CN113776838A - 一种齿轮调整方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种齿轮调整方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标设备的目标齿轮组，目标齿轮组为目标设备中噪声最大的齿轮组；针对目标齿轮组，生成目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数；基于目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数，从目标齿轮组中筛选出噪声最大的目标齿轮；监测位置调整之后的目标齿轮的噪声，待目标齿轮的噪声满足预设的噪声条件时，得到位置调整后的目标齿轮。根据本公开实施例，可以调整目标齿轮的位置，使得改变目标齿轮组中齿轮之间的相对位置，以降低目标齿轮组的噪声，无需更换新的齿轮，因此，降低了机械成本，并且，相比于更换新的齿轮的方式来说，调整目标齿轮的位置更简单，因此，降低了人力成本。

Description

一种齿轮调整方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及齿轮技术领域，尤其涉及一种齿轮调整方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，可以应用在机械设备、自动变速箱等设备上。

自动变速箱在工作过程中，由于内部的齿轮发生振动，会使得自动变速箱产生噪声。为了降低自动变速箱的噪声，通常需要降低自动变速箱内部的齿轮噪声。传统的齿轮噪声传统方法处理齿轮噪声时，需要人工更换新的齿轮，使得新的齿轮和齿轮所连接的轴对中，以降低齿轮的噪声。但是，这种齿轮调整方法需要的机械成本较高，且需要人工不断更换齿轮，占用大量的人力成本。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种齿轮调整方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，本公开提供了一种齿轮调整方法，该方法包括：

获取目标设备的目标齿轮组，目标齿轮组为目标设备中噪声最大的齿轮组；

针对目标齿轮组，生成目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数；

基于目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数，从目标齿轮组中筛选出噪声最大的目标齿轮；

监测位置调整之后的目标齿轮的噪声，待目标齿轮的噪声满足预设的噪声条件时，得到位置调整后的目标齿轮。

第二方面，本公开提供了一种齿轮调整装置，该装置包括：

目标齿轮组获取模块，用于获取目标设备的目标齿轮组，目标齿轮组为目标设备中噪声最大的齿轮组；

转动参数生成模块，用于针对目标齿轮组，生成目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数；

目标齿轮筛选模块，用于基于目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数，从目标齿轮组中筛选出噪声最大的目标齿轮；

噪声监测模块，用于监测位置调整之后的目标齿轮的噪声，待目标齿轮的噪声满足预设的噪声条件时，得到位置调整后的目标齿轮。

第三方面，本公开实施例还提供了一种齿轮调整设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现第一方面所提供的齿轮调整方法。

第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所提供的齿轮调整方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例的一种齿轮调整方法、装置、设备及存储介质，能够获取目标设备的目标齿轮组，目标齿轮组为噪声最大的齿轮组，针对目标齿轮组，生成目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数，然后，基于目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数，从目标齿轮组中筛选出噪声最大的目标齿轮，以进一步监测位置调整之后的目标齿轮的噪声，待目标齿轮的噪声满足预设的噪声条件时，得到位置调整后的目标齿轮。由此，可以根据目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数，直接检测出噪声最大的目标齿轮，通过人工调整的方式，调整目标齿轮的位置，使得改变目标齿轮组中齿轮之间的相对位置，以降低目标齿轮组的噪声，无需更换新的齿轮，因此，降低了机械成本，并且，相比于更换新的齿轮的方式来说，调整目标齿轮的位置更简单，因此，降低了人力成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本开实施例提供的一种齿轮调整方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种采集目标设备中一个齿轮组的噪声的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的一种采集目标设备中一个齿轮组的阶次噪音的切片图；

图4为本公开实施例提供的一种齿轮组的主动轴与从动轴不对中的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的一种齿轮组的主动轴与从动轴不对中的投影示意图；

图6为本公开实施例提供的一种齿轮组的主动轴与从动轴不对中的几何原理示意图；

图7为本公开实施例提供的一种主动轴的频谱图；

图8为本公开实施例提供的一种检测轴心轨迹的原理示意图；

图9为本公开实施例提供的一种本公开实施例提供的一种轴心轨迹示意图；

图10为本公开实施例提供的一种齿轮调整装置的结构示意图；

图11为本公开实施例提供的一种齿轮调整设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

自动变速箱在工作过程中，由于内部的齿轮发生振动，会使得自动变速箱产生噪声。其中，自动变速箱中产生噪声的原因可以包括：齿轮组的轴与齿轮不对中、主动轴与从动轴不对中等原因。为了降低自动变速箱的噪声，通常需要降低自动变速箱内部的齿轮噪声。

传统的齿轮噪声传统方法处理齿轮噪声时，需要人工更换齿轮，例如，调整齿轮的齿数、齿面以及齿轮的直径等参数，使得更换后的齿轮和齿轮所连接的轴对中，以降低齿轮的噪声。

但是，这种齿轮调整处理方法需要的机械成本较高，且需要人工不断更换齿轮，占用大量的人力成本。

为了解决上述的问题，本公开实施例提供了一种能够降低机械成本和人力成本的齿轮调整方法、装置、设备及存储介质。

下面，首先结合图1至图8对本公开实施例提供的齿轮调整方法进行说明。

图1示出了本公开实施例提供的一种齿轮调整方法的流程示意图。

在本公开一些实施例中，图1所示的齿轮调整方法可以由电子设备执行。该电子设备可以包括但不限于诸如智能手机、笔记本电脑、个人数字助理（PDA）、平板电脑（PAD）、便携式多媒体播放器（PMP）、车载终端（例如车载导航终端）、可穿戴设备等的移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机、智能家居设备等的固定终端。

如图1所示，该齿轮调整方法可以包括如下步骤。

S110、获取目标设备的目标齿轮组，目标齿轮组为目标设备中噪声最大的齿轮组。

在本公开实施例中，当用户想要调整目标设备的齿轮时，可以启动目标设备，使得目标设备进行作业。在目标设备作业过程中，电子设备可以根据目标设备中多个齿轮组的噪声，获取目标设备的目标齿轮组，目标齿轮组为目标设备中噪声最大的齿轮组。

在本公开实施例中，目标设备可以是任意想需要进行齿轮位置调整的设备，使得调整齿轮位置后，降低目标设备中的齿轮的噪声。

可选的，目标设备可以是自动变速箱、机械设备等，在此不做限制。

具体的，可以在目标设备中的各齿轮组周围安装噪声采集装置，利用噪声采集装置采集目标设备中多个齿轮组的噪声，电子设备对多个齿轮组的噪声进行分析，确定噪声最大的齿轮组，将噪声最大的齿轮组作为目标齿轮组。

其中，每个齿轮组均包括一个或多个齿轮和该齿轮所在的轴。

在本公开实施例中，可选的，S110可以具体包括如下步骤：

S1101、获取目标设备中多个齿轮组的噪声；

S1102、对多个齿轮组的噪声进行阶次分析，得到每个齿轮组的齿轮阶次；

S1103、基于齿轮阶次，从多个齿轮组中筛选出目标齿轮组。

具体的，用户可以在目标设备中的各齿轮组周围安装噪声采集装置，利用噪声采集装置采集目标设备中多个齿轮组的噪声，噪声采集装置将采集得到的多个齿轮组的噪声发送至电子设备，使得电子设备获取目标设备中多个齿轮组的噪声，然后，对多个齿轮组的噪声进行阶次分析，得到每个齿轮组的齿轮阶次，并基于齿轮阶次，从多个齿轮组中筛选出目标齿轮组。

其中，噪声采集装置可以是用于采集各齿轮组噪声的装置。

可选的，噪声采集装置可以是噪声传感器、加速度计等装置，在此不做限制。

具体的，电子设备可以采用阶次分析法对多个齿轮组的噪声进行恒角度增量采样，得到角度域的稳态信号，然后，对角度域稳态信号进行快速傅里叶变换，以实现对多个齿轮组的噪声进行阶次分析，得到每个齿轮组的齿轮阶次；进一步的，基于每个齿轮组的齿轮阶次，确定噪声最大的齿轮组，以从多个齿轮组中筛选出目标齿轮组。

图2示出了一种采集目标设备中一个齿轮组的噪声的结构示意图。

如图2所示，目标设备包括一个齿轮组，该齿轮组包括第一齿轮21和第二齿轮22。其中，第一齿轮21安装在一轴23上，一轴23可以为输入轴，第二齿轮22安装在二轴24上，二轴24可以为输出轴。其中，第一齿轮21的齿数为Z1，第一齿轮21的转速为N1，一轴23的转速为N1，第二齿轮22的齿数为Z2，第二齿轮22的转速为N2，二轴24的转速N2。

由上述参数可知，N2/N1=Z1/Z2。

则该齿轮组的噪声的阶次为：O=Z1=Z2*（N2/N1）。

图3示出了本公开实施例提供的一种采集目标设备中一个齿轮组的阶次噪音的切片图。

如图3所示，随着该齿轮组的转速升高，该齿轮组的噪声升高。

由此，在本公开实施例中，可以通过对多个齿轮组的噪声进行阶次分析，从多个齿轮组中准确的筛选出目标齿轮组。

S120、针对目标齿轮组，生成目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数。

在本公开实施例中，电子设备确定目标齿轮组之后，针对目标齿轮组，生成目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数。

其中，转动参数可以是目标齿轮组中的每个齿轮的转动结果。

可选的，转动参数可以包括每个齿轮对应的轴心轨迹，和/或，每个齿轮的转动频率和转动频率对应的幅值。

在一些实施例中，若转动参数包括每个齿轮对应的轴心轨迹，电子设备可以确定每个齿轮的轴心，在目标设备中的每个齿轮旋转预设圈数的过程中，获取每个齿轮的轴心对应的轨迹点，得到每个齿轮对应的轴心轨迹。

其中，每个齿轮的轴心对应的轨迹点可以是轴心的旋转位置。

其中，轴心轨迹可以是每个齿轮的轴心对应的轨迹点连接得到的轨迹线。

其中，预设旋转圈数可以是根据需要预先设置的用于获取每个齿轮的轴心对应的轨迹点的旋转圈数。

可选的，预设旋转圈数可以是10圈、20圈等，在此不做限制。

在另一些实施例中，若转动参数包括每个齿轮的转动频率和转动频率对应的幅值，在目标设备中的每个齿轮旋转预设圈数的过程中，获取每个齿轮的每个齿轮的转动频率和转动频率对应的幅值。

其中，转动频率可以为每个齿轮的旋转频率。

其中，转动频率对应的幅值可以是转动频率对应的振动最大值。

S130、基于目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数，从目标齿轮组中筛选出噪声最大的目标齿轮。

在本公开实施例中，电子设备获取到目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数之后，可以基于该转动参数，分析目标齿轮组中的每个齿轮的噪声，以从目标齿轮组中筛选出噪声最大的目标齿轮。

在一些实施例中，若转动参数包括轴心轨迹，电子设备可以对轴心轨迹的形状进行分析，以从目标齿轮组中筛选出噪声最大的目标齿轮。

在另一些实施例中，若转动参数包括转动频率和转动频率对应的幅值，电子设备可以对每个齿轮的转动频率和转动频率对应的幅值进行分析，以从目标齿轮组中筛选出噪声最大的目标齿轮。

由此，在本公开实施例中，电子设备可以首先获取目标设备中噪声最大的齿轮组，并根据目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数，进一步从目标齿轮组中筛选出噪声最大的目标齿轮，以进一步对目标齿轮进行调整，使得改变目标齿轮组中齿轮之间的相对位置，以降低目标齿轮组的噪声。

S140、监测位置调整之后的目标齿轮的噪声，待目标齿轮的噪声满足预设的噪声条件时，得到位置调整后的目标齿轮。

在本公开实施例中，电子设备从目标齿轮组中筛选出噪声最大的目标齿轮之后，可以将筛选结果反馈给用户，使得用户调整目标齿轮的位置，以调整目标齿轮组中齿轮之间的相对位置，电子设备可以监测位置调整之后的目标齿轮的噪声，待目标齿轮的噪声满足预设的噪声条件时，得到位置调整后的目标齿轮。

在本公开实施例中，位置调整之后的目标齿轮可以是位置改变之后的目标齿轮。

在本公开实施例中，预设的噪声条件可以是根据需要预先设置的噪声判断条件。

可选的，预设的噪声条件可以包括噪声小于或等于预设的最大噪声阈值。

其中，预设的最大噪声阈值可以是根据需要预先设置的最大噪声。

具体的，若位置调整后的目标齿轮的噪声大于或等于预设的最大噪声阈值，则目标齿轮的噪声满足预设的噪声条件，将由最后一次调整的目标齿轮构成的目标齿轮组，作为位置调整后的目标齿轮。

在本公开实施例中，能够获取目标设备的目标齿轮组，目标齿轮组为噪声最大的齿轮组，针对目标齿轮组，生成目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数，然后，基于目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数，从目标齿轮组中筛选出噪声最大的目标齿轮，以进一步监测位置调整之后的目标齿轮的噪声，待目标齿轮的噪声满足预设的噪声条件时，得到位置调整后的目标齿轮。由此，可以根据目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数，直接检测出噪声最大的目标齿轮，通过人工调整的方式，调整目标齿轮的位置，使得改变目标齿轮组中齿轮之间的相对位置，以降低目标齿轮组的噪声，无需更换新的齿轮，因此，降低了机械成本，并且，相比于更换新的齿轮的方式来说，调整目标齿轮的位置更简单，因此，降低了人力成本。

在本公开一些实施例中，在S140之前，该齿轮调整方法还可以包括如下步骤：

生成针对目标齿轮的齿轮调整提示信息；

对齿轮调整提示信息进行显示；

相应的，S140具体可以包括如下步骤：

监测齿轮调整提示信息对应的位置调整之后的目标齿轮的噪声。

在本公开实施例中，电子设备确定目标齿轮之后，可以生成针对目标齿轮的齿轮调整提示信息，并对齿轮调整提示信息进行显示，使得用户根据齿轮调整提示信息，调整目标齿轮的位置，以调整目标齿轮组中齿轮之间的相对位置，电子设备可以监测齿轮调整提示信息对应的位置调整之后的目标齿轮的噪声，待目标齿轮的噪声满足预设的噪声条件时，得到位置调整后的目标齿轮。

在本公开实施例中，齿轮调整提示信息可以是用于提醒用户进行目标齿轮位置调整的提示信息。

可选的，齿轮调整提示信息可以包括噪声最大的目标齿轮以及产生噪声的原因等信息，在此不做限制。

由此，在本公开实施例中，在确定目标齿轮之后，可以生成齿轮调整提示信息，以辅助用户基于齿轮调整提示信息调整目标齿轮的位置，提高了用户的交互体验。

在本公开另一种实施方式中，针对目标齿轮组，可以生成转动频率和转动频率对应的幅值，和/或，生成轴心轨迹，以进一步根据转动频率和转动频率对应的幅值，和/或，轴心轨迹，确定噪声最大的目标齿轮。

在本公开一些实施例中，转动参数包括转动频率和转动频率对应的幅值。

在本公开实施例中，可选的，S120可以具体包括如下步骤：

针对目标齿轮组，对目标齿轮组中的每个齿轮的噪声进行解调分析，得到每个齿轮的转动频率和转动频率对应的幅值。

具体的，电子设备确定目标齿轮组之后，可以采用希尔伯特-黄变换方法，对目标齿轮组中的每个齿轮的噪声进行解调分析，得到每个齿轮的转动频率和转动频率对应的幅值。

其中，每个齿轮的转动频率可以包括多个倍数的转动频率。

进一步的，在本公开实施例中，可选的，S130可以具体包括如下步骤：

获取目标齿轮组中的每个齿轮的多个倍数的转动频率和每个倍数的转动频率分别对应的幅值；

针对目标齿轮组，将预设倍数的转动频率对应的幅值大于其他倍数的转动频率对应的幅值的齿轮，作为噪声最大的目标齿轮。

具体的，电子设备得到每个齿轮的转动频率和转动频率对应的幅值之后，可以获取目标齿轮组中的每个齿轮的多个倍数的转动频率和每个倍数的转动频率分别对应的幅值，然后，针对目标齿轮组，将预设倍数的转动频率对应的幅值大于其他倍数的转动频率对应的幅值的齿轮，作为噪声最大的目标齿轮。

可选的，多个倍数的转动频率可以包括：1倍转动频率、2倍转动频率以及3倍转动频率。

相应的，转动频率对应的幅值可以包括：1倍转动频率对应的幅值、2倍转动频率对应的幅值以及3倍转动频率对应的幅值。

其中，预设倍数的转动频率可以是根据需要预先设置的用于确定噪声最大的目标齿轮的转动频率。可选的，预设倍数的转动频率可以是2倍转动频率。相应的，其他倍数的转动频率可以包括1倍转动频率和3倍转动频率。

以预设倍数的转动频率为2倍转动频率为例，电子设备获取目标齿轮组中的每个齿轮的多个倍数的转动频率和多个倍数的转动频率对应的幅值之后，针对目标齿轮组，若2倍转动频率对应的幅值大于1倍转动频率对应的幅值且大于3倍转动频率对应的幅值，则将预设倍数的转动频率对应的幅值大于其他倍数的转动频率对应的幅值的齿轮，作为噪声最大的目标齿轮。

因此，若电子设备检测到目标齿轮组中其中一个齿轮的2倍转动频率对应的幅值大于1倍转动频率对应的幅值且大于3倍转动频率对应的幅值，则确定该齿轮噪声最大，将该齿轮作为噪声最大的目标齿轮。

可以理解的是，目标设备中的齿轮组的产生噪声的原因可以包括：齿轮组的轴与齿轮不对中、主动轴与从动轴不对中等原因。

图4示出了本公开实施例提供的一种齿轮组的主动轴与从动轴不对中的结构示意图。

图5示出了本公开实施例提供的一种齿轮组的主动轴与从动轴不对中的投影示意图。

图6示出了本公开实施例提供的一种齿轮组的主动轴与从动轴不对中的几何原理示意图。

如图4所示，该齿轮组的轴与齿轮为平行不对中的情况。该齿轮组包括主动轴410、齿轮420、从动轴430和齿轮440。

其中，主动轴410与从动轴430之间的轴心线之间的偏差为△y，主动轴410的转速为ω1，从动轴430的转速为ω2。当主动轴410与从动轴420之间的轴心线存在径向位移时，主动轴410与从动轴420之间的连接点会产生滑动而作平面圆周运动，使得主动轴410与从动轴420之间的连接点以偏差△y为直径作圆周运动。

如图5所示，主动轴410的轴心为A，从动轴430的轴心为B，主动轴410与从动轴420之间的连接点为K，则将A、B、K连接，得到图6所示的几何图。

如图6所示，若AB之间的长度为

，其中，

为偏差

，K的坐标为

，

为AB与BK之间的夹角。

基于图6所示的几何结构可知，

,

则K点的线速度为：

因此，

。

其中，

为主动轴410的转速。

由上述公式可知，K点的转动速度

为主动轴410的转速

的2倍，使得K点的振动频率为主动轴410的振动频率的2倍，并且，还可以包括1倍振动频率对应的谐波分量。

图7示出了本公开实施例提供的一种主动轴的频谱图。

如图7所示，该目标齿轮组中其中一个齿轮的2倍转动频率对应的幅值大于1倍转动频率对应的幅值，则确定该主动轴410对应的齿轮420噪声最大，因此，可以确定主动轴410与齿轮420不对中，将该齿轮420作为噪声最大的目标齿轮。

由此，在本公开实施例中，可以对目标齿轮组中的每个齿轮的噪声进行解调分析，得到每个齿轮的转动频率和转动频率对应的幅值，并根据每个齿轮的转动频率和转动频率对应的幅值，筛选出噪声最大的目标齿轮。

在本公开一些实施例中，转动参数包括轴心轨迹。

在本公开实施例中，可选的，S120可以具体包括如下步骤：

获取目标齿轮组中的每个齿轮在预设时间内的轴心轨迹点；

按照时间顺序，将所有轴心轨迹点连接，得到每个齿轮在预设时间内的轴心轨迹。

具体的，电子设备确定目标齿轮组之后，可以获取目标齿轮组的轴心轨迹点采集装置采集的目标齿轮组中的每个齿轮在预设时间内的轴心轨迹点，并按照时间顺序，将所有轴心轨迹点连接，得到每个齿轮在预设时间内的轴心轨迹。

其中，轴心轨迹点采集装置可以是设置在目标齿轮组周围的用于采集轴心轨迹点的装置。

可选的，轴心轨迹点采集装置可以包括振动位移传感器等，在此不做限制。

可选的，轴心轨迹点采集装置的数量可以是1、2等，在此不做限制。

进一步的，在本公开实施例中，可选的，S130可以具体包括如下步骤：

针对每个齿轮，将轴心轨迹与预先设定的轴心轨迹比较；

将与预先设定的轴心轨迹不一致的轴心轨迹对应的齿轮，作为噪声最大的目标齿轮。

具体的，电子设备获取到每个齿轮的轴心轨迹之后，可以将轴心轨迹与预先设定的轴心轨迹比较，将与预先设定的轴心轨迹不一致的轴心轨迹对应的齿轮，作为噪声最大的目标齿轮。

其中，预先设定的轴心轨迹可以是根据需要预先设置的用于筛选噪声最大的目标齿轮的标准轴心轨迹。

可选的，预先设定的轴心轨迹的形状可以是椭圆形。

图8示出了本公开实施例提供的一种检测轴心轨迹的原理示意图。

图9示出了本公开实施例提供的一种轴心轨迹示意图。

如图8和图9所示，轴心轨迹点采集装置可以包括第一振动位移传感器810和第二振动位移传感器820，其中，第一振动位移传感器810和第二振动位移传感器820之间的位置呈90度，通过第一振动位移传感器810和第二振动位移传感器820检测目标齿轮组中的齿轮的轴心轨迹点，第一振动位移传感器810和第二振动位移传感器820将采集到的轴心轨迹点发送至电子设备，使得电子设备按照时间顺序，将所有轴心轨迹点连接，得到图9所示的轴心轨迹，然后针对每个齿轮，将轴心轨迹与预先设定的轴心轨迹比较，将与预先设定的轴心轨迹不一致的轴心轨迹对应的齿轮，作为噪声最大的目标齿轮。

由此，在本公开实施例中，可以获取目标齿轮组中的每个齿轮在预设时间内的轴心轨迹点，根据轴心轨迹点，生成每个齿轮在所述预设时间内的轴心轨迹，并根据轴心轨迹与预先设定的轴心轨迹，筛选出噪声最大的目标齿轮。

在本公开又一种实施例中，转动参数包括转动频率和转动频率对应的幅值，以及轴心轨迹。

其中，转动频率和转动频率对应的幅值的生成方法，以及轴心轨迹的生成方法，与前述实施例相似，在此不做赘述。

进一步的，S130可以具体包括如下步骤：

获取目标齿轮组中的每个齿轮的多个倍数的转动频率和每个倍数的转动频率分别对应的幅值；

针对每个齿轮，将轴心轨迹与预先设定的轴心轨迹比较；

针对所述目标齿轮组，若其中一个齿轮的预设倍数的转动频率对应的幅值大于其他倍数的转动频率对应的幅值，且该齿轮的轴心轨迹与预先设定的轴心轨迹不一致，将该齿轮作为噪声最大的目标齿轮。

其中，S130的具体实现方式与前述实施例相似，在此不做赘述。

综上，可以分别生成转动频率和转动频率对应的幅值，和/或，生成轴心轨迹，并根据转动频率和转动频率对应的幅值，和/或，轴心轨迹，筛选出噪声最大的目标齿轮，以提供多种目标齿轮的筛选方式，提高了目标齿轮检测的灵活性。

本公开实施例还提供了一种用于实现上述的齿轮调整处理方法的齿轮调整装置，下面结合图10进行说明。在本公开实施例中，该齿轮调整装置可以为电子设备。其中，电子设备可以包括移动终端、平板电脑、车载终端、可穿戴电子设备、虚拟现实（VirtualReality，VR）一体机、智能家居设备等具有通信功能的设备。

图10示出了本公开实施例提供的一种齿轮调整装置的结构示意图。

如图10所示，齿轮调整装置1000可以包括：目标齿轮组获取模块1010、转动参数生成模块1020、目标齿轮筛选模块1030以及噪声监测模块1040。

目标齿轮组获取模块1010，用于获取目标设备的目标齿轮组，目标齿轮组为目标设备中噪声最大的齿轮组；

转动参数生成模块1020，用于针对目标齿轮组，生成目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数；

目标齿轮筛选模块1030，用于基于目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数，从目标齿轮组中筛选出噪声最大的目标齿轮；

噪声监测模块1040，用于监测位置调整之后的目标齿轮的噪声，待目标齿轮的噪声满足预设的噪声条件时，得到位置调整后的目标齿轮。

在本公开实施例中，能够获取目标设备的目标齿轮组，目标齿轮组为噪声最大的齿轮组，针对目标齿轮组，生成目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数，然后，基于目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数，从目标齿轮组中筛选出噪声最大的目标齿轮，以进一步监测位置调整之后的目标齿轮的噪声，待目标齿轮的噪声满足预设的噪声条件时，得到位置调整后的目标齿轮。由此，可以根据目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数，直接检测出噪声最大的目标齿轮，通过人工调整的方式，调整目标齿轮的位置，使得改变目标齿轮组中齿轮之间的相对位置，以降低目标齿轮组的噪声，无需更换新的齿轮，因此，降低了机械成本，并且，相比于更换新的齿轮的方式来说，调整目标齿轮的位置更简单，因此，降低了人力成本。

在本公开一些实施例中，目标齿轮组获取模块1010，还可以用于获取目标设备中多个齿轮组的噪声；

对多个齿轮组的噪声进行阶次分析，得到每个齿轮组的齿轮阶次；

基于齿轮阶次，从多个齿轮组中筛选出目标齿轮组。

在本公开一些实施例中，转动参数包括转动频率和转动频率对应的幅值；

相应的，转动参数生成模块1020，还可以用于针对目标齿轮组，对目标齿轮组中的每个齿轮的噪声进行解调分析，得到每个齿轮的转动频率和转动频率对应的幅值。

在本公开一些实施例中，转动参数包括轴心轨迹；

相应的，转动参数生成模块1020，还可以用于获取目标齿轮组中的每个齿轮在预设时间内的轴心轨迹点；

按照时间顺序，将所有轴心轨迹点连接，得到每个齿轮在预设时间内的轴心轨迹。

在本公开一些实施例中，转动参数包括转动频率和转动频率对应的幅值；

相应的，目标齿轮筛选模块1030，还可以用于获取目标齿轮组中的每个齿轮的多个倍数的转动频率和每个倍数的转动频率分别对应的幅值；

针对目标齿轮组，将预设倍数的转动频率对应的幅值大于其他倍数的转动频率对应的幅值的齿轮，作为噪声最大的目标齿轮。

在本公开一些实施例中，转动参数包括轴心轨迹；

相应的，目标齿轮筛选模块1030，还可以用于针对每个齿轮，将轴心轨迹与预先设定的轴心轨迹比较；

将与预先设定的轴心轨迹不一致的轴心轨迹对应的齿轮，作为噪声最大的目标齿轮。

在本公开一些实施例中，该装置还包括：齿轮调整提示信息生成模块和显示模块；

齿轮调整提示信息生成模块，用于生成针对目标齿轮的齿轮调整提示信息；

显示模块，用于对齿轮调整提示信息进行显示。

相应的，噪声监测模块1040，还可以用于监测齿轮调整提示信息对应的位置调整之后的目标齿轮的噪声。

需要说明的是，图10所示的齿轮调整装置1000可以执行图1至图9所示的方法实施例中的各个步骤，并且实现图1至图9所示的方法实施例中的各个过程和效果，在此不做赘述。

图11示出了本公开实施例提供的一种齿轮调整设备的结构示意图。

如图11所示，该齿轮调整设备可以包括处理器1101以及存储有计算机程序指令的存储器1102。

具体地，上述处理器1101可以包括中央处理器（CPU），或者特定集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC），或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器1102可以包括用于信息或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器1102可以包括硬盘驱动器（Hard Disk Drive，HDD）、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线（Universal Serial Bus，USB）驱动器或者两个及其以上这些的组合。在合适的情况下，存储器1102可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器1102可在综合网关设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器1102是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器1102包括只读存储器（Read-Only Memory，ROM）。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM（Programmable ROM，PROM）、可擦除PROM（Electrical Programmable ROM，EPROM）、电可擦除PROM（Electrically ErasableProgrammable ROM，EEPROM）、电可改写ROM（Electrically Alterable ROM，EAROM）或闪存，或者两个或及其以上这些的组合。

处理器1101通过读取并执行存储器1102中存储的计算机程序指令，以执行本公开实施例所提供的齿轮调整方法的步骤。

在一个示例中，该齿轮调整设备还可包括收发器1103和总线1104。其中，如图11所示，处理器1101、存储器1102和收发器1103通过总线1104连接并完成相互间的通信。

总线1104包括硬件、软件或两者。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口（Accelerated Graphics Port，AGP）或其他图形总线、增强工业标准架构（ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA）总线、前端总线（Front Side BUS，FSB）、超传输（Hyper Transport，HT）互连、工业标准架构（Industrial Standard Architecture，ISA）总线、无限带宽互连、低引脚数（Low Pin Count，LPC）总线、存储器总线、微信道架构（MicroChannel Architecture，MCA）总线、***控件互连（Peripheral Component Interconnect，PCI）总线、PCI-Express（PCI-X）总线、串行高级技术附件（Serial Advanced TechnologyAttachment，SATA）总线、视频电子标准协会局部（Video Electronics StandardsAssociation Local Bus，VLB）总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线1104可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

以下是本公开实施例提供的计算机可读存储介质的实施例，该计算机可读存储介质与上述各实施例的齿轮调整方法属于同一个发明构思，在计算机可读存储介质的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述齿轮调整方法的实施例。

本实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种齿轮调整方法，该方法包括：

获取目标设备的目标齿轮组，目标齿轮组为目标设备中噪声最大的齿轮组；

针对目标齿轮组，生成目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数；

基于目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数，从目标齿轮组中筛选出噪声最大的目标齿轮；

监测位置调整之后的目标齿轮的噪声，待目标齿轮的噪声满足预设的噪声条件时，得到位置调整后的目标齿轮。

当然，本公开实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本公开任意实施例所提供的齿轮调整方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本公开可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器（Read-Only Memory, ROM）、随机存取存储器（RandomAccess Memory, RAM）、闪存（FLASH）、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机云平台（可以是个人计算机，服务器，或者网络云平台等）执行本公开各个实施例所提供的齿轮调整方法。

注意，上述仅为本公开的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本公开不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本公开的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本公开进行了较为详细的说明，但是本公开不仅仅限于以上实施例，在不脱离本公开构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本公开的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种齿轮调整方法，其特征在于，包括：

获取目标设备的目标齿轮组，所述目标齿轮组为所述目标设备中噪声最大的齿轮组；

针对所述目标齿轮组，生成所述目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数；

基于所述目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数，从所述目标齿轮组中筛选出噪声最大的目标齿轮；

监测位置调整之后的所述目标齿轮的噪声，待所述目标齿轮的噪声满足预设的噪声条件时，得到位置调整后的目标齿轮。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标设备的目标齿轮组，包括：

获取所述目标设备中多个齿轮组的噪声；

对所述多个齿轮组的噪声进行阶次分析，得到每个所述齿轮组的齿轮阶次；

基于所述齿轮阶次，从所述多个齿轮组中筛选出目标齿轮组。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转动参数包括转动频率和所述转动频率对应的幅值；

其中，所述针对所述目标齿轮组，生成所述目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数，包括：

针对所述目标齿轮组，对所述目标齿轮组中的每个齿轮的噪声进行解调分析，得到所述每个齿轮的转动频率和所述转动频率对应的幅值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转动参数包括轴心轨迹；

其中，所述针对所述目标齿轮组，生成所述目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数，包括：

获取所述目标齿轮组中的每个齿轮在预设时间内的轴心轨迹点；

按照时间顺序，将所有所述轴心轨迹点连接，得到所述每个齿轮在所述预设时间内的轴心轨迹。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转动参数包括转动频率和所述转动频率对应的幅值；

其中，所述基于所述目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数，从所述目标齿轮组中筛选出噪声最大的目标齿轮，包括：

获取所述目标齿轮组中的所述每个齿轮的多个倍数的转动频率和每个倍数的转动频率分别对应的幅值；

针对所述目标齿轮组，将预设倍数的转动频率对应的幅值大于其他倍数的转动频率对应的幅值的齿轮，作为所述噪声最大的目标齿轮。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转动参数包括轴心轨迹；

其中，所述基于所述目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数，从所述目标齿轮组中筛选出噪声最大的目标齿轮，包括：

针对每个所述齿轮，将所述轴心轨迹与预先设定的轴心轨迹比较；

将与所述预先设定的轴心轨迹不一致的所述轴心轨迹对应的齿轮，作为噪声最大的目标齿轮。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述监测位置调整之后的所述目标齿轮的噪声之前，所述方法还包括：

生成针对所述目标齿轮的齿轮调整提示信息；

对所述齿轮调整提示信息进行显示；

其中，所述监测位置调整之后的所述目标齿轮的噪声，包括：

监测所述齿轮调整提示信息对应的位置调整之后的所述目标齿轮的噪声。

8.一种齿轮调整装置，其特征在于，包括：

目标齿轮组获取模块，用于获取目标设备的目标齿轮组，所述目标齿轮组为所述目标设备中噪声最大的齿轮组；

转动参数生成模块，用于针对所述目标齿轮组，生成所述目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数；

目标齿轮筛选模块，用于基于所述目标齿轮组中的每个齿轮的转动参数，从所述目标齿轮组中筛选出噪声最大的目标齿轮；

噪声监测模块，用于监测位置调整之后的所述目标齿轮的噪声，待所述目标齿轮的噪声满足预设的噪声条件时，得到位置调整后的目标齿轮。

9.一种齿轮调整设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，用于存储可执行指令；

其中，所述处理器用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述权利要求1-7中任一项所述的齿轮调整方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述权利要求1-7中任一项所述的齿轮调整方法。

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