CN113781814A - 一种全场景组合导航定位方法 - Google Patents

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    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
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    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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Abstract

本发明提供一种全场景组合导航定位方法，涉及导航技术领域。该全场景组合导航定位方法，具体定位方法如下：步骤一.对连续路口位置录入到易出错路口输入模块，且在立体路面进行水平面建模，将不同层面的道路进行分层；步骤二.汽车行驶在路面时通过车辆位置定位置模块识别车辆所在位置是否为路况复杂的立交桥若为立交桥利用规划路线通过车辆位面识别模块判断车辆位置立交桥的层面，并实现精准导航，若车辆位面识别模块识别位面不正确时，通过车辆位面手动纠正模块选择正确的位面。本发明使得北斗卫星导航时复杂路口导航精准，且多层立交桥可以实现车辆所在立交桥的精准定位，大大提高了北斗卫星导航精度。

Description

一种全场景组合导航定位方法
技术领域
本发明涉及导航技术领域，具体为一种全场景组合导航定位方法。
背景技术
手机导航就是通过导航手机的导航功能，把你从所在的地方带到另一个你想要到达的地方。手机导航就是卫星手机导航，它与手机电子地图的区别就在于，它能够告诉你在地图中所在的位置，以及你要去的那个地方在地图中的位置，并且能够在你所在位置和目的地之间选择最佳路线，并在行进过程中的为你提示左转还是右转，这就是所谓的导航。具有定位和导航功能的手机正日益受到消费者的追捧，市场前景看好。手机导航是利用GPS模块，完成对GPS卫星的搜索跟踪和定位速度等数据采集工作。
在现有技术中导航精准度越来越高，但是在较为复杂的立交桥和连续岔路口位置的导航数据无法及时的进行识别更新提醒，导致导航时效，甚至在成导航数据错误，不利于及时的将使用者引导到指定位置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种全场景组合导航定位方法，解决了现有技术中复杂路况导航不精准的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全场景组合导航定位方法，包括如下模块：车辆位面识别模块、易出错路口输入模块和易出错路口导航提醒模块，所述车辆位面识别模块连接有车辆位面手动纠正模块，所述车辆位面手动纠正模块连接有车辆位置定位模块，所述易出错路口输入模块与车辆位置定位模块信号连接，所述车辆位置定位模块连接有易出错路口识别模块，所述易出错路口识别模块连接有易出错路口导航规划模块，所述易出错路口导航规划模块与易出错路口导航提醒模块信号连接，具体定位方法如下：
步骤一.对连续路口位置录入到易出错路口输入模块，且在立体路面进行水平面建模，将不同层面的道路进行分层；
步骤二.1)汽车行驶在路面时通过车辆位置定位置模块识别车辆所在位置是否为路况复杂的立交桥若为立交桥利用规划路线通过车辆位面识别模块判断车辆位置立交桥的层面，并实现精准导航，若车辆位面识别模块识别位面不正确时，通过车辆位面手动纠正模块选择正确的位面；
2)汽车行驶在道路上时通过车辆位置定位模块对车辆的位置进行定位，当车辆驶近连续路口位置时易出错路口识别模块对路口位置进行识别判定车辆位于路口位置，并通过易出错路口导航规划模块分析哪个路口行驶到目的地最近，并将最佳路口筛选出来；
步骤三.易出错路口导航模块显示多路口位置的图片，以及导向车道，并通过在正确的导向车道上标记虚线，并将虚线引导至正确的路口。
优选的，通过车辆位面识别模块和车辆位面手动纠正模块选定车辆所在的位面，并通过车辆定位模块可以实现对车辆在该位面道路的位置定位。
优选的，通过车辆位置定位模块在车辆到达途径易出错的复杂连续多个路口时提前一千米启动易出错路口识别模块，并将易出错路口导航规划模块规划的路线通过易出错路口导航提醒模块展现，且在靠近易出错路口时易出错路口导航提醒模块发出减速提醒，方便车主留有充足的时间方便车主变换车道驶向正确的路口。
优选的，若步骤三中通向目标正确的路口的导向车道有若干个时可以将若干个车道同时标记虚线，并将虚线延伸至正确的路口，且标记虚线的开始标记地点位于导向车道的实线之前，为车辆变道提供充分的时间和距离。
优选的，所述车辆位置定位模块为基于北斗卫星的导航定位设备，北斗卫星定位为自主***，安全、可靠、稳定，保密性强。
(三)有益效果
本发明提供了一种全场景组合导航定位方法。具备以下有益效果：
本发明通过设置易出错路口导航规划模块和车辆位面识别模块，通过车辆位面识别模块可以判断车辆位置在哪个位面的立交桥，方便实现精准点位，且通过复杂连续路口时可以实现精准正确的导向，使得车辆避免进入错误的路口，有效的提高了北斗卫星导航的精度。
附图说明
图1为本发明一种全场景组合导航定位方法结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1所示，本发明实施例提供一种全场景组合导航定位方法，包括如下模块：车辆位面识别模块、易出错路口输入模块和易出错路口导航提醒模块，车辆位面识别模块连接有车辆位面手动纠正模块，车辆位面手动纠正模块连接有车辆位置定位模块，易出错路口输入模块与车辆位置定位模块信号连接，车辆位置定位模块连接有易出错路口识别模块，易出错路口识别模块连接有易出错路口导航规划模块，易出错路口导航规划模块与易出错路口导航提醒模块信号连接，车辆位置定位模块为基于北斗卫星的导航定位设备。
实施例二：
具体定位方法如下：
步骤一.对连续路口位置录入到易出错路口输入模块，且在立体路面进行水平面建模，将不同层面的道路进行分层；
步骤二.1)汽车行驶在路面时通过车辆位置定位置模块识别车辆所在位置是否为路况复杂的立交桥若为立交桥利用规划路线通过车辆位面识别模块判断车辆位置立交桥的层面，并实现精准导航，若车辆位面识别模块识别位面不正确时，通过车辆位面手动纠正模块选择正确的位面，通过车辆位面识别模块和车辆位面手动纠正模块选定车辆所在的位面，并通过车辆定位模块可以实现对车辆在该位面道路的位置定位；
2)汽车行驶在道路上时通过车辆位置定位模块对车辆的位置进行定位，当车辆驶近连续路口位置时易出错路口识别模块对路口位置进行识别判定车辆位于路口位置，并通过易出错路口导航规划模块分析哪个路口行驶到目的地最近，并将最佳路口筛选出来，通过车辆位置定位模块在车辆到达途径易出错的复杂连续多个路口时提前一千米启动易出错路口识别模块，并将易出错路口导航规划模块规划的路线通过易出错路口导航提醒模块展现，且在靠近易出错路口时易出错路口导航提醒模块发出减速提醒；
步骤三.易出错路口导航模块显示多路口位置的图片，以及导向车道，并通过在正确的导向车道上标记虚线，并将虚线引导至正确的路口，通向目标正确的路口的导向车道有若干个时可以将若干个车道同时标记虚线，并将虚线延伸至正确的路口，且标记虚线的开始标记地点位于导向车道的实线之前。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种全场景组合导航定位方法，其特征在于，包括如下模块：车辆位面识别模块、易出错路口输入模块和易出错路口导航提醒模块，所述车辆位面识别模块连接有车辆位面手动纠正模块，所述车辆位面手动纠正模块连接有车辆位置定位模块，所述易出错路口输入模块与车辆位置定位模块信号连接，所述车辆位置定位模块连接有易出错路口识别模块，所述易出错路口识别模块连接有易出错路口导航规划模块，所述易出错路口导航规划模块与易出错路口导航提醒模块信号连接，具体定位方法如下：
步骤一.对连续路口位置录入到易出错路口输入模块，且在立体路面进行水平面建模，将不同层面的道路进行分层；
步骤二.1)汽车行驶在路面时通过车辆位置定位置模块识别车辆所在位置是否为路况复杂的立交桥若为立交桥利用规划路线通过车辆位面识别模块判断车辆位置立交桥的层面，并实现精准导航，若车辆位面识别模块识别位面不正确时，通过车辆位面手动纠正模块选择正确的位面；
2)汽车行驶在道路上时通过车辆位置定位模块对车辆的位置进行定位，当车辆驶近连续路口位置时易出错路口识别模块对路口位置进行识别判定车辆位于路口位置，并通过易出错路口导航规划模块分析哪个路口行驶到目的地最近，并将最佳路口筛选出来；
步骤三.易出错路口导航模块显示多路口位置的图片，以及导向车道，并通过在正确的导向车道上标记虚线，并将虚线引导至正确的路口。
2.根据权利要求1所述的一种全场景组合导航定位方法，其特征在于：通过车辆位面识别模块和车辆位面手动纠正模块选定车辆所在的位面，并通过车辆定位模块可以实现对车辆在该位面道路的位置定位。
3.根据权利要求1所述的一种全场景组合导航定位方法，其特征在于：通过车辆位置定位模块在车辆到达途径易出错的复杂连续多个路口时提前一千米启动易出错路口识别模块，并将易出错路口导航规划模块规划的路线通过易出错路口导航提醒模块展现，且在靠近易出错路口时易出错路口导航提醒模块发出减速提醒。
4.根据权利要求1所述的一种全场景组合导航定位方法，其特征在于：若步骤三中通向目标正确的路口的导向车道有若干个时可以将若干个车道同时标记虚线，并将虚线延伸至正确的路口，且标记虚线的开始标记地点位于导向车道的实线之前。
5.根据权利要求1所述的一种全场景组合导航定位方法，其特征在于：所述车辆位置定位模块为基于北斗卫星的导航定位设备。
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