CN113781714A - 一种用于收发物品的门 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于收发物品的门，涉及仓储物流领域。该方法的一具体实施方式包括：门壳体上设有开口；旋转载物结构包括一个或多个载物装置，每个载物装置有各自的状态信息；控制***根据接收的物品收发指令以及各载物装置的状态信息，确定与物品收发指令对应的目标载物装置，并控制旋转载物结构旋转，使目标载物装置旋转到开口处以用于物品收发。能够解决用户收件破损率高、丢失率高的问题；降低用户寄件需要的时间，降低寄件成本；降低快递公司对配送物品的赔付金额；减少配送员的电话沟通时间以及等待时间，解决配送或者揽收时效不准的问题，提高配送效率。

Description

一种用于收发物品的门
技术领域
本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种用于收发物品的门。
背景技术
目前配送员在工作日进行配送快递的时候，用户上班不在家，如果周边没有便民点或者快递柜，配送员会与用户进行长时间的电话沟通，并将快递放在用户住处的门外，如楼道的消防栓里面，用户晚上回家取快递。快递长时间处于易丢失的状态，容易造成快递物品的丢失和损坏，快递公司需要对配送物品进行赔付。用户想要寄快递时，需要在家等待配送员上门揽收，或者用户另外交手续费，将快递放到快递柜中。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
用户收件破损率高、丢失率高；用户寄件等待时间过长，寄件成本高；快递公司对配送物品的赔付金额居高不下；配送员的电话沟通时间长，等待时间长，配送或者揽收时效不准，配送效率低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种用于收发物品的门，能够解决用户收件破损率高、丢失率高的问题；降低用户寄件需要的时间，降低寄件成本；降低快递公司对配送物品的赔付金额；减少配送员的电话沟通时间以及等待时间，解决配送或者揽收时效不准的问题，提高配送效率。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种用于收发物品的门。
一种用于收发物品的门，包括：门壳体、控制***、设置在门壳体内部的旋转载物结构，其中：所述门壳体上设有开口；所述旋转载物结构包括一个或多个载物装置，每个所述载物装置有各自的状态信息；所述控制***根据接收的物品收发指令以及各所述载物装置的状态信息，确定与所述物品收发指令对应的目标载物装置，并控制所述旋转载物结构旋转，使所述目标载物装置旋转到所述开口处以用于物品收发。
可选地，所述开口包括设置在所述门壳体的内门板上的第一开口和设置在所述门壳体的外门板上的第二开口。
可选地，所述第一开口位于所述内门板的下部，所述第二开口位于所述外门板的上部。
可选地，所述物品收发指令包括寄件指令、第一取件指令、投件指令、第二取件指令，所述控制***包括设置在所述内门板侧的第一呼叫盒以及设置在所述外门板侧的第二呼叫盒，所述第一呼叫盒用于接收所述寄件指令和所述第一取件指令，所述第二呼叫盒用于接收所述投件指令和所述第二取件指令。
可选地，所述控制***包括处理部件；当接收到所述寄件指令或所述投件指令后，所述处理部件根据所述寄件指令或所述投件指令，读取各所述载物装置的状态信息，将所述状态信息指示无物品的一个载物装置确定为所述目标载物装置；当接收到所述第一取件指令后，所述处理部件根据所述第一取件指令，读取各所述载物装置的状态信息，将所述状态信息指示有物品且为投件操作的载物装置确定为所述目标载物装置；当接收到所述第二取件指令后，所述处理部件读取与所述第二取件指令对应的目标状态信息，将所述目标状态信息对应的载物装置确定为所述目标载物装置。
可选地，所述第二取件指令包括认证信息，与所述第二取件指令对应的目标状态信息为与所述认证信息对应的所述状态信息。
可选地，所述认证信息包括认证码，所述认证码是在所述物品收发指令为所述寄件指令且所述目标载物装置中放入物品后，由第一配送机构服务器生成并发送到所述控制***的，所述控制***建立并保存所述认证码与所述目标状态信息的对应关系，所述认证码包括数字、文字、字符串、图形码中的一种或多种。
可选地，所述认证信息包括人脸信息、语音信息中的一种或多种，所述目标状态信息为经第二配送机构服务器验证通过的所述认证信息对应的所述状态信息。
可选地，所述载物装置内设有检测部件，所述检测部件用于检测所述载物装置内有无物品。
可选地，所述控制***还包括信息记录部件，所述信息记录部件用于记录所述载物装置的状态信息，所述状态信息包括根据所述检测部件的检测结果确定的指示有无物品的信息，以及与所述物品收发指令对应的操作信息。
可选地，所述旋转载物结构还包括驱动部件，所述驱动部件受所述控制***控制，用于驱动所述载物装置在所述门壳体内旋转。
可选地，所述多个载物装置均匀分布，且所述多个载物装置在所述门壳体内的旋转轨迹为一个圆周。
可选地，所述旋转载物结构还包括连杆，所述连杆的一端与对应的一个所述载物装置连接，另一端与所述驱动部件的输出轴连接，所述目标载物装置在所述驱动部件的输出轴的带动下旋转时，可与所述开口对准。
可选地，所述载物装置为前后无面的箱体。
可选地，所述门壳体上还设有可覆盖所述开口的挡板，所述挡板在所述控制***控制下可开启或关闭。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：门壳体上设有开口；旋转载物结构包括一个或多个载物装置，每个载物装置有各自的状态信息；控制***根据接收的物品收发指令以及各载物装置的状态信息，确定与物品收发指令对应的目标载物装置，并控制旋转载物结构旋转，使目标载物装置旋转到开口处以用于物品收发。能够解决用户收件破损率高、丢失率高的问题；降低用户寄件需要的时间，降低寄件成本；降低快递公司对配送物品的赔付金额；减少配送员的电话沟通时间以及等待时间，解决配送或者揽收时效不准的问题，提高配送效率。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的用于收发物品的门的外部示意图；
图2是根据本发明实施例的用于收发物品的门的内侧呼叫盒的示意图；
图3是根据本发明实施例的用于收发物品的门的外侧呼叫盒的示意图；
图4是根据本发明实施例的用于收发物品的门的内部示意图；
图5是根据本发明实施例的用于收发物品的门的任一箱体的内部示意图；
图6是根据本发明实施例的投件操作时用于收发物品的门的侧面示意图；
图7是根据本发明实施例的第一取件操作时用于收发物品的门的内部示意图；
图8是根据本发明实施例的第一取件操作时用于收发物品的门的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
本发明实施例提出一种用于收发物品的门(参见图1至图8)，包括：门壳体1、控制***、设置在门壳体1内部的旋转载物结构，其中：门壳体1上设有开口；旋转载物结构包括一个或多个载物装置4-1、4-2、4-3、4-4，每个载物装置4-1、4-2、4-3、4-4有各自的状态信息；控制***根据接收的物品收发指令以及各载物装置4-1、4-2、4-3、4-4的状态信息，确定与物品收发指令对应的目标载物装置，并控制旋转载物结构旋转，使目标载物装置旋转到开口处以用于物品收发。
在一个实施例中，开口包括设置在门壳体1的内门板上的第一开口2-1和设置在门壳体1的外门板上的第二开口2-2。
在一个实施例中，第一开口2-1位于内门板的下部，第二开口2-2位于外门板的上部。
在一个实施例中，物品收发指令包括寄件指令、第一取件指令、投件指令、第二取件指令，控制***包括设置在内门板侧的第一呼叫盒3-1以及设置在外门板侧的第二呼叫盒3-2，第一呼叫盒3-1用于接收寄件指令和第一取件指令，第二呼叫盒3-2用于接收投件指令和第二取件指令。
在一个实施例中，控制***包括处理部件；当接收到寄件指令或投件指令后，处理部件根据寄件指令或投件指令，读取各载物装置4-1、4-2、4-3、4-4的状态信息，将状态信息指示无物品的一个载物装置确定为目标载物装置；当接收到第一取件指令后，处理部件根据第一取件指令，读取各载物装置4-1、4-2、4-3、4-4的状态信息，将状态信息指示有物品且为投件操作的载物装置确定为目标载物装置；当接收到第二取件指令后，处理部件读取与第二取件指令对应的目标状态信息，将目标状态信息对应的载物装置确定为目标载物装置。
在一个实施例中，第二取件指令包括认证信息，与第二取件指令对应的目标状态信息为与认证信息对应的状态信息。
在一个实施例中，认证信息包括认证码，认证码是在物品收发指令为寄件指令且目标载物装置中放入物品后，由第一配送机构服务器生成并发送到控制***的，控制***建立并保存认证码与目标状态信息的对应关系，认证码包括数字、文字、字符串、图形码中的一种或多种。
在一个实施例中，认证信息包括人脸信息、语音信息中的一种或多种，目标状态信息为经第二配送机构服务器验证通过的认证信息对应的状态信息。
在一个实施例中，载物装置4-1、4-2、4-3、4-4内设有检测部件5，检测部件5用于检测载物装置4-1、4-2、4-3、4-4内有无物品。
在一个实施例中，控制***还包括信息记录部件，可通过存储器或存储芯片等实现，信息记录部件用于记录载物装置4-1、4-2、4-3、4-4的状态信息，状态信息包括根据检测部件5的检测结果确定的指示有无物品的信息，以及与物品收发指令对应的操作信息。
在一个实施例中，旋转载物结构还包括驱动部件6，驱动部件6受控制***控制，用于驱动载物装置4-1、4-2、4-3、4-4在门壳体1内旋转。
在一个实施例中，多个载物装置4-1、4-2、4-3、4-4均匀分布，且多个载物装置4-1、4-2、4-3、4-4在门壳体1内的旋转轨迹为一个圆周。
在一个实施例中，旋转载物结构还包括连杆，连杆的一端与对应的一个载物装置4-1、4-2、4-3、4-4连接，另一端与驱动部件6的输出轴连接，目标载物装置在驱动部件6的输出轴的带动下旋转时，可与开口对准。
在一个实施例中，载物装置4-1、4-2、4-3、4-4为前后无面的箱体。
在一个实施例中，门壳体1上还设有可覆盖开口的挡板7-1、7-2，挡板7-1、7-2在控制***控制下可开启或关闭。
图1是根据本发明实施例的用于收发物品的门的外部示意图。本发明一个实施例的用于收发物品的门具体可以是一种多连杆旋转自动收发多个快递的投递取件双口防盗门。
多连杆旋转自动收发多个快递的投递取件双口防盗门的外部结构如图1所示，可以分为内、外门板两侧，在内门板上有取件口2-1(即第一开口)，用于用户放入或取出物品。图1是从外门板侧视角进行展示，取件口2-1以虚线框示出，表示其在内门板侧(从门外不可见)。取件口2-1为低位(即内门板下部)，方便用户(指房间内的人)以及小朋友进行取件。在外门板有投递口2-2(即第二开口)，用于配送员放入或取出物品，为高位(即外门板上部)，方便配送员进行投递或者取件。
本发明实施例的门还具备内侧呼叫盒3-1(即第一呼叫盒)，内侧呼叫盒3-1的示意图如图2所示，在内门板侧设有寄件按钮和第一取件按钮，内侧呼叫盒3-1中的信号接收器用于接收用户通过点击寄件按钮或第一取件按钮而发出的信号。当用户点击第一取件按钮的时候，将会取出配送员配送的快递，当用户点击寄件按钮的时候，将会寄出自己需要寄的快递。另外，还具备外侧呼叫盒3-2(即第二呼叫盒)，外侧呼叫盒3-2的示意图如图3所示，在外门板侧设有投件按钮和第二取件按钮。外侧呼叫盒3-2中的信号接收器用于接收用户通过点击投件按钮或第二取件按钮而发出的信号。当配送员点击投件按钮的时候，会将无物品的箱体旋转到投递口并打开，配送员将配送的快递放入。当配送员点击第二取件按钮的时候，会将用户的寄件旋转到投递口打开，配送员取走快递。
图4是根据本发明实施例的用于收发物品的门的内部示意图。
本发明一个实施例的多连杆旋转自动收发多个快递的投递取件双口防盗门的内部结构如图4所示。旋转载物结构包括四个箱体4-1、4-2、4-3、4-4(即载物装置)，箱体4-1、4-2、4-3、4-4无前后面，紧贴内外门板，依靠发动机6(即驱动部件)带动旋转。图4中箱体4-1、4-2、4-3、4-4与发动机6之间的连接线表示连杆，连杆一端连接箱体4-1、4-2、4-3、4-4，另一端与发动机输出轴相连接。箱体旋转的圆心，即发动机输出轴的位置应位于取件口(图4中未示出，可参见图1中的取件口2-1)和投递口(图4中未示出，可参见图1中的投递口2-2)之间，且到取件口和投递口等距，以保证箱体通过旋转可以对准取件口或投递口。需要说明的是，本发明实施例还可以采用除连杆之外的支撑结构，所采用的支撑结构应能在箱体4-1、4-2、4-3、4-4静止和运动时支撑箱体，并且可以支撑任一箱体4-1、4-2、4-3、4-4到达取件口和投递口的位置。当箱体4-1、4-2、4-3、4-4旋转到开口位置时，箱体可以与投递口或者取件口重合(即箱体无面一侧的口对准投递口或者取件口)。投递口或者取件口外侧可分别设置有挡板(图4中未示出)，挡板可参见图6中的挡板7-1和挡板7-2，图6中挡板7-1关闭时已将取件口覆盖，图6中挡板7-2已打开，图6中展示给配送员的外门板上的缺口即为投递口。当需要寄件、投件或者取件操作时，由中控台控制挡板7-1或7-2打开，操作完毕后，中控台控制挡板7-1或7-2关闭。
中控台(即控制***，图4中未示出)位于门壳体内部，用于控制发动机旋转箱体4-1、4-2、4-3、4-4以及挡板打开和关闭，记录各箱体4-1、4-2、4-3、4-4的操作状态和挡板的开闭状态。任一箱体4-1、4-2、4-3、4-4的内部示意图如图5所示，箱体4-1、4-2、4-3、4-4内部有红外传感器5(即检测部件)，用于检测箱体4-1、4-2、4-3、4-4内部是否存放了物品，中控台记录各箱体4-1、4-2、4-3、4-4内有无物品的状态。
图6是根据本发明实施例的投件操作时用于收发物品的门的侧面示意图；图7是根据本发明实施例的第一取件操作时用于收发物品的门的内部示意图；图8是根据本发明实施例的第一取件操作时用于收发物品的门的示意图。
如图6～图8所示，当配送员进行投件操作时，配送员按下投件按钮，控制***根据各箱体4-1、4-2、4-3、4-4的状态信息，确定目标箱体为箱体4-1，控制发动机6旋转，发动机带动箱体4-1旋转至投递口(图6中展示给配送员的外门板(即图中户外一侧的门板)上的缺口即为投递口)，覆盖投递口的挡板7-2打开，配送员将快递放入箱体4-1中，挡板7-2关闭。当用户回家的时候选择寄出快递，那么中控台根据用户的选择，以及箱体内部记录的使用状态进行旋转。箱体4-1此时不会停留在取件口(图8中内门板(即图中户内一侧的门板)上的缺口即为取件口)，会继续旋转，直到第一个空箱停留在取件口，用户将寄出的物品放入，进行寄出的操作。当用户回家进行取件时，用户按下第一取件按钮，控制***根据状态信息确定目标箱体为箱体4-1，控制发动机6旋转，覆盖取件口的挡板7-1打开，用户取件，挡板7-1关闭。
在一个实施例中，控制***(即中控台)位于门内，控制***包括处理部件，具体可通过处理器、处理芯片等实现。下面介绍处理部件在寄件、投件、取件(用户或配送员的取件)中的处理流程。
以下各实施例的流程所涉及到的部件可参见图1至图8中的相应部件。
当接收到寄件指令(用户发出)或投件指令(配送员发出)后，处理部件根据寄件指令或投件指令，读取各载物装置(即箱体)4-1、4-2、4-3、4-4的状态信息，将状态信息指示无物品的一个载物装置4-1、4-2、4-3或4-4确定为目标载物装置。
当接收到第一取件指令(用户发出)后，处理部件根据第一取件指令，读取各载物装置4-1、4-2、4-3、4-4的状态信息，将状态信息指示有物品且为投件操作的一个载物装置4-1、4-2、4-3或4-4确定为目标载物装置。即，处理部件会根据用户的取件指令，将有物品且被配送员投件的一个载物装置4-1、4-2、4-3或4-4确定为目标载物装置。如果目标载物装置有多个，那么中控台可以控制载物装置4-1、4-2、4-3、4-4旋转，使各目标载物装置依次旋转到取件口，以便用户逐一取出投递的物品。
当接收到第二取件指令(配送员发出)后，处理部件读取与第二取件指令对应的目标状态信息，将目标状态信息对应的载物装置4-1、4-2、4-3或4-4确定为目标载物装置。其中，第二取件指令包括认证信息(用于验证取件的人的身份)，与第二取件指令对应的目标状态信息为与认证信息对应的状态信息。其中，认证信息具体可以分为认证码，以及，人脸/语音信息。
下面以认证信息是认证码为例，介绍基于本发明实施例的用于收发物品的门进行用户寄件以及配送员取件的流程。
在一个实施例中，用户寄件时可选择配送机构。具体地，用户寄件时点击内门板侧的第一呼叫盒3-1上的“寄件”按钮，并输入选择的配送机构信息；中控台控制一个空箱体(目标箱体)旋转到内门板上的第一开口2-1处，中控台控制第一开口2-1的挡板7-1自动开启，用户将待寄件物品放入目标箱体后，中控台控制该挡板7-1自动关闭；中控台根据寄件指令、箱体有无物品的信息生成目标箱体的状态信息并记录该状态信息。中控台根据用户选择的配送机构信息，与相应的配送机构服务器通信，由配送机构服务器生成认证码并返回中控台，中控台建立并保存该认证码与目标箱体的状态信息之间的对应关系；配送员来取件时点击外门板侧的第二呼叫盒3-2上的“取件”按钮，对于认证码是数字、文字、字符串等的情况，本发明实施例的门上可设置输入界面，用于配送员输入从上述配送机构服务器得到的认证码，进行身份认证；对于认证码是条形码或二维码等图形码的情况，配送员提供从上述配送机构服务器得到的认证码，本发明实施例的门上可设置读码装置，用于识别图形码以对配送员进行身份认证。在认证通过后，中控台根据认证码查询到对应的目标箱体的状态信息，控制发动机6驱动目标箱体旋转到外门板上的第二开口2-2处，控制第二开口2-2的挡板7-2自动打开，配送员取出快递，经过配置的时间间隔后，中控台控制第二开口2-2的挡板7-2自动关闭。
在另一个实施例中，用户寄件时由中控台随机分配配送机构。具体地，用户寄件时点击内门板侧的第一呼叫盒3-1上的“寄件”按钮；中控台控制一个空箱体(目标箱体)旋转到内门板上的第一开口2-1处，中控台控制第一开口2-1的挡板7-1自动开启，用户将待寄件物品放入目标箱体后，中控台控制该挡板7-1自动关闭；中控台根据寄件指令、箱体有无物品的信息生成目标箱体的状态信息并记录该状态信息。中控台根据预存的各配送机构信息，随机分配一个配送机构信息，并与分配的配送机构信息对应的配送机构服务器通信，由配送机构服务器生成认证码并返回中控台，中控台建立并保存该认证码与目标箱体的状态信息之间的对应关系；配送员取件时点击外门板侧的第二呼叫盒3-2上的“取件”按钮，并输入从上述配送机构服务器得到的认证码；中控台根据认证码查询到对应的目标箱体的状态信息，控制发动机驱动目标箱体旋转到外门板上的第二开口2-2处，控制第二开口2-2的挡板7-2自动打开，配送员取出快递，中控台控制第二开口2-2的挡板7-2自动关闭。
在另外的实施例中，认证信息可以包括人脸信息和/或语音信息。
下面以认证信息是人脸信息/语音信息为例，介绍基于本发明实施例的用于收发物品的门进行用户寄件以及配送员取件的流程。
根据认证信息的类型(人脸信息/语音信息)，本发明实施例的用于收发物品的门上还相应地设置有人脸采集装置和/或语音采集装置，例如通过摄像头采集人脸信息，通过麦克风等采集语音信息。认证信息是人脸信息/语音信息时，基于本发明实施例的用于收发物品的门进行用户寄件以及配送员取件的流程，也可以在用户寄件时由用户选择配送机构，或者，由中控台随机分配配送机构。
在一个实施例中，当认证信息是人脸/语音信息且用户可选择配送机构的情况下，用户寄件以及配送员取件的流程为：用户点击“寄件”按钮，并输入选择的配送机构信息，中控台在物品被放入目标箱体并记录目标箱体的状态信息之后，根据用户选择的配送机构信息，与相应的配送机构服务器通信，由配送机构服务器确定目标配送员并获取预先采集的目标配送员的人脸/语音信息，配送机构服务器向中控台返回确定的目标配送员信息，目标配送员信息为用于标识该目标配送员的信息，例如目标配送员的手机号码等，中控台将目标配送员信息与目标箱体的状态信息绑定；当配送员点击外门板侧的第二呼叫盒3-2上的“取件”按钮后，通过人脸/语音采集装置相应地采集配送员的人脸/语音信息，中控台将采集的人脸/语音信息、目标配送员信息发送到配送机构服务器，进行人脸/语音信息验证，即验证配送员的人脸/语音信息是否为配送机构服务器存储的目标配送员信息对应的人脸/语音信息，若是，则验证结果为通过，否则为不通过。配送机构服务器将验证结果返回中控台，当验证结果为通过时，中控台根据目标配送员信息确定该目标箱体，控制该目标箱体旋转到外门板的第二开口处，并控制挡板开启，以便配送员取出快递。
在另一个实施例中，当认证信息是人脸/语音信息且中控台随机分配配送机构的情况下，用户寄件以及配送员取件的流程为：中控台根据预存的各配送机构信息，随机分配一个配送机构信息，并与分配的配送机构信息对应的配送机构服务器通信，由该配送机构服务器确定目标配送员，并获取预先采集的目标配送员的人脸/语音信息，配送机构服务器向中控台返回确定的目标配送员信息。后续流程参见当认证信息是人脸/语音信息且用户可选择配送机构的情况下，用户寄件以及配送员取件流程的介绍，不再赘述。
上述各实施例中，中控台控制开口上的挡板7-1、7-2自动开闭的流程可以为：预先配置时间间隔：n1秒，n2秒等，例如，当目标箱体旋转到相应的开口处之后经过n1秒，中控台控制挡板7-1、7-2自动打开，当物品取出或放入之后经过n2秒，中控台控制挡板7-1、7-2自动关闭。
根据本发明实施例的技术方案，门壳体上设有开口；旋转载物结构包括一个或多个载物装置，每个载物装置有各自的状态信息；控制***根据接收的物品收发指令以及各载物装置的状态信息，确定与物品收发指令对应的目标载物装置，并控制旋转载物结构旋转，使目标载物装置旋转到开口处以用于物品收发。能够解决用户收件破损率高、丢失率高的问题；降低用户寄件需要的时间，降低寄件成本；降低快递公司对配送物品的赔付金额；减少配送员的电话沟通时间以及等待时间，解决配送或者揽收时效不准的问题，提高配送效率。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (15)

1.一种用于收发物品的门，其特征在于，包括：门壳体(1)、控制***、设置在门壳体(1)内部的旋转载物结构，其中：
所述门壳体(1)上设有开口；所述旋转载物结构包括一个或多个载物装置(4-1、4-2、4-3、4-4)；所述控制***根据接收的物品收发指令以及各所述载物装置(4-1、4-2、4-3、4-4)的状态信息，确定与所述物品收发指令对应的目标载物装置，并控制所述旋转载物结构旋转，使所述目标载物装置旋转到所述开口处以用于物品收发。
2.根据权利要求1所述的门，其特征在于，所述开口包括设置在所述门壳体(1)的内门板上的第一开口(2-1)和设置在所述门壳体(1)的外门板上的第二开口(2-2)。
3.根据权利要求2所述的门，其特征在于，所述第一开口(2-1)位于所述内门板的下部，所述第二开口(2-2)位于所述外门板的上部。
4.根据权利要求2所述的门，其特征在于，所述物品收发指令包括寄件指令、第一取件指令、投件指令、第二取件指令，所述控制***包括设置在所述内门板侧的第一呼叫盒(3-1)以及设置在所述外门板侧的第二呼叫盒(3-2)，所述第一呼叫盒(3-1)用于接收所述寄件指令和所述第一取件指令，所述第二呼叫盒(3-2)用于接收所述投件指令和所述第二取件指令。
5.根据权利要求4所述的门，其特征在于，所述控制***包括处理部件；
当接收到所述寄件指令或所述投件指令后，所述处理部件根据所述寄件指令或所述投件指令，读取各所述载物装置(4-1、4-2、4-3、4-4)的状态信息，将所述状态信息指示无物品的一个载物装置确定为所述目标载物装置；
当接收到所述第一取件指令后，所述处理部件根据所述第一取件指令，读取各所述载物装置(4-1、4-2、4-3、4-4)的状态信息，将所述状态信息指示有物品且为投件操作的载物装置确定为所述目标载物装置；
当接收到所述第二取件指令后，所述处理部件读取与所述第二取件指令对应的目标状态信息，将所述目标状态信息对应的载物装置确定为所述目标载物装置。
6.根据权利要求5所述的门，其特征在于，所述第二取件指令包括认证信息，与所述第二取件指令对应的目标状态信息为与所述认证信息对应的所述状态信息。
7.根据权利要求6所述的门，其特征在于，所述认证信息包括认证码，所述认证码是在所述物品收发指令为所述寄件指令且所述目标载物装置中放入物品后，由第一配送机构服务器生成并发送到所述控制***的，所述控制***建立并保存所述认证码与所述目标状态信息的对应关系，所述认证码包括数字、文字、字符串、图形码中的一种或多种。
8.根据权利要求6所述的门，其特征在于，所述认证信息包括人脸信息、语音信息中的一种或多种，所述目标状态信息为经第二配送机构服务器验证通过的所述认证信息对应的所述状态信息。
9.根据权利要求5所述的门，其特征在于，所述载物装置(4-1、4-2、4-3、4-4)内设有检测部件(5)，所述检测部件(5)用于检测所述载物装置(4-1、4-2、4-3、4-4)内有无物品。
10.根据权利要求9所述的门，其特征在于，所述控制***还包括信息记录部件，所述信息记录部件用于记录所述载物装置(4-1、4-2、4-3、4-4)的状态信息，所述状态信息包括根据所述检测部件(5)的检测结果确定的指示有无物品的信息，以及与所述物品收发指令对应的操作信息。
11.根据权利要求1所述的门，其特征在于，所述旋转载物结构还包括驱动部件(6)，所述驱动部件(6)受所述控制***控制，用于驱动所述载物装置(4-1、4-2、4-3、4-4)在所述门壳体(1)内旋转。
12.根据权利要求11所述的门，其特征在于，所述多个载物装置(4-1、4-2、4-3、4-4)均匀分布，且所述多个载物装置(4-1、4-2、4-3、4-4)在所述门壳体(1)内的旋转轨迹为一个圆周。
13.根据权利要求11或12所述的门，其特征在于，所述旋转载物结构还包括连杆，所述连杆的一端与对应的一个所述载物装置(4-1、4-2、4-3、4-4)连接，另一端与所述驱动部件(6)的输出轴连接，所述目标载物装置在所述驱动部件(6)的输出轴的带动下旋转时，可与所述开口对准。
14.根据权利要求1所述的门，其特征在于，所述载物装置(4-1、4-2、4-3、4-4)为前后无面的箱体。
15.根据权利要求1或14所述的门，其特征在于，所述门壳体(1)上还设有可覆盖所述开口的挡板(7-1、7-2)，所述挡板(7-1、7-2)在所述控制***控制下可开启或关闭。
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