，所述翻转机构包括承载板、定位组件、两个限位组件和两个传动组件，两个所述传动组件分别与承载板的两端相连接，并且两个传动组件与承托机构传动连接，两个所述限位组件呈对称固定在承载板的顶部，所述定位组件安装在承载板的顶部且位于两个限位组件之间，每个所述限位组件均包括转动轴、叉板、转动电机和两个安装块，两个所述安装块均固定在承载板的顶部，所述转动轴的两端分别与两个安装块转动连接，所述转动电机固定在一个安装块的侧壁上，并且转动电机的输出端与转动轴的一端相连接，所述叉板的后端固定在转动轴上。

进一步的，所述定位组件包括两个L型固定块，两个所述L型固定块沿承载板的两对角设置，并且每个所述L型固定块均通过螺栓与承载板相连接，所述承载板上设有供螺栓调节安装的腰型槽组，每个所述传动组件均包括固定轴和两个从动齿轮，所述固定轴在承载板的一端上，两个所述从动齿轮分别与固定轴的两端相连接，并且两个从动齿轮均与承托机构传动连接。

进一步的，所述承托机构包括基板、底板座、伸缩组件、两个联动组件和四个支撑组件，所述底板座固定在基板的顶部，所述伸缩组件安装在底板座的顶部上，两个所述联动组件对称设置在基板的顶部，并且两个联动组件位于底板座的两侧，四个所述支撑组件呈矩形分布在底板座的顶部上。

进一步的，每个所述联动组件均包括伸缩气缸、移动条、导向座和连接轴，所述导向座固定在基板的顶部，所述伸缩气缸呈水平设置且其后端与导向座的内侧壁相连接，所述移动条滑动安装在导向座的顶部，并且移动条的两端分别设有与两个传动齿轮相啮合的齿棱组，所述导向座的顶部开设有与移动条滑动配合的滑槽，所述滑槽内设有供连接轴移动的导槽，所述连接轴的两端分别与移动条的底部和伸缩气缸的输出端相连接。

进一步的，每个所述支撑组件均包括支撑座和插接块，所述支撑座呈竖直固定在底板座的顶部，并且支撑座的顶部开设有供固定轴一端搭接的弧形槽，所述插接块固定在支撑座的顶部上，每个插接块上均设有插口，所述伸缩组件包括双向气缸和两个限位支架，所述双向气缸固定在底板座的顶部，两个所述限位支架的中端部分别与双向气缸的两输出端相连接，每个限位支架的一端与一个插口插接。

进一步的，每个所述输送机构均包括输辊机、转运组件和两个拨正组件，两个所述拨正组件对称安装在输辊机的两侧上，所述转运组件位于拨正组件旁，每个所述拨正组件均包括水平板、推动板和推动气缸，所述水平板固定在输辊机的一侧，所述推动气缸安装在水平板的顶部，所述推动气缸固定在推动气缸的输出端上，所述输辊机的一侧设有供叉板转动的避让缺槽。

进一步的，每个所述转运组件均包括第一转动柱、顶板、第一升降气缸、连接盘和四个吸盘，所述第一转动柱设置在输辊机的一侧，所述顶板的一端与第一转动柱的顶部相连接，所述第一升降气缸呈竖直安装在顶板的另一端上，所述连接盘与第一升降气缸的输出端相连接，四个所述吸盘呈圆周等角度差安装在连接盘上。

进一步的，所述检测机构包括第二转动柱、旋转支架、检测机、第二升降气缸、丝杆滑台、安装支架和毛刷板，所述第二转动柱呈竖直设置在基板的一侧旁，所述旋转支架固定在第二转动柱的顶部，所述检测机和第二升降气缸分别固定在旋转支架的两端，所述丝杆滑台的顶部与第二升降气缸的输出端相连接，所述安装支架与丝杆滑台的移动端相连接，所述毛刷板与安装支架通过螺栓相连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

（1）首先将两个L型固定块利用螺栓沿承载板的两对角安装，实现两个L型固定块对电池板的两对角定位，其次，通过承载板上设有供螺栓调节安装的腰型槽组，实现可根据不同尺寸的电池板实时调节两个L型固定块之间的间距，以满足不同尺寸电池板在检测前的定位需求，利用输辊机对电池板进行自动输送，当电池板移动至输辊机的输出端处时，通过两个推动气缸同步驱动两个推动板相对移动，将电池板进行限位拨正，其次，第一转动柱转动带动顶板上的第一升降气缸位于输辊机的正上方，第一升降气缸驱动与其输出端相连接的连接盘及四个吸盘下移至电池板，通过四个吸盘将电池板吸附，同理，第一转动柱转动和第一升降气缸工作使电池板移动至承载板上，利用两个L型固定块对电池板进行限位，随后，第一转动柱转动带动顶板复位，既而完成电池板的整个自动上料步骤，减少了人工劳动力；当完成电池板的上料定位后，通过第二转动柱转动带动旋转支架一端上第二升降气缸同步转动并位于电池板的正上方，第二升降气缸驱动丝杆滑台、安装支架及毛刷板下移至电池板，与此同时，丝杆滑台驱动与其移动端相连接的安装支架及毛刷板在电池板的表面移动，实现对电池板检测前的表面自动清洁步骤，进一步减少了人工劳动，提高了后续电池板的检测效果；

（2）当完成电池板检测前的表面清理步骤后，第二转动柱转动带动旋转支架转动使检测机位于电池板的正上方，检测机完成对电池板的检测步骤，最后第二转动柱转动复位，当检测机完成电池板的单面检测后，如判断电池板检测合格时，通过双向气缸的一端驱动与其输出端相连接的一个限位支架一端自插接块的插口穿过对一个固定轴的两端进行限位，防止后续承载板通过固定轴转动而从支撑座的弧形槽内滑出，转动电机驱动与其输出端相连接的转动轴转动，带动转动轴上的叉板转动至电池板的上表面，随后，两个伸缩气缸的输出端同步前伸，带动伸缩气缸相连接的连接轴和移动条在导向座的滑槽内移动，通过移动条两端分别设有与两个从动齿轮啮合的两个齿棱组，带动固定轴逆时针转动和与固定轴相连接的承载板同步逆时针转动至一个输辊机的顶部处，使电池板自承载板上转运至输辊机上，在此过程中，还能够实现对电池板的自动翻面操作，无需人工操作；

（3）利用叉板对电池板在转动过程中进行限位，防止其在转动过程从两个L型固定块中滑落；同理，当判断电池板检测不合格时，只需双向气缸和两个伸缩气缸反向工作，使移动条反向移动，带动承载板顺时针转动至另一个输辊机的顶部处即可，随即不仅能够实现对电池板的自动下料输送作业，还能够自动对单面检测后的电池板进行合格与不合格分类输送，自动化程度高，分类精准且效果较高；与此同时，利用第二转动柱转动带动旋转支架转动使检测机能够位于承载板和两个输辊机的正上方，从而能够对已经经过单面检测的电池板，进行双面检测，并在两个输辊机旁侧均设置有转运组件，能够对双面检测后的电池板进行二次自动分类，提高了电池板检测工作的连续性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度立体结构示意图；

图2为本发明的第二角度立体结构示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的局部立体结构示意图一；

图5为本发明图4的俯视图；

图6为本发明图4的立体状态示意图；

图7为本发明的局部立体结构示意图二；

图8为本发明的检测机构的立体结构示意图。

附图标记：

1、承托机构；11、基板；12、底板座；13、伸缩组件；131、双向气缸；132、限位支架；14、联动组件；141、伸缩气缸；142、移动条；143、导向座；144、连接轴；145、齿棱组；15、支撑组件；151、支撑座；152、插接块；2、翻转机构；21、承载板；211、腰型槽组；22、定位组件；221、L型固定块；23、限位组件；231、转动轴；232、叉板；233、转动电机；234、安装块；24、传动组件；241、固定轴；242、从动齿轮；3、检测机构；31、第二转动柱；32、旋转支架；33、检测机；34、第二升降气缸；35、丝杆滑台；36、安装支架；37、毛刷板；4、输送机构；41、输辊机；42、转运组件；421、第一转动柱；422、顶板；423、第一升降气缸；424、连接盘；425、吸盘；43、拨正组件；431、水平板；432、推动板；433、推动气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种新能源电池板合格检测装置，包括承托机构1、翻转机构2、检测机构3和三个输送机构4，所述检测机构3和三个输送机构4呈矩形分布在承托机构1的四周，所述翻转机构2安装在承托机构1上，所述翻转机构2包括承载板21、定位组件22、两个限位组件23和两个安装块234，两个所述安装块234分别与承载板21的两端相连接，并且两个安装块234与承托机构1传动连接，两个所述限位组件23呈对称固定在承载板21的顶部，所述定位组件22安装在承载板21的顶部且位于两个限位组件23之间，每个所述限位组件23均包括转动轴231、叉板232、转动电机233和两个安装块234，两个所述安装块234均固定在承载板21的顶部，所述转动轴231的两端分别与两个安装块234转动连接，所述转动电机233固定在一个安装块234的侧壁上，并且转动电机233的输出端与转动轴231的一端相连接，所述叉板232的后端固定在转动轴231上，当检测机构3完成电池板的检测后，通过转动电机233驱动与其输出端相连接的转动轴231转动，带动转动轴231上的叉板232转动至电池板的上表面，防止电池板在转动过程从两个L型固定块221中滑落。

具体来说，所述定位组件22包括两个L型固定块221，两个所述L型固定块221沿承载板21的两对角设置，并且每个所述L型固定块221均通过螺栓与承载板21相连接，所述承载板21上设有供螺栓调节安装的腰型槽组211，每个所述安装块234均包括固定轴241和两个从动齿轮242，所述固定轴241在承载板21的一端上，两个所述从动齿轮242分别与固定轴241的两端相连接，并且两个从动齿轮242均与承托机构1传动连接，通过两个L型固定块221利用螺栓沿承载板21的两对角安装，实现两个L型固定块221对电池板的两对角定位，其次，通过承载板21上设有供螺栓调节安装的腰型槽组211，实现可根据不同尺寸的电池板实时调节两个L型固定块221之间的间距，以满足不同尺寸电池板在检测前的定位需求，承托机构1工作带动两个传动齿轮和固定轴241同步转动，实现对承载板21的转动步骤。

具体来说，所述承托机构1包括基板11、底板座12、伸缩组件13、两个联动组件14和四个支撑组件15，所述底板座12固定在基板11的顶部，所述伸缩组件13安装在底板座12的顶部上，两个所述联动组件14对称设置在基板11的顶部，并且两个联动组件14位于底板座12的两侧，四个所述支撑组件15呈矩形分布在底板座12的顶部上，利用伸缩组件13、两个联动组件14和四个支撑组件15之间相互配合，能够使承载板21的双方向转动，实现对电池板的自动分类步骤。

具体来说，每个所述联动组件14均包括伸缩气缸141、移动条142、导向座143和连接轴144，所述导向座143固定在基板11的顶部，所述伸缩气缸141呈水平设置且其后端与导向座143的内侧壁相连接，所述移动条142滑动安装在导向座143的顶部，并且移动条142的两端分别设有与两个传动齿轮相啮合的齿棱组145，所述导向座143的顶部开设有与移动条142滑动配合的滑槽，所述滑槽内设有供连接轴144移动的导槽，所述连接轴144的两端分别与移动条142的底部和伸缩气缸141的输出端相连接，通过伸缩气缸141驱动与其相连接的连接轴144和移动条142在导向座143的滑槽内移动，带动与移动条142两端齿棱组145相啮合传动的两个传动齿轮转动，带动固定轴241转动和与固定轴241相连接的承载板21实现同步转动，其中伸缩组件13和两个支撑组件15对固定轴241转动过程进行限位。

具体来说，每个所述支撑组件15均包括支撑座151和插接块152，所述支撑座151呈竖直固定在底板座12的顶部，并且支撑座151的顶部开设有供固定轴241一端搭接的弧形槽，所述插接块152固定在支撑座151的顶部上，每个插接块152上均设有插口，所述伸缩组件13包括双向气缸131和两个限位支架132，所述双向气缸131固定在底板座12的顶部，两个所述限位支架132的中端部分别与双向气缸131的两输出端相连接，每个限位支架132的一端与一个插口插接，当检测机构3完成电池板的检测后，通过双向气缸131的一端驱动与其输出端相连接的一个限位支架132一端自插接块152的插口穿过对一个固定轴241的两端进行限位，防止后续承载板21通过固定轴241转动而从支撑座151的弧形槽内滑出，两个伸缩气缸141的输出端同步工作，带动伸缩气缸141相连接的连接轴144和移动条142在导向座143的滑槽内移动，通过移动条142两端分别设有与两个从动齿轮242啮合的齿棱组145，带动固定轴241顺时针或逆时针转动和与固定轴241相连接的承载板21同步顺时针或逆时针转动至两个输辊机41上，完成对检测后电池板自动分类步骤。

具体来说，每个所述输送机构4均包括输辊机41、转运组件42和两个拨正组件43，两个所述拨正组件43对称安装在输辊机41的两侧上，所述转运组件42位于拨正组件43旁，每个所述拨正组件43均包括水平板431、推动板432和推动气缸433，所述水平板431固定在输辊机41的一侧，所述推动气缸433安装在水平板431的顶部，所述推动气缸433固定在推动气缸433的输出端上，通过两个推动气缸433同步驱动两个推动板432相对移动，将电池板进行限位拨正，实现对电池板转运及检测时的自动定位操作，所述输辊机41的一侧设有供叉板232转动的避让缺槽。

具体来说，每个所述转运组件42均包括第一转动柱421、顶板422、第一升降气缸423、连接盘424和四个吸盘425，所述第一转动柱421设置在输辊机41的一侧，所述顶板422的一端与第一转动柱421的顶部相连接，所述第一升降气缸423呈竖直安装在顶板422的另一端上，所述连接盘424与第一升降气缸423的输出端相连接，四个所述吸盘425呈圆周等角度差安装在连接盘424上，通过第一转动柱421转动带动顶板422上的第一升降气缸423位于输辊机41的正上方，第一升降气缸423驱动与其输出端相连接的连接盘424及四个吸盘425下移至电池板，通过四个吸盘425将电池板吸附，随后在第一转动柱421转动下，完成电池板的自动转运。

具体来说，所述检测机构3包括第二转动柱31、旋转支架32、检测机33、第二升降气缸34、丝杆滑台35、安装支架36和毛刷板37，所述第二转动柱31呈竖直设置在基板11的一侧旁，所述旋转支架32固定在第二转动柱31的顶部，所述检测机33和第二升降气缸34分别固定在旋转支架32的两端，所述丝杆滑台35的顶部与第二升降气缸34的输出端相连接，所述安装支架36与丝杆滑台35的移动端相连接，所述毛刷板37与安装支架36通过螺栓相连接，当完成电池板的上料定位后，通过第二转动柱31转动带动旋转支架32一端上第二升降气缸34同步转动并位于电池板的正上方，第二升降气缸34驱动丝杆滑台35、安装支架36及毛刷板37下移至电池板，与此同时，丝杆滑台35驱动与其移动端相连接的安装支架36及毛刷板37在电池板的表面移动，实现对电池板检测前的表面自动清洁步骤，进一步减少了人工劳动，提高了后续电池板的检测效果；利用第二转动柱31转动带动旋转支架32转动使检测机33能够位于承载板21和两个输辊机41的正上方，从而能够对已经经过单面检测的电池板，进行双面检测，并在两个输辊机41旁侧均设置有转运组件42，能够对双面检测后的电池板进行二次自动分类，提高了电池板检测工作的连续性，其中，检测机33为现有技术，在此不做详细说明。

本发明的工作原理：首先将两个L型固定块221利用螺栓沿承载板21的两对角安装，实现两个L型固定块221对电池板的两对角定位，其次，通过承载板21上设有供螺栓调节安装的腰型槽组211，实现可根据不同尺寸的电池板实时调节两个L型固定块221之间的间距，以满足不同尺寸电池板在检测前的定位需求，利用输辊机41对电池板进行自动输送，当电池板移动至输辊机41的输出端处时，通过两个推动气缸433同步驱动两个推动板432相对移动，将电池板进行限位拨正，其次，第一转动柱421转动带动顶板422上的第一升降气缸423位于输辊机41的正上方，第一升降气缸423驱动与其输出端相连接的连接盘424及四个吸盘425下移至电池板，通过四个吸盘425将电池板吸附，同理，第一转动柱421转动和第一升降气缸423工作使电池板移动至承载板21上，利用两个L型固定块221对电池板进行限位，随后，第一转动柱421转动带动顶板422复位，既而完成电池板的整个自动上料步骤，减少了人工劳动力；当完成电池板的上料定位后，通过第二转动柱31转动带动旋转支架32一端上第二升降气缸34同步转动并位于电池板的正上方，第二升降气缸34驱动丝杆滑台35、安装支架36及毛刷板37下移至电池板，与此同时，丝杆滑台35驱动与其移动端相连接的安装支架36及毛刷板37在电池板的表面移动，实现对电池板检测前的表面自动清洁步骤，进一步减少了人工劳动，提高了后续电池板的检测效果；当完成电池板检测前的表面清理步骤后，第二转动柱31转动带动旋转支架32转动使检测机33位于电池板的正上方，检测机33完成对电池板的检测步骤，最后第二转动柱31转动复位，当检测机33完成电池板的单面检测后，如判断电池板检测合格时，通过双向气缸131的一端驱动与其输出端相连接的一个限位支架132一端自插接块152的插口穿过对一个固定轴241的两端进行限位，防止后续承载板21通过固定轴241转动而从支撑座151的弧形槽内滑出，转动电机233驱动与其输出端相连接的转动轴231转动，带动转动轴231上的叉板232转动至电池板的上表面，随后，两个伸缩气缸141的输出端同步前伸，带动伸缩气缸141相连接的连接轴144和移动条142在导向座143的滑槽内移动，通过移动条142两端分别设有与两个从动齿轮242啮合的两个齿棱组145，带动固定轴241逆时针转动和与固定轴241相连接的承载板21同步逆时针转动至一个输辊机41的顶部处，利用输辊机41一侧设有供叉板232转动的避让通槽，转动电机233驱动与其输出端相连接的转动轴231转动，带动转动轴231上的叉板232转动至输辊机41内，叉板232位于输辊机41的若干转辊之间，使电池板落至在输辊机41的顶部，当输辊机41完成对电池板的输送移动后，转动电机233驱动叉板232转动复位即可，在此过程中，还能够实现对电池板的自动翻面操作，无需人工操作；利用叉板232对电池板在转动过程中进行限位，防止其在转动过程从两个L型固定块221中滑落；同理，当判断电池板检测不合格时，只需双向气缸131和两个伸缩气缸141反向工作，使移动条142反向移动，带动承载板21顺时针转动至另一个输辊机41的顶部处即可，随即不仅能够实现对电池板的自动下料输送作业，还能够自动对单面检测后的电池板进行合格与不合格分类输送，自动化程度高，分类精准且效果较高；与此同时，利用第二转动柱31转动带动旋转支架32转动使检测机33能够位于承载板21和两个输辊机41的正上方，从而能够对已经经过单面检测的电池板，进行双面检测，并在两个输辊机41旁侧均设置有转运组件42，能够对双面检测后的电池板进行二次自动分类，提高了电池板检测工作的连续性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种新能源电池板合格检测装置，其特征在于：包括承托机构（1）、翻转机构（2）、检测机构（3）和三个输送机构（4），所述检测机构（3）和三个输送机构（4）呈矩形分布在承托机构（1）的四周，所述翻转机构（2）安装在承托机构（1）上，所述翻转机构（2）包括承载板（21）、定位组件（22）、两个限位组件（23）和两个安装块（234），两个所述安装块（234）分别与承载板（21）的两端相连接，并且两个安装块（234）与承托机构（1）传动连接，两个所述限位组件（23）呈对称固定在承载板（21）的顶部，所述定位组件（22）安装在承载板（21）的顶部且位于两个限位组件（23）之间，每个所述限位组件（23）均包括转动轴（231）、叉板（232）、转动电机（233）和两个安装块（234），两个所述安装块（234）均固定在承载板（21）的顶部，所述转动轴（231）的两端分别与两个安装块（234）转动连接，所述转动电机（233）固定在一个安装块（234）的侧壁上，并且转动电机（233）的输出端与转动轴（231）的一端相连接，所述叉板（232）的后端固定在转动轴（231）上。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电池板合格检测装置，其特征在于：所述定位组件（22）包括两个L型固定块（221），两个所述L型固定块（221）沿承载板（21）的两对角设置，并且每个所述L型固定块（221）均通过螺栓与承载板（21）相连接，所述承载板（21）上设有供螺栓调节安装的腰型槽组（211），每个所述安装块（234）均包括固定轴（241）和两个从动齿轮（242），所述固定轴（241）在承载板（21）的一端上，两个所述从动齿轮（242）分别与固定轴（241）的两端相连接，并且两个从动齿轮（242）均与承托机构（1）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种新能源电池板合格检测装置，其特征在于：所述承托机构（1）包括基板（11）、底板座（12）、伸缩组件（13）、两个联动组件（14）和四个支撑组件（15），所述底板座（12）固定在基板（11）的顶部，所述伸缩组件（13）安装在底板座（12）的顶部上，两个所述联动组件（14）对称设置在基板（11）的顶部，并且两个联动组件（14）位于底板座（12）的两侧，四个所述支撑组件（15）呈矩形分布在底板座（12）的顶部上。

4.根据权利要求3所述的一种新能源电池板合格检测装置，其特征在于：每个所述联动组件（14）均包括伸缩气缸（141）、移动条（142）、导向座（143）和连接轴（144），所述导向座（143）固定在基板（11）的顶部，所述伸缩气缸（141）呈水平设置且其后端与导向座（143）的内侧壁相连接，所述移动条（142）滑动安装在导向座（143）的顶部，并且移动条（142）的两端分别设有与两个传动齿轮相啮合的齿棱组（145），所述导向座（143）的顶部开设有与移动条（142）滑动配合的滑槽，所述滑槽内设有供连接轴（144）移动的导槽，所述连接轴（144）的两端分别与移动条（142）的底部和伸缩气缸（141）的输出端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种新能源电池板合格检测装置，其特征在于：每个所述支撑组件（15）均包括支撑座（151）和插接块（152），所述支撑座（151）呈竖直固定在底板座（12）的顶部，并且支撑座（151）的顶部开设有供固定轴（241）一端搭接的弧形槽，所述插接块（152）固定在支撑座（151）的顶部上，每个插接块（152）上均设有插口，所述伸缩组件（13）包括双向气缸（131）和两个限位支架（132），所述双向气缸（131）固定在底板座（12）的顶部，两个所述限位支架（132）的中端部分别与双向气缸（131）的两输出端相连接，每个限位支架（132）的一端与一个插口插接。

6.根据权利要求1所述的一种新能源电池板合格检测装置，其特征在于：每个所述输送机构（4）均包括输辊机（41）、转运组件（42）和两个拨正组件（43），两个所述拨正组件（43）对称安装在输辊机（41）的两侧上，所述转运组件（42）位于拨正组件（43）旁，每个所述拨正组件（43）均包括水平板（431）、推动板（432）和推动气缸（433），所述水平板（431）固定在输辊机（41）的一侧，所述推动气缸（433）安装在水平板（431）的顶部，所述推动气缸（433）固定在推动气缸（433）的输出端上，所述输辊机（41）的一侧设有供叉板（232）转动的避让缺槽。

7.根据权利要求6所述的一种新能源电池板合格检测装置，其特征在于：每个所述转运组件（42）均包括第一转动柱（421）、顶板（422）、第一升降气缸（423）、连接盘（424）和四个吸盘（425），所述第一转动柱（421）设置在输辊机（41）的一侧，所述顶板（422）的一端与第一转动柱（421）的顶部相连接，所述第一升降气缸（423）呈竖直安装在顶板（422）的另一端上，所述连接盘（424）与第一升降气缸（423）的输出端相连接，四个所述吸盘（425）呈圆周等角度差安装在连接盘（424）上。

8.根据权利要求3所述的一种新能源电池板合格检测装置，其特征在于：所述检测机构（3）包括第二转动柱（31）、旋转支架（32）、检测机（33）、第二升降气缸（34）、丝杆滑台（35）、安装支架（36）和毛刷板（37），所述第二转动柱（31）呈竖直设置在基板（11）的一侧旁，所述旋转支架（32）固定在第二转动柱（31）的顶部，所述检测机（33）和第二升降气缸（34）分别固定在旋转支架（32）的两端，所述丝杆滑台（35）的顶部与第二升降气缸（34）的输出端相连接，所述安装支架（36）与丝杆滑台（35）的移动端相连接，所述毛刷板（37）与安装支架（36）通过螺栓相连接。

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