CN113782174A - Ct机的校验方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Ct机的校验方法、装置、电子设备及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种CT机的校验方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取扫描件的CT扫描图像，其中，扫描件包括柱状的本体以及多个识别件，多个识别件设置在本体的外壁上，且多个识别件在本体的中轴线所在的平面上的投影不重合；确定多个拟合识别件在CT扫描图像所在的图像坐标系中的第一位置，每个拟合识别件为一个识别件在CT扫描图像中的识别图像；基于多个拟合识别件的第一位置，确定第一序列，以及基于多个识别件在扫描件所在的参考坐标系中的第二位置，确定第二序列；基于第一序列以及第二序列，确定多个第一位置与多个第二位置在目标坐标系下的位置偏差，目标坐标系为图像坐标系或参考坐标系。

Description

CT机的校验方法、装置、电子设备及可读存储介质
技术领域
本申请涉及CT扫描技术领域，具体涉及一种CT机的校验方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
随着科技的发展，种植牙技术已经日趋成熟。在对口腔中种植牙齿时，通常需要先对牙齿进行CT扫描，即利用CBCT机对牙齿进行CT扫描，之后根据CBCT机的CT扫描图像，才能进一步确定该如何种植牙齿，因此，需要针对CBCT机CT扫描图像的精度进行评估。相关技术中，在评估CBCT机CT扫描图像的精度，通常需要使用较为复杂的模体进行测量，导致针对CBCT机CT扫描图像的精度较为复杂。因此，亟需一种结构较为简单的扫描件及基于该扫描件评估CBCT机图像精度的方法。
发明内容
本申请实施例提供了一种CT机的校验方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决相关技术中需要使用较为复杂的模体进行测量，导致针对CBCT机CT扫描图像的精度较为复杂的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种CT机的校验方法，所述方法包括：
获取扫描件的CT扫描图像，其中，所述扫描件包括柱状的本体以及多个识别件，多个所述识别件设置在所述本体的外壁上，且多个所述识别件在所述本体的中轴线所在的平面上的投影不重合；
确定多个拟合识别件在所述CT扫描图像所在的图像坐标系中的第一位置，每个所述拟合识别件为一个所述识别件在所述CT扫描图像中的识别图像；
基于多个所述拟合识别件的第一位置，确定第一序列，以及基于多个所述识别件在所述扫描件所在的参考坐标系中的第二位置，确定第二序列；
基于所述第一序列以及所述第二序列，确定多个所述第一位置与多个所述第二位置在目标坐标系下的位置偏差，所述目标坐标系为所述图像坐标系或所述参考坐标系；
若所述位置偏差小于偏差阈值，则确定所述CT机的精度满足精度要求；
若所述位置偏差大于或等于偏差阈值，则确定所述CT机的精度不满足精度要求。
可选地，所述基于所述第一序列以及所述第二序列，确定多个所述第一位置与多个所述第二位置在目标坐标系下的位置偏差，包括：
在确定所述第一序列与第二序列排序方式相同时，则基于所述第一序列以及所述第二序列，确定所述图像坐标系与所述参考坐标系之间的转换关系；
基于所述第一序列、所述第二序列以及所述转换关系，确定所述位置偏差。
可选地，多个所述识别件包括一个第一识别件和多个第二识别件，多个所述第二识别件沿成螺旋状设置在所述本体的外壁上，所述第一识别件与相邻的所述第二识别件之间的距离为第一预设距离，相邻所述第二识别件之间的距离为第二预设距离，所述第一预设距离大于所述第二预设距离，所述第二序列D(n)中的第一个元素为所述第一识别件的第二位置；
所述确定所述第一序列与所述第二序列排序方式相同，包括：
确定第一序列c(n)中c1与c2之间的距离，得到第一距离；
确定所述第一序列c(n)中cn与cn-1之间的距离，得到第二距离，ci为第一序列中第i个第一位置，n为识别件数量；
在所述第一距离大于所述第二距离时，确定所述第一序列与所述第二序列相同。
可选地，在确定所述第一序列与所述第二序列排序方式不同时，调整所述第一序列的顺序，调整后的第一序列与所述第二序列排序方式相同。
可选地，所述基于所述第一序列、所述第二序列以及所述转换关系，确定所述位置偏差，包括：
基于所述第一序列以及所述转换关系，确定所述第一序列在所述参考坐标系下的第一目标位置序列；
基于所述第一目标位置序列以及所述第二序列，确定所述第一目标位置序列以及所述第二序列之间的位置偏差。
可选地，所述基于所述第一目标位置序列以及所述第二序列，确定所述第一目标位置序列以及所述第二序列之间的位置偏差，包括：
确定第一目标位置序列以及第二序列的均方根差，将均方根差作为第一目标位置序列以及第二序列之间的位置偏差。
可选地，所述基于所述第一序列、所述第二序列以及所述转换关系，确定所述位置偏差，包括：
基于所述第二序列以及所述转换关系，确定所述第二序列在所述图像坐标系下的第二目标位置序列；
基于所述第二目标位置序列以及所述第一序列，确定所述第二目标位置序列以及所述第一序列之间的位置偏差。
可选地，所述基于所述第二目标位置序列以及所述第一序列，确定所述第二目标位置序列以及所述第一序列之间的位置偏差，包括：
确定第二目标位置序列以及第一序列的均方根差，将均方根差作为第二目标位置序列以及第一序列之间的位置偏差。
可选地，所述识别件的CT成像灰度值属于第一灰度区间，所述本体的CT成像灰度值属于第二灰度区间；
在所述确定多个拟合识别件在所述CT扫描图像所在的图像坐标系中的第一位置之前，所述方法还包括：
在所述CT扫描图像中确定第一灰度区间的多个连通区域；
根据所述多个连通区域，确定多个所述拟合识别件；
其中，所述连通区域中的每个像素的灰度值处于灰度阈值范围内，且所述连通区域中任意两个相邻的像素的灰度值的差值小于差值阈值。
可选地，所述识别件为球状结构，所述根据所述多个连通区域，确定多个所述拟合识别件，包括：
从所述多个连通区域中选择满足尺寸阈值的连通区域；
在每个满足尺寸阈值的连通区域内进行球面拟合，形成多个拟合识别件。
可选地，所述确定多个拟合识别件在所述CT扫描图像所在的图像坐标系中的第一位置，包括：
确定每个所述拟合识别件的球心坐标，将所述球心坐标作为所述第一位置。
可选地，所述第一序列中相邻两个第一位置在所述图像坐标系中的目标图像坐标轴上的投影相邻，所述目标图像坐标轴与所述CT扫描图像的轴线夹角小于其他图像坐标轴与所述CT扫描图像的轴线夹角：
所述第二序列中相邻两个第二位置在所述参考坐标系中的目标参考坐标轴上的投影相邻，所述目标参考坐标轴与所述本体的中轴线夹角小于其他参考坐标轴与所述本体的中轴线夹角。
可选地，所述方法还包括：
在所述CT机的精度不满足精度要求，发出警报信息，所述警报信息用于提示用户对所述CT机进行调整。
第二方面，本申请实施例提供了一种CT机精度校验装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取扫描件的CT扫描图像，其中，所述扫描件包括柱状的本体以及多个识别件，多个所述识别件设置在所述本体的外壁上，且多个所述识别件在所述本体的中轴线所在的平面上的投影不重合；
第一确定模块，用于确定多个拟合识别件在所述CT扫描图像所在的图像坐标系中的第一位置，每个所述拟合识别件为一个所述识别件在所述CT扫描图像中的识别图像；
第二确定模块，用于基于多个所述拟合识别件的第一位置，确定第一序列，以及基于多个所述识别件在所述扫描件所在的参考坐标系中的第二位置，确定第二序列；
第三确定模块，用于基于所述第一序列以及所述第二序列，确定多个所述第一位置与多个所述第二位置在目标坐标系下的位置偏差，所述目标坐标系为所述图像坐标系或所述参考坐标系；
第四确定模块，用于若所述位置偏差小于偏差阈值，则确定所述CT机的精度满足精度要求；
第五确定模块，用于若所述位置偏差大于或等于偏差阈值，则确定所述CT机的精度不满足精度要求。
可选地，所述第三确定模块，包括：
第一确定子模块，用于在确定所述第一序列与第二序列排序方式相同时，则基于所述第一序列以及所述第二序列，确定所述图像坐标系与所述参考坐标系之间的转换关系；
第二确定子模块，用于基于所述第一序列、所述第二序列以及所述转换关系，确定所述位置偏差。
可选地，多个所述识别件包括一个第一识别件和多个第二识别件，多个所述第二识别件沿成螺旋状设置在所述本体的外壁上，所述第一识别件与相邻的所述第二识别件之间的距离为第一预设距离，相邻所述第二识别件之间的距离为第二预设距离，所述第一预设距离大于所述第二预设距离，所述第二序列D(n)中的第一个元素为所述第一识别件的第二位置；
所述第一确定子模块，包括：
第一确定单元，用于确定第一序列c(n)中c1与c2之间的距离，得到第一距离；
第二确定单元，用于确定所述第一序列c(n)中cn与cn-1之间的距离，得到第二距离，ci为第一序列中第i个第一位置，n为识别件数量；
第三确定单元，用于在所述第一距离大于所述第二距离时，确定所述第一序列与所述第二序列相同。
可选地，所述第一确定子模块，用于在确定所述第一序列与所述第二序列排序方式不同时，调整所述第一序列的顺序，调整后的第一序列与所述第二序列排序方式相同。
可选地，所述第二确定子模块，包括：
第四确定单元，用于基于所述第一序列以及所述转换关系，确定所述第一序列在所述参考坐标系下的第一目标位置序列；
第五确定单元，用于基于所述第一目标位置序列以及所述第二序列，确定所述第一目标位置序列以及所述第二序列之间的位置偏差。
可选地，所述第五确定单元，还用于：
确定第一目标位置序列以及第二序列的均方根差，将均方根差作为第一目标位置序列以及第二序列之间的位置偏差。
可选地，所述第二确定子模块，包括：
第六确定单元，用于基于所述第二序列以及所述转换关系，确定所述第二序列在所述图像坐标系下的第二目标位置序列；
第七确定单元，用于基于所述第二目标位置序列以及所述第一序列，确定所述第二目标位置序列以及所述第一序列之间的位置偏差。
可选地，所述第七确定单元，还用于：
确定第二目标位置序列以及第一序列的均方根差，将均方根差作为第二目标位置序列以及第一序列之间的位置偏差。
可选地，所述识别件的CT成像灰度值属于第一灰度区间，所述本体的CT成像灰度值属于第二灰度区间；
所述装置还包括：
第六确定模块，用于在所述CT扫描图像中确定第一灰度区间的多个连通区域；
第七确定模块，用于根据所述多个连通区域，确定多个所述拟合识别件；
其中，所述连通区域中的每个像素的灰度值处于灰度阈值范围内，且所述连通区域中任意两个相邻的像素的灰度值的差值小于差值阈值。
可选地，所述识别件为球状结构，所述第七确定模块，包括：
选择子模块，用于从所述多个连通区域中选择满足尺寸阈值的连通区域；
拟合子模块，用于在每个满足尺寸阈值的连通区域内进行球面拟合，形成多个拟合识别件。
可选地，所述第一确定模块，包括：
第三确定子模块，用于确定每个所述拟合识别件的球心坐标，将所述球心坐标作为所述第一位置。
可选地，所述第一序列中相邻两个第一位置在所述图像坐标系中的目标图像坐标轴上的投影相邻，所述目标图像坐标轴与所述CT扫描图像的轴线夹角小于其他图像坐标轴与所述CT扫描图像的轴线夹角：
所述第二序列中相邻两个第二位置在所述参考坐标系中的目标参考坐标轴上的投影相邻，所述目标参考坐标轴与所述本体的中轴线夹角小于其他参考坐标轴与所述本体的中轴线夹角。
可选地，所述装置还包括：
警报模块，用于在所述CT机的精度不满足精度要求，发出警报信息，所述警报信息用于提示用户对所述CT机进行调整。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
在本申请实施例中，获取CT机扫描的扫描件的CT扫描图像，其中，扫描件包括本体以及多个识别件；确定多个拟合识别件在CT扫描图像所在的图像坐标系中的第一位置，每个拟合识别件基于一个识别件在CT扫描图像中的识别图像确定；基于多个拟合识别件的第一位置，以及多个识别件在扫描件所在的参考坐标系中的第二位置，确定多个第一位置与多个第二位置在目标坐标系下的位置偏差，目标坐标系为图像坐标系或参考坐标系；若位置偏差小于偏差阈值，则确定CT机的精度满足精度要求；若位置偏差大于或等于偏差阈值，则确定CT机的精度不满足精度要求。也即是，本发明提出一种CT图像精度校验方法，利用具有特定识别件分布的扫描件进行图像精度检测，特定识别件分布满足CT扫描要求，避免识别件成像遮挡，导致图像识别不准确，从而影响校验可靠性；另外，通过设置定位点（第一识别件），可以简单、快速地对齐两个序列的顺序，进而在同一坐标系下比较拟合识别件与识别件的位置偏差，从而可以判断CT图像的缩放比是否满足精度要求。发明人在实现本发明的过程中发现，对于日常CT图像精度检测，往往只需要检测CT图像的缩放比。因此，采用本发明的方法，可以简单、可靠地对图像进行精度校验，满足日常CT图像精度校验需求。
附图说明
图1表示本申请实施例提供的一种CT机精度校验方法的流程图；
图2表示本申请实施例提供的一种扫描件的侧视图；
图3表示本申请实施例提供的一种扫描件的主视图；
图4表示本申请实施例提供的一种CT机精度校验装置的示意图；
图5表示本申请实施例提供的一种电子设备的示意图；
图6表示本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
参照图1，示出了本申请实施例提供的一种CT机的校验方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
步骤101：获取扫描件的CT扫描图像，其中，扫描件包括柱状的本体以及多个识别件，多个识别件设置在本体的外壁上，且多个识别件在本体的中轴线所在的平面上的投影不重合。
如图2和图3所示，扫描件包括本体1181以及多个识别件1182，本体1181可以为圆柱状的本体1181，且本体1181可以为中空的结构。本体1181的外壁上可以设置有多个安装孔，一个识别件1182安装在一个安装孔中。当然，识别件1182还可以通过方式安装在本体1181的外壁上，例如，可以通过粘接胶将识别件1182粘接在本体1181的外壁上。另外，多个识别件1182在本体的中轴线所在平面上的投影不重合，可以确保在通过CT机对扫描件扫描之后，识别件1182在扫描图像上的图像不重合。
另外，在获取CT机扫描的扫描件的CT扫描图像时，可以实时获取CT扫描的扫描件的CT扫描图像，在CT机扫描了扫描件的CT扫描图像之后，CT机便可以将实时发送CT扫描图像，从可以实时获取CT机扫描的CT扫描图像。当然，还可以预先存储CT机扫描的扫描件的CT扫描图像在存储设备中，需要使用CT扫描图像时，便可以从存储设备中获取CT机扫描的CT扫描图像。其中，CT机可以为CBCT机，应用在口腔治疗领域， CBCT机扫描之后得到的图像为三维图像。
步骤102：确定多个拟合识别件在CT扫描图像所在的图像坐标系中的第一位置，每个拟合识别件为一个识别件在CT扫描图像中的识别图像确定。
在通过CT机扫描扫描件时，CT扫描图像上便可以有识别件的识别图像以及本体的图像，此时，便可以基于识别件在CT扫描图像中的识别图像确定拟合识别件。其中，拟合识别件本质为识别件在识别件在CT扫描图像中的图像。
需要说明的是，多个识别件呈螺旋状等间隔绕设在沿本体的外壁上，多个识别件在本体的中轴线所在的平面上的投影不重合，因此，在CT机扫描的CT扫描图像中，识别件在CT扫描图像中的识别图像也是有层次进行分布，且相邻两个识别图像不重合，从而可以在CT扫描图像中确定识别件的识别图像，进而便可以确定拟合识别件。其中，本体的中轴线指的是本体的一个端面的中心至另一个端面的中心的连线。
另外，由于拟合识别件在CT扫描图像中间隔分布，因此，在CT扫描图像的图像坐标系中便可以确定每个拟合识别件的位置，进而可以确定多个拟合识别件在CT扫描图像所在的图像坐标系中的第一位置。
另外，在一些实施例方式中，如图2和图3所示，识别件为球状结构，即识别件可以为识别球，此时，确定多个拟合识别件在CT扫描图像所在的图像坐标系中的第一位置的实现方式可以为：对多个识别件在CT扫描图像中的识别图像进行球面拟合，形成多个拟合球体图像；确定每个拟合球体图像的球心坐标，将球心坐标作为第一位置。确定多个拟合识别件在CT扫描图像所在的图像坐标系中的第一位置。
其中，CT机扫描的CT扫描图像为三维图像，当识别件为球状结构时，CT扫描图像中的识别图像便是球形，从而可以对识别件在CT扫描图像中的识别图像进行球面拟合，形成多个拟合球体图像，每个拟合球体图像便是识别件在CT扫描图像中的图像，且拟合球体图像也可以看作是拟合识别件。由于确定了拟合球体图像，即相当于确定了拟合的球体，便可以确定拟合的球体的球心坐标，即可以确定每个拟合球体图像的球心坐标，球心坐标便可以作为第一位置。即一个拟合识别图像的球心坐标便是一个拟合识别件在图像坐标系中的第一位置。扫描件具有多个识别件，CT扫描图像中便可以有多个拟合识别件，从而可以确定多个拟合识别件的多个第一位置。
需要说明的是，可以利用最小二乘法进行球面拟合，得到拟合球体图像。
另外，在一些实施例方式中，识别件的材质与本体的材质不同，从而在通过CT机扫描扫描件时，CT扫描图像中的识别图像的灰度值与本体在CT扫描图像中的灰度值不同，从而通过灰度值便可以区分CT扫描图像中的识别图像。其中，识别件的材质可以为钛金属，具体可以为钛金属中的TC4这个型号，本体的材质可以为聚甲醛，聚甲醛针对CT机发出的X射线的吸收率与牙釉质接近，从而在使用CT机扫描的CT扫描图像中，本体在CT扫描图像中的灰度值更接近CT机在扫描牙釉质的得到的扫描图中的牙釉质的图像的灰度值，使得CT机CT扫描图像扫描件的图像的灰度值，更接近于实际中应用CT机扫描牙釉质的图像的灰度值，从而有利于根据CT扫描图像校验CT机的精度。
另外，在一些实施例方式中，当识别件的材质与本体的材质不同时，此时，识别件的CT成像灰度值属于第一灰度区间，本体的CT成像灰度值属于第二灰度区间。在确定多个拟合识别件在CT扫描图像所在的图像坐标系中的第一位置之前，CT机的校方法还可以包括：在CT扫描图像中确定第一灰度区间的多个连通区域；根据多个连通区域，确定多个拟合识别件；其中，连通区域中的每个像素的灰度值处于灰度阈值范围内，且连通区域中任意两个相邻的像素的灰度值的差值小于差值阈值。
其中，可以确定CT扫描图像中每个像素的灰度值，由于识别件的CT成像灰度值属于第一灰度区间，本体的CT成像灰度值属于第二灰度区间，因此，可以设定灰度阈值范围，将处于灰度阈值范围内的多个灰度值所对应的多个像素在CT扫描图像便可以形成连通区域。确定了连通区域之后，每个连通区域可以作为一个连通区域，该连通区域可能代表拟合识别件。
例如，在确定了CT扫描图像中每个像素的灰度值之后，设定灰度阈值范围为3500-6000，此时，处于3500-6000之内的多个灰度值对应的多个像素便可以形成连通区域，该区域便可以作为一个备选区域。该备选区域可能代表拟合识别件。当扫描件包括多个识别件时，CT机在扫描扫描件之后，CT扫描图像中可以具有多个连通区域，即具有多个备选区域，每个备选区域可能代表一个拟合识别件。
再例如，设定灰度阈值范围为4000-6500，此时，处于4000-6500之内的多个灰度值对应的多个像素便可以形成连通区域，该区域便可以作为一个备选区域。
另外，任意相邻的像素的灰度值的差值小于差值阈值，即相邻的像素的灰度值接近，从而使得灰度值接近的像素形成连通区域。
另外，在一些实施例方式中，根据多个连通区域，确定多个拟合识别件的实现方式可以为：从多个连通区域中选择满足尺寸阈值的连通区域；在每个满足尺寸阈值的连通区域内进行球面拟合，形成多个拟合识别件。
由于CT扫描扫描件时，可能会存在其他物体进行干扰，且其他物体在CT扫描图像中的灰度值也可能处于灰度阈值范围内，导致影响确定识别件在CT扫描图像中的识别图像。另外，由于连通区域是按照位于灰度阈值范围内的灰度值对应的像素确定，该连通区域可能并不是识别件在CT扫描图像中的识别图像对应的区域，因此，可以设置尺寸阈值，将等于尺寸阈值的连通区域作为目标区域，从而目标区域内的图像便可以作为识别件在扫描图像中的识别图像，即可以作为拟合识别件。相当于将连通区域的尺寸与尺寸阈值进行对比，将等于尺寸阈值的连通区域作为目标区域，即作为拟合识别件。从而可以排除其他物体的干扰，使得可以较为准确的确定拟合识别件。
需要说明的是，尺寸阈值可以与识别件的尺寸相关，即识别件的尺寸越大，尺寸阈值越大，识别件的尺寸越小，尺寸阈值越小。
步骤103：基于多个拟合识别件的第一位置，确定第一序列，以及基于多个识别件在参考坐标系中的第二位置，确定第二序列。
其中，参考坐标系可以为扫描件所在的坐标系，当然，参考坐标系还可以为其他坐标系，例如，将扫描件进行投影之后的投影所在的坐标系作为参考坐标系，本申请实施例在此不做限定。
另外，第一序列中相邻两个第一位置在图像坐标系中的目标图像坐标轴上的投影相邻，目标图像坐标轴与CT扫描图像的轴线夹角小于其他图像坐标轴与CT扫描图像的轴线夹角，第二序列中相邻两个第二位置在参考坐标系中的目标参考坐标轴上的投影相邻，目标参考坐标轴与本体的中轴线夹角小于其他参考坐标轴与本体的中轴线夹角。其中，目标图像坐标轴与CT扫描图像的轴线夹角可以为0度，即目标图像坐标轴与CT图像的轴线平行，CT扫描图像的轴线可以为CT扫描图像中本体所在的三维柱体图像的中轴线。另外，目标参考坐标轴与本体的中轴线夹角可以为0度，即目标参考坐标轴与本体的中轴线平行。
另外，在一些实现方式中，步骤103的实现方式可以为：可以按照图像扫描坐标系下，每个第一位置对应的纵坐标或横坐标的大小，将多个第一位置进行排序，从而得到第一序列。同理，可以按照参考坐标系下，每个第二位置对应的纵坐标或横坐标的大小，将多个第二位置进行排序，从而得到第二序列。
步骤104：基于第一序列以及第二序列，确定多个第一位置与多个第二位置在目标坐标系下的位置偏差，目标坐标系为图像坐标系或参考坐标系。
在确定了多个拟合识别件的第一位置，以及多个识别件在参考坐标系中的第二位置之后，可以通过坐标系转换，将第一位置转换到参考坐标系中，之后，参考坐标系中便具有识别件的第二位置，以及转换后的第一位置，在对第二位置排序之后，参考坐标系中的多个第二位置便形成一个序列，同理，对多个第一位置排序之后，参考坐标中多个转换后的第一位置便形成一个序列，从而便可以在同一个坐标系中，确定第二位置与转换后的第一位置的位置偏差。或者，通过坐标系转换，将第二位置转换到图像坐标中，之后，图像坐标系中便具有拟合识别件的第一位置，以及转换后的第二位置，从而便可以在同一个坐标系中，确定第一位置与转换后的第二位置的位置偏差。
在一些实施例方式中，基于第一序列以及第二序列，确定多个第一位置与多个第二位置在目标坐标系下的位置偏差，目标坐标系为图像坐标系或参考坐标系的实现方式可以为：将多个第一位置按照本体在CT扫描图像上的轴线进行排序，得到第一序列；在确定第一序列与第二序列排序方式相同时，则基于多第一序列以及第二序列，确定图像坐标系与参考坐标系之间的转换关系；基于第一序列、第二序列以及转换关系，确定位置偏差。
由于CT机扫描的图像为三维图像，因此，本体在CT扫描图像中的图像也是三维的，从而在可以按照本体在CT扫描图像上的轴线对多个第一位置进行排序。具体在排序时，可以按照本体在CT扫描图像上的三维图像的轴线方向，对多个第一位置进行排序。其中，可以按照本体CT扫描图像上的三维图像的一端至另一端的方向，将多个第一位置中第一个第一位置进行标记，依次类推，直至对最后一个第一位置标记完成，从而完成对多个第一位置的排序。在对多个第一位置排序之后，便可以得到第一序列。
例如，按照本体在CT扫描图像上的三维图像的一端至另一端的方向，将多个第一位置按照***数字的顺序进行排序，第一个第一位置标记为1，第二个第一位置标记为2，依次类推，直至对最后一个第一位置标记为n，其中，n与多个第一位置的数量相同。
另外，扫描件上的多个识别件也可以按照本体的中轴线的进行排序，即对多个第二位置按照本体的轴线进行排序。具体在排序时，可以排序时，可以按照本体的轴线方向，对多个第二位置进行排序。其中，可以按照本体的一端至另一端的方向，将多个第二位置中第一个第二位置进行标记，依次类推，直至对最后一个第二位置标记完成，从而完成对多个第二位置的排序。在对多个第二位置排序之后，便可以得到第二序列。
例如，按照本体的一端至另一端的方向，将多个第二位置按照***数字的顺序进行排序，第一个第二位置标记为1，第二个第二位置标记为2，依次类推，直至对最后一个第二位置标记为n位置，其中，n与多个第二位置的数量相同。
需要说明的是，第二序列可以预先存储，作为参考的序列，即第二序列是已经标定正确的序列。从而在通过CT机扫描扫描件时，需要确定第一序列与第二序列是否相同，即在通过CT机扫描扫描件时，需要确定CT机扫描的扫描件是否处于正确的位置，或者是否出现位置偏差。只有在第一序列与第二序列排序方式相同时，才表明CT机扫描的扫描件的位置是正确的，从而可以通过第一序列与第二序列确定位置偏差。
另外，在确定第一序列与第二序列相同时，则基于多第一序列以及第二序列，确定图像坐标系与参考坐标系之间的转换关系的实现方式可以为：针对第一序列以及第二序列，采用奇异值分解，得到图像坐标系与参考坐标系之间的转换关系。其中，图像坐标系与参考坐标系之间的转换关系可以为图像坐标系转换至参考坐标系的转换转系，还可以为参考坐标系转换至图像坐标系的转换关系。
另外，在一些实现方式中，多个识别件包括一个第一识别件和多个第二识别件，多个第二识别件沿成螺旋状设置在本体的外壁上，第一识别件与相邻的第二识别件之间的距离为第一预设距离，相邻第二识别件之间的距离为第二预设距离，第一预设距离大于第二预设距离，第二序列D(n)中的第一个元素为第一识别件的第二位置。确定第一序列与第二序列排序方式相同的实现方式可以为：确定第一序列c(n)中c1与c2之间的距离，得到第一距离；确定第一序列c(n)中cn与cn-1之间的距离，得到第二距离，ci为第一序列中第i个第一位置，n为识别件数量；在第一距离大于第二距离时，确定第一序列与第二序列相同。
其中，多个识别件可以成螺旋状等间隔设置在本体的外壁上，从而使得相邻两个第二识别件之间的距离均相等，相邻两个第二识别件之间的距离为第二预设距离。另外，第一预设距离大于第二预设距离，从而在CT扫描图像中，可以将第一识别件在CT扫描图像中的识别图像，与第一识别件相邻的第二识别件在CT扫描图像中的识别图像之间的距离作为第一距离，相邻两个识别件在CT扫描图像中的识别图像之间的距离作为第二距离。另外，在CT扫描图像中，如果将每个识别件在CT扫描图像中的识别图像看作一个识别点，相当于识别件在CT扫描图像中可以形成多个识别点，第一个识别点与第二个识别点之间距离可以看作第一距离，倒数第一个识别点与倒数第二个识别点之间的距离可以看作第二距离。
具体的，可以确定第一序列c(n)中c1与c2之间的距离，即确定第一个识别点与第二个识别点之间的距离，将该距离作为第一距离，确定第一序列c(n)中cn与cn-1之间的距离，即确定倒数第一个识别点与倒数第二个识别点之间的距离，将该距离作为第二距离。
另外，由于第一识别件与相邻的第二识别件之间的距离为第一预设距离，相邻第二识别件之间的距离为第二预设距离，第一预设距离大于第二预设距离，此时，第一识别件可以作为一个方向判断件，即可以判断扫描件在被CT机扫描时，扫描件是否出现位置偏差。其中，第二序列是预先存储的扫描件在正向放置时多个第二位置形成的序列。因此，在第二序列中，第一识别件以及多个第二识别件必然会存在一个排序方式，即第二序列可以作为一个标准的序列，从而在使用CT机扫描扫描机之后，在将多个第一位置排序之后得到的第一序列，可以通过第一序列与标准序列进行比对，从而第一序列是否排序正确。具体的，在第一距离大于第二距离时，则确定第一序列与第二序列相同。
其中，第一距离可以预先存储，从而在需要第一距离时，便可以直接获取第一距离。或者在需要第一距离时，可以实时计算第一距离，之后获取第一距离。
另外，在一些实现方式中，在确定第一序列与第二序列排序方式不同时，调整第一序列的顺序，调整后的第一序列与第二序列排序方式相同。
其中，确定第一序列与第二序列不同的实现方式可以为：确定第一序列c(n)中c1与c2之间的距离，得到第一距离；确定第一序列c(n)中cn与cn-1之间的距离，得到第二距离，ci为第一序列中第i个第一位置，n为识别件数量；在第一距离小于第二距离时，确定第一序列与第二序列不同。。
另外，调整第一序列的顺序的实现方式可以为：将第一序列反向，即将第一个第一位置与最后一个第一位置对调，将第二个第一位置与倒数第二个第一位置对调，依次类推，直至所有第一位置均被调整。通过将第一序列排序方式调整，调整之后的第一序列排序方式便与第二序列排序方式相同。
另外，在一些实现方式中，基于第一序列、第二序列以及转换关系，确定位置偏差的实现方式可以为：基于第一序列以及转换关系，确定第一序列在参考坐标系下的第一目标位置序列；基于第一目标位置序列以及第二序列，确定第一目标位置序列以及第二序列之间的位置偏差。
其中，基于第一序列以及转换关系，确定第一序列在参考坐标系下的第一目标位置序列的方式可以为：将第一序列通过转换关系转换至参考坐标系中，通过转换关系转换的第一序列便是第一目标位置序列。其中，转换关系可以为转换矩阵。此时，第一序列可以与转换矩阵相乘得到第一目标位置序列。
另外，基于第一目标位置序列以及第二序列，确定第一目标位置序列以及第二序列之间的位置偏差的实现方式可以为：计算第一目标位置序列以及第二序列的均方根差，将均方根差作为第一目标位置序列以及第二序列之间的位置偏差。
其中，由于经过转换关系将第一序列转换，得到第一目标位置序列，此时，第一目标序列与第二序列位于同一个坐标系中，从而在同一个坐标系中，确定第一目标位置序列以及第二序列的均方根差，从而得到位置偏差。
另外，在一些实现方式中，基于第一序列、第二序列以及转换关系，确定位置偏差的实现方式还可以为：基于第二序列以及转换关系，确定第二序列在图像坐标系下的第二目标位置序列；基于第二目标位置序列以及第一序列，确定第二目标位置序列以及第一序列之间的位置偏差。
其中，基于第二序列以及转换关系，确定第二序列在图像坐标系下的第二目标位置序列的方式可以为：将第二序列通过转换关系转换至图像坐标系中，通过转换关系转换的第二序列便是第二目标位置序列。其中，转换关系可以为转换矩阵。此时，第二序列可以与转换矩阵相乘得到第二目标位置序列。
另外，基于第二目标位置序列以及第一序列，确定第二目标位置序列以及第一序列之间的位置偏差的实现方式可以为：计算第二目标位置序列以及第一序列的均方根差，将均方根差作为第二目标位置序列以及第一序列之间的位置偏差。
其中，由于经过转换关系将第二序列转换，得到第二目标位置序列，此时，第二目标序列与第一序列位于同一个坐标系中，从而在同一个坐标系中，确定第二目标位置序列以及第一序列的均方根差，从而得到位置偏差。
步骤105：若位置偏差小于偏差阈值，则确定CT机的精度满足精度要求。
其中，偏差阈值可以根据实际需要设定，例如，偏差阈值可以为CBCTCT扫描图像的层间距的2倍，还可以为CBCTCT扫描图像的层间距的4倍。
步骤106：若位置偏差大于或等于偏差阈值，则确定CT机的精度不满足精度要求。
另外，在一些实施方式中，CT机的校验方法还可以包括：若CT机的精度不满足精度要求，则发出警报信息，警报信息用于提示用户对CT机进行调整。
在本申请实施例中，获取CT机扫描的扫描件的CT扫描图像，其中，扫描件包括本体以及多个识别件；确定多个拟合识别件在CT扫描图像所在的图像坐标系中的第一位置，每个拟合识别件基于一个识别件在CT扫描图像中的识别图像确定；基于多个拟合识别件的第一位置，以及多个识别件在扫描件所在的参考坐标系中的第二位置，确定多个第一位置与多个第二位置在目标坐标系下的位置偏差，目标坐标系为图像坐标系或参考坐标系；若位置偏差小于偏差阈值，则确定CT机的精度满足精度要求；若位置偏差大于或等于偏差阈值，则确定CT机的精度不满足精度要求。也即是，本发明提出一种CT图像精度校验方法，利用具有特定识别件分布的扫描件进行图像精度检测，特定识别件分布满足CT扫描要求，避免识别件成像遮挡，导致图像识别不准确，从而影响校验可靠性；另外，通过设置定位点，可以简单、快速地对齐两个序列的顺序，进而在同一坐标系下比较拟合识别件与识别件的位置偏差，从而可以判断CT图像的缩放比是否满足精度要求。发明人在实现本发明的过程中发现，对于日常CT图像精度检测，往往只需要检测CT图像的缩放比。因此，采用本发明的方法，可以简单、可靠地对图像进行精度校验，满足日常CT图像精度校验需求。
需要说明的是，本申请实施例提供的CT机的校验方法，执行本体可以为CT机的校验装置，或者该CT机的校验装置中的用于执行CT机的校验方法的控制模块。本申请实施例中以CT机的校验装置执行CT机的校验方法为例，说明本申请实施例提供的CT机的校验装置。
参照图4，示出了本申请实施例提供的一种CT机精度校验装置，该CT机精度装置400包括：
获取模块401，用于获取扫描件的CT扫描图像，其中，所述扫描件包括柱状的本体以及多个识别件，多个所述识别件设置在所述本体的外壁上，且多个所述识别件在所述本体的中轴线所在的平面上的投影不重合；
第一确定模块402，用于确定多个拟合识别件在所述CT扫描图像所在的图像坐标系中的第一位置，每个所述拟合识别件为一个所述识别件在所述CT扫描图像中的识别图像；
第二确定模块403，用于基于多个所述拟合识别件的第一位置，确定第一序列，以及基于多个所述识别件在所述扫描件所在的参考坐标系中的第二位置，确定第二序列；
第三确定模块404，用于基于所述第一序列以及所述第二序列，确定多个所述第一位置与多个所述第二位置在目标坐标系下的位置偏差，所述目标坐标系为所述图像坐标系或所述参考坐标系；
第四确定模块405，用于若所述位置偏差小于偏差阈值，则确定所述CT机的精度满足精度要求；
第五确定模块406，用于若所述位置偏差大于或等于偏差阈值，则确定所述CT机的精度不满足精度要求。
可选地，所述第三确定模块404，包括：
第一确定子模块，用于在确定所述第一序列与第二序列排序方式相同时，则基于所述第一序列以及所述第二序列，确定所述图像坐标系与所述参考坐标系之间的转换关系；
第二确定子模块，用于基于所述第一序列、所述第二序列以及所述转换关系，确定所述位置偏差。
可选地，多个所述识别件包括一个第一识别件和多个第二识别件，多个所述第二识别件沿成螺旋状设置在所述本体的外壁上，所述第一识别件与相邻的所述第二识别件之间的距离为第一预设距离，相邻所述第二识别件之间的距离为第二预设距离，所述第一预设距离大于所述第二预设距离，所述第二序列D(n)中的第一个元素为所述第一识别件的第二位置；
所述第一确定子模块，包括：
第一确定单元，用于确定第一序列c(n)中c1与c2之间的距离，得到第一距离；
第二确定单元，用于确定所述第一序列c(n)中cn与cn-1之间的距离，得到第二距离，ci为第一序列中第i个第一位置，n为识别件数量；
第三确定单元，用于在所述第一距离大于所述第二距离时，确定所述第一序列与所述第二序列相同。
可选地，所述第一确定子模块，用于在确定所述第一序列与所述第二序列排序方式不同时，调整所述第一序列的顺序，调整后的第一序列与所述第二序列排序方式相同。
可选地，所述第二确定子模块，包括：
第四确定单元，用于基于所述第一序列以及所述转换关系，确定所述第一序列在所述参考坐标系下的第一目标位置序列；
第五确定单元，用于基于所述第一目标位置序列以及所述第二序列，确定所述第一目标位置序列以及所述第二序列之间的位置偏差。
可选地，所述第五确定单元，还用于：
确定第一目标位置序列以及第二序列的均方根差，将均方根差作为第一目标位置序列以及第二序列之间的位置偏差。
可选地，所述第二确定子模块，包括：
第六确定单元，用于基于所述第二序列以及所述转换关系，确定所述第二序列在所述图像坐标系下的第二目标位置序列；
第七确定单元，用于基于所述第二目标位置序列以及所述第一序列，确定所述第二目标位置序列以及所述第一序列之间的位置偏差。
可选地，所述第七确定单元，还用于：
确定第二目标位置序列以及第一序列的均方根差，将均方根差作为第二目标位置序列以及第一序列之间的位置偏差。
可选地，所述识别件的CT成像灰度值属于第一灰度区间，所述本体的CT成像灰度值属于第二灰度区间；
所述装置还包括：
第六确定模块，用于在所述CT扫描图像中确定第一灰度区间的多个连通区域；
第七确定模块，用于根据所述多个连通区域，确定多个所述拟合识别件；
其中，所述连通区域中的每个像素的灰度值处于灰度阈值范围内，且所述连通区域中任意两个相邻的像素的灰度值的差值小于差值阈值。
可选地，所述识别件为球状结构，所述第七确定模块，包括：
选择子模块，用于从所述多个连通区域中选择满足尺寸阈值的连通区域；
拟合子模块，用于在每个满足尺寸阈值的连通区域内进行球面拟合，形成多个拟合识别件。
可选地，所述第一确定模块402，包括：
第三确定子模块，用于确定每个所述拟合识别件的球心坐标，将所述球心坐标作为所述第一位置。
可选地，所述第一序列中相邻两个第一位置在所述图像坐标系中的目标图像坐标轴上的投影相邻，所述目标图像坐标轴与所述CT扫描图像的轴线夹角小于其他图像坐标轴与所述CT扫描图像的轴线夹角：
所述第二序列中相邻两个第二位置在所述参考坐标系中的目标参考坐标轴上的投影相邻，所述目标参考坐标轴与所述本体的中轴线夹角小于其他参考坐标轴与所述本体的中轴线夹角。
可选地，所述装置还包括：
警报模块，用于在所述CT机的精度不满足精度要求，发出警报信息，所述警报信息用于提示用户对所述CT机进行调整。
综上所述，在本申请实施例中，获取CT机扫描的扫描件的CT扫描图像，其中，扫描件包括本体以及多个识别件；确定多个拟合识别件在CT扫描图像所在的图像坐标系中的第一位置，每个拟合识别件基于一个识别件在CT扫描图像中的识别图像确定；基于多个拟合识别件的第一位置，以及多个识别件在扫描件所在的参考坐标系中的第二位置，确定多个第一位置与多个第二位置在目标坐标系下的位置偏差，目标坐标系为图像坐标系或参考坐标系；若位置偏差小于偏差阈值，则确定CT机的精度满足精度要求；若位置偏差大于或等于偏差阈值，则确定CT机的精度不满足精度要求。也即是，本发明提出一种CT图像精度校验方法，利用具有特定识别件分布的扫描件进行图像精度检测，特定识别件分布满足CT扫描要求，避免识别件成像遮挡，导致图像识别不准确，从而影响校验可靠性；另外，通过设置定位点，可以简单、快速地对齐两个序列的顺序，进而在同一坐标系下比较拟合识别件与识别件的位置偏差，从而可以判断CT图像的缩放比是否满足精度要求。发明人在实现本发明的过程中发现，对于日常CT图像精度检测，往往只需要检测CT图像的缩放比。因此，采用本发明的方法，可以简单、可靠地对图像进行精度校验，满足日常CT图像精度校验需求。
本申请实施例中的CT机的校验装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机（ultra-mobile personal computer，UMPC）、上网本或者个人数字助理（personaldigital assistant，PDA）等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器（NetworkAttached Storage，NAS）、个人计算机（personal computer，PC）、电视机（television，TV）、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的CT机的校验装置可以为具有操作***的装置。该操作***可以为安卓（Android）操作***，可以为ios操作***，还可以为其他可能的操作***，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的CT机的校验装置能够实现图1的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图5所示，本申请实施例还提供一种电子设备500，包括处理器501，存储器502，存储在存储器502上并可在所述处理器501上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器501执行时实现上述CT机的校验方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
图6为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。该电子设备600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、以及处理器610等部件。
本领域技术人员可以理解，电子设备600还可以包括给各个部件供电的电源（比如电池），电源可以通过电源管理***与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
其中，处理器610，用于
获取扫描件的CT扫描图像，其中，所述扫描件包括柱状的本体以及多个识别件，多个所述识别件设置在所述本体的外壁上，且多个所述识别件在所述本体的中轴线所在的平面上的投影不重合；
确定多个拟合识别件在所述CT扫描图像所在的图像坐标系中的第一位置，每个所述拟合识别件为一个所述识别件在所述CT扫描图像中的识别图像；
基于多个所述拟合识别件的第一位置，确定第一序列，以及基于多个所述识别件在所述扫描件所在的参考坐标系中的第二位置，确定第二序列；
基于所述第一序列以及所述第二序列，确定多个所述第一位置与多个所述第二位置在目标坐标系下的位置偏差，所述目标坐标系为所述图像坐标系或所述参考坐标系；
若所述位置偏差小于偏差阈值，则确定所述CT机的精度满足精度要求；
若所述位置偏差大于或等于偏差阈值，则确定所述CT机的精度不满足精度要求。
在本申请实施例中，获取CT机扫描的扫描件的CT扫描图像，其中，扫描件包括本体以及多个识别件；确定多个拟合识别件在CT扫描图像所在的图像坐标系中的第一位置，每个拟合识别件基于一个识别件在CT扫描图像中的识别图像确定；基于多个拟合识别件的第一位置，以及多个识别件在扫描件所在的参考坐标系中的第二位置，确定多个第一位置与多个第二位置在目标坐标系下的位置偏差，目标坐标系为图像坐标系或参考坐标系；若位置偏差小于偏差阈值，则确定CT机的精度满足精度要求；若位置偏差大于或等于偏差阈值，则确定CT机的精度不满足精度要求。也即是，本发明提出一种CT图像精度校验方法，利用具有特定识别件分布的扫描件进行图像精度检测，特定识别件分布满足CT扫描要求，避免识别件成像遮挡，导致图像识别不准确，从而影响校验可靠性；另外，通过设置定位点，可以简单、快速地对齐两个序列的顺序，进而在同一坐标系下比较拟合识别件与识别件的位置偏差，从而可以判断CT图像的缩放比是否满足精度要求。发明人在实现本发明的过程中发现，对于日常CT图像精度检测，往往只需要检测CT图像的缩放比。因此，采用本发明的方法，可以简单、可靠地对图像进行精度校验，满足日常CT图像精度校验需求。
可选地，处理器610，还用于在确定所述第一序列与第二序列排序方式相同时，则基于所述第一序列以及所述第二序列，确定所述图像坐标系与所述参考坐标系之间的转换关系；
基于所述第一序列、所述第二序列以及所述转换关系，确定所述位置偏差。
可选地，多个所述识别件包括一个第一识别件和多个第二识别件，多个所述第二识别件沿成螺旋状设置在所述本体的外壁上，所述第一识别件与相邻的所述第二识别件之间的距离为第一预设距离，相邻所述第二识别件之间的距离为第二预设距离，所述第一预设距离大于所述第二预设距离，所述第二序列D(n)中的第一个元素为所述第一识别件的第二位置；
处理器610，还用于确定第一序列c(n)中c1与c2之间的距离，得到第一距离；
确定所述第一序列c(n)中cn与cn-1之间的距离，得到第二距离，ci为第一序列中第i个第一位置，n为识别件数量；
在所述第一距离大于所述第二距离时，确定所述第一序列与所述第二序列相同。
可选地，处理器610，还用于在确定所述第一序列与所述第二序列排序方式不同时，调整所述第一序列的顺序，调整后的第一序列与所述第二序列排序方式相同。
可选地，处理器610，还用于基于所述第一序列以及所述转换关系，确定所述第一序列在所述参考坐标系下的第一目标位置序列；
基于所述第一目标位置序列以及所述第二序列，确定所述第一目标位置序列以及所述第二序列之间的位置偏差。
可选地，处理器610，还用于所述基于所述第一目标位置序列以及所述第二序列，确定所述第一目标位置序列以及所述第二序列之间的位置偏差，包括：
确定第一目标位置序列以及第二序列的均方根差，将均方根差作为第一目标位置序列以及第二序列之间的位置偏差。
可选地，处理器610，还用于基于所述第二序列以及所述转换关系，确定所述第二序列在所述图像坐标系下的第二目标位置序列；
基于所述第二目标位置序列以及所述第一序列，确定所述第二目标位置序列以及所述第一序列之间的位置偏差。
可选地，处理器610，还用于所述基于所述第二目标位置序列以及所述第一序列，确定所述第二目标位置序列以及所述第一序列之间的位置偏差，包括：
确定第二目标位置序列以及第一序列的均方根差，将均方根差作为第二目标位置序列以及第一序列之间的位置偏差。
可选地，所述识别件的CT成像灰度值属于第一灰度区间，所述本体的CT成像灰度值属于第二灰度区间；
处理器610，还用于在所述CT扫描图像中确定第一灰度区间的多个连通区域；
根据所述多个连通区域，确定多个所述拟合识别件；
其中，所述连通区域中的每个像素的灰度值处于灰度阈值范围内，且所述连通区域中任意两个相邻的像素的灰度值的差值小于差值阈值。
可选地，所述识别件为球状结构，处理器610，还用于从所述多个连通区域中选择满足尺寸阈值的连通区域；
在每个满足尺寸阈值的连通区域内进行球面拟合，形成多个拟合识别件。
可选地，处理器610，还用于确定每个所述拟合识别件的球心坐标，将所述球心坐标作为所述第一位置。
可选地，所述第一序列中相邻两个第一位置在所述图像坐标系中的目标图像坐标轴上的投影相邻，所述目标图像坐标轴与所述CT扫描图像的轴线夹角小于其他图像坐标轴与所述CT扫描图像的轴线夹角：
所述第二序列中相邻两个第二位置在所述参考坐标系中的目标参考坐标轴上的投影相邻，所述目标参考坐标轴与所述本体的中轴线夹角小于其他参考坐标轴与所述本体的中轴线夹角。
可选地，处理器610，还用于在所述CT机的精度不满足精度要求，发出警报信息，所述警报信息用于提示用户对所述CT机进行调整。
在本申请实施例中，获取CT机扫描的扫描件的CT扫描图像，其中，扫描件包括本体以及多个识别件；确定多个拟合识别件在CT扫描图像所在的图像坐标系中的第一位置，每个拟合识别件基于一个识别件在CT扫描图像中的识别图像确定；基于多个拟合识别件的第一位置，以及多个识别件在扫描件所在的参考坐标系中的第二位置，确定多个第一位置与多个第二位置在目标坐标系下的位置偏差，目标坐标系为图像坐标系或参考坐标系；若位置偏差小于偏差阈值，则确定CT机的精度满足精度要求；若位置偏差大于或等于偏差阈值，则确定CT机的精度不满足精度要求。也即是，本发明提出一种CT图像精度校验方法，利用具有特定识别件分布的扫描件进行图像精度检测，特定识别件分布满足CT扫描要求，避免识别件成像遮挡，导致图像识别不准确，从而影响校验可靠性；另外，通过设置定位点，可以简单、快速地对齐两个序列的顺序，进而在同一坐标系下比较拟合识别件与识别件的位置偏差，从而可以判断CT图像的缩放比是否满足精度要求。发明人在实现本发明的过程中发现，对于日常CT图像精度检测，往往只需要检测CT图像的缩放比。因此，采用本发明的方法，可以简单、可靠地对图像进行精度校验，满足日常CT图像精度校验需求。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元604可以包括图形处理器（GraphicsProcessing Unit，GPU）6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置（如摄像头）获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板6061。用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072。触控面板6071，也称为触摸屏。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键（比如音量控制按键、开关按键等）、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器609可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作***。处理器610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述CT机的校验方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory， RAM）、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述CT机的校验方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片、***芯片、芯片***或片上***芯片等。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
尽管已描述了本申请实施例的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的原理及实现方式，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (28)

1.一种CT机的校验方法，其特征在于，所述方法包括：
获取扫描件的CT扫描图像，其中，所述扫描件包括柱状的本体以及多个识别件，多个所述识别件设置在所述本体的外壁上，且多个所述识别件在所述本体的中轴线所在的平面上的投影不重合；
确定多个拟合识别件在所述CT扫描图像所在的图像坐标系中的第一位置，每个所述拟合识别件为一个所述识别件在所述CT扫描图像中的识别图像；
基于多个所述拟合识别件的第一位置，确定第一序列，以及基于多个所述识别件在所述扫描件所在的参考坐标系中的第二位置，确定第二序列；
基于所述第一序列以及所述第二序列，确定多个所述第一位置与多个所述第二位置在目标坐标系下的位置偏差，所述目标坐标系为所述图像坐标系或所述参考坐标系；
若所述位置偏差小于偏差阈值，则确定所述CT机的精度满足精度要求；
若所述位置偏差大于或等于偏差阈值，则确定所述CT机的精度不满足精度要求。
2.根据权利要求1所述的CT机的校验方法，其特征在于，所述基于所述第一序列以及所述第二序列，确定多个所述第一位置与多个所述第二位置在目标坐标系下的位置偏差，包括：
在确定所述第一序列与第二序列排序方式相同时，则基于所述第一序列以及所述第二序列，确定所述图像坐标系与所述参考坐标系之间的转换关系；
基于所述第一序列、所述第二序列以及所述转换关系，确定所述位置偏差。
3.根据权利要求2所述的CT机的校验方法，其特征在于，多个所述识别件包括一个第一识别件和多个第二识别件，多个所述第二识别件沿成螺旋状设置在所述本体的外壁上，所述第一识别件与相邻的所述第二识别件之间的距离为第一预设距离，相邻所述第二识别件之间的距离为第二预设距离，所述第一预设距离大于所述第二预设距离，所述第二序列D(n)中的第一个元素为所述第一识别件的第二位置；
所述确定所述第一序列与所述第二序列排序方式相同，包括：
确定第一序列c(n)中c1与c2之间的距离，得到第一距离；
确定所述第一序列c(n)中cn与cn-1之间的距离，得到第二距离，ci为第一序列中第i个第一位置，n为识别件数量；
在所述第一距离大于所述第二距离时，确定所述第一序列与所述第二序列相同。
4.根据权利要求2所述的CT机的校验方法，其特征在于，在确定所述第一序列与所述第二序列排序方式不同时，调整所述第一序列的顺序，调整后的第一序列与所述第二序列排序方式相同。
5.根据权利要求2所述的CT机的校验方法，其特征在于，所述基于所述第一序列、所述第二序列以及所述转换关系，确定所述位置偏差，包括：
基于所述第一序列以及所述转换关系，确定所述第一序列在所述参考坐标系下的第一目标位置序列；
基于所述第一目标位置序列以及所述第二序列，确定所述第一目标位置序列以及所述第二序列之间的位置偏差。
6.根据权利要求5所述的CT机的校验方法，其特征在于，所述基于所述第一目标位置序列以及所述第二序列，确定所述第一目标位置序列以及所述第二序列之间的位置偏差，包括：
确定第一目标位置序列以及第二序列的均方根差，将均方根差作为第一目标位置序列以及第二序列之间的位置偏差。
7.根据权利要求2所述的CT机的校验方法，其特征在于，所述基于所述第一序列、所述第二序列以及所述转换关系，确定所述位置偏差，包括：
基于所述第二序列以及所述转换关系，确定所述第二序列在所述图像坐标系下的第二目标位置序列；
基于所述第二目标位置序列以及所述第一序列，确定所述第二目标位置序列以及所述第一序列之间的位置偏差。
8.根据权利要求7所述的CT机的校验方法，其特征在于，所述基于所述第二目标位置序列以及所述第一序列，确定所述第二目标位置序列以及所述第一序列之间的位置偏差，包括：
确定第二目标位置序列以及第一序列的均方根差，将均方根差作为第二目标位置序列以及第一序列之间的位置偏差。
9.根据权利要求1所述的CT机的校验方法，其特征在于，所述识别件的CT成像灰度值属于第一灰度区间，所述本体的CT成像灰度值属于第二灰度区间；
在所述确定多个拟合识别件在所述CT扫描图像所在的图像坐标系中的第一位置之前，所述方法还包括：
在所述CT扫描图像中确定第一灰度区间的多个连通区域；
根据所述多个连通区域，确定多个所述拟合识别件；
其中，所述连通区域中的每个像素的灰度值处于灰度阈值范围内，且所述连通区域中任意两个相邻的像素的灰度值的差值小于差值阈值。
10.根据权利要求9所述的CT机的校验方法，其特征在于，所述识别件为球状结构，所述根据所述多个连通区域，确定多个所述拟合识别件，包括：
从所述多个连通区域中选择满足尺寸阈值的连通区域；
在每个满足尺寸阈值的连通区域内进行球面拟合，形成多个拟合识别件。
11.根据权利要求10所述的CT机的校验方法，其特征在于，所述确定多个拟合识别件在所述CT扫描图像所在的图像坐标系中的第一位置，包括：
确定每个所述拟合识别件的球心坐标，将所述球心坐标作为所述第一位置。
12.根据权利要求1所述的CT机的校验方法，其特征在于，所述第一序列中相邻两个第一位置在所述图像坐标系中的目标图像坐标轴上的投影相邻，所述目标图像坐标轴与所述CT扫描图像的轴线夹角小于其他图像坐标轴与所述CT扫描图像的轴线夹角：
所述第二序列中相邻两个第二位置在所述参考坐标系中的目标参考坐标轴上的投影相邻，所述目标参考坐标轴与所述本体的中轴线夹角小于其他参考坐标轴与所述本体的中轴线夹角。
13.根据权利要求1-12中任一所述的CT机检验方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述CT机的精度不满足精度要求，发出警报信息，所述警报信息用于提示用户对所述CT机进行调整。
14.一种CT机精度校验装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取扫描件的CT扫描图像，其中，所述扫描件包括柱状的本体以及多个识别件，多个所述识别件设置在所述本体的外壁上，且多个所述识别件在所述本体的中轴线所在的平面上的投影不重合；
第一确定模块，用于确定多个拟合识别件在所述CT扫描图像所在的图像坐标系中的第一位置，每个所述拟合识别件为一个所述识别件在所述CT扫描图像中的识别图像；
第二确定模块，用于基于多个所述拟合识别件的第一位置，确定第一序列，以及基于多个所述识别件在所述扫描件所在的参考坐标系中的第二位置，确定第二序列；
第三确定模块，用于基于所述第一序列以及所述第二序列，确定多个所述第一位置与多个所述第二位置在目标坐标系下的位置偏差，所述目标坐标系为所述图像坐标系或所述参考坐标系；
第四确定模块，用于若所述位置偏差小于偏差阈值，则确定所述CT机的精度满足精度要求；
第五确定模块，用于若所述位置偏差大于或等于偏差阈值，则确定所述CT机的精度不满足精度要求。
15.根据权利要求14所述的CT机的校验装置，其特征在于，所述第三确定模块，包括：
第一确定子模块，用于在确定所述第一序列与第二序列排序方式相同时，则基于所述第一序列以及所述第二序列，确定所述图像坐标系与所述参考坐标系之间的转换关系；
第二确定子模块，用于基于所述第一序列、所述第二序列以及所述转换关系，确定所述位置偏差。
16.根据权利要求15所述的CT机的校验装置，其特征在于，多个所述识别件包括一个第一识别件和多个第二识别件，多个所述第二识别件沿成螺旋状设置在所述本体的外壁上，所述第一识别件与相邻的所述第二识别件之间的距离为第一预设距离，相邻所述第二识别件之间的距离为第二预设距离，所述第一预设距离大于所述第二预设距离，所述第二序列D(n)中的第一个元素为所述第一识别件的第二位置；
所述第一确定子模块，包括：
第一确定单元，用于确定第一序列c(n)中c1与c2之间的距离，得到第一距离；
第二确定单元，用于确定所述第一序列c(n)中cn与cn-1之间的距离，得到第二距离，ci为第一序列中第i个第一位置，n为识别件数量；
第三确定单元，用于在所述第一距离大于所述第二距离时，确定所述第一序列与所述第二序列相同。
17.根据权利要求15所述的CT机的校验装置，其特征在于，所述第一确定子模块，用于在确定所述第一序列与所述第二序列排序方式不同时，调整所述第一序列的顺序，调整后的第一序列与所述第二序列排序方式相同。
18.根据权利要求15所述的CT机的校验装置，其特征在于，所述第二确定子模块，包括：
第四确定单元，用于基于所述第一序列以及所述转换关系，确定所述第一序列在所述参考坐标系下的第一目标位置序列；
第五确定单元，用于基于所述第一目标位置序列以及所述第二序列，确定所述第一目标位置序列以及所述第二序列之间的位置偏差。
19.根据权利要求18所述的CT机的校验装置，其特征在于，所述第五确定单元，还用于：
确定第一目标位置序列以及第二序列的均方根差，将均方根差作为第一目标位置序列以及第二序列之间的位置偏差。
20.根据权利要求15所述的CT机的校验装置，其特征在于，所述第二确定子模块，包括：
第六确定单元，用于基于所述第二序列以及所述转换关系，确定所述第二序列在所述图像坐标系下的第二目标位置序列；
第七确定单元，用于基于所述第二目标位置序列以及所述第一序列，确定所述第二目标位置序列以及所述第一序列之间的位置偏差。
21.根据权利要求20所述的CT机的校验装置，其特征在于，所述第七确定单元，还用于：
确定第二目标位置序列以及第一序列的均方根差，将均方根差作为第二目标位置序列以及第一序列之间的位置偏差。
22.根据权利要求14所述的CT机的校验装置，其特征在于，所述识别件的CT成像灰度值属于第一灰度区间，所述本体的CT成像灰度值属于第二灰度区间；
所述装置还包括：
第六确定模块，用于在所述CT扫描图像中确定第一灰度区间的多个连通区域；
第七确定模块，用于根据所述多个连通区域，确定多个所述拟合识别件；
其中，所述连通区域中的每个像素的灰度值处于灰度阈值范围内，且所述连通区域中任意两个相邻的像素的灰度值的差值小于差值阈值。
23.根据权利要求22所述的CT机的校验装置，其特征在于，所述识别件为球状结构，所述第七确定模块，包括：
选择子模块，用于从所述多个连通区域中选择满足尺寸阈值的连通区域；
拟合子模块，用于在每个满足尺寸阈值的连通区域内进行球面拟合，形成多个拟合识别件。
24.根据权利要求23所述的CT机的校验装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：
第三确定子模块，用于确定每个所述拟合识别件的球心坐标，将所述球心坐标作为所述第一位置。
25.根据权利要求14所述的CT机的校验装置，其特征在于，所述第一序列中相邻两个第一位置在所述图像坐标系中的目标图像坐标轴上的投影相邻，所述目标图像坐标轴与所述CT扫描图像的轴线夹角小于其他图像坐标轴与所述CT扫描图像的轴线夹角：
所述第二序列中相邻两个第二位置在所述参考坐标系中的目标参考坐标轴上的投影相邻，所述目标参考坐标轴与所述本体的中轴线夹角小于其他参考坐标轴与所述本体的中轴线夹角。
26.根据权利要求14-25中任一所述的CT机检验装置，其特征在于，所述装置还包括：
警报模块，用于在所述CT机的精度不满足精度要求，发出警报信息，所述警报信息用于提示用户对所述CT机进行调整。
27.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至13任一项所述的CT机的校验方法的步骤。
28.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至13任一项所述的CT机的校验方法的步骤。
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