CN113781795A - 双向车道运行状态解析*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双向车道运行状态解析***，包括：大数据存储机构，设置在远端，用于存储每一个双向车道沿途各个位置分别对应的各个卫星定位数据以及存储每一种车辆的后端轮廓图片；信息接收机构，设置在行驶状态中的车辆内，用于获取所述车辆的当前导航数据；内容分辨机构，分别与所述大数据存储机构和所述信息接收机构连接，用于在所述当前导航数据与所述大数据存储机构存储的某一卫星定位数据匹配时，发出双向车道检测指令。通过本发明，能够基于双向车道中当前车辆前方的车辆行驶状态判断双向车道是否存在逆行行为以及短暂超车行为，并将相应状态及时上传，从而减少双向车道通行秩序维护的人工成本。

Description

双向车道运行状态解析***
技术领域
本发明涉及双向车道领域，尤其涉及一种双向车道运行状态解析***。
背景技术
道路一般是由两个相反方向的行车道构成，称为双向车道。行车道是指供各种车辆纵向排列、安全顺适地行驶的公路带状部分。双向道路一般包括双向四车道，双向六车道，双向八车道最为普遍。有的城市中，由于道路改扩建，将以前的双向车道改为单行道，以加大道路同车辆和运输能力。目前，双向车道是进行道路管理的重点监控对象，原因在于双向车道通常处于山区狭窄地段，两个相对行驶的车道之间不存在隔离栏杆或者其他隔离设施，行驶车辆可以根据自己的意愿随意选择在两个车道内的任一车道行驶，导致逆行现象频繁，如果沿途安置警力进行监控和威慑，会浪费大量的人工成本。
发明内容
为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种双向车道运行状态解析***，能够在大数据服务的基础上，基于双向车道中当前车辆前方的车辆行驶状态判断双向车道是否存在逆行行为以及短暂超车行为，并将相应状态及时上传，从而实现对双向车道逆行现象的电子化监控。
为此，本发明至少需要具备以下两处关键的发明点：
(1)采用大数据存储机构用于存储每一个双向车道沿途各个位置分别对应的各个卫星定位数据以及存储每一种车辆的后端轮廓图片，所述每一种车辆的后端轮廓图片为对单个对应种类的车辆从后方拍摄的仅仅包括单个对应种类的车辆的图像；
(2)对双向车道中当前车辆行驶车道的对面车道中是否存在车辆后端轮廓以及存在的车辆后端轮廓的景深大小判断对面车道中是否存在逆行车辆以及短暂超车车辆。
根据本发明的一方面，提供了一种双向车道运行状态解析***，所述***包括：
大数据存储机构，设置在远端，用于存储每一个双向车道沿途各个位置分别对应的各个卫星定位数据；
其中，所述大数据存储机构还用于存储每一种车辆的后端轮廓图片。
更具体地，在所述双向车道运行状态解析***中：
所述每一种车辆的后端轮廓图片为对单个对应种类的车辆从后方拍摄的仅仅包括单个对应种类的车辆的图像。
更具体地，在所述双向车道运行状态解析***中，还包括：
信息接收机构，设置在行驶状态中的车辆内，用于获取所述车辆的当前导航数据。
更具体地，在所述双向车道运行状态解析***中，还包括：
内容分辨机构，分别与所述大数据存储机构和所述信息接收机构连接，用于在所述当前导航数据与所述大数据存储机构存储的某一卫星定位数据匹配时，发出双向车道检测指令；
视觉感应部件，设置在所述车辆的前端，与所述内容分辨机构连接，用于在接收到所述双向车道检测指令时，对所述车辆当前行驶的双向车道中不属于所述车辆当前行驶车道的方向执行光电感应操作，以获得对应的对向车道感应画面；
去噪处理部件，与所述视觉感应部件连接，用于对接收到的对向车道感应画面执行FRANGI滤波处理，以获得对应的去噪处理画面；
增强处理部件，与所述去噪处理部件连接，用于对接收到的去噪处理画面执行利用频域的图像数据增强处理，以获得对应的增强处理画面；
扩展处理部件，与所述增强处理部件连接，用于对接收到的增强处理画面执行动态范围扩展处理，以获得对应的扩展处理画面；
信号查询机构，分别与所述扩展处理部件和所述大数据存储机构连接，用于在所述扩展处理画面中查询是否存在与所述大数据存储机构存储的某一种车辆的后端轮廓图片的匹配度超限的图像区域，并在所述扩展处理画面中查询存在与所述大数据存储机构存储的某一种车辆的后端轮廓图片的匹配度超限的图像区域时，发出疑似逆行命令；
状态确认机构，与所述信号查询机构连接，用于在接收到所述逆行检测命令时，识别所述信号查询机构查询到的图像区域的景深值，并在识别到的景深值大于等于设定景深限量时，发出逆行确认命令；
命令上报机构，与双向车道的运营服务器网络连接，用于将发出逆行确认命令的时刻所述信息接收机构获取的车辆的当前导航数据与逆行确认命令一并上报给所述运营服务器；
其中，所述状态确认机构还用于在识别到的景深值小于所述设定景深限量时，发出短暂超车检测命令。
具体实施方式
下面将对本发明的双向车道运行状态解析***的实施方案进行详细说明。
卫星导航***由导航卫星、地面台站和用户定位设备三个部分组成：①导航卫星：卫星导航***的空间部分，由多颗导航卫星构成空间导航网；②地面台站：跟踪、测量和预报卫星轨道并对卫星上设备工作进行控制管理，通常包括跟踪站、遥测站、计算中心、注入站及时间统一***等部分，跟踪站用于跟踪和测量卫星的位置坐标，遥测站接收卫星发来的遥测数据，以供地面监视和分析卫星上设备的工作情况，计算中心根据这些信息计算卫星的轨道，预报下一段时间内的轨道参数，确定需要传输给卫星的导航信息，并由注入站向卫星发送；③用户定位设备：通常由接收机、定时器、数据预处理器、计算机和显示器等组成。目前，双向车道是进行道路管理的重点监控对象，原因在于双向车道通常处于山区狭窄地段，两个相对行驶的车道之间不存在隔离栏杆或者其他隔离设施，行驶车辆可以根据自己的意愿随意选择在两个车道内的任一车道行驶，导致逆行现象频繁，如果沿途安置警力进行监控和威慑，会浪费大量的人工成本。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种双向车道运行状态解析***，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的双向车道运行状态解析***包括：
大数据存储机构，设置在远端，用于存储每一个双向车道沿途各个位置分别对应的各个卫星定位数据；
其中，所述大数据存储机构还用于存储每一种车辆的后端轮廓图片。
接着，继续对本发明的双向车道运行状态解析***的具体结构进行进一步的说明。
在所述双向车道运行状态解析***中：
所述每一种车辆的后端轮廓图片为对单个对应种类的车辆从后方拍摄的仅仅包括单个对应种类的车辆的图像。
在所述双向车道运行状态解析***中，还包括：
信息接收机构，设置在行驶状态中的车辆内，用于获取所述车辆的当前导航数据。
在所述双向车道运行状态解析***中，还包括：
内容分辨机构，分别与所述大数据存储机构和所述信息接收机构连接，用于在所述当前导航数据与所述大数据存储机构存储的某一卫星定位数据匹配时，发出双向车道检测指令；
视觉感应部件，设置在所述车辆的前端，与所述内容分辨机构连接，用于在接收到所述双向车道检测指令时，对所述车辆当前行驶的双向车道中不属于所述车辆当前行驶车道的方向执行光电感应操作，以获得对应的对向车道感应画面；
去噪处理部件，与所述视觉感应部件连接，用于对接收到的对向车道感应画面执行FRANGI滤波处理，以获得对应的去噪处理画面；
增强处理部件，与所述去噪处理部件连接，用于对接收到的去噪处理画面执行利用频域的图像数据增强处理，以获得对应的增强处理画面；
扩展处理部件，与所述增强处理部件连接，用于对接收到的增强处理画面执行动态范围扩展处理，以获得对应的扩展处理画面；
信号查询机构，分别与所述扩展处理部件和所述大数据存储机构连接，用于在所述扩展处理画面中查询是否存在与所述大数据存储机构存储的某一种车辆的后端轮廓图片的匹配度超限的图像区域，并在所述扩展处理画面中查询存在与所述大数据存储机构存储的某一种车辆的后端轮廓图片的匹配度超限的图像区域时，发出疑似逆行命令；
状态确认机构，与所述信号查询机构连接，用于在接收到所述逆行检测命令时，识别所述信号查询机构查询到的图像区域的景深值，并在识别到的景深值大于等于设定景深限量时，发出逆行确认命令；
命令上报机构，与双向车道的运营服务器网络连接，用于将发出逆行确认命令的时刻所述信息接收机构获取的车辆的当前导航数据与逆行确认命令一并上报给所述运营服务器；
其中，所述状态确认机构还用于在识别到的景深值小于所述设定景深限量时，发出短暂超车检测命令。
在所述双向车道运行状态解析***中：
所述信号查询机构还用于在所述扩展处理画面中查询不存在与所述大数据存储机构存储的某一种车辆的后端轮廓图片的匹配度超限的图像区域时，发出逆行未检测命令。
在所述双向车道运行状态解析***中：
将发出逆行确认命令的时刻所述信息接收机构获取的车辆的当前导航数据与逆行确认命令一并上报给所述运营服务器包括：将发出逆行确认命令的时刻所述信息接收机构获取的车辆的当前导航数据与逆行确认命令一并打车IP数据包后上报给所述运营服务器。
在所述双向车道运行状态解析***中：
在接收到所述双向车道检测指令时，对所述车辆当前行驶的双向车道中不属于所述车辆当前行驶车道的方向执行光电感应操作，以获得对应的对向车道感应画面包括：对于驾驶位在汽车左侧的地区，在接收到所述双向车道检测指令时，对所述车辆当前行驶的双向车道中位于驾驶位左侧的车道所在的方向执行光电感应操作，以获得对应的对向车道感应画面。
在所述双向车道运行状态解析***中：
所述内容分辨机构还用于在所述当前导航数据与所述大数据存储机构存储的任一卫星定位数据都不匹配时，发出双向车道未检测指令。
在所述双向车道运行状态解析***中：
所述视觉感应部件还用于在接收到所述双向车道未检测指令时，不对所述车辆当前行驶的双向车道中不属于所述车辆当前行驶车道的方向执行光电感应操作。
另外，在所述双向车道运行状态解析***中，在接收到所述双向车道检测指令时，对所述车辆当前行驶的双向车道中不属于所述车辆当前行驶车道的方向执行光电感应操作，以获得对应的对向车道感应画面包括：对于驾驶位在汽车右侧的地区，在接收到所述双向车道检测指令时，对所述车辆当前行驶的双向车道中位于驾驶位右侧的车道所在的方向执行光电感应操作，以获得对应的对向车道感应画面。
采用本发明的双向车道运行状态解析***，针对现有技术中双向车道通行秩序维护的人工成本过高的技术问题，能够基于双向车道中当前车辆前方的车辆行驶状态判断双向车道是否存在逆行行为以及短暂超车行为，并将相应状态及时上传，从而减少双向车道通行秩序维护的人工成本。
虽然参考示例性实施例说明了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。所附权利要求的范围符合最宽的解释以包含全部此类修改、等同结构和功能。

Claims (9)

1.一种双向车道运行状态解析***，其特征在于，所述***包括：
大数据存储机构，设置在远端，用于存储每一个双向车道沿途各个位置分别对应的各个卫星定位数据；
其中，所述大数据存储机构还用于存储每一种车辆的后端轮廓图片。
2.如权利要求1所述的双向车道运行状态解析***，其特征在于：
所述每一种车辆的后端轮廓图片为对单个对应种类的车辆从后方拍摄的仅仅包括单个对应种类的车辆的图像。
3.如权利要求2所述的双向车道运行状态解析***，其特征在于，所述***还包括：
信息接收机构，设置在行驶状态中的车辆内，用于获取所述车辆的当前导航数据。
4.如权利要求3所述的双向车道运行状态解析***，其特征在于，所述***还包括：
内容分辨机构，分别与所述大数据存储机构和所述信息接收机构连接，用于在所述当前导航数据与所述大数据存储机构存储的某一卫星定位数据匹配时，发出双向车道检测指令；
视觉感应部件，设置在所述车辆的前端，与所述内容分辨机构连接，用于在接收到所述双向车道检测指令时，对所述车辆当前行驶的双向车道中不属于所述车辆当前行驶车道的方向执行光电感应操作，以获得对应的对向车道感应画面；
去噪处理部件，与所述视觉感应部件连接，用于对接收到的对向车道感应画面执行FRANGI滤波处理，以获得对应的去噪处理画面；
增强处理部件，与所述去噪处理部件连接，用于对接收到的去噪处理画面执行利用频域的图像数据增强处理，以获得对应的增强处理画面；
扩展处理部件，与所述增强处理部件连接，用于对接收到的增强处理画面执行动态范围扩展处理，以获得对应的扩展处理画面；
信号查询机构，分别与所述扩展处理部件和所述大数据存储机构连接，用于在所述扩展处理画面中查询是否存在与所述大数据存储机构存储的某一种车辆的后端轮廓图片的匹配度超限的图像区域，并在所述扩展处理画面中查询存在与所述大数据存储机构存储的某一种车辆的后端轮廓图片的匹配度超限的图像区域时，发出疑似逆行命令；
状态确认机构，与所述信号查询机构连接，用于在接收到所述逆行检测命令时，识别所述信号查询机构查询到的图像区域的景深值，并在识别到的景深值大于等于设定景深限量时，发出逆行确认命令；
命令上报机构，与双向车道的运营服务器网络连接，用于将发出逆行确认命令的时刻所述信息接收机构获取的车辆的当前导航数据与逆行确认命令一并上报给所述运营服务器；
其中，所述状态确认机构还用于在识别到的景深值小于所述设定景深限量时，发出短暂超车检测命令。
5.如权利要求4所述的双向车道运行状态解析***，其特征在于：
所述信号查询机构还用于在所述扩展处理画面中查询不存在与所述大数据存储机构存储的某一种车辆的后端轮廓图片的匹配度超限的图像区域时，发出逆行未检测命令。
6.如权利要求4所述的双向车道运行状态解析***，其特征在于：
将发出逆行确认命令的时刻所述信息接收机构获取的车辆的当前导航数据与逆行确认命令一并上报给所述运营服务器包括：将发出逆行确认命令的时刻所述信息接收机构获取的车辆的当前导航数据与逆行确认命令一并打车IP数据包后上报给所述运营服务器。
7.如权利要求4所述的双向车道运行状态解析***，其特征在于：
在接收到所述双向车道检测指令时，对所述车辆当前行驶的双向车道中不属于所述车辆当前行驶车道的方向执行光电感应操作，以获得对应的对向车道感应画面包括：对于驾驶位在汽车左侧的地区，在接收到所述双向车道检测指令时，对所述车辆当前行驶的双向车道中位于驾驶位左侧的车道所在的方向执行光电感应操作，以获得对应的对向车道感应画面。
8.如权利要求4所述的双向车道运行状态解析***，其特征在于：
所述内容分辨机构还用于在所述当前导航数据与所述大数据存储机构存储的任一卫星定位数据都不匹配时，发出双向车道未检测指令。
9.如权利要求8所述的双向车道运行状态解析***，其特征在于：
所述视觉感应部件还用于在接收到所述双向车道未检测指令时，不对所述车辆当前行驶的双向车道中不属于所述车辆当前行驶车道的方向执行光电感应操作。
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