CN113771727B - 一种对接调整发射架的火箭转运车 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种对接调整发射架的火箭转运车，包括：转运车、固定架、横向调整装置、纵向调整压紧装置和锁紧装置；固定架设置在转运车上；横向调整装置包括对称设置在转运车两侧的多个横向调整油缸；多个横向调整油缸沿转运车横向方向设置，横向调整油缸固定在固定架上；纵向调整压紧装置包括对称设置在转运车前后两端的多个纵向调整油缸；多个纵向调整油缸沿转运车纵向方向设置，纵向调整油缸固定在固定架上；锁紧装置安装在固定架上；锁紧装置用于转运车与发射架的锁紧连接。本申请实现火箭转运车与发射架的快速对接，并保证火箭转运车与发射架的对接精度。

Description

一种对接调整发射架的火箭转运车
技术领域
本申请涉及火箭运输技术领域，尤其涉及一种对接调整发射架的火箭转运车。
背景技术
随着航空航天技术的不断发展，火箭作为一种将人造地球卫星、载人飞船、空间站、空间探测器等送入预定轨道的航天工具，同样也得到了极大的发展。运载火箭发射需要将运载火箭各部分运到发射场现场组装然后运输到发射台竖起准备发射。现有的，运载火箭体积质量都很庞大，在总装车间内组装测试完毕后，使用履带转运车把平台连同上面的运载火箭一起转移到发射点，然而，现有的火箭转运车不具有与发射架进行对接调整的功能，无法快速实现火箭与发射架的配合，导致火箭发射的过程费时费力，效率低下，且火箭转运车与发射架的对接配合精度低。
因此，如何实现火箭转运车与发射架的快速对接，并保证火箭转运车与发射架的对接精度，是目前本领域的技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种对接调整发射架的火箭转运车，实现火箭转运车与发射架的快速对接，并保证火箭转运车与发射架的对接精度。
为达到上述目的，本申请提供一种对接调整发射架的火箭转运车，包括：转运车、固定架、横向调整装置、纵向调整压紧装置和锁紧装置；所述固定架设置在所述转运车上；所述固定架用于对接发射架；所述横向调整装置包括对称设置在所述转运车两侧的多个横向调整油缸；多个所述横向调整油缸沿所述转运车横向方向设置，所述横向调整油缸固定在所述固定架上；所述纵向调整压紧装置包括对称设置在所述转运车前后两端的多个纵向调整油缸；多个所述纵向调整油缸沿所述转运车纵向方向设置，所述纵向调整油缸固定在所述固定架上；所述锁紧装置安装在所述固定架上，所述锁紧装置用于所述转运车与发射架的锁紧连接。
如上的，其中，所述固定架沿其纵向方向间隔开设有多组横向槽，所述横向槽沿所述固定架的横向方向设置，所述发射架的横梁限位在所述横向槽内，所述横向槽的宽度大于所述横梁的宽度。
如上的，其中，所述锁紧装置包括锁紧油缸和锁紧销，所述锁紧油缸与所述锁紧销连接，所述锁紧油缸固定连接在所述固定架上，所述发射架具有销孔，所述锁紧油缸驱动所述锁紧销***所述销孔中。
如上的，其中，所述销孔开设在所述发射架的横梁上。
如上的，其中，多个所述横向调整油缸的有杆腔彼此连通，多个所述横向调整油缸的无杆腔彼此连通。
如上的，其中，所述横向调整装置和所述纵向调整压紧装置均设置在所述发射架的内侧。
如上的，其中，所述转运车包括：牵引车、液压鹅颈、车架、轮轴和转向机构，所述牵引车与所述液压鹅颈连接，所述车架与所述液压鹅颈远离所述牵引车的一端连接，所述轮轴连接在所述车架底部，所述转向机构与所述轮轴连接。
如上的，其中，所述轮轴通过悬挂机构连接在所述车架底部。
如上的，其中，所述悬挂机构包括悬挂架、平衡臂、悬挂油缸和回转支撑，所述回转支撑连接在所述车架上，所述悬挂架一端连接在所述回转支撑上，另一端连接在所述平衡臂的端部，所述悬挂油缸设置在所述悬挂架的旁侧，且所述悬挂油缸的一端连接在回转支撑上，另一端连接所述平衡臂，所述平衡臂远离所述悬挂架的一端连接所述轮轴。
一种对接调整发射架的火箭转运车，还包括空气制动***，所述空气制动***连接在所述转运车上。
本申请实现的有益效果如下：
(1)本申请火箭转运车与发射架对接时，将火箭转运车停至发射架的下方，通过横向调整装置和纵向调整压紧装置实现火箭转运车与发射架的快速对接，并保证火箭转运车与发射架的对接精度。
(2)本申请通过锁紧装置实现发射架与运转车的可靠锁紧，然后将火箭吊装至发射架上并完成对接及固定。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的一种对接调整发射架的火箭转运车的结构示意图。
图2为本申请实施例的横向调整装置、纵向调整压紧装置和锁紧装置的安装位置正视图。
图3为本申请实施例的横向调整装置、纵向调整压紧装置和锁紧装置的安装位置俯视图。
图4为本申请实施例的横向调整装置、纵向调整压紧装置和锁紧装置的结构示意图。
图5为本申请实施例横向调整装置的结构示意图。
图6为本申请实施例的锁紧装置的结构示意图。
图7为本申请实施例的横向调整装置的液压***示意图。
图8为本申请实施例的悬挂机构的结构示意图。
附图标记：1-转运车；2-固定架；3-横向调整装置；4-纵向调整压紧装置；5-锁紧装置；6-悬挂机构；7-火箭；8-挡块；9-发射架；10-液压支腿；11-牵引车；12-液压鹅颈；13-车架；14-中间连接车架；15-轮轴；16-液压悬挂装置；17-转向机构；31-第一横向油缸；32-第二横向油缸；51-锁紧油缸；52-锁紧销；61-悬挂架；62-平衡臂；63-悬挂油缸；64-回转支撑；91-纵梁；92-销孔。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1-3所示，本申请提供一种对接调整发射架的火箭转运车，包括：转运车1、固定架2、横向调整装置3、纵向调整压紧装置4和锁紧装置5；固定架2设置在转运车1上；火箭7固定在转运车1上，固定架2为设置在转运车1两侧的平板结构，固定架2位于火箭7的两侧，固定架2用于固定各个调整装置和限位对接发射架9，横向调整装置3包括对称设置在转运车1两侧的多个横向调整油缸；多个横向调整油缸沿转运车1横向方向设置，横向调整油缸固定在固定架2上；纵向调整压紧装置4包括对称设置在转运车1前后两端的多个纵向调整油缸；多个纵向调整油缸沿转运车1纵向方向设置，纵向调整油缸固定在固定架2上；锁紧装置5安装在固定架2上，锁紧装置5用于发射架9与转运车1的锁紧连接。
作为本发明的具体实施例，火箭7准备发射时，首先将发射架9与转运车1进行精确的对准与固定，然后将火箭7吊装至发射架9上。转运车1需要具备对接调整功能，以保证发射架9与转运车1的对接精度并进行可靠锁紧，发射架9与转运车1对接采用横向调整油缸进行发射架9的对中调整，采用纵向调整油缸进行发射架9的纵向限位及调整，采用锁紧装置5实现发射架9与转运车1的锁紧。
作为本发明的具体实施例，运转车的左右两侧分别安装两组横向调整油缸，两组横向调整油缸分别设置在转运车1的前后部位，每组调整油缸包括四个平行设置的油缸。
如图4所示，每组横向调整油缸的四个油缸包括两个第一横向油缸31和两个第二横向油缸32。调整油缸伸出行程，实现发射架9与转运车1精确对中调整。
如图5所示，横向调整装置3位于发射架9的内侧，具体的，横向调整油缸的伸缩杆顶在发射架9的内壁，横向调整油缸的缸筒固定在固定架2上。
如图3所示，固定架2纵向方向间隔开设置有六组挡块8，六组挡块8对称设置在固定架2上，六组挡块8用于限位发射架9。
作为本发明的具体实施例，纵向调整压紧装置4包括第一纵向调整油缸、第二纵向调整油缸，第三纵向调整油缸和第四纵向调整油缸，第一纵向调整油缸和第二纵向调整油缸对称设置在转运车1前部的两侧，第三纵向调整油缸和第四纵向调整油缸对称设置在转运车1后部的两侧。在第一纵向调整油缸、第二纵向调整油缸，第三纵向调整油缸和第四纵向调整油缸的驱动下，实现发射架9在转运车1固定架2上的位置调整，直至发射架9上六根横梁与设置在固定架2上的挡块8接触，即完成发射架9的纵向调整及定位。
作为本发明的具体实施例，横向调整装置3和纵向调整压紧装置4均设置在发射架9的内侧。
如图6所示，锁紧装置5包括锁紧油缸51和锁紧销52，锁紧油缸51与锁紧销52连接，锁紧油缸51固定连接在固定架2上，发射架9具有销孔92，锁紧油缸51驱动锁紧销52***销孔92中。销孔92开设在发射架9的横梁上。在发射架9前、中、后部分别安装有两套锁紧装置5，锁紧销52与销孔92间隙2mm，在液压油缸的驱动下，锁紧销52伸出至销孔92，实现发射架9与转运车1的锁紧。
作为本发明的具体实施例，多个横向调整油缸的有杆腔彼此连通，多个横向调整油缸的无杆腔彼此连通，保证横向调整油缸伸出到位时，横向调整油缸作用在发射架9上的顶紧力一致，以此来保证横向对中精度。
如图7所示，第一横向油缸31和第二横向油缸32的活塞腔(无杆腔)彼此连通，第一横向油缸31和第二横向油缸32的的伸缩杆腔(有杆腔)彼此连通。
作为本发明的具体实施例，发射架9包括纵梁91和横梁，纵梁91沿转运车1纵向方向设置，横梁沿转运车1横向方向设置，纵梁91与横梁通过连接梁固定连接。
作为本发明的具体实施例，固定架2沿其纵向方向间隔开设有多组横向槽，横向槽沿固定架2的横向方向设置，发射架9的横梁限位在横向槽内，横向槽的宽度大于横梁的宽度。
优选的，横向槽宽度比发射架9横梁宽200毫米，从而能使起落架在车辆上方便定位，发射架9在横向方向与固定架2左右两侧各有200毫米间隙。
如图1所示，转运车1包括：牵引车11、液压鹅颈12、车架13、轮轴15和转向机构17，牵引车11与液压鹅颈12连接，车架13通过中间连接车架14、液压悬挂装置16与液压鹅颈12远离牵引车11的一端连接，液压悬挂装置16一端与液压鹅颈12连接，另一端与中间连接车架14连接，轮轴15连接在车架13底部，转向机构17与轮轴15连接。液压鹅颈12用于连接牵引车11和车架13，实现五轮载荷，产生转向动力(液压力)。
作为本发明的具体实施例，同步转向工作原理：通过液压鹅颈12上的转向机构17，使车架13和牵引车11保持相应的转角关系，实现运输车自动转向。
作为本发明的具体实施例，转运车1还包括牵引转盘，牵引转盘下部通过回转支承与液压鹅颈12连接,上部通过滑动轴承与车架13的横向支架连接(横向支架为可拆式)有效地防止转向时牵引转盘变形。牵引转盘采用高强度板焊接而成。牵引转盘前部为斜坡口，可保证与牵引车方便对接。
作为优选的，转向机构17采用静液闭式液压驱动原理，转向机构17包括前转向油缸和后转向油缸；转运车转向时，首先由牵引车11带动牵引转盘转动，牵引转盘驱动前转向油缸产生高压液压油，然后高压液压油驱动后转向油缸，从而带动后挂车的轮轴15转向。液压鹅颈12的转向信号油缸共有四支，两支转向信号油缸与挂车后转向油缸相连；两支转向信号油缸与挂车前转向油缸相连接，实现液压挂车转向。具体传递路线为：牵引转盘驱动四支转向信号油缸，油缸内油液受挤压产生油压；转向信号油缸大腔油液被挤出，分别驱动前、后转向油缸的大腔，实现挂车的前、后轮组车轮的转向。转向液压***采用前、后两套独立的转向***。
转运车1的独立转向工作原理：操纵液压鹅颈12的鹅颈截止阀，使半挂车(包括车架13和中间连接车架14)脱离牵引车11的转角控制，实现自由转向的方式。在道路通过条件较差或转向困难的条件下，通过操作鹅颈截止阀开关将液压鹅颈12上的转向信号缸与前、后轮组的转向油缸之间的控制油路脱开，液压鹅颈12只起牵引作用而不传递牵引车11的转角关系。此时，动力站提供动力，通过人工控制多路换向阀，使半挂车的车轮独立转向。独立转向可以实现半挂车与牵引车11之间的非同步转向，可以提高转运车1在狭窄路面上的通过性，满足进出厂房、在狭小空间内位置调整的要求，提高转运车1的通过性能；并且独立转向可以作为同步转向的功能备份，能够提高转运车1的转向***的可靠性。
作为优选的，液压鹅颈12的两侧分别布置有液压操作箱，液压操作箱分为左箱和右箱，右箱内操作主要是车辆的支点升降，左箱是车辆转向部分操作，由于车辆的支点升降影响着车辆的安全性，故将其与转向部分分开安装，放置在鹅颈的右侧；功能相同或相近的操作布置一起，需同时操作的手柄串联，可有效防止误操作；左、右箱设计门盖及拉手柄、锁扣，并有助力开关门装置，防止其自动打开或关闭；支承压力表布置在箱底部，背压压力表布置在箱外侧，便于时时观察。
作为优选的，车架13包括多组单元车架，多组单元车架通过中间连接架14与牵引车11连接在一起。
作为优选的，轮轴15通过悬挂机构6连接在车架13底部。
如图8所示，悬挂机构6包括悬挂架61、平衡臂62、悬挂油缸63和回转支撑64，回转支撑64连接在车架上，悬挂架61一端连接在回转支撑64上，另一端连接在平衡臂62的端部，悬挂油缸63设置在悬挂架61的旁侧，且悬挂油缸63的一端连接在回转支撑64上，另一端连接所述平衡臂62，平衡臂62远离悬挂架61的一端连接轮轴15。具体的，悬挂架61和平衡臂62铰接，悬挂架61和平衡臂62二者之间有悬挂油缸63支撑连接，可使货台有±300mm的上下调节范围。悬挂架61通过螺栓与回转支撑64连接，回转支撑64通过螺栓与车架连接。
作为本发明的具体实施例，悬挂机构6连接在车架13的底部形成三角形结构或长方形结构，即三角支撑或四角支撑，当路面不平整时，悬架***的支撑方式形成具有稳定的三角形结构，当路面平整时，悬架***的支撑方式形成具有稳定的四角支撑方式，提高转运车1的安全稳定性。
作为本发明的具体实施例，转向机构17的转向杆系中的横向拉杆与悬挂架61上的转向臂联接，在转向杆系的牵动下，可使轮轴15灵活地转过一定的角度。当悬挂架61与横向拉杆脱开时，轮轴15随同悬挂架61可作360°的回转，便于轮轴15的轮胎调换或者维修。
悬挂机构6的优点在于：悬挂机构6能使轮轴15负荷均匀；斜坡及坡道行驶时可调整车架水平位置；车架货台可升降，便于装卸；重载停放(过夜)时可使大梁(或平横臂)落地承载，使轮胎卸载；可单独提起轮轴15，便于维修和更换轮胎。
作为优选的，悬挂机构6安装液压畜能器,具有良好缓冲和减震功能，以有效地保护所运输的产品。悬挂机构6高度可调，高度调节量为-300mm～+300mm，以满足不平路面的通过性要求。
作为优选的，轮轴15装在每个平衡臂62的轴颈上，每根轮轴15装有四只无内胎充气轮胎，轮胎可绕平衡臂62的轴颈作横向摆动，以适应路面的不平。
作为本发明的具体实施例，转运车1采用液压轴线转运车，液压轴线转运车采用动力鹅颈的半挂式公路转运车，液压轴线转运车采用液压平板轴线车的形式。转运车1为宽体、低平板转运车辆，车架13采用组合拼接方式，轮轴15为独立支撑悬架结构，轮胎液压悬挂三点或四点支承，转向机构17采用拉杆式液压全轮牵引转向或控制转向。
一种对接调整发射架的火箭转运车，还包括空气制动***，空气制动***连接在转运车1上。运输车安装有双管路空气制动***,具备有行车制动、驻车制动等功能。
一种对接调整发射架的火箭转运车，还包括液压***，液压***主要由控制元件(多路阀控制阀组、转向信号油缸、静液限压补油装置、截止阀、溢流阀、安全阀等)、执行元件(鹅颈主油缸、转向油缸、悬架油缸)和辅助元件(油箱、滤油器、压力表、管路等)等组成。
作为本发明的具体实施例，发射架9通过液压支腿10支撑在地面上。
作为本发明的具体实施例，转运车1与发射架9的对接调整方法包括如下步骤：
通过液压支腿调节发射架的高度；优选的，发射架底面距离地面的高度为1250mm；
转运车横向调整油缸和纵向调整油缸都收回，将固定架上表面高度降低，优选的，将固定架上表面高度降低至1000mm；
转运车倒车就位后，先进行横向调整，通过操作横向调整油缸，使发射架在车辆横向位置正确就位，此时横向调整机构锁定,以保证发射架横向处于正确位置；
横向调整就位后，松开横向调整油缸，通过操作纵向调整油缸，使发射架在车辆沿纵向方向前移，直到发射架的横梁与车辆上平面的固定架接触,并保持纵向调整油缸锁定，此时发射架横、纵向处于正确位置；
发射架横、纵向调整就位后，锁定纵横向调整油缸，通过操作锁紧油缸使锁紧销***发射架的横梁销孔中,从而将发射架的纵横方向均与车辆锁紧。
本申请实现的有益效果如下：
(1)本申请火箭转运车与发射架对接时，将火箭转运车停至发射架的下方，通过横向调整装置和纵向调整压紧装置实现火箭转运车与发射架的快速对接，并保证火箭转运车与发射架的对接精度。
(2)本申请通过锁紧装置实现发射架与运转车的可靠锁紧，然后将火箭吊装至发射架上并完成对接及固定。
上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种对接调整发射架的火箭转运车，其特征在于，包括：转运车、固定架、横向调整装置、纵向调整压紧装置和锁紧装置；
所述固定架设置在所述转运车上；所述固定架用于对接发射架；
所述横向调整装置包括对称设置在所述转运车两侧的多个横向调整油缸；多个所述横向调整油缸沿所述转运车横向方向设置，所述横向调整油缸固定在所述固定架上；
所述纵向调整压紧装置包括对称设置在所述转运车前后两端的多个纵向调整油缸；多个所述纵向调整油缸沿所述转运车纵向方向设置，所述纵向调整油缸固定在所述固定架上；
所述锁紧装置安装在所述固定架上，所述锁紧装置用于所述转运车与发射架的锁紧连接；
多个所述横向调整油缸的有杆腔彼此连通，多个所述横向调整油缸的无杆腔彼此连通；
固定架纵向方向间隔开设置有六组挡块，六组挡块对称设置在固定架上，六组挡块用于限位发射架，多个纵向调整油缸驱动，使得发射架在固定架上的位置调整，直至发射架上六根横梁与设置在固定架上的挡块接触，即完成发射架的纵向调整及定位；
其中，发射架通过液压支腿支撑在地面上；
转运车与发射架的对接调整方法包括：将固定架上表面降至发射架底面高度以下，转运车倒入发射架下方后，升高固定架，通过操作横向调整油缸和操作纵向调整油缸，使得发射架横、纵向位置正确就位；通过锁紧装置将发射架的纵横方向均与转运车锁紧。
2.根据权利要求1所述的对接调整发射架的火箭转运车，其特征在于，所述固定架沿其纵向方向间隔开设有多组横向槽，所述横向槽沿所述固定架的横向方向设置，所述发射架的横梁限位在所述横向槽内，所述横向槽的宽度大于所述横梁的宽度。
3.根据权利要求2所述的对接调整发射架的火箭转运车，其特征在于，所述锁紧装置包括锁紧油缸和锁紧销，所述锁紧油缸与所述锁紧销连接，所述锁紧油缸固定连接在所述固定架上，所述发射架具有销孔，所述锁紧油缸驱动所述锁紧销***所述销孔中。
4.根据权利要求3所述的对接调整发射架的火箭转运车，其特征在于，所述销孔开设在所述发射架的横梁上。
5.根据权利要求1所述的对接调整发射架的火箭转运车，其特征在于，所述横向调整装置和所述纵向调整压紧装置均设置在所述发射架的内侧。
6.根据权利要求1所述的对接调整发射架的火箭转运车，其特征在于，所述转运车包括：牵引车、液压鹅颈、车架、轮轴和转向机构，所述牵引车与所述液压鹅颈连接，所述车架与所述液压鹅颈远离所述牵引车的一端连接，所述轮轴连接在所述车架底部，所述转向机构与所述轮轴连接。
7.根据权利要求6所述的对接调整发射架的火箭转运车，其特征在于，所述轮轴通过悬挂机构连接在所述车架底部。
8.根据权利要求7所述的对接调整发射架的火箭转运车，其特征在于，所述悬挂机构包括悬挂架、平衡臂、悬挂油缸和回转支撑，所述回转支撑连接在所述车架上，所述悬挂架一端连接在所述回转支撑上，另一端连接在所述平衡臂的端部，所述悬挂油缸设置在所述悬挂架的旁侧，且所述悬挂油缸的一端连接在回转支撑上，另一端连接所述平衡臂，所述平衡臂远离所述悬挂架的一端连接所述轮轴。
9.根据权利要求1所述的对接调整发射架的火箭转运车，其特征在于，还包括空气制动***，所述空气制动***连接在所述转运车上。
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