CN106791443A - 一种无人机拍照方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机拍照方法，所述无人机云台上设置有双摄像头，通过无人机上所述摄像头获取当前目标的所在场景；根据预先存储的场景判断当前场景是否需要拍照；若判断为需要拍照时，根据预先设定的模式调整无人机位置进行拍照。本发明的无人机拍照方法，可以代替人工拍摄专业照片，自动控制人脸在图片中的信息，同时根据场景进行自动拍照。

Description

一种无人机拍照方法

技术领域

本发明属于无人机领域，特别的涉及一种无人机拍照方法。

背景技术

近年来无人机发展迅速，从第一架消费级无人机面试以后，无人机被应用与多个领域，包括农用，植保，航拍，电力监测，街景监测等。

尽管无人机目前应用广泛，但是无人机在拍照领域存在进一步的问题，不能准确定位人脸在图像中的位置，同时根据场景进行拍照，根据人脸和场景调整无人机的位置。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种无人机美学拍照方法。

一种无人机拍照方法，所述无人机云台上设置有双摄像头，包括如下步骤：

1）通过无人机上所述摄像头获取当前目标的所在场景；

2）根据预先存储的场景判断当前场景是否需要拍照；

3）若判断为需要拍照时，根据预先设定的模式调整无人机位置进行拍照。

进一步地，预先存储的场景的存储方法具体为将常用的场景预先通过深度神经网络方法将事先选好的场景通过训练的方法录入预先的库之中。

进一步地，所述预先设定的拍照模式具体为根据具体的场景确定确定人脸的眼睛在拍摄图像中的位置，将人的眼睛放在图像中固定的位置。

进一步地，将人脸的眼睛放置到图像中的具体相对位置处的具体方法为：

建立人脸的标准比例库，

根据预先建立的人脸标准比例库确定人眼睛在人脸标准比例库中的位置，

计算将人脸放置到相对位置处时人眼睛的位置，

将人眼放置到相对位置处。

进一步地，步骤3）中进行拍照时预先设定的模式，具体为根据预先设定好的场景调整无人机摄像头的光圈，景深信息。

进一步地，步骤3）中根据预先设定的模式调整无人机位置进行拍照时，具体的：

通过双摄像头确定人脸与无人机相对位置，

通过预先设定的拍照模式中人脸在整个图中所占的比例及人眼在整个图中的位置确定无人机与人脸要调整的相对位置，

控制无人机飞行到相应位置进行拍照。

本发明的有益效果：本发明的无人机拍照方法，可以代替人工拍摄专业照片，自动控制人脸在图片中的信息，同时根据场景进行自动拍照。

附图说明：图1为具体流程图

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：图1为无人机拍照方法的流程图。

下面以拍一张以大海为背景的美图为例对本发明作进一步说明，

一种无人机拍照方法，所述无人机云台上设置有双摄像头，包括如下步骤：

1）通过无人机上所述摄像头获取当前目标的所在场景即以大海为背景；

2）根据预先存储的场景判断当前场景即大海背景需要拍照；

3）判断背景为大海需要拍照，根据预先设定的模式调整无人机位置进行拍照。

进一步地，预先存储的大海背景场景的存储方法具体为将大海背景的场景预先通过深度神经网络方法将大海为背景的场景通过训练的方法录入预先的库之中。

进一步地，所述预先设定的拍照模式具体为根据具体的场景确定确定人脸的眼睛在拍摄图像中的位置，将人的眼睛放在图像中固定的位置，眼睛的位置可以根据大海的场景设置为在图片中离整个图片上边缘占整个图像高度0.618的位置以及左边缘占整个图像宽度0.618的位置。

进一步地，将人脸的眼睛放置到图像中的具体相对位置处的具体方法为：

建立人脸的标准比例库，将人脸的长度和宽度预先根据统计的数据预先设定好，

根据预先建立的人脸标准比例库确定人眼睛在人脸标准比例库中的位置，

计算将人脸放置到相对位置处时人眼睛的位置，

通过无人机飞行将人脸放大响应的位置，即可确定人眼睛放置到相应放置到相对位置处。

进一步地，步骤3）中进行拍照时预先设定的模式，具体为根据预先设定好的大海背景场景调整无人机摄像头的光圈，景深信息例如可以将光圈调到最大，设置背景虚化效果。

进一步地，步骤3）中根据预先设定的模式调整无人机位置进行拍照时，具体的：

通过双摄像头确定人脸与无人机相对位置，

通过预先设定的拍照模式中人脸在整个图中所占的比例及人眼在整个图中的位置确定无人机与人脸要调整的相对位置，

控制无人机飞行到相应位置进行拍照。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机拍照方法，所述无人机云台上设置有双摄像头，其特征在于，包括如下步骤：

1）通过无人机上所述摄像头获取当前目标的所在场景；

2）根据预先存储的场景判断当前场景是否需要拍照；

3）若判断为需要拍照时，根据预先设定的模式调整无人机位置进行拍照。

2.根据权利要求1所述的一种无人机拍照方法，其特征在于，预先存储的场景的存储方法具体为将常用的场景预先通过深度神经网络方法将事先选好的场景通过训练的方法录入预先的库之中。

3.根据权利要求1所述的一种无人机拍照方法，其特征在于，所述预先设定的拍照模式具体为根据具体的场景确定确定人脸的眼睛在拍摄图像中的位置，将人的眼睛放在图像中固定的位置。

4.根据权利要求3所述的一种无人机拍照方法，其特征在于，将人脸的眼睛放置到图像中的具体相对位置处的具体方法为：

建立人脸的标准比例库，

根据预先建立的人脸标准比例库确定人眼睛在人脸标准比例库中的位置，

计算将人脸放置到相对位置处时人眼睛的位置，

将人眼放置到相对位置处。

5.根据权利要求1所述的一种无人机拍照方法，其特征在于，步骤3）中进行拍照时预先设定的模式，具体为根据预先设定好的场景调整无人机摄像头的光圈，景深信息。

6.根据权利要求1所述的一种无人机拍照方法，步骤3）中根据预先设定的模式调整无人机位置进行拍照时，具体的：

通过双摄像头确定人脸与无人机相对位置，

通过预先设定的拍照模式中人脸在整个图中所占的比例及人眼在整个图中的位置确定无人机与人脸要调整的相对位置，

控制无人机飞行到相应位置进行拍照。