CN113776568B - 一种旋转移动的探测器 - Google Patents

Abstract

本发明适用于检测设备技术领域，提供了一种旋转移动的探测器，包括安装机构、装置本体和探测器，所述装置本体与安装机构连接，还包括：旋转移动机构，与所述装置本体活动连接，用于带动探测器进行移动旋转，所述旋转移动机构包括传动件B、驱动组件、旋转移动组件以及速率调节组件；所述旋转移动组件包括滑动件A、转动件、滑槽A以及滑动件B，所述滑槽A与滑动件B滑动配合，所述转动件与安装机构连接。本发明能够对探测器的旋转移动速率进行控制。

Description

一种旋转移动的探测器

技术领域

本发明属于检测设备技术领域，尤其涉及一种旋转移动的探测器。

背景技术

随着社会的发展，人们的工作生活方式发生了巨大的改变，对于探测领域由早先的人工实地勘测到现在的使用各种功能强大的探测器进行探测，可谓发生了翻天覆地的变化。

现有的探测器基本具有旋转移动的功能，此种功能使探测器更具灵活性，能够对周围环境进行有效探测。

但是现有的探测器在进行旋转移动时，工作人员不能有效的控制探测器旋转移动的速率，导致探测器不能对外部环境进行精准勘探。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种旋转移动的探测器，旨在解决但是现有的探测器在进行旋转移动时，工作人员不能有效的控制探测器旋转移动的速率，导致探测器不能对外部环境进行精准勘探的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种旋转移动的探测器，包括安装机构、装置本体和探测器，所述装置本体与安装机构连接，还包括：

旋转移动机构，与所述装置本体活动连接，用于带动探测器进行移动旋转，所述旋转移动机构包括传动件B、驱动组件、旋转移动组件以及速率调节组件；

所述旋转移动组件包括滑动件A、转动件、滑槽A以及滑动件B，所述滑槽A与滑动件B滑动配合，所述转动件与安装机构连接；

所述驱动组件通过传动件B带动滑动件A在装置本体内进行线性往复移动，线性移动的滑动件A通过转动件上的滑槽A配合装置本体上的滑动件B促使转动件进行往复旋转运动以及线性往复移动，速率调节组件通过推动传动件B转动改变传动件B角度的方式改变转动件的旋转移动速率。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

进一步的技术方案：所述驱动组件包括驱动件和传动件A，所述传动件A与驱动件连接，所述驱动件与所述装置本体连接，所述传动件A与开设在传动件B上的限位槽滑动配合。

进一步的技术方案：所述速率调节组件包括线性位移件，所述线性位移件与装置本体连接，还包括：

连接组件，与所述传动件B以及滑动件A连接，用于对传动件B以及滑动件A进行连接；

所述连接组件包括转轴A和固定件A，所述转轴A与固定件A转动连接，所述转轴A与传动件B连接，所述固定件A与所述滑动件A连接。

进一步的技术方案：所述安装机构与传动件B之间设置有用于调节安装机构的角度调节机构，所述角度调节机构包括：

拉伸组件，与所述安装机构以及传动件B连接，用于对底座进行拉伸；以及

缓冲伸缩组件，与拉伸组件活动连接，用于对拉伸组件进行缓冲与收纳。

进一步的技术方案：所述安装机构包括底座和安装件，所述底座与拉伸组件连接，所述安装件上滑动配合有卡件，所述卡件与所述安装件之间设置有弹性件B。

进一步的技术方案：所述拉伸组件包括拉杆A和拉杆B，所述拉杆A与传动件B滑动配合，所述拉杆B上转动连接有滑动件C，所述滑动件C与开设在底座上的滑槽B滑动配合，所述拉杆A与拉杆B通过缓冲伸缩组件连接。

进一步的技术方案：所述缓冲伸缩组件包括套筒、推动件A和推动件B，所述套筒与装置本体连接，所述推动件A与拉杆A连接，所述推动件A与套筒滑动配合，所述推动件B与拉杆B连接，所述推动件B与套筒滑动配合，所述推动件A与推动件B之间设置有弹性件A。

本发明实施例提供的一种旋转移动的探测器，旋转移动组件能够利用传动件B将驱动组件的旋转运动转化为滑动件A在装置本体内的线性往复运动，滑动件A推动转动件沿着开设在装置本体上的滑槽C进行滑动，滑动的转动件在滑槽A以及滑动件B的配合下进行旋转运动，此种设置的目的在于带动与转动件连接的安装机构进行旋转移动运动；而速率调节组件通过推动传动件B旋转的方式改变传动件B与滑动件A之间的夹角，此时传动件B的运动总程变短，滑动件A的运动速率以及运动总程均发生变化，与滑动件A转动连接的转动件的旋转速率以及移动距离也发生改变，此种设置的目的在于对探测器的转动速率以及移动速率进行调节。

附图说明

图1为本发明中各部件结构分布示意图。

图2为本发明整体结构示意图。

图3为本发明中传动件B的结构示意图。

图4为本发明中A部结构放大示意图。

图5为本发明中安装机构的部分结构示意图。

图6为本发明中底座的结构示意图。

附图标记注释：旋转移动机构1、驱动组件2、驱动件201、传动件A202、速率调节组件3、传动件B301、限位槽302、转轴A303、固定件A304、旋转移动组件4、滑动件A401、转动件402、滑槽A403、滑动件B404、摆角调节机构5、拉伸组件6、铰接座601、拉杆A602、拉杆B603、缓冲伸缩组件7、套筒701、推动件A702、弹性件A703、推动件B704、安装机构8、底座801、安装件802、滑槽B803、滑动件C804、弹性件B805、卡件806、装置本体9、探测器10。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1～2，为本发明一种实施例提供的，一种旋转移动的探测器包括安装机构8、装置本体9和探测器10，所述装置本体9与安装机构8连接，还包括：

旋转移动机构1，与所述装置本体9活动连接，用于带动探测器10进行移动旋转，所述旋转移动机构1包括传动件B301、驱动组件2、旋转移动组件4以及速率调节组件3；

所述旋转移动组件4包括滑动件A401、转动件402、滑槽A403以及滑动件B404，所述滑槽A403与滑动件B404滑动配合，所述转动件402与安装机构8连接；

所述驱动组件2通过传动件B301带动滑动件A401在装置本体9内进行线性往复移动，线性移动的滑动件A401通过转动件402上的滑槽A403配合装置本体9上的滑动件B404促使转动件402进行往复旋转运动以及线性往复移动，速率调节组件3通过推动传动件B301转动改变传动件B301角度的方式改变转动件402的旋转移动速率。

优选的，所述滑槽A403为螺旋槽。此种设置的目的在于配合滑动件B404促使转动件402进行旋转运动。

优选的，所述滑动件B404为滑块。

优选的，所述滑动件A401为杆状。此种设置的目的在于减少滑动时的摩擦力。

在本发明实施例中，旋转移动组件4能够利用传动件B301将驱动组件2的旋转运动转化为滑动件A401在装置本体9内的线性往复运动，滑动件A401推动转动件402沿着开设在装置本体9上的滑槽C进行滑动，滑动的转动件402在滑槽A403以及滑动件B404的配合下进行旋转运动，此种设置的目的在于带动与转动件402连接的安装机构8进行旋转与移动；而速率调节组件3通过推动传动件B301旋转的方式改变传动件B301与滑动件A401之间的夹角，此时传动件B301的运动总程变短，滑动件A401的运动速率以及运动总程均发生变化，与滑动件A401转动连接的转动件402的旋转速率以及移动距离也发生改变，此种设置的目的在于对探测器10的转动速率以及移动速率进行调节。

请参阅图1～3，作为本发明的一种实施例，所述驱动组件2包括驱动件201和传动件A202，所述传动件A202与驱动件201连接，所述驱动件201与所述装置本体9内壁固定连接，所述传动件A202与开设在传动件B301上的限位槽302滑动配合。

优选的，所述驱动件201为步进电机或手摇轮。

优选的，所述传动件A202为Z形连杆。此种设置的目的在于推动传动件B301进行线性往复运动。

在本发明实施例中，驱动件201带动传动件A202进行旋转，旋转的传动件A202沿着开设在传动件B301上的限位槽302进行滑动，从而推动传动件B301进行线性往复运动。

作为本发明的一种可选方案，所述驱动组件2还可采用电动伸缩杆、液压缸和气缸中的任一种推动传动件B301进行线性往复运动。

请参阅图1～2，作为本发明的一种实施例，所述速率调节组件3包括线性位移件306，所述线性位移件306与装置本体9固定连接，还包括：

连接组件305，与所述传动件B301以及滑动件A401活动连接，用于对传动件B301以及滑动件A401进行连接；

所述连接组件305包括转轴A303和固定件A304，所述转轴A303与固定件A304转动连接，所述转轴A303与传动件B301固定连接，所述固定件A304与所述滑动件A401固定连接。

优选的，所述固定件A304为带有十字通孔的块状物。此种设置的目的在于易于与滑动件A401连接以及与转轴A303转动连接。

优选的，所述线性位移件306为电动伸缩杆、液压缸和气缸中的任一种。

优选的，所述转轴A303与固定件A304之间设置有用于增加转轴A303与固定件A304之间摩擦力的摩擦片。

在本发明实施例中，通过两个线性位移件306的配合使用，传动件301以转轴A303为轴进行转角为锐角的旋转运动，当传动件A301旋转至指定位置后线性位移件收缩，此种设置的目的在于改变传动件B301的运动总成，即改变探测器10的旋转速率以及移动速率。

作为本实施例的一种可选方案，所述速率调节组件3还可采用电机或手摇轮直接带动传动件B301进行转动的方式改变传动件B301与滑动件A401之间的夹角。

请参阅图1～4，作为本发明的一种实施例，所述安装机构8与传动件B301之间设置有用于调节安装机构8的角度调节机构5，所述角度调节机构5包括：

拉伸组件6，与所述安装机构8以及传动件B301活动连接，用于对底座801进行拉伸；以及

缓冲伸缩组件7，与拉伸组件6活动连接，用于对拉伸组件6进行缓冲与收纳。

在本发明实施例中，速率调节组件3中的连接组件305在推动传动件B301绕着转轴A303中心轴进行旋转时，旋转的传动件B301通过拉伸组件6推动安装机构8进行角度变换，此种设置的目的在于改变探测器10的探测视野。

请参阅图2和图5，作为本发明的一种实施例，所述安装机构8包括底座801和安装件802，所述底座801与拉伸组件6连接，所述安装件802上滑动配合有卡件806，所述卡件806与所述安装件802之间设置有弹性件B805。

优选的，所述卡件806为Y形固定架。此种设置的目的在于对不同规格的探测器10进行安装固定。

优选的，所述弹性件B805为压簧、弹簧和弹性钢板中的任一种。

在本发明实施例中，将探测器10放进安装件802上的腔体内，此时卡件806在弹性件B805的作用下抵触探测器10，对探测器10进行固定，此种设置的目的在于对探测器10进行固定安装。

作为本实施例的一种可选方案，所述安装机构还可采用电动伸缩杆配合卡件806的方式对不同规格的探测器10进行固定安装。

请参阅图1、图2、图3和图6，作为本发明的一种实施例，所述拉伸组件6包括拉杆A602和拉杆B603，所述拉杆A602通过铰接座601与传动件B301滑动配合，所述拉杆B603上转动连接有滑动件C804，所述滑动件C804与开设在底座801上的滑槽B803滑动配合，所述拉杆A602与拉杆B603通过缓冲伸缩组件7连接。

在本发明实施例中，转动连接在传动件B301两端的拉杆A602在传动件B301进行转动时，推动拉杆B603进行线性移动，拉杆B603推动安装机构8进行摆动，此种设置的目的在于对安装机构8进行角度调节。

请参阅图4，作为本发明的一种实施例，所述缓冲伸缩组件7包括套筒701、推动件A702和推动件B704，所述套筒701与装置本体9固定连接，所述推动件A702与拉杆A602固定连接，所述推动件A702与套筒701滑动配合，所述推动件B704与拉杆B603固定连接，所述推动件B704与套筒701滑动配合，所述推动件A702与推动件B704之间设置有弹性件A703。

优选的，所述弹性件A703为弹簧、压簧和弹性钢板中的任一种。

优选的，所述推动件A702与推动件B704均为圆盘状。此种设置的目的在于便于放置弹性件A703。

在本发明实施例中，此种设置的目的在于利用弹性件A703对进行线性运动的拉杆A602进行缓冲以及利用弹性件A703推动拉杆B603沿着套筒701进行滑动，同时套筒701也能对拉杆A602以及拉杆B603进行收纳。

本发明上述实施例中提供了一种旋转移动的探测器，并基于该探测器提供了旋转移动机构1、安装机构以及角度调节机构5，通过旋转移动机构1、安装机构以及角度调节机构5的配合使用，获得了对探测器10进行速率可控的旋转移动运动以及扩大探测器10探测视野的技术效果。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种旋转移动的探测器，包括安装机构、装置本体和探测器，所述装置本体与安装机构连接，还包括：

旋转移动机构，与所述装置本体活动连接，用于带动探测器进行移动旋转，所述旋转移动机构包括传动件B、驱动组件、旋转移动组件以及速率调节组件；

所述旋转移动组件包括滑动件A、转动件、滑槽A以及滑动件B，所述滑槽A与滑动件B滑动配合，所述转动件与安装机构连接；

所述驱动组件通过传动件B带动滑动件A在装置本体内进行线性往复移动，线性移动的滑动件A通过转动件上的滑槽A配合装置本体上的滑动件B促使转动件进行往复旋转运动以及线性往复移动，速率调节组件通过推动传动件B转动改变传动件B角度的方式改变转动件的旋转移动速率；

所述驱动组件包括驱动件和传动件A，所述传动件A与驱动件连接，所述驱动件与所述装置本体连接，所述传动件A与开设在传动件B上的限位槽滑动配合；

所述速率调节组件包括线性位移件，所述线性位移件与装置本体连接，还包括：

连接组件，与所述传动件B以及滑动件A连接，用于对传动件B以及滑动件A进行连接；

所述连接组件包括转轴A和固定件A，所述转轴A与固定件A转动连接，所述转轴A与传动件B连接，所述固定件A与所述滑动件A连接；

所述安装机构包括底座和安装件，所述底座与拉伸组件连接，所述安装件上滑动配合有卡件，所述卡件与所述安装件之间设置有弹性件B；

所述安装机构与传动件B之间设置有用于调节安装机构的角度调节机构，所述角度调节机构包括：

拉伸组件，与所述安装机构以及传动件B连接，用于对底座进行拉伸；以及

缓冲伸缩组件，与拉伸组件活动连接，用于对拉伸组件进行缓冲与收纳；

旋转移动组件能够利用传动件B将驱动组件的旋转运动转化为滑动件A在装置本体内的线性往复运动，滑动件A推动转动件沿着开设在装置本体上的滑槽C进行滑动，滑动的转动件在滑槽A以及滑动件B的配合下进行旋转运动；

速率调节组件通过推动传动件B旋转的方式改变传动件B与滑动件A之间的夹角，此时传动件B的运动总程变短，滑动件A的运动速率以及运动总程均发生变化，与滑动件A转动连接的转动件的旋转速率以及移动距离也发生改变，此种设置的目的在于对探测器的转动速率以及移动速率进行调节。

2.根据权利要求1所述的旋转移动的探测器，其特征在于，所述拉伸组件包括拉杆A和拉杆B，所述拉杆A与传动件B滑动配合，所述拉杆B上转动连接有滑动件C，所述滑动件C与开设在底座上的滑槽B滑动配合，所述拉杆A与拉杆B通过缓冲伸缩组件连接。

3.根据权利要求2所述的旋转移动的探测器，其特征在于，所述缓冲伸缩组件包括套筒、推动件A和推动件B，所述套筒与装置本体连接，所述推动件A与拉杆A连接，所述推动件A与套筒滑动配合，所述推动件B与拉杆B连接，所述推动件B与套筒滑动配合，所述推动件A与推动件B之间设置有弹性件A。