CN113576349B - 一种吸水扒装置及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸水扒装置及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。该吸水扒装置包括吸水扒本体和调节组件，吸水扒本体通过调节组件与清洁机器人的机体连接。调节组件包括关节轴承、固定件和连接板，连接板的一端与吸水扒本体固定连接，另一端设置有安装孔，关节轴承的外圈与安装孔过盈配合，固定件的一端与关节轴承的内孔连接，另一端与机体连接。通过关节轴承使得连接板能够相对清洁机器人自由转动，从而带动吸水扒本体相对机体自由转动，清洁机器人通过固定件抬升吸水扒本体，使得清洁机器人在不需要吸水功能时，将吸水扒本体与地面脱离抵接。本发明提供的吸水扒装置，能够相对清洁机器人自由转动，且便于抬升，灵活性更好。

Description

一种吸水扒装置及清洁机器人

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种吸水扒装置及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人在对地面清洗以后，通过吸水扒装置将地面的污水回收以保证地面洁净。

现有技术中的吸水扒装置在遇到障碍物或者凹凸不平的地面时，清洁效果明显变差，而且大部分吸水扒装置都是固定安装在清洁机器人的机体上，灵活性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸水扒装置及清洁机器人，该吸水扒装置的灵活性更好，应用该吸水扒装置的清洁机器人清洁效果更好。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种吸水扒装置，其包括：

吸水扒本体；

调节组件，所述吸水扒本体通过所述调节组件与清洁机器人的机体连接；

所述调节组件包括关节轴承、固定件和连接板，所述连接板的一端与所述吸水扒本体固定连接，另一端设置有安装孔，所述关节轴承的外圈与所述安装孔过盈配合，所述固定件的一端与所述关节轴承的内孔连接，另一端与所述机体连接。

作为吸水扒装置的一个优选方案，所述调节组件还包括水平调节部件，所述水平调节部件与所述关节轴承配合，能够调节所述吸水扒本体的水平度。

作为吸水扒装置的一个优选方案，所述水平调节部件包括调平螺栓、第一轴套和第二轴套，所述连接板上还设置有活动孔，所述第二轴套活动设置于所述活动孔内，所述第一轴套固定插接于所述第二轴套内，所述调平螺栓与所述第一轴套螺纹连接。

作为吸水扒装置的一个优选方案，所述第一轴套的一端设有第一轴肩，所述第二轴套的一端设有第二轴肩，所述第一轴肩与所述第二轴肩相对设置于所述连接板的两侧。

作为吸水扒装置的一个优选方案，所述吸水扒本体与所述机体之间通过弹性组件连接，所述吸水扒本体在所述弹性组件的作用下能够始终与地面抵接。

作为吸水扒装置的一个优选方案，所述弹性组件包括导向柱和弹簧，所述导向柱一端与所述吸水扒本体固定连接，另一端与所述机体活动连接，所述弹簧套设于所述导向柱，所述弹簧的两端分别与所述吸水扒本体和所述机体固定连接。

作为吸水扒装置的一个优选方案，所述吸水扒本体沿长度方向的两端均设置有防撞部。

作为吸水扒装置的一个优选方案，所述连接板与所述机体之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件用于缓冲所述吸水扒本体受到的冲击和变形。

作为吸水扒装置的一个优选方案，所述缓冲组件包括两个拉簧，所述拉簧的一端钩挂于所述连接板，另一端钩挂于所述机体，两个所述拉簧分别设置于所述连接板的两端。

一种清洁机器人，其包括机体和如以上任一项所述的吸水扒装置，所述吸水扒装置与所述机体连接。

本发明的有益效果：

本发明提供的吸水扒装置，通过调节组件将吸水扒本体与清洁机器人连接，调节组件包括关节轴承、固定件和连接板，连接板的一端与吸水扒本体固定连接，另一端通过关节轴承和固定件与清洁机器人的机体连接，通过关节轴承使得连接板能够相对清洁机器人自由转动，从而带动吸水扒本体相对清洁机器人自由转动，清洁机器人通过固定件抬升吸水扒本体，使得清洁机器人在不需要吸水功能时，将吸水扒本体与地面脱离抵接。本发明提供的吸水扒装置，能够相对清洁机器人自由转动，且便于抬升，灵活性更好。

本发明提供的清洁机器人，应用上述的吸水扒装置，将吸水扒装置与机体连接，清洁机器人通过吸水扒装置回收地面污水时，在遇到障碍物或在凹凸不平的地面行走时，吸水扒装置能够相对机体自由转动，降低了障碍物和凹凸不平地面对吸水效果的影响，使得清洁机器人的清洁效果更好。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的清洁机器人的结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的吸水扒装置的结构示意图；

图3是本发明实施例二提供的连接板的结构示意图；

图4是本发明实施例二提供的吸水扒装置的俯视图；

图5是图4中A-A向剖视图。

图中：

100、机体；

1、吸水扒本体；2、连接板；3、关节轴承；4、活节螺栓；5、水平调节部件；6、支撑板；7、弹性组件；8、防撞部；9、拉簧；10、导向轮；11、安装板；12、安装支架；

21、连接板本体；22、第一连接部；23、第二连接部；24、固定圈；41、把手；51、调平螺栓；52、第一轴套；53、第二轴套；61、支耳；71、导向柱；72、弹簧；

211、活动孔；221、安装孔；231、通孔；611、连接孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

清洁机器人适用于各种室内环境的清洁，例如工厂、商场、办公楼和酒店等公共场所，应用清洁机器人，降低了清洁人员的劳动强度，提高了工作效率，为人类的生活和生产提供了极大地便利。

现有技术中的具有洗地功能的清洁机器人，能够对脏污地面进行清洗，吸水扒装置用于回收地面污水。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种清洁机器人，包括机体100和吸水扒装置，吸水扒装置与机体100连接，且在清洁机器人前进的方向，吸水扒装置设置在机体100的后端。

本实施例提供的清洁机器人，将吸水扒装置与机体100连接，清洁机器人通过吸水扒装置回收地面污水时，在遇到障碍物或在凹凸不平的地面行走时，吸水扒装置能够相对机体100自由转动，降低了障碍物和凹凸不平地面对吸水效果的影响，使得清洁机器人的清洁效果更好。

实施例二

如图2所示，本实施例提供了一种吸水扒装置，应用于实施例一提供的清洁机器人中。该吸水扒装置包括吸水扒本体1和调节组件，吸水扒本体1通过调节组件与清洁机器人的机体100连接。调节组件包括关节轴承3、固定件和连接板2，连接板2的一端与吸水扒本体1固定连接，另一端设置有安装孔221，关节轴承3的外圈与安装孔221过盈配合，固定件的一端与关节轴承3的内孔连接，另一端与清洁机器人连接。

本实施例提供的吸水扒装置，通过调节组件将吸水扒本体1与清洁机器人连接，调节组件包括关节轴承3、固定件和连接板2，连接板2的一端与吸水扒本体1固定连接，另一端通过关节轴承3和固定件与清洁机器人连接，通过关节轴承3使得连接板2能够相对清洁机器人自由转动，从而带动吸水扒本体1相对清洁机器人的机体100自由转动，清洁机器人通过固定件抬升吸水扒本体1，使得清洁机器人在不需要吸水功能时，将吸水扒本体1与地面脱离抵接。本实施例提供的吸水扒装置，能够相对清洁机器人自由转动，且便于抬升，灵活性更好。

在本实施例中，吸水扒装置还包括导向轮10，导向轮10设置于靠近机体100的一侧，与吸水扒装置固定连接。导向轮10的设置更便于吸水扒装置跟随机体100行走。

作为吸水扒装置的一个优选实施例，吸水扒本体1与清洁机器人之间通过弹性组件7连接，吸水扒本体1在弹性组件7的作用下能够始终与地面抵接。在本实施例中，调节组件还包括支撑板6，支撑板6设置于连接板2的下方且与连接板2连接。支撑板6与机体100之间通过弹性组件7连接，吸水扒本体1在弹性组件7的作用下能够始终与地面抵接。在本实施例中，支撑板6上设置有与连接板2上的安装孔221对应的第一螺纹孔，固定件为活节螺栓4，活节螺栓4的螺杆包括螺柱段和螺纹段，螺柱段与关节轴承3的内孔配合，螺纹段与支撑板6上的第一螺纹孔螺接。活节螺栓4的孔眼中安装有把手41，通过把手41拉动活节螺栓4将吸水扒本体1抬升或下降。活节螺栓4和把手41的设置便于吸水扒本体1的抬升操作，对吸水扒装置和其他清洁组件之间的切换提供了便利性。

当然，固定件不限于活节螺栓4，也可以为能与关节轴承3的内孔过盈配合的轴类固定件。

清洁机器人还包括驱动组件，驱动组件与把手41固定连接，用于驱动吸水扒本体1抬升或下降。在本实施例中，机体100上对应活节螺栓4的位置设置有避让孔，驱动组件为气缸，气缸的驱动杆能够穿过避让孔与把手41固定连接，以驱动活节螺栓4上下移动。当然，在其他实施例中，驱动组件也可以为直线电机等其他直线驱动机构。

如图3所示，连接板2包括连接板本体21、第一连接部22和第二连接部23，第一连接部22和第二连接部23分别设置于连接板本体21的两侧，第一连接部22设置于连接板本体21其中一侧的中部，安装孔221开设于第一连接部22，活节螺栓4穿过安装孔221内的关节轴承3与支撑板6连接。第二连接部23设置为两个，两个第二连接部23分别设置于连接板本体21另一侧的两端，两个第二连接部23上均设置有通孔231，吸水扒本体1上设置有两个第二螺纹孔，紧固螺栓穿过通孔231与第二螺纹孔螺接，以将连接板2与吸水扒本体1固定连接。

作为吸水扒装置的一个优选方案，继续参照图2，弹性组件7设置有两个，两个弹性组件7分布于连接板2的第一连接部22的两侧。由于吸水扒本体1的长度较长，设置两个弹性组件7，在吸水扒装置工作过程中，无论吸水扒本体1左右两侧任意一侧遇到障碍上下移动时，在弹性组件7的作用下，都能使得吸水扒本体1与地面抵接，清洁效果更好。

弹性组件7包括导向柱71和弹簧72，导向柱71的一端与吸水扒本体1固定连接，具体地，导向柱71一端通过支撑板6与吸水扒本体1固定连接，另一端与清洁机器人的机体100活动连接，弹簧72套设于导向柱71，弹簧72的两端分别与支撑板6和清洁机器人的机体100固定连接。

吸水扒本体1随清洁机器人行走过程中，遇到障碍物或凹凸不平的地面时，吸水扒本体1通过两个弹性组件7进行高度调节，导向柱71上的弹簧72的弹性力使得吸水扒本体1依然对地面产生一定的压力，降低了障碍物或凹凸不平的地面对清洁效果的影响。通过障碍物或凹凸不平的地面后，在弹簧72的弹性恢复力的作用下，吸水扒本体1继续与地面抵接。

在本实施例中，吸水扒本体1上设置有三个导向轮10，一个导向轮10通过安装板11设置于吸水扒本体1的中部，另外两个导向轮10通过安装支架12分别设置于吸水扒本体1的两端。安装板11固定于支撑板6的下方。

如图4和图5所示，作为吸水扒装置的一个优选方案，调节组件还包括水平调节部件5，水平调节部件5与关节轴承3配合，能够调节吸水扒本体1的水平度。水平调节部件5包括调平螺栓51、第一轴套52和第二轴套53，连接板2上还设置有活动孔211，第二轴套53活动设置于活动孔211内，第一轴套52固定插接于第二轴套53内，调平螺栓51与第一轴套52螺纹连接。

在本实施例中，第一轴套52的内孔设置为螺纹孔，第一轴套52的外壁与第二轴套53的内孔过盈配合。在安装吸水扒本体1时，先通过紧固螺栓将两个第二连接部23与吸水扒本体1固定连接，然后通过活节螺栓4将第一连接部22与支撑板6固定连接。

为了实现第二轴套53活动设置于活动孔211内，第一轴套52的一端设有第一轴肩，第二轴套53的一端设有第二轴肩，第一轴肩与第二轴肩相对设置于连接板2的两侧。在本实施例中，第一轴肩和第二轴肩起到支撑调平螺栓51的作用，在重力作用下，位于上端的第一轴肩与连接板2的侧面抵接，第二轴套53的外壁与活动孔211间隙配合。

优选地，活动孔211开设于连接板本体21上，活动孔211的中心线和安装孔221的中心线均与连接板本体21的中心线重合。这样的设置，使得关节轴承3和调平螺栓51均位于连接板2的中心线上，使得吸水扒本体1自由转动时，两侧高度一致；同时，当吸水扒本体1两侧高度不一致时，将调平螺栓51设置在连接板2的中心线上，更易于调平。

作为吸水扒装置的一个优选方案，吸水扒本体1沿长度方向的两端均设置有防撞部8。优选地，防撞部8由橡胶材料制成。在吸水扒装置随清洁机器人移动遇到障碍物阻挡，吸水扒本体1的左右两端的防撞部8与障碍物接触，产生变形，橡胶材料制成的防撞部8能够起到一定的缓冲作用。

为了更好地缓解吸水扒本体1与障碍物碰撞产生的冲击力和变形量，连接板与清洁机器人之间设置有缓冲组件，具体地，在连接板2与支撑板6之间设置有缓冲组件。缓冲组件包括两个拉簧9，拉簧9的一端钩挂于连接板2，另一端钩挂于清洁机器人，两个拉簧9分别设置于连接板2的两端。在本实施例中，支撑板6的两端各设置一个支耳61，支耳61垂直于支撑板6设置，支耳61上设置有连接孔611，连接板本体21的两端各设置一个固定圈24。拉簧9的一端钩挂于支耳61的连接孔611内，另一端钩挂于固定圈24内，两个拉簧9分别设置于连接板本体21的两端。在吸水扒本体1的一端与障碍物碰撞后，与其对应一端的拉簧9会收缩，缓解吸水扒本体1因碰撞产生的冲击力和变形量，在通过障碍物之后，拉簧9恢复到原来的状态，使吸水扒本体1保持水平。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种吸水扒装置，其特征在于，包括：

吸水扒本体(1)；

调节组件，所述吸水扒本体(1)通过所述调节组件与清洁机器人的机体(100)连接；

所述调节组件包括关节轴承(3)、固定件、连接板(2)和水平调节部件(5)，所述连接板(2)的一端与所述吸水扒本体(1)固定连接，另一端设置有安装孔(221)，所述关节轴承(3)的外圈与所述安装孔(221)过盈配合，所述固定件的一端与所述关节轴承(3)的内孔连接，另一端与所述机体(100)连接；所述水平调节部件(5)与所述关节轴承(3)配合，能够调节所述吸水扒本体(1)的水平度；

所述水平调节部件(5)包括调平螺栓(51)、第一轴套(52)和第二轴套(53)，所述连接板(2)上还设置有活动孔(211)，所述第二轴套(53)活动设置于所述活动孔(211)内，所述第一轴套(52)固定插接于所述第二轴套(53)内，所述调平螺栓(51)与所述第一轴套(52)螺纹连接，所述第一轴套(52)的一端设有第一轴肩，所述第二轴套(53)的一端设有第二轴肩，所述第一轴肩与所述第二轴肩相对设置于所述连接板(2)的两侧；

所述活动孔(211)开设于连接板本体(21)上，所述活动孔(211)的中心线和所述安装孔(221 )的中心线均与所述连接板本体(21)的中心线重合。

2.根据权利要求1所述的吸水扒装置，其特征在于，所述吸水扒本体(1)与所述机体(100)之间通过弹性组件(7)连接，所述吸水扒本体(1)在所述弹性组件(7)的作用下能够始终与地面抵接。

3.根据权利要求2所述的吸水扒装置，其特征在于，所述弹性组件(7)包括导向柱(71)和弹簧(72)，所述导向柱(71)一端与所述吸水扒本体(1)固定连接，另一端与所述机体(100)活动连接，所述弹簧(72)套设于所述导向柱(71)，所述弹簧(72)的两端分别与所述吸水扒本体(1)和所述机体(100)固定连接。

4.根据权利要求1所述的吸水扒装置，其特征在于，所述吸水扒本体(1)沿长度方向的两端均设置有防撞部(8)。

5.根据权利要求1所述的吸水扒装置，其特征在于，所述连接板(2)与所述机体(100)之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件用于缓冲所述吸水扒本体(1)受到的冲击和变形。

6.根据权利要求5所述的吸水扒装置，其特征在于，所述缓冲组件包括两个拉簧(9)，所述拉簧(9)的一端钩挂于所述连接板(2)，另一端钩挂于所述机体(100)，两个所述拉簧(9)分别设置于所述连接板(2)的两端。

7.一种清洁机器人，其特征在于，包括机体(100)和如权利要求1-6任一项所述的吸水扒装置，所述吸水扒装置与所述机体(100)连接。

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