CN113784051A - 控制飞行器基于人像模式拍摄的方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种控制飞行器基于人像模式拍摄的方法、装置、设备及介质。该方法包括：接收用户的人像拍摄指令，并根据人像拍摄指令控制飞行器进入人像模式；若飞行器已起飞，则获取飞行器与用户之间的实际距离，并将实际距离与预设距离进行比较；若实际距离大于预设距离，则控制飞行器移动至推荐位置，其中，当飞行器位于推荐位置时飞行器的拍摄画面中包括拍摄目标；接收用户的开始拍摄指令，并根据开始拍摄指令对拍摄目标进行拍摄。通过自动判断已完成起飞的飞行器与用户之间的距离是否适应人像模式，并在不满足条件时自动控制飞行器移动至适应人像模式的拍摄位置，非常便利的实现了基于飞行器的人像模式拍摄，减少了用户操作。

Description

控制飞行器基于人像模式拍摄的方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明实施例涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种控制飞行器基于人像模式拍摄的方法、装置、设备及介质。

背景技术

人像模式又称为肖像模式或者肖像效果，即通过深度学习人脸特征来保证整张照片的虚化效果，可以在拍照时虚化背景以突出主体，并且同样适用于人像以外的其他物体，从而满足了人们日常生活中更多的拍摄需求。目前在使用飞行器进行拍摄的过程中尚未解决人像拍摄的专属模式，而当用户想要通过飞行器来拍摄人像时，需要手动通过遥控器打杆来调整飞行器的镜头位置，调整过程十分麻烦，耗费了大量时间，也很难调整到较为合适的状态。

发明内容

本发明实施例提供一种控制飞行器基于人像模式拍摄的方法、装置、设备及介质，以实现通过飞行器进行人像模式的拍摄，并可以自动的控制飞行器移动至适应人像模式的拍摄位置，从而减少用户操作，为用户提供便利。

第一方面，本发明实施例提供了一种控制飞行器基于人像模式拍摄的方法，该方法包括：

接收用户的人像拍摄指令，并根据所述人像拍摄指令控制飞行器进入人像模式；

若所述飞行器已起飞，则获取所述飞行器与所述用户之间的实际距离，并将所述实际距离与预设距离进行比较；

若所述实际距离大于所述预设距离，则控制所述飞行器移动至推荐位置，其中，当所述飞行器位于所述推荐位置时所述飞行器的拍摄画面中包括拍摄目标；

接收用户的开始拍摄指令，并根据所述开始拍摄指令对所述拍摄目标进行拍摄。

可选的，在所述控制所述飞行器移动至推荐位置之后，还包括：

接收用户的景别选择指令，并根据所述景别选择指令对所述飞行器的拍摄位置进行调整。

可选的，在所述控制所述飞行器移动至推荐位置之后，还包括：

获取所述飞行器的当前拍摄画面，并使用锁定框在所述当前拍摄画面中对所述拍摄目标进行锁定；

相应的，所述根据所述景别选择指令对所述飞行器的拍摄位置进行调整，包括：

根据所述锁定框在所述当前拍摄画面中的面积占比确定与所述景别选择指令对应的目标拍摄位置。

可选的，在所述控制所述飞行器移动至推荐位置之后，还包括：

获取所述飞行器的当前拍摄画面，并将所述当前拍摄画面展示给所述用户，以使所述用户从所述当前拍摄画面中选择所述拍摄目标。

可选的，所述拍摄目标包括人，在所述将所述当前拍摄画面展示给所述用户，以使所述用户从所述当前拍摄画面中选择所述拍摄目标之后，还包括：

确定所述用户选择的所述拍摄目标中的目标人数，并根据所述目标人数自动匹配目标景别；

根据所述目标景别对所述飞行器的拍摄位置进行调整。

可选的，所述根据所述目标景别对所述飞行器的拍摄位置进行调整，包括：

根据所述飞行器与所述拍摄目标之间的距离确定与所述目标景别对应的目标拍摄位置。

可选的，在所述接收用户的人像拍摄指令，并根据所述人像拍摄指令控制飞行器进入人像模式之后，还包括：

若所述飞行器未起飞，则在所述用户确认起飞后控制所述飞行器移动至默认相对位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种控制飞行器基于人像模式拍摄的装置，该装置包括：

用户指令接收模块，用于接收用户的人像拍摄指令，并根据所述人像拍摄指令控制飞行器进入人像模式；

实际距离获取模块，用于若所述飞行器已起飞，则获取所述飞行器与所述用户之间的实际距离，并将所述实际距离与预设距离进行比较；

推荐移动控制模块，用于若所述实际距离大于所述预设距离，则控制所述飞行器移动至推荐位置，其中，当所述飞行器位于所述推荐位置时所述飞行器的拍摄画面中包括拍摄目标；

目标拍摄模块，用于接收用户的开始拍摄指令，并根据所述开始拍摄指令对所述拍摄目标进行拍摄。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的控制飞行器基于人像模式拍摄的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的控制飞行器基于人像模式拍摄的方法。

本发明实施例提供了一种控制飞行器基于人像模式拍摄的方法，首先接收用户的人像拍摄指令，并根据该人像拍摄指令控制飞行器进入人像模式，然后判断飞行器是否已经完成起飞，若是，则获取飞行器与用户之间的实际距离，并将该实际距离与预设距离进行比较，若该实际距离大于预设距离，则控制飞行器移动至推荐位置，当飞行器位于推荐位置时飞行器的拍摄画面中包括拍摄目标，之后可以接收用户的开始拍摄指令，从而根据开始拍摄指令对拍摄目标进行拍摄。本发明实施例所提供的控制飞行器基于人像模式拍摄的方法，通过自动判断已完成起飞的飞行器与用户之间的距离是否适应人像模式，并在不满足条件时自动控制飞行器移动至适应人像模式的拍摄位置，非常便利的实现了基于飞行器的人像模式拍摄，减少了用户操作，为用户提供了极大的便利，也提高了人像模式的拍摄效果。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的控制飞行器基于人像模式拍摄的方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的进入应用程序后所提供的交互界面的结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的展示具体人像模式选择子控制界面的交互界面的结构示意图；

图4为本发明实施例一提供的展示提示弹窗的交互界面的结构示意图；

图5为本发明实施例一提供的展示滤镜选择控件的交互界面的结构示意图；

图6为本发明实施例一提供的展示景别选择控件的交互界面的结构示意图；

图7为本发明实施例一提供的展示人像标识框的交互界面的结构示意图；

图8为本发明实施例二提供的控制飞行器基于人像模式拍摄的装置的结构示意图；

图9为本发明实施例三提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的控制飞行器基于人像模式拍摄的方法的流程图。本实施例可适用于使用飞行器自动对目标对象进行人像模式拍摄的情况，该方法可以由本发明实施例所提供的控制飞行器基于人像模式拍摄的装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，一般可集成于电子设备中，该电子设备可以但不限于是智能手机和平板电脑等。如图1所示，具体包括如下步骤：

S11、接收用户的人像拍摄指令，并根据所述人像拍摄指令控制飞行器进入人像模式。

其中，飞行器可以是任何由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由可人为控制的飞行物。具体的，以使用手机控制飞行器为例进行说明，在手机通过遥控器连接到飞行器之后，可以通过手机上安装的应用程序(Application，APP)对飞行器进行控制。进入应用程序后，可以为用户提供如图2所示的交互界面，该交互界面包括控制界面21、拍摄画面展示界面22以及状态栏23，其中，控制界面21中包括各种模式选择控件，如跟拍、短片、人像、拍照、视频、延时、全景和夜景等等模式，还包括开始拍摄按键211，通过模式选择控件用户可以选择所需的模式，并可以通过按下开始拍摄按键211在相应模式下进行拍照或摄影，除此之外，控制界面21中还可以包括图库、图像参数设置以及更多功能等控件，可分别用于打开图库、设置图像参数以及打开更多功能选项等。拍摄画面展示界面22用于实时展示飞行器的拍摄画面，状态栏23可用于显示手机的一些常用状态，如信号强度、电量以及画面长宽比等等，状态栏23可以为透明，即除需要显示的内容外，不会对拍摄画面展示界面22造成遮挡，以扩大画面展示的视野。在进入应用程序后，用户可以通过滑动或点击选择人像模式控件来生成人像拍摄指令，也可以通过滑动或点击选择人像模式控件以进入具体人像模式的选择，如图3所示，当用户选中人像模式后，可以将控制界面21向左延伸出子控制界面212，子控制界面212中可以包括各种具体人像模式控件，如自拍杆和上帝视角等等模式，用户可以根据需要通过滑动或点击选择其中一个具体人像模式控件来生成人像拍摄指令。在接收到用户的人像拍摄指令之后，即可根据该人像拍摄指令控制飞行器进入人像模式，以进行后续的步骤。其中，人像模式能够使得拍摄的重点更为突出，如可以通过虚化背景图像来突出拍摄目标，拍摄目标可以是人、小动物以及各种无生命的物体等等。当用户选择人像模式控件或具体人像模式控件时，可以更改对应控件的显示样式，如改变颜色、加粗、倾斜或位移等等，以提示用户当前所选的模式，当用户选择人像模式控件时，如图3所示，还可以将人像模式控件与开始拍摄按键211对齐，以增加用户注意。

S12、若所述飞行器已起飞，则获取所述飞行器与所述用户之间的实际距离，并将所述实际距离与预设距离进行比较。

具体的，在控制飞行器进入人像模式之后，可以首先判断当前飞行器是否已经完成起飞，以在不同情况下执行不同的动作。若飞行器已起飞，则可以判断飞行器的当前位置是否适合人像模式的拍摄，具体即可通过获取飞行器与用户之间的实际距离，并将该实际距离与预设距离(如30米)进行比较来判断，若距离过远，即超出预设距离，则可能无法锁定飞行器的拍摄画面中的拍摄目标，从而无法使用人像模式。其中，用户即操控飞行器遥控器的用户，则飞行器与用户之间的实际距离可以通过获取飞行器与遥控器或与遥控器连接的电子设备(如手机)之间的距离来确定。

可选的，在所述接收用户的人像拍摄指令，并根据所述人像拍摄指令控制飞行器进入人像模式之后，还包括：若所述飞行器未起飞，则在所述用户确认起飞后控制所述飞行器移动至默认相对位置。具体的，在尚未起飞的状态下，飞行器也可进入人像模式，具体可以在控制飞行器进入人像模式之后，若确定飞行器尚未完成起飞，则在后续用户控制飞行器起飞后自动的将飞行器移动到默认相对位置，该默认相对位置即可以是默认的与遥控器或电子设备之间的相对位置，具体可以是在飞行器的镜头可以正对用户正面的情况下与用户相距默认距离的默认高度位置，从而可以使得飞行器在起飞后可以直接前往适应人像模式的位置，以为用户提供更大的便利。

S13、若所述实际距离大于所述预设距离，则控制所述飞行器移动至推荐位置，其中，当所述飞行器位于所述推荐位置时所述飞行器的拍摄画面中包括拍摄目标。

具体的，若实际距离大于预设距离，则无法适应人像模式，此时可以自动的控制飞行器移动至推荐位置，在推荐位置处飞行器的镜头可以正对用户正面，以使得飞行器到达推荐位置后拍摄画面中可以包括用户，其中，用户可以属于拍摄目标，一般用户通过手持遥控器和电子设备进行操作，遥控器和电子设备通常位于用户的正前方，则推荐位置可以根据与遥控器或电子设备的相对位置进行确定，并可以与上述的默认相对位置相同，而在不同的具体人像模式下的推荐位置可以不同。在用户使用飞行器进行人像拍摄的情况下，可以通过电子设备的屏幕观察飞行器的拍摄画面，若用户已控制飞行器起飞，则通常会根据拍摄画面对飞行器的位置和镜头方向进行粗调，以保证将拍摄目标锁定在拍摄画面中，因此，若上述实际距离小于等于预设距离，则可以保持飞行器在当前位置不移动，也可以根据飞行器相对用户的方向移动至更合适的位置，如推荐位置。

可选的，如图4所示，在确定实际距离大于预设距离之后，还可以首先通过弹窗询问用户是否启用自动移动至推荐位置的方案，并在用户确认启用时控制飞行器移动至推荐位置，具体可以通过“飞行器与您的距离过远不适合拍摄人像，是否飞到推荐位置”等文字提示用户，并提供“取消”和“确认”等按键供用户选择，若用户不启用该方案，还可以自行手动调整飞行器的位置，并可以实时的对新位置重新进行判断，以确定是否需要继续提示。

可选的，在飞行器自行飞往推荐位置的过程中，可以通过电子设备的屏幕向用户展示人像模式的介绍和使用的引导视频，同时用户可以随时根据需要将引导视频关闭。同样的，在飞行器飞往上述默认相对位置的过程中，或者在飞行器飞到上述默认相对位置之后，也可以向用户展示该引导视频，以提示用户使用。在飞行器自行飞往推荐位置的过程中，可以通过“飞行器正飞向推荐位置”等文字提示用户，当飞行器到达推荐位置之后，也可以通过“飞行器已到达推荐位置”等文字提示用户，以便用户执行后续的动作。

S14、接收用户的开始拍摄指令，并根据所述开始拍摄指令对所述拍摄目标进行拍摄。

具体的，当用户确认当前可以进行拍摄时，可以通过按下开始拍摄按键来生成开始拍摄指令，还可以通过点按遥控器以及语音唤醒应用程序的语音助手等方式下达开始拍摄指令，从而可以控制飞行器对拍摄目标进行拍摄。其中，开始拍摄指令可以包括拍照指令和摄影指令等等，则可以根据开始拍摄指令的内容确定对拍摄目标的拍摄方式。当开始拍摄指令为拍照指令时，可以首先通过倒计时(如3秒)提示用户即将进行拍照，并在倒计时结束时进行拍照，同时可以伴有拍照提示音，当开始拍摄指令为摄影模式时，可以直接开始摄影，同时可以通过摄影提示音或文字等提示用户已开始，然后可以在再次接收到用户的开始拍摄指令时或者摄影时长已达到预设时长(如30秒)时结束摄影，并提示用户摄影已结束，在摄影的过程中，可以打开电子设备的录音功能，以满足用户的日常生活记录需求。在完成拍摄过程之后，无论为何种开始拍摄指令，均可以将拍摄到的照片或视频保存至相册中。

可选的，在接收用户的开始拍摄指令，并根据所述开始拍摄指令对所述拍摄目标进行拍摄之前，如图5所示，可以在拍摄画面展示界面22的一侧向用户提供滤镜选择控件，具体可以包括原图、水嫩、反差色、白皙、日系和清晰等等模式，用户可以通过滤镜选择控件选择所需的滤镜以修饰画面，从而进一步提高用户的体验，其中，可以默认使用原图模式。具体的，滤镜选择控件可以在飞行器达到推荐位置或默认相对位置之后，或者在播放引导视频之后向用户展示，以更符合用户的使用习惯。另外，在接收用户的开始拍摄指令，并根据所述开始拍摄指令对所述拍摄目标进行拍摄之前，还可以对拍摄目标以外的背景进行虚化，以突出拍摄目标，同时可以向用户提供虚化程度调节控件，以使用户可以通过虚化程度调节控件来调节背景的虚化程度，从而更好的满足用户的多样化需求。

在上述技术方案的基础上，可选的，在所述控制所述飞行器移动至推荐位置之后，还包括：接收用户的景别选择指令，并根据所述景别选择指令对所述飞行器的拍摄位置进行调整。具体的，在控制飞行器移动至推荐位置之后，可以由用户从飞行器的当前拍摄画面中选定拍摄目标，也可以自动的对拍摄目标进行识别，具体可以将与用户人像以及与其距离较近的所有人像确定为拍摄目标等，还可以将当前拍摄画面中的小动物等同时确定为拍摄目标，以更好的满足用户与宠物的合照需求。在确定了拍摄目标之后，如图6所示，可以通过锁定框600将拍摄目标标识出来，并可以在锁定框600的正下方向用户展示景别选择控件，具体可以包括近景选择控件、中景选择控件和远景选择控件等等，则用户可以通过点击具体的景别选择控件来生成景别选择指令，以确定所需的景别。不同的景别下拍摄目标在整张图像中的大小不同，具体即可通过调整飞行器的拍摄位置来实现，并可以预先存储各种景别与拍摄位置的对应关系，以便根据需要进行调整。在接收到用户的景别选择指令之后，即可根据该景别选择指令对飞行器的拍摄位置进行调整，具体可以是对飞行器的飞行高度以及与拍摄目标之间的距离的调整。在完成调整过程之后，可以通过文字等提示用户已完成景别的调整。

进一步可选的，在所述控制所述飞行器移动至推荐位置之后，还包括：获取所述飞行器的当前拍摄画面，并使用锁定框在所述当前拍摄画面中对所述拍摄目标进行锁定；相应的，所述根据所述景别选择指令对所述飞行器的拍摄位置进行调整，包括：根据所述锁定框在所述当前拍摄画面中的面积占比确定与所述景别选择指令对应的目标拍摄位置。具体的，飞行器可以实时的拍摄镜头前方的画面，并传输到电子设备上，从而使得电子设备可以获取到飞行器的当前拍摄画面。在获取到当前拍摄画面之后，如图6所示，可以使用锁定框600对拍摄目标进行锁定，即时刻保证拍摄目标位于锁定框600内，其中，锁定框600的大小可以根据拍摄目标的大小进行确定，可以是基本刚好将拍摄目标包裹的矩形框，从而可以根据锁定框600的大小确定与景别选择指令对应的目标拍摄位置。具体可以根据锁定框600在整个当前拍摄画面中的面积占比确定目标拍摄位置，并可以预先存储各种景别与面积占比的对应关系，然后在接收到用户的景别选择指令之后，可以首先对焦并锁定拍摄目标，再根据所选的具体景别确定对应的目标面积占比，并根据目标面积占比不断的调整飞行器的位置，直至飞行器的拍摄画面中拍摄目标的锁定框在整个拍摄画面中的面积占比达到了目标面积占比，即可确定所需的目标拍摄位置。可选的，在锁定目标后，还可以首先询问用户是否需要根据所选景别对飞行器的拍摄位置进行调整。特别的，拍摄目标中可以包括多个人像，而人数不同锁定框的大小也不同，在画面中的占比也会有区别，但单人的近景也可以满足三人以内的近景拍摄需求，因此，当人数为三人以内时，可以利用单人(可以是操控飞行器的用户)的锁定框对飞行器的拍摄位置进行调整，同时，也可以允许用户将单人的锁定框在三人的锁定框内做位置调整，以最大程度满足用户在拍摄前的调整需求。

在上述技术方案的基础上，可选的，在所述控制所述飞行器移动至推荐位置之后，还包括：获取所述飞行器的当前拍摄画面，并将所述当前拍摄画面展示给所述用户，以使所述用户从所述当前拍摄画面中选择所述拍摄目标。具体的，在控制飞行器移动至推荐位置之后，飞行器可以实时的拍摄镜头前方的画面，并传输到电子设备上，从而使得电子设备可以获取到飞行器的当前拍摄画面，然后即可由拍摄画面展示界面进行展示，用户通过观察当前拍摄画面，即可从中确定所需的拍摄目标，并可通过点击或框选等方式进行选择。进一步的，如图7所示，可以在获取到飞行器的当前拍摄画面之后，在当前拍摄画面中自动识别出所有人和小动物等，并通过标识框700分别标识出来，然后即可将用户选择的目标确定为拍摄目标。标识框700中可用“+”进行指示，以便用户快速选择，用户可以通过点击“+”或框选所需的标识框700来确定所要选择的拍摄目标。其中，标识框700可以复选，以使用户可以选择所需数量的目标。

进一步可选的，所述拍摄目标包括人，在所述将所述当前拍摄画面展示给所述用户，以使所述用户从所述当前拍摄画面中选择所述拍摄目标之后，还包括：确定所述用户选择的所述拍摄目标中的目标人数，并根据所述目标人数自动匹配目标景别；根据所述目标景别对所述飞行器的拍摄位置进行调整。具体的，可以根据用户点击或框选的人像标识框的个数确定用户选择的目标人数，然后可以根据目标人数自动匹配目标景别，具体可以在目标人数较多时选择远景，而在目标人数较少时选择近景等等，以使拍摄目标及其中的每个人像在整张图像中的占比更为合适。在确定了目标景别之后，即可根据目标景别对飞行器的拍摄位置进行调整。其中，可选的，所述根据所述目标景别对所述飞行器的拍摄位置进行调整，包括：根据所述飞行器与所述拍摄目标之间的距离确定与所述目标景别对应的目标拍摄位置。具体的，可以预先存储景别与距离之间的对应关系，在确定了目标景别之后，即可确定对应的目标距离，从而根据目标距离将飞行器移动至目标拍摄位置，同时也可以确定对应的目标高度并将飞行器移动至目标高度，以更好的确定目标拍摄位置。通过自动确定景别并自动调整飞行器的拍摄位置，提高了用户的拍摄效率，并减少了用户所需做出的判断，从而进一步为用户提供了方便。

本发明实施例所提供的技术方案，首先接收用户的人像拍摄指令，并根据该人像拍摄指令控制飞行器进入人像模式，然后判断飞行器是否已经完成起飞，若是，则获取飞行器与用户之间的实际距离，并将该实际距离与预设距离进行比较，若该实际距离大于预设距离，则控制飞行器移动至推荐位置，当飞行器位于推荐位置时飞行器的拍摄画面中包括拍摄目标，之后可以接收用户的开始拍摄指令，从而根据开始拍摄指令对拍摄目标进行拍摄。通过自动判断已完成起飞的飞行器与用户之间的距离是否适应人像模式，并在不满足条件时自动控制飞行器移动至适应人像模式的拍摄位置，非常便利的实现了基于飞行器的人像模式拍摄，减少了用户操作，为用户提供了极大的便利，也提高了人像模式的拍摄效果。

实施例二

图8为本发明实施例二提供的控制飞行器基于人像模式拍摄的装置的结构示意图，该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，一般可集成于电子设备中，用于执行本发明任意实施例所提供的控制飞行器基于人像模式拍摄的方法。如图8所示，该装置包括：

用户指令接收模块81，用于接收用户的人像拍摄指令，并根据所述人像拍摄指令控制飞行器进入人像模式；

实际距离获取模块82，用于若所述飞行器已起飞，则获取所述飞行器与所述用户之间的实际距离，并将所述实际距离与预设距离进行比较；

推荐移动控制模块83，用于若所述实际距离大于所述预设距离，则控制所述飞行器移动至推荐位置，其中，当所述飞行器位于所述推荐位置时所述飞行器的拍摄画面中包括拍摄目标；

目标拍摄模块84，用于接收用户的开始拍摄指令，并根据所述开始拍摄指令对所述拍摄目标进行拍摄。

本发明实施例所提供的技术方案，首先接收用户的人像拍摄指令，并根据该人像拍摄指令控制飞行器进入人像模式，然后判断飞行器是否已经完成起飞，若是，则获取飞行器与用户之间的实际距离，并将该实际距离与预设距离进行比较，若该实际距离大于预设距离，则控制飞行器移动至推荐位置，当飞行器位于推荐位置时飞行器的拍摄画面中包括拍摄目标，之后可以接收用户的开始拍摄指令，从而根据开始拍摄指令对拍摄目标进行拍摄。通过自动判断已完成起飞的飞行器与用户之间的距离是否适应人像模式，并在不满足条件时自动控制飞行器移动至适应人像模式的拍摄位置，非常便利的实现了基于飞行器的人像模式拍摄，减少了用户操作，为用户提供了极大的便利，也提高了人像模式的拍摄效果。

在上述技术方案的基础上，可选的，该控制飞行器基于人像模式拍摄的装置，还包括：

景别确定模块，用于在所述控制所述飞行器移动至推荐位置之后，接收用户的景别选择指令，并根据所述景别选择指令对所述飞行器的拍摄位置进行调整。

在上述技术方案的基础上，可选的，该控制飞行器基于人像模式拍摄的装置，还包括：

拍摄目标锁定模块，用于获取所述飞行器的当前拍摄画面，并使用锁定框在所述当前拍摄画面中对所述拍摄目标进行锁定；

相应的，景别确定模块具体用于：

根据所述锁定框在所述当前拍摄画面中的面积占比确定与所述景别选择指令对应的目标拍摄位置。

在上述技术方案的基础上，可选的，该控制飞行器基于人像模式拍摄的装置，还包括：

拍摄目标选择模块，用于在所述控制所述飞行器移动至推荐位置之后，获取所述飞行器的当前拍摄画面，并将所述当前拍摄画面展示给所述用户，以使所述用户从所述当前拍摄画面中选择所述拍摄目标。

在上述技术方案的基础上，可选的，所述拍摄目标包括人，该控制飞行器基于人像模式拍摄的装置，还包括：

景别匹配模块，用于在所述将所述当前拍摄画面展示给所述用户，以使所述用户从所述当前拍摄画面中选择所述拍摄目标之后，确定所述用户选择的所述拍摄目标中的目标人数，并根据所述目标人数自动匹配目标景别；

拍摄位置调整模块，用于根据所述目标景别对所述飞行器的拍摄位置进行调整。

在上述技术方案的基础上，可选的，拍摄位置调整模块具体用于：

根据所述飞行器与所述拍摄目标之间的距离确定与所述目标景别对应的目标拍摄位置。

在上述技术方案的基础上，可选的，该控制飞行器基于人像模式拍摄的装置，还包括：

默认移动控制模块，用于在所述接收用户的人像拍摄指令，并根据所述人像拍摄指令控制飞行器进入人像模式之后，若所述飞行器未起飞，则在所述用户确认起飞后控制所述飞行器移动至默认相对位置。

本发明实施例所提供的控制飞行器基于人像模式拍摄的装置可执行本发明任意实施例所提供的控制飞行器基于人像模式拍摄的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，在上述控制飞行器基于人像模式拍摄的装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

实施例三

图9为本发明实施例三提供的电子设备的结构示意图，示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备的框图。图9显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图9所示，该电子设备包括处理器91、存储器92、输入装置93及输出装置94；电子设备中处理器91的数量可以是一个或多个，图9中以一个处理器91为例，电子设备中的处理器91、存储器92、输入装置93及输出装置94可以通过总线或其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。

存储器92作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的控制飞行器基于人像模式拍摄的方法对应的程序指令/模块(例如，控制飞行器基于人像模式拍摄的装置中的用户指令接收模块81、实际距离获取模块82、推荐移动控制模块83及目标拍摄模块84)。处理器91通过运行存储在存储器92中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的控制飞行器基于人像模式拍摄的方法。

存储器92可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器92可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器92可进一步包括相对于处理器91远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置93可用于接收用户的人像拍摄指令和开始拍摄指令，以及产生与电子设备的用户设置和功能控制有关的键信号输入等。输出装置94可包括显示屏等设备，可用于向用户提供人机交互界面，以向用户展示拍摄画面及指引内容等。

实施例四

本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种控制飞行器基于人像模式拍摄的方法，该方法包括：

接收用户的人像拍摄指令，并根据所述人像拍摄指令控制飞行器进入人像模式；

若所述飞行器已起飞，则获取所述飞行器与所述用户之间的实际距离，并将所述实际距离与预设距离进行比较；

若所述实际距离大于所述预设距离，则控制所述飞行器移动至推荐位置，其中，当所述飞行器位于所述推荐位置时所述飞行器的拍摄画面中包括拍摄目标；

接收用户的开始拍摄指令，并根据所述开始拍摄指令对所述拍摄目标进行拍摄。

存储介质可以是任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机***存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM、兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机***中，或者可以位于不同的第二计算机***中，第二计算机***通过网络(诸如因特网)连接到计算机***。第二计算机***可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机***中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的控制飞行器基于人像模式拍摄的方法中的相关操作。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种控制飞行器基于人像模式拍摄的方法，其特征在于，包括：

接收用户的人像拍摄指令，并根据所述人像拍摄指令控制飞行器进入人像模式；

若所述飞行器已起飞，则获取所述飞行器与所述用户之间的实际距离，并将所述实际距离与预设距离进行比较；

若所述实际距离大于所述预设距离，则控制所述飞行器移动至推荐位置，其中，当所述飞行器位于所述推荐位置时所述飞行器的拍摄画面中包括拍摄目标；

接收用户的开始拍摄指令，并根据所述开始拍摄指令对所述拍摄目标进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的控制飞行器基于人像模式拍摄的方法，其特征在于，在所述控制所述飞行器移动至推荐位置之后，还包括：

接收用户的景别选择指令，并根据所述景别选择指令对所述飞行器的拍摄位置进行调整。

3.根据权利要求2所述的控制飞行器基于人像模式拍摄的方法，其特征在于，在所述控制所述飞行器移动至推荐位置之后，还包括：

获取所述飞行器的当前拍摄画面，并使用锁定框在所述当前拍摄画面中对所述拍摄目标进行锁定；

相应的，所述根据所述景别选择指令对所述飞行器的拍摄位置进行调整，包括：

根据所述锁定框在所述当前拍摄画面中的面积占比确定与所述景别选择指令对应的目标拍摄位置。

4.根据权利要求1所述的控制飞行器基于人像模式拍摄的方法，其特征在于，在所述控制所述飞行器移动至推荐位置之后，还包括：

获取所述飞行器的当前拍摄画面，并将所述当前拍摄画面展示给所述用户，以使所述用户从所述当前拍摄画面中选择所述拍摄目标。

5.根据权利要求4所述的控制飞行器基于人像模式拍摄的方法，其特征在于，所述拍摄目标包括人，在所述将所述当前拍摄画面展示给所述用户，以使所述用户从所述当前拍摄画面中选择所述拍摄目标之后，还包括：

确定所述用户选择的所述拍摄目标中的目标人数，并根据所述目标人数自动匹配目标景别；

根据所述目标景别对所述飞行器的拍摄位置进行调整。

6.根据权利要求5所述的控制飞行器基于人像模式拍摄的方法，其特征在于，所述根据所述目标景别对所述飞行器的拍摄位置进行调整，包括：

根据所述飞行器与所述拍摄目标之间的距离确定与所述目标景别对应的目标拍摄位置。

7.根据权利要求1所述的控制飞行器基于人像模式拍摄的方法，其特征在于，在所述接收用户的人像拍摄指令，并根据所述人像拍摄指令控制飞行器进入人像模式之后，还包括：

若所述飞行器未起飞，则在所述用户确认起飞后控制所述飞行器移动至默认相对位置。

8.一种控制飞行器基于人像模式拍摄的装置，其特征在于，包括：

用户指令接收模块，用于接收用户的人像拍摄指令，并根据所述人像拍摄指令控制飞行器进入人像模式；

实际距离获取模块，用于若所述飞行器已起飞，则获取所述飞行器与所述用户之间的实际距离，并将所述实际距离与预设距离进行比较；

推荐移动控制模块，用于若所述实际距离大于所述预设距离，则控制所述飞行器移动至推荐位置，其中，当所述飞行器位于所述推荐位置时所述飞行器的拍摄画面中包括拍摄目标；

目标拍摄模块，用于接收用户的开始拍摄指令，并根据所述开始拍摄指令对所述拍摄目标进行拍摄。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的控制飞行器基于人像模式拍摄的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的控制飞行器基于人像模式拍摄的方法。

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