CN113774840A - 边刷结构及具有其的地面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种边刷结构及具有其的地面清洁设备。该边刷结构包括：至少一个刷盘装置，其包括刷盘组件和连杆机构，连杆机构上能转动地安装有刷盘组件；刷盘装置具有工作位置和非工作位置，在工作位置时，连杆机构打开刷盘组件，在非工作位置时，连杆机构使刷盘组件抬升和/或朝向地面清洁设备转动；控制装置，其包括牵引组件和推杆组件，牵引组件的一端与连杆机构相连，牵引组件的另一端与推杆组件相连，推杆组件用于通过牵引组件驱动连杆机构运动，以使刷盘装置能在工作位置和非工作位置之间转化。本发明提供了一种边刷结构及具有其的地面清洁设备，其结构简单、边刷可自动打开和收缩，且能提高狭小空间的通过性高和清扫宽度。

Description

边刷结构及具有其的地面清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种边刷结构及具有其的地面清洁设备。

背景技术

边刷结构通常安装在扫地车车体的前端，用于将路面边上的垃圾清扫到扫地车车体的中间，然后由滚刷清理到垃圾箱内。

现有技术中通常采用边刷防撞结构来提高狭小空间的通过性和边刷结构的清扫宽度。具体地，该边刷防撞结构可以是通过回位钮簧将边刷固定在边刷支撑组件上。但这种防撞结构中的前边刷是固定式，不能够伸缩，遇到障碍时，边刷不能自动避让，容易损坏电机，且在道路不够车身宽的情况下，扫地车很难通过；同时边刷回位钮簧容易生锈变形、疲劳，进而使得边刷结构难以回位。该边刷防撞结构还可以是边刷能够自动打开和收缩,但边刷运动机构采用刚性连接，需要工作人员通过操控开关控制边刷的打开和收缩,这种防撞结构复杂，成本高、避让效果差，给维修和保养带来麻烦。

因此，有必要提出一种边刷结构及具有其的地面清洁设备，以克服上述缺陷。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所知晓。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种边刷结构及具有其的地面清洁设备，其结构简单、边刷可自动打开和收缩，且能提高狭小空间的通过性高和清扫宽度。

为实现上述目的，本发明提供一种边刷结构，安装于地面清洁设备上，所述边刷结构包括：刷盘装置，其包括刷盘组件和连杆机构，所述连杆机构的一端用于与所述地面清洁设备相连，所述连杆机构的另一端上能转动地安装有所述刷盘组件；所述刷盘装置具有工作位置和非工作位置，在所述工作位置时，所述刷盘组件对地面进行清洁，在由所述工作位置切换为所述非工作位置时，所述刷盘组件通过所述连杆机构实现先朝向所述地面清洁设备转动这一伸缩动作后边伸缩边向上抬升的过程；控制装置，其包括牵引组件和推杆组件，所述牵引组件的一端与所述连杆机构相连，所述牵引组件的另一端与所述推杆组件相连，所述推杆组件通过所述牵引组件驱动所述连杆机构运动，以使所述刷盘装置能够水平转动和上下升降。

作为一种优选的实施方式，所述牵引组件包括第一拉线机构和第二拉线机构，所述第一拉线机构和所述第二拉线机构用于分别带动所述连杆机构运动，以使所述连杆机构能水平转动和升降，进而使所述刷盘装置在所述工作位置和所述非工作位置之间转化。

作为一种优选的实施方式，所述第一拉线机构包括第一连接件以及第一拉线，所述第一连接件与所述推杆组件相连，所述第一拉线的两端分别连接于所述第一连接件和所述连杆机构上，所述推杆组件用于通过所述第一连接件带动所述第一拉线运动，以使所述第一拉线机构能带动所述连杆机构水平转动。

作为一种优选的实施方式，所述第一拉线机构上连接有支架，所述第二拉线机构包括第二连接件以及第二拉线，所述第二连接件可移动地设置于所述支架上，所述第二拉线的两端分别连接于所述第二连接件和所述连杆机构上，所述支架用于通过所述第二连接件带动所述第二拉线运动，以使所述连杆机构能升降。

作为一种优选的实施方式，所述支架包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁以及设置于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间的底壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁上分别设置有沿上下方向延伸的轨道，所述第二连接件的两端分别穿设于两个所述轨道内，以使第二连接件能沿所述轨道相对于所述支架移动。

作为一种优选的实施方式，所述第二连接件与所述支架的底壁之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述第二连接件和所述支架的底壁相抵，所述第一弹性件用于向所述第二连接件施加弹力，以使所述第二连接件能沿所述轨道自下而上移动。

作为一种优选的实施方式，所述轨道具有面向上方的止挡部，所述止挡部用于与所述第二连接件相抵，以使所述支架能通过所述第二连接件带动所述第二拉线运动。

作为一种优选的实施方式，所述轨道为U型槽，所述止挡部为所述U型槽面向上方的槽底面。

作为一种优选的实施方式，所述连杆机构上还设置有第二弹性件，所述第二弹性件在所述刷盘装置自所述工作位置向所述非工作位置转化时，被压缩，以能在所述刷盘装置自所述非工作位置向所述工作位置转化时向所述连杆机构施加弹力。

一种地面清洁设备，其包括：如上述的地面清洁设备。

本发明的技术效果在于，提供一种边刷结构及具有其的地面清洁设备，该边刷结构设置刷盘装置和控制装置，该刷盘装置包括刷盘组件和连杆机构。该控制装置包括牵引组件和推杆组件。如此可以通过推杆组件使得牵引组件驱动连杆机构运动，以使刷盘装置能在工作位置和非工作位置之间转化。具体地，刷盘装置在工作位置时，连杆机构打开刷盘组件，可消除定位误差，满足贴边清扫。刷盘装置在非工作位置时，连杆机构使刷盘组件抬升和/或朝向地面清洁设备转动，可保证地面清洁设备通过狭小空间；且无需清扫时，边刷结构可自动收缩和抬升。进一步地，通过连杆机构和牵引组件柔性活动连接刷盘组件与推杆组件，在刷盘组件受到外力作用下可实现被动收缩或抬升，如此结构简单，成本低、避让效果好。进一步地，推杆组件采用霍尔推杆，可检测位置；当刷盘组件的毛刷磨损后，可通过改变参数控制霍尔推杆的伸出长度，以满足不同工况下的刷盘组件的毛刷触地距离不变。因此，本发明提供了一种边刷结构及具有其的地面清洁设备，其结构简单、边刷可自动打开和收缩，且能提高狭小空间的通过性高和边刷结构的清扫宽度。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本发明一实施例所提供的一种地面清洁设备的结构示意图。

图2为本发明一实施例所提供的一种控制装置的结构示意图。

图3为本发明第一实施例所提供的边刷结构的结构示意图。

图4为本发明第二实施例所提供的边刷结构的结构示意图。

图5为本发明第三实施例所提供的边刷结构的结构示意图。

附图标记说明：

11、刷盘组件；13、刷盘；14、控制装置；15、毛刷头；16、连杆机构；17、第一连杆；18、第二连杆；19、第三连杆；21、第四连杆；25、机架；27、推杆组件；28、电动推杆；29、第一连接件；30、第一拉线；31、第二拉线；32、第二连接件；33、支架；34、第一侧壁；35、第二侧壁；37、底壁；39、轨道；41、第一弹性件；43、止挡部；45、第一复位弹性件；47、第二复位弹性件；49、第一枢轴；51、第二枢轴；52、第三枢轴；53、第一绕线部；57、第一连接部；59、第二连接部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

具体的，如图1至图5所示，本发明的一个实施方式提供一种边刷结构。该边刷结构可安装于地面清洁设备中。该地面清洁设备例如可以是外路况清扫车。例如该边刷结构用于洗地机中。当然该边刷结构不限于应用于外路况清扫车，还可以是应用于其他的地面清洁设备，对此本申请不做规定。本申请以洗地机为例进行说明。

该边刷结构包括：刷盘装置，其包括刷盘组件11和连杆机构16，所述连杆机构16的一端用于与所述地面清洁设备相连，所述连杆机构16的另一端上能转动地安装有所述刷盘组件11；所述刷盘装置具有工作位置和非工作位置，在所述工作位置时，所述连杆机构16打开所述刷盘组件11，所述刷盘组件11对地面进行清洁；所述连杆机构16能够使所述刷盘组件11抬升并朝向所述地面清洁设备转动，在由所述工作位置切换为所述非工作位置时，所述刷盘组件11通过所述连杆机构16实现先朝向所述地面清洁设备转动这一伸缩动作后边伸缩边向上抬升的过程；控制装置14，其包括牵引组件和推杆组件27，所述牵引组件的一端与所述连杆机构16相连，所述牵引组件的另一端与所述推杆组件27相连，所述推杆组件27通过所述牵引组件驱动所述连杆机构16运动，以使所述刷盘装置能够水平转动和上下升降，从而所述刷盘装置能在所述工作位置和所述非工作位置之间转化。

从以上技术方案可以看出：本发明实施方式的边刷结构设置刷盘装置和控制装置14，该刷盘装置包括刷盘组件11和连杆机构16。该控制装置14包括牵引组件和推杆组件27。如此当地面清洁设备在狭小空间内通过时，可以通过推杆组件27使得牵引组件驱动连杆机构16运动，以使刷盘装置能自工作位置移动至非工作位置，进而提高边刷结构在狭小空间内的通过性。当地面清洁设备进行清扫工作时，可以通过推杆组件27使得牵引组件驱动连杆机构16运动，以使刷盘装置能自非工作位置移动至工作位置，由于在工作位置时，连杆机构16朝向地面清洁设备的外侧转动进而打开刷盘组件11，所以可以通过转动连杆机构16以增加边刷结构的清扫宽度。如此地面清洁设备的边刷清扫宽度可在合理的范围内自动伸缩、打开。进一步地，当地面清洁设备无需清扫时，可以通过推杆组件27使得牵引组件驱动连杆机构16运动，以使刷盘装置能自工作位置移动至非工作位置。进一步地，通过连杆机构16和牵引组件柔性活动连接刷盘组件11与推杆组件27，在刷盘组件11受到外力作用下可实现被动收缩或抬升，如此结构简单，成本低、避让效果好。

在本实施方式中，刷盘装置至少一个。该至少一个可以是1个或者两个。该刷盘装置包括刷盘组件11和连杆机构16。该刷盘组件11包括刷盘13和沿周向设置于刷盘13外边缘的毛刷15。例如如图3、图4、图5所示，刷盘13整体上呈圆形。当然该刷盘13不限于为圆形，还可以是其他的形状，例如方形等，对此本申请不做规定。进一步地，该毛刷15设置于刷盘13的底面上。该毛刷15用于与待清洁面相接触，以能对待清洁面进行清洁。该待清洁面例如可以是地面。当然该待清洁面不限于为地面，还可以是其他的表面，对此本申请不作规定。进一步地，该毛刷15采用弹性材料制作。

在本实施方式中，连杆机构16的一端用于与地面清洁设备相连。具体地，地面清洁设备设置有机架25。连杆机构16的一端用于与机架25相连。该连接方式可以是螺钉连接、螺栓连接、焊接、一体成型等，对此本申请不作规定。

在本实施方式中，连杆机构16的另一端上能转动地安装有刷盘组件11。如此刷盘组件11能相对于连杆机构16转动，进而毛刷15能对待清洁面进行清洁。进一步地，刷盘装置具有工作位置和非工作位置。在工作位置时，连杆机构16打开刷盘组件11。具体地，在工作位置时，连杆机构16带动刷盘组件11朝向地面清洁设备的外侧转动以使得刷盘组件11能移动至地面清洁设备的侧边，如此毛刷15能对待清洁面进行清洁。例如如图1所示，在工作位置时，连杆机构16带动刷盘组件11朝向纸面外转动，在非工作位置时，连杆机构16使刷盘组件11抬升并朝向地面清洁设备转动。具体地，在非工作位置时，连杆机构16朝向地面清洁设备的内侧转动以使得刷盘组件11能收缩和/或使刷盘组件11抬升。

进一步地，图3为本发明第一实施例所提供的边刷结构的结构示意图。图4为本发明第二实施例所提供的边刷结构的结构示意图。图5为本发明第三实施例所提供的边刷结构的结构示意图。下面将结合图3、图4和图5分别描述该第一实施例、第二实施例和第三实施例。

实施例一

如图3所示，在本实施例中，该连杆机构16为四连杆机构16。具体地，该连杆机构16包括第一连杆17、第二连杆18、第三连杆19和第四连杆21。该第一连杆17的一端用于与地面清洁设备的机架25相连。该连接方式可以是螺钉连接、螺栓连接、焊接、一体成型等，对此本申请不作规定。进一步地，该第一连杆17的另一端与第二连杆18相铰接，以使第二连杆18能相对于第一连杆17上下转动。具体地，如图3所示，该第一连杆17的另一端与第二连杆18通过第一枢轴49相铰接，以使第二连杆18能相对于第一连杆17上下转动。进一步地，第二连杆18远离第一连杆17的一端与第三连杆19相连。该连接方式可以是螺钉连接、螺栓连接、焊接。一体成型等，对此本申请不作规定。该第三连杆19远离第二连杆18的一端与第四连杆21相铰接，以使第四连杆21能相对于第三连杆19沿水平方向转动。具体地，如图3所示，该第三连杆19远离第二连杆18的一端通过第二枢轴51与第四连杆21相铰接，以使第四连杆21能相对于第三连杆19沿水平方向转动。进一步地，刷盘组件11能转动地安装在第四连杆21远离第三连杆19的一端。进一步地，相对于三连杆机构16，本实施例所采用的四连杆机构16使得边刷结构的清扫宽度更大。

实施例二

如图4所示，在本实施例中，该连杆机构16为三连杆机构16。具体地，该连杆机构16包括第一连杆17、第二连杆18和第三连杆19。该第一连杆17的一端用于与地面清洁设备的机架25相连。该连接方式可以是螺钉连接、螺栓连接、焊接、一体成型等，对此本申请不作规定。进一步地，该第一连杆17的另一端与第二连杆18相铰接，以使第二连杆18能相对于第一连杆17上下转动。具体地，如图4所示，该第一连杆17的另一端与第二连杆18通过第一枢轴49相铰接，以使第二连杆18能相对于第一连杆17上下转动。进一步地，第二连杆18远离第一连杆17的一端与第三连杆19相铰接，以使第三连杆19能相对于第二连杆18沿水平方向转动。具体地，如图4所示，该第二连杆18远离第一连杆17的一端通过第二枢轴51与第三连杆19相铰接，以使第三连杆19能相对于第二连杆18沿水平方向转动。进一步地，刷盘组件11能转动地安装在第三连杆19远离第二连杆18的一端。进一步地，相对于四连杆机构16，本实施例所采用的三连杆机构16使得边刷结构的清扫宽度更小。

实施例三

如图5所示，在本实施例中，该连杆机构16为四连杆机构16。具体地，该连杆机构16包括第一连杆17、第二连杆18、第三连杆19和第四连杆21。该第一连杆17的一端用于与地面清洁设备的机架25相连。该连接方式可以是螺钉连接、螺栓连接、焊接、一体成型等，对此本申请不作规定。进一步地，该第一连杆17的另一端与第二连杆18相铰接，以使第二连杆18能相对于第一连杆17上下转动。具体地，如图5所示，该第一连杆17的另一端与第二连杆18通过第一枢轴49相铰接，以使第二连杆18能相对于第一连杆17上下转动。进一步地，第二连杆18远离第一连杆17的一端与第三连杆19相铰接，以使第三连杆19能相对于第二连杆18上下转动。具体地，如图5所示，该第二连杆18远离第一连杆17的一端与第三连杆19通过第二枢轴51相铰接，以使第三连杆19能相对于第二连杆18上下转动。进一步地，该第三连杆19远离第二连杆18的一端与第四连杆21相铰接，以使第四连杆21能相对于第三连杆19沿水平方向转动。具体地，如图5所示，该第三连杆19远离第二连杆18的一端通过第三枢轴52与第四连杆21相铰接，以使第四连杆21能相对于第三连杆19沿水平方向转动。进一步地，刷盘组件11能转动地安装在第四连杆21远离第三连杆19的一端。进一步地，相对于三连杆机构16，本实施例所采用的四连杆机构16使得边刷结构的清扫宽度更大。

在本实施方式中，控制装置14包括牵引组件和推杆组件27。该牵引组件的一端与连杆机构16相连。该牵引组件的另一端与推杆组件27相连。如此通过连杆机构16和牵引组件柔性活动连接刷盘组件11与推杆组件27，在刷盘组件11受到外力作用下可实现被动收缩或抬升，如此结构简单，成本低、避让效果好。

进一步地，推杆组件27用于通过牵引组件驱动连杆机构16运动，以使刷盘装置能在工作位置和非工作位置之间转化。具体地，刷盘装置在工作位置时，推杆组件27带动牵引组件运动，使得连杆机构16带动刷盘组件11朝向地面清洁设备的外侧转动，进而打开刷盘组件11，如此可消除定位误差，满足贴边清扫。而当刷盘装置在非工作位置时，连杆机构16使刷盘组件11抬升并朝向地面清洁设备转动，可保证地面清洁设备通过狭小空间；且无需清扫时，边刷结构可自动收缩和抬升。如此地面清洁设备的边刷清扫宽度可在合理的范围内自动伸缩、打开。进一步地，推杆组件27包括驱动电机和与所述驱动电机的转轴传动连接的电动推杆28。

在一个实施方式中，牵引组件包括第一拉线30机构和第二拉线31机构。该第一拉线30机构和第二拉线31机构用于分别带动连杆机构16转动和升降，以使连杆机构16能带动刷盘装置转动和升降。

具体地，第一拉线30机构包括第一连接件29以及第一拉线30。该第一连接件29与推杆组件27相连。更具体地，该第一连接件29与电动推杆28相连。在本实施例中，该第一连接件29为第一连接销。电动推杆28上设置有贯通孔。该第一连接销穿设于该贯通孔内。进一步地，第一拉线30的两端分别连接于第一连接件29和连杆机构16上。具体地，在本实施例中，刷盘装置为两个。两个刷盘装置分别位于地面清洁设备的机架25的相对侧。该两个刷盘装置分别用于在地面清洁设备的两侧进行清扫。进一步地，该第一拉线30为两个。每个第一拉线30的一端分别与第一连接件29的一端相连。例如如图2所示，第一连接件29的两端上分别连接有两个第一拉线30。进一步地，每个第一拉线30的另一端分别与位于地面清洁设备机架25相对侧的两个连杆机构16相连。如此两个第一拉线30能将两个刷盘装置的连杆机构16与该第一连接件29相连。如此通过一个推杆组件27同时实现左右两侧连杆机构16的转动，设计精巧，且极大的降低了制造成本。

进一步地，推杆组件27用于通过第一连接件29带动第一拉线30运动，以使第一拉线30机构能带动连杆机构16水平转动。具体地，驱动电机用于带动电动推杆28上下移动，以使电动推杆28能带动第一连接件29上下移动，进而第一连接件29能带动第一拉线30移动，如此第一拉线30能带动连杆机构16水平转动。具体地，在第一实施例中，第一连杆17上设置有用于供第一拉线30穿过的第一绕线部53。第四连杆21远离第三连杆19的一端设置有用于与第一拉线30相连的第一连接部57。例如第一绕线部53为弯钩。如此第一拉线30穿过第一绕线部53并与第四连杆21远离第三连杆19的一端相连。从而当驱动电机带动电动推杆28向上移动时，电动推杆28带动第一连接件29向上移动，进而第一拉线30带动第四连杆21绕第二枢轴51朝向第一连杆17转动，如此使得刷盘装置自工作位置向非工作位置转化。而当驱动电机带动电动推杆28向下移动时，电动推杆28带动第一连接件29向下移动，进而第一拉线30带动第四连杆21绕第二枢轴51远离第一连杆17转动，如此使得刷盘装置自非工作位置向工作位置转化。在第二实施例中，第一连杆17上设置有用于供第一拉线30穿过的第一绕线部53。第三连杆19远离第二连杆18的一端设置有用于与第一拉线30相连的第一连接部57。如此第一拉线30穿过第一绕线部53并与第三连杆19远离第二连杆18的一端相连。从而当驱动电机带动电动推杆28向上移动时，电动推杆28带动第一连接件29向上移动，进而第一拉线30带动第三连杆19绕第二枢轴51朝向第一连杆17转动，如此使得刷盘装置自工作位置向非工作位置转化。而当驱动电机带动电动推杆28向下移动时，电动推杆28带动第一连接件29向下移动，进而第一拉线30带动第三连杆19绕第二枢轴51远离第一连杆17转动，如此使得刷盘装置自非工作位置向工作位置转化。在第三实施例中，第一连杆17上设置有用于供第一拉线30穿过的第一绕线部53。第四连杆21远离第三连杆19的一端设置有用于与第一拉线30相连的第一连接部57。如此第一拉线30穿过第一绕线部53并与第四连杆21远离第三连杆19的一端相连。从而当驱动电机带动电动推杆28向上移动时，电动推杆28带动第一连接件29向上移动，进而第一拉线30带动第四连杆21绕第三枢轴52朝向第一连杆17转动，如此使得刷盘装置自工作位置向非工作位置转化。而当驱动电机带动电动推杆28向下移动时，电动推杆28带动第一连接件29向下移动，进而第一拉线30带动第四连杆21绕第三枢轴52远离第一连杆17转动，如此使得刷盘装置自非工作位置向工作位置转化。

进一步地，第一拉线30机构上连接有支架33。具体地，支架33连接在第一连接件29上。如此第一连接件29能带动支架33移动。更具体地，支架33包括相对设置的第一侧壁34和第二侧壁35以及设置于第一侧壁34和第二侧壁35之间的底壁37。该第一侧壁34、第二侧壁35和底壁37之间围成容置空间。进一步地，该第一侧壁34和第二侧壁35与第一连接件29相连。如此支架33与第一连接件29相连。

进一步地，第二拉线31机构包括第二连接件32以及第二拉线31。第二连接件32可移动地设置于支架33上。如此第二连接件32能相对于支架33移动。进一步地，第一侧壁34和第二侧壁35上分别设置有沿上下方向延伸的轨道39。具体地，该轨道39为U型槽。当然该轨道39不限于为U型槽，还可以是其他的结构，例如轨道39为贯通孔，对此本申请不作规定。进一步地，第二连接件32的两端分别穿设于两个轨道39内，以使第二连接件32能沿轨道39相对于支架33移动。进一步地，轨道39具有面向上方的止挡部43。在本实施例中，止挡部43为U型槽面向上方的槽底面。该止挡部43用于与第二连接件32相抵，以使支架33能通过第二连接件32带动第二拉线31运动。例如当第二连接件32与U型槽的槽底面相抵时，支架33能带动第二连接件32移动。

进一步地，第二拉线31的两端分别连接于第二连接件32和连杆机构16上。在本实施例中，该第二拉线31为两个。每个第二拉线31的一端分别与第二连接件32相连。例如如图2所示，第二连接件32上分别连接有两个第二拉线31。进一步地，每个第二拉线31的另一端分别与位于地面清洁设备机架25相对侧的两个连杆机构16相连。如此两个第二拉线31能将两个刷盘装置的连杆机构16与该第二连接件32相连。如此通过一个推杆组件27同时实现左右两侧连杆机构16的升降，设计精巧，且极大的降低了制造成本。

进一步地，第二连接件32与支架33的底壁37之间设置有第一弹性件41。该第一弹性件41可以为弹簧，用于保证第二拉线31始终处于绷直状态，起到复位的作用。例如如图2所示，该第一弹性件41为两个，两个第二拉线31分别穿设于两个第一弹性件41内。进一步地，第一弹性件41的两端分别与第二连接件32和支架33的底壁37相抵，第一弹性件41用于与第二连接件32相抵，以限制第二连接件32向下移动。例如如图2所示，第二连接件32与两个第一弹性件41相抵，如此第二连接件32能位于U型槽的上端。

进一步地，支架33用于通过第二连接件32带动第二拉线31运动，以使连杆机构16能升降。具体地，例如当电动推杆28带动支架33向上移动时，由于第一弹性件41对第二连接件32的弹力小于电动推杆28对支架33的作用力，所以支架33能相对于第二连接件32向上移动，如此使得第二连接件32与支架33的底壁37之间的距离越来越小，且压缩第一弹性件41。当支架33的底壁37移动至与第二连接件32相抵时，支架33带动第二连接件32向上移动，此时支架33能通过第二连接件32带动第二拉线31运动。进一步地，第二拉线31用于带动连杆机构16升降。具体地，在第一实施例、第二实施例和第三实施例中，第二连杆18上设置有与第二拉线31相连的第二连接部59。如此当驱动电机带动电动推杆28向上移动至支架33的底壁37与第二连接件32相抵时，电动推杆28带动支架33向上移动，进而支架33带动第二连接件32向上移动，第二连接件32带动第二拉线31移动，第二拉线31带动第二连杆18相对于第一连杆17绕第一枢轴49向上转动。而当驱动电机带动电动推杆28向下移动时，由于此时第二连接件32与支架33的底壁37相抵，所以电动推杆28带动支架33向下移动，使得支架33带动第二连接件32向下移动，第二连接件32带动第二拉线31移动，第二拉线31带动第二连杆18相对于第一连杆17绕第一枢轴49向下转动。

可理解的是，在实际使用过程中，该边刷结构安装于地面清洁设备，边刷结构有按照先收缩再抬升的先后顺序进行控制，在先收缩一定距离后再抬升，是由边刷结构在地面清洁设备内部的空间所决定的，因为边刷结构处于地面清洁设备外壳边缘，如果不先收缩而抬升，会受到外壳的阻碍。其中，先收缩的距离范围数值是基于轨道39的槽长度值范围设定的。第二连接件32在轨道39的槽中的行程反应到边刷结构运动中即为上述距离范围。再进一步，上述距离范围是通过轨道39和第一弹性件41的弹簧力共同设定的，通过调整第一弹性件41合适的弹簧力，有可能在第二连接件32未达到下止点时，推杆组件27上升的力克服上述弹簧力，使得第二拉线31拉动边刷结构抬升。

如图2所示，在一种情况下，每根第二拉线31上套设有一个弹簧形成的第一弹性件41；在另一种情况下，第二拉线31套设有叠合的第一弹簧和第二弹簧形成的第一弹性件41，第一弹簧设置在内部，第二弹簧设置在外侧，上述两种弹簧力度不同，外侧的第二弹簧弹性力大、刚性更强，内部的第一弹簧弹性力小，且高度方向上，第一弹簧高于第二弹簧，由此，通过内部的第一弹簧既能保持拉线处于绷紧状态，也能通过第二弹簧与轨道39的槽共同设定上述距离。

在一个实施方式中，连杆机构16上还设置有第一复位弹性件45和第二复位弹性件47。第一复位弹性件45和第二复位弹性件47在刷盘装置自工作位置向非工作位置转化时，均被压缩，以能在刷盘装置自非工作位置向工作位置转化时向连杆机构16施加弹力。进一步地，该第一复位弹性件45和第二复位弹性件47分别在连杆机构16转动和升降时被压缩，以能在刷盘装置自非工作位置向工作位置转化时向连杆机构16施加弹力。在第一实施例和第三实施例中，该第一复位弹性件45的一端与第一连杆17相连。该第一复位弹性件45的另一端与第四连杆21相连。该第二复位弹性件47的一端与第一连杆17相连。该第二复位弹性件47的另一端与第二连杆18相连。在第二实施例中，该第一复位弹性件45的一端与第一连杆17相连。该第一复位弹性件45的另一端与第三连杆19相连。该第二复位弹性件47的一端与第一连杆17相连。该第二复位弹性件47的另一端与第二连杆18相连。

进一步地，本发明控制装置14的工作过程如下：

当驱动电机驱动电动推杆28向下移动至最低点时，电动推杆28位于其行程最低位。刷盘装置处于工作位置。且刷盘组件11处于打开最大位和抬升最低位。此时连杆机构16在第一复位弹性件45和第二复位弹性件47的拉力作用下保持位置不动，此时刷盘组件11处于贴边清扫工作状态。当地面清洁设备需要通过狭小空间时，电动推杆28开始缩回，推杆带动第一拉线30工作，刷盘组件11在第一拉线30连接作用下开始收缩，此时第二拉线31和第二连接件32在第一弹性件41作用下在支架33的U型槽内滑动，第一弹性件41的簧力小于电动推杆28的抬升力，所以此时刷盘组件11仍保持原位，并不抬升，电动推杆28持续工作，当第二连接件32运动到支架33的U型槽最低位时，第二拉线31开始带动连杆机构16开始向上抬升，此时刷盘组件11受到第一拉线30、第二拉线31的拉动一边向内收缩，一边向上抬升，当电动推杆28收缩至极限位置时，停止工作，刷盘组件11收缩至最小位置，抬升至最高位置，此时地面清洁设备可顺利通过狭小通道；通过后，电动推杆28开始打开，第一拉线30、第二拉线31开始放松，此时刷盘组件11在第一复位弹性件45和第二复位弹性件47作用力下同时开始下降和打开，当连杆机构16运动至最低位时停止下降，此时电动推杆28继续工作，刷盘组件11继续完成打开动作至最大开启位后停止打开。

进一步地，推杆组件27为霍尔推杆，霍尔推杆与牵引组件的另一端传动连接。初始时当刷盘组件11的刷毛长度为100％时，电动推杆28行程设置为60％。当刷盘组件11的刷毛长度磨损到80％时，电动推杆28行程设置为80％。刷盘组件11的刷毛长度长磨损到60％时，电动推杆28行程设置为100％，实现一键操作，不需要人工拆卸调节。

在本实施方式中，一种地面清洁设备，其包括：如上述的边刷结构。该地面清洁设备结构简单、边刷可自动打开和收缩，且能提高狭小空间的通过性高和边刷结构的清扫宽度。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本发明实施例所提供的一种边刷结构及具有其的地面清洁设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种边刷结构，安装于地面清洁设备上，其特征在于，所述边刷结构包括：

至少一个刷盘装置，其包括刷盘组件和连杆机构，所述连杆机构的一端用于与所述地面清洁设备相连，所述连杆机构的另一端上能转动地安装有所述刷盘组件；所述刷盘装置具有工作位置和非工作位置，在所述工作位置时，所述刷盘组件对地面进行清洁，在由所述工作位置切换为所述非工作位置时，所述刷盘组件通过所述连杆机构实现先朝向所述地面清洁设备转动这一伸缩动作后边伸缩边向上抬升的过程；

控制装置，其包括牵引组件和推杆组件，所述牵引组件的一端与所述连杆机构相连，所述牵引组件的另一端与所述推杆组件相连，所述推杆组件通过所述牵引组件驱动所述连杆机构运动，以使所述刷盘装置能在所述工作位置和所述非工作位置之间转化。

2.根据权利要求1所述的边刷结构，其特征在于，所述牵引组件包括第一拉线机构和第二拉线机构，所述第一拉线机构和所述第二拉线机构用于分别带动所述连杆机构转动和升降，以使所述刷盘装置能够水平转动和上下升降。

3.根据权利要求2所述的边刷结构，其特征在于，所述第一拉线机构包括第一连接件以及第一拉线，所述第一连接件与所述推杆组件相连，所述第一拉线的两端分别连接于所述第一连接件和所述连杆机构上，所述推杆组件用于通过所述第一连接件带动所述第一拉线运动，以使所述第一拉线机构能带动所述连杆机构水平转动。

4.根据权利要求2所述的边刷结构，其特征在于，所述第一拉线机构上连接有支架，所述第二拉线机构包括第二连接件以及第二拉线，所述第二连接件可移动地设置于所述支架上，所述第二拉线的两端分别连接于所述第二连接件和所述连杆机构上，所述支架用于通过所述第二连接件带动所述第二拉线运动，以使所述连杆机构能升降。

5.根据权利要求4所述的边刷结构，其特征在于，所述支架包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁以及设置于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间的底壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁上分别设置有沿上下方向延伸的轨道，所述第二连接件的两端分别穿设于两个所述轨道内，以使第二连接件能沿所述轨道相对于所述支架移动。

6.根据权利要求5所述的边刷结构，其特征在于，所述第二连接件与所述支架的底壁之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述第二连接件和所述支架的底壁相抵，所述第一弹性件用于与所述第二连接件相抵，以限制所述第二连接件向下移动。

7.根据权利要求5所述的边刷结构，其特征在于，所述轨道具有面向上方的止挡部，所述止挡部用于与所述第二连接件相抵，以使所述支架能通过所述第二连接件带动所述第二拉线运动。

8.根据权利要求6所述的边刷结构，其特征在于，所述轨道为U型槽，所述止挡部为所述U型槽面向上方的槽底面。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的边刷结构，其特征在于，所述连杆机构上还设置有第一复位弹性件和第二复位弹性件，所述第一复位弹性件和所述第二复位弹性件在所述刷盘装置自所述工作位置向所述非工作位置转化时，均被压缩，以能在所述刷盘装置自所述非工作位置向所述工作位置转化时向所述连杆机构施加弹力。

10.一种地面清洁设备，其特征在于，其包括：如权利要求1至9中任一项所述的地面清洁设备。

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