CN113771092A - 一种电力装配智能工作台 - Google Patents

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魏合宇
肖功科
李伟杰
魏合民
邓宇
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • B25J5/04—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway wherein the guideway is also moved, e.g. travelling crane bridge type

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Abstract

本发明公开了一种电力装配智能工作台，包括底座、X轴运动机构、Y轴运动机构以及托盘，X轴运动机构设置于底座上，Y轴运动机构设置于X轴运动机构上，托盘设置于Y轴运动机构上；底座内部包括控制模块，用于通过输入的指令对X轴运动机构以及Y轴运动机构进行控制。可以看出，本发明可以通过控制传感技术，提供了一种能够配合智能机械手重复在一个原点上抓取工件的电力装备组装线智能工作台，解决了使用现有工作台生产效率低，出错率高，产品安全性不达标的问题。

Description

一种电力装配智能工作台
技术领域
本发明涉及电力装备技术领域，尤其涉及一种电力装配智能工作台。
背景技术
现有的电力装备生产，全部是传统人力装配在固定的操作平台上进行装配操作，然而，人工接线很可能出现接错以及坚固件松动的问题，从而造成短路，由于人工接线存在很大的安全隐患，所以采用机械手进行电力装配。
然而，通过机械手对固定的操作平台上的电力设备进行操作时，通常需要多点抓取，容易造成累积误差，从而降低了产品质量与安全性。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种电力装配智能工作台，用于配合智能机械手重复在一个原点上抓取工件，使得电力设备的生产更加准确、更加高效。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案；
一种电力装配智能工作台，包括底座、X轴运动机构、Y轴运动机构以及托盘，所述X轴运动机构设置于底座上，所述Y轴运动机构设置于所述X轴运动机构上，所述托盘设置于所述Y轴运动机构上；
所述底座内部包括控制模块，用于通过输入的指令对所述X轴运动机构以及所述Y轴运动机构进行控制。
可选地，所述底座上包括X向轨道；
所述X轴运动机构包括X轴驱动电机、X轴滚珠丝杠以及X轴运动平台；所述X轴驱动电机的输出轴与所述X轴滚珠丝杠的一端连接，所述X轴滚珠丝杠穿过所述X轴运动平台，所述X轴运动平台底部设置有与所述X向轨道对应的X向滑轨，所述X轴运动平台顶部设置有与所述X向轨道垂直的Y向轨道；
所述Y轴运动机构包括Y轴驱动电机、Y轴滚珠丝杠以及Y轴运动平台；所述Y轴驱动电机的输出轴与所述Y轴滚珠丝杠的一端连接，所述Y轴滚珠丝杠穿过所述Y轴运动平台，所述Y轴运动平台底部设置有与所述Y向轨道对应的Y向滑轨，当所述Y轴驱动电机工作时，所述Y轴滚珠丝杠可以带动所述Y轴运动平台在所述Y向轨道上滑动。
可选地，所述托盘通过定位工件固定于所述Y轴运动平台顶部。
可选地，所述X轴运动机构具体包括：当所述X轴驱动电机工作时，所述X轴滚珠丝杠可以带动所述X轴运动平台在所述X向轨道上滑动。
可选地，所述Y轴运动机构具体包括：当所述Y轴驱动电机工作时，所述Y轴滚珠丝杠可以带动所述Y轴运动平台在所述Y向轨道上滑动。
可选地，所述X轴驱动电机和Y轴驱动电机均采用伺服电机或者步进电机。
可选地，所述X轴驱动电机的输出轴与所述X轴滚珠丝杠的一端连接，包括：
所述X轴驱动电机的输出轴通过弹性联轴器与所述X轴滚珠丝杠的一端连接紧固。
可选地，所述Y轴驱动电机的输出轴与所述Y轴滚珠丝杠的一端连接，包括：
所述Y轴驱动电机的输出轴通过弹性联轴器与所述Y轴滚珠丝杠的一端连接紧固。
可选地，所述底座设置有输入模块，所述输入模块用于输入指令并发送至所述控制模块，从而对所述X轴运动机构以及所述Y轴运动机构进行控制。
可选地，所述底座设置有远程模块，所述远程模块用于接收远程终端输入的指令并发送至所述控制模块，从而对所述X轴运动机构以及所述Y轴运动机构进行控制。
本申请提供的一种电力装配智能工作台，包括底座、X轴运动机构、Y轴运动机构以及托盘，X轴运动机构设置于底座上，Y轴运动机构设置于X轴运动机构上，托盘设置于Y轴运动机构上；底座内部包括控制模块，用于通过输入的指令对X轴运动机构以及Y轴运动机构进行控制。可以看出，本申请的有益效果在于:
本发明可以通过传感技术，配合智能机械手重复在一个原点上抓取工件，原点是绝对值，而且减少视觉识别多个点位，更加准确、更加高效，更加安全装配工作，同时取代传统人力装配，生产效率低，出错率高，产品安全性不达标，能过研发电力装备组装线智能工作台，产品出错率为零，产品安全性有保障，提高了生产效率，还能够适应产品品种多柔性化装配。
附图说明
为了更清楚地说明现有技术以及本申请，下面将对现有技术以及本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1为本申请实施例提供的一种电力装配智能工作台的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种电力装配智能工作台的主视图；
图3为本申请实施例提供的一种电力装配智能工作台的左视图；
附图标记：
1-底座，2-X向轨道，3-X轴驱动电机，4-Y向轨道，5-Y轴驱动电机，6-工件托盘定位。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在本发明的描述中，除非另有说明，多个的含义是两个或两个以上。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)旨在区别指代的对象。对于具有时序流程的方案，这种术语表述方式不必理解为描述特定的顺序或先后次序，对于装置结构的方案，这种术语表述方式也不存在对重要程度、位置关系的区分等。
此外，术语“包括”、“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于已明确列出的那些步骤或单元，而是还可包含虽然并未明确列出的但对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元，或者基于本发明构思进一步的优化方案所增加的步骤或单元。
目前所有的如中低压及一体电源配电领域全部属于人力装配，装配存在许多实际难题，如工作出错率，存在一些安全隐患，智能装配可以减少人的劳动强度，提高产品质量，提高产品安全性，增加企业效益，我们研发一种配合工业机器人对电力装备，中低压及一体化电源柜进行智能装配。
本申请提供的一种电力装配智能工作台，包括底座、X轴运动机构、Y轴运动机构以及托盘，X轴运动机构设置于底座上，Y轴运动机构设置于X轴运动机构上，托盘设置于Y轴运动机构上。
本申请的原理在于原理是设计X、Y双层运动轨道，通过程序让伺服电机、丝杆驱动双层工作台，达到工作台上的多个工件到达原点，让机械手无累积误差的抓取装配技术要求。电力装备智能组装线智能工作台，通过生产线输送电气件至智能工作台，智能工作台能过程序自动纵向、横向、垂直上下移动，使所需装配的产品始终处于在机械手同一原点抓取，避免机械手去多点抓取，造成累积误差。
具体地，底座内部包括控制模块，用于通过输入的指令对X轴运动机构以及Y轴运动机构进行控制。在一个可选的实施例中，底座设置有远程模块，远程模块用于接收远程终端输入的指令并发送至控制模块，从而对X轴运动机构以及Y轴运动机构进行控制。
在本申请实施例中，底座上包括X向轨道；
X轴运动机构包括X轴驱动电机、X轴滚珠丝杠以及X轴运动平台；X轴驱动电机的输出轴与X轴滚珠丝杠的一端连接，X轴滚珠丝杠穿过X轴运动平台，X轴运动平台底部设置有与X向轨道对应的X向滑轨，X轴运动平台顶部设置有与X向轨道垂直的Y向轨道；X轴驱动电机的输出轴通过弹性联轴器与X轴滚珠丝杠的一端连接紧固。
当X轴驱动电机工作时，X轴滚珠丝杠可以带动X轴运动平台在X向轨道上滑动。
Y轴运动机构包括Y轴驱动电机、Y轴滚珠丝杠以及Y轴运动平台；Y轴驱动电机的输出轴与Y轴滚珠丝杠的一端连接，Y轴滚珠丝杠穿过Y轴运动平台，Y轴运动平台底部设置有与Y向轨道对应的Y向滑轨，当Y轴驱动电机工作时，Y轴滚珠丝杠可以带动Y轴运动平台在Y向轨道上滑动。Y轴驱动电机的输出轴通过弹性联轴器与Y轴滚珠丝杠的一端连接紧固。
当Y轴驱动电机工作时，Y轴滚珠丝杠可以带动Y轴运动平台在Y向轨道上滑动。
其中，X轴驱动电机和Y轴驱动电机均采用伺服电机或者步进电机。
托盘通过定位工件固定于Y轴运动平台顶部。
本申请提供的智能工作台可以通过传感技术，配合智能机械手重复在一个原点上抓取工件，原点是绝对值，而且减少视觉识别多个点位，更加准确、更加高效，更加安全装配工作，同时取代传统人力装配，生产效率低，出错率高，产品安全性不达标，能过研发电力装备组装线智能工作台，产品出错率为零，产品安全性有保障，生产效率提高200％，还能够适应产品品种多柔性化装配。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电力装配智能工作台，其特征在于，包括底座、X轴运动机构、Y轴运动机构以及托盘，所述X轴运动机构设置于底座上，所述Y轴运动机构设置于所述X轴运动机构上，所述托盘设置于所述Y轴运动机构上；
所述底座内部包括控制模块，用于通过输入的指令对所述X轴运动机构以及所述Y轴运动机构进行控制。
2.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，所述底座上包括X向轨道；
所述X轴运动机构包括X轴驱动电机、X轴滚珠丝杠以及X轴运动平台；所述X轴驱动电机的输出轴与所述X轴滚珠丝杠的一端连接，所述X轴滚珠丝杠穿过所述X轴运动平台，所述X轴运动平台底部设置有与所述X向轨道对应的X向滑轨，所述X轴运动平台顶部设置有与所述X向轨道垂直的Y向轨道；
所述Y轴运动机构包括Y轴驱动电机、Y轴滚珠丝杠以及Y轴运动平台；所述Y轴驱动电机的输出轴与所述Y轴滚珠丝杠的一端连接，所述Y轴滚珠丝杠穿过所述Y轴运动平台，所述Y轴运动平台底部设置有与所述Y向轨道对应的Y向滑轨，当所述Y轴驱动电机工作时，所述Y轴滚珠丝杠可以带动所述Y轴运动平台在所述Y向轨道上滑动。
3.根据权利要求2所述的工作台，其特征在于，所述托盘通过定位工件固定于所述Y轴运动平台顶部。
4.根据权利要求2所述的工作台，其特征在于，所述X轴运动机构具体包括：当所述X轴驱动电机工作时，所述X轴滚珠丝杠可以带动所述X轴运动平台在所述X向轨道上滑动。
5.根据权利要求2所述的工作台，其特征在于，所述Y轴运动机构具体包括：当所述Y轴驱动电机工作时，所述Y轴滚珠丝杠可以带动所述Y轴运动平台在所述Y向轨道上滑动。
6.根据权利要求2所述的工作台，其特征在于，所述X轴驱动电机和Y轴驱动电机均采用伺服电机或者步进电机。
7.根据权利要求2所述的工作台，其特征在于，所述X轴驱动电机的输出轴与所述X轴滚珠丝杠的一端连接，包括：
所述X轴驱动电机的输出轴通过弹性联轴器与所述X轴滚珠丝杠的一端连接紧固。
8.根据权利要求2所述的工作台，其特征在于，所述Y轴驱动电机的输出轴与所述Y轴滚珠丝杠的一端连接，包括：
所述Y轴驱动电机的输出轴通过弹性联轴器与所述Y轴滚珠丝杠的一端连接紧固。
9.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，所述底座设置有输入模块，所述输入模块用于输入指令并发送至所述控制模块，从而对所述X轴运动机构以及所述Y轴运动机构进行控制。
10.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，所述底座设置有远程模块，所述远程模块用于接收远程终端输入的指令并发送至所述控制模块，从而对所述X轴运动机构以及所述Y轴运动机构进行控制。
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