CN113770736A - 一种针齿壳智能制造生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种针齿壳智能制造生产线，其包括：支撑框架和安装于支撑框架前端的总输屑机构，所述支撑框架的上端从左到右依次设置有数控磨床、插齿机、磨齿机、钻孔机以及检测机构，本发明通过设置第二输屑机构、第三输屑机构以及两个第一输屑机构，在第一输屑机构的作用下，可以对磨齿机和钻孔机工作时产生的碎屑进行收集，通过第二输屑机构可以对插齿机工作时产生的碎屑和水进行收集，通过第三输屑机构可以对数控磨床工作时产生的碎屑进行收集，确保整个生产线上不会产生壳体碎屑以及废弃线圈，本发明通过设置总输屑机构，利用总输屑机构中的总螺旋机构可以将总管内部汇集的物料推送至存料箱中进行存储，简单高效的对碎屑和水进行收集回收。

Description

一种针齿壳智能制造生产线

技术领域

本发明属于针齿壳制造相关技术领域，具体涉及一种针齿壳智能制造生产线。

背景技术

针齿壳是沿圆周方向有均匀分布的孔或槽以便安置针齿销的壳体，针齿壳是精密圆理减速器中的关键零件，针齿壳的加工质量很大程度决定了减速器的综合性能，对于针齿壳的加工制造工作，需要用到多种加工设备，例如数控车床、插齿机、平面磨床、数控磨床以及磨齿机等，通过将上述设备配合工作，形成针齿壳智能制造生产线。

现有的针齿壳制造生产线技术存在以下问题：现有的针齿壳制作生产线，生产过程中各个机床设备分散加工，工序间无法很好的进行衔接，从而使得生产效率低下，其次在针齿壳的制造加工的过程中，由于机械的打磨、钻孔以及角度雕刻修复等工作，会对整个生产线上残留大量的壳体碎屑以及废弃线圈，严重影响生产线的使用环境，在机械高速运转的过程中，产生的风力使得细小的碎屑吹起，严重影响人员健康，当碎屑在工作台上积累一定程度后，会影响设备的正常工作，还需要人工进行清扫收集，增加了工作的繁琐度，实用性能较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针齿壳智能制造生产线，以解决上述背景技术中提出的现有的针齿壳制作生产线，生产过程中各个机床设备分散加工，工序间无法很好的进行衔接，且由于机械的打磨、钻孔以及角度雕刻修复等工作，会对整个生产线上残留大量的壳体碎屑以及废弃线圈，严重影响生产线的使用环境的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种针齿壳智能制造生产线，其包括：支撑框架和安装于支撑框架前端的总输屑机构，所述支撑框架的上端从左到右依次设置有数控磨床、插齿机、磨齿机、钻孔机以及检测机构，所述数控磨床下侧设置有对数控磨床工作时产生的碎屑进行收集的第三输屑机构，所述插齿机上设置有对插齿机工作时产生的碎屑和水的混合物进行收集的第二输屑机构，所述磨齿机和钻孔机上均设有第一输屑机构，所述支撑框架右侧设有对总输屑机构所输送的物料进行存储的存料箱。

优选的，所述数控磨床包括床体、转动盘以及安装于床体内部对转动盘进行位置调节的伸缩轴，所述转动盘的一侧固定有针齿壳工件，所述床体的一侧设有供针齿壳工件进行打磨的打磨块；

所述插齿机包括机体，所述机体的下侧设置有对针齿壳工件内壁进行造齿的插齿结构，所述插齿结构一侧设有喷水机构，所述机体下方设有对针齿壳工件进行固定的旋转安装座；

所述磨齿机包括机身，所述机身下方设有对针齿壳工件进行固定的工件夹紧机构一，所述机身下侧设有对针齿壳工件内侧齿缝进行打磨的旋转磨齿机构；

所述钻孔机包括机架，所述机架下方设有对针齿壳工件进行固定的工件夹紧机构二，所述机架下侧设有对针齿壳工件进行打孔的旋转打孔机构。

优选的，第三输屑机构包括第三集料框，所述第三集料框前后侧上端均设置有透明挡板，所述第三集料框的内部设有若干个对第三集料框内部进行隔断的隔板，所述隔板将第三集料框内部分成若干个槽，且每个槽的内部均设有小螺旋机构，每个槽的前端均连接有第三输料管；

所述第三集料框的后端外壁固定有齿轮框，所述齿轮框的后端固定有对小螺旋机构进行驱动的输出电机，所述小螺旋机构的后端贯穿第三集料框后端外壁并位于齿轮框内部，且位于齿轮框内部的小螺旋机构外壁固定有传动齿轮，相邻两个小螺旋机构上的传动齿轮呈相互啮合状态，若干个小螺旋机构中，正中间位置的小螺旋机构一端与输出电机输出端机轴相连接。

优选的，所述第二输屑机构包括第二集料框和固定于第二集料框下端的集水底座，所述集水底座的前端固定有第二输料管，所述集水底座中心处内部开设有通孔，所述通孔四周的集水底座上端设有集水槽，所述集水槽最低处设有出口，所述出口与第二输料管呈相通状态。

优选的，所述第一输屑机构包括第一集料框和安装于第一集料框前端的第一输料管。

优选的，所述总输屑机构包括驱动电机和固定于驱动电机右端的总管，所述总管另外一端位于存料箱的上方，所述总管的内部设有总螺旋机构，所述总螺旋机构一端与驱动电机输出端相连接，所述第三输料管、第二输料管以及第一输料管均连通于总管内部。

与现有针齿壳制造生产线技术相比，本发明提供了一种针齿壳智能制造生产线，具备以下有益效果：

一、本发明通过设置第二输屑机构、第三输屑机构以及两个第一输屑机构，在第一输屑机构的作用下，可以对磨齿机和钻孔机工作时产生的碎屑进行收集，通过第二输屑机构可以对插齿机工作时产生的碎屑和水进行收集，通过第三输屑机构可以对数控磨床工作时产生的碎屑进行收集，确保整个生产线上不会产生壳体碎屑以及废弃线圈，大大改善生产线的工作环境；

二、本发明通过设置总输屑机构和存料箱，且第三输料管、第二输料管以及第一输料管均连通于总输屑机构上的总管内部，这样使得第三输料管、第二输料管以及第一输料管内部输送的碎屑或水均能进入到总管中，此时，驱动电机带动总螺旋机构转动，总螺旋机构将总管内部汇集的物料推送至存料箱中进行存储，简单高效的对碎屑和水进行收集回收，回收过程中由于水的作用不会造成碎屑漂浮；

三、本发明通过将针齿壳加工制作所需的各项设备进行归纳整理，避免生产过程中各个机床设备出现分散加工的情况，使得工序间能够很好的进行衔接，大大提高生产效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明提出的一种针齿壳智能制造生产线前视平面结构示意图；

图2为本发明提出的一种针齿壳智能制造生产线加工设备组成结构示意图；

图3为本发明提出的总输屑机构组成结构示意图；

图4为本发明提出的第三输屑机构内部侧视结构示意图；

图5为本发明提出的第三输屑机构俯视结构示意图；

图6为本发明提出的第二输屑机构立体结构示意图；

图7为本发明提出的集水底座立体结构示意图；

图8为本发明提出的第一输屑机构平面结构示意图；

图中：1、第一输屑机构；101、第一输料管；102、第一集料框；2、第二输屑机构；201、第二集料框；202、集水底座；203、第二输料管；204、通孔；205、集水槽；206、出口；3、第三输屑机构；301、透明挡板；302、第三集料框；303、输出电机；304、传动齿轮；305、齿轮框；306、小螺旋机构；307、第三输料管；308、隔板；4、支撑框架；5、总输屑机构；501、驱动电机；502、总管；503、总螺旋机构；6、数控磨床；601、床体；602、伸缩轴；603、转动盘；604、打磨块；7、插齿机；701、机体；702、插齿结构；703、旋转安装座；704、喷水机构；8、磨齿机；801、工件夹紧机构一；802、旋转磨齿机构；803、机身；9、钻孔机；901、工件夹紧机构二；902、旋转打孔机构；903、机架；10、检测机构；11、存料箱；12、针齿壳工件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种针齿壳智能制造生产线，其包括：支撑框架4和安装于支撑框架4前端的总输屑机构5，支撑框架4的上端从左到右依次设置有数控磨床6、插齿机7、磨齿机8、钻孔机9以及检测机构10，利用数控磨床6对针齿壳工件12外壁进行磨平，数控磨床6下侧设置有对数控磨床6工作时产生的碎屑进行收集的第三输屑机构3，插齿机7上设置有对插齿机7工作时产生的碎屑和水的混合物进行收集的第二输屑机构2，利用插齿机7对针齿壳工件12内壁进行齿缝打造，磨齿机8和钻孔机9上均设有第一输屑机构1，利用磨齿机8和钻孔机9分别对针齿壳工件12进行齿缝打磨和钻孔工作，支撑框架4右侧设有对总输屑机构5所输送的物料进行存储的存料箱11。

数控磨床6包括床体601、转动盘603以及安装于床体601内部对转动盘603进行位置调节的伸缩轴602，转动盘603的一侧固定有针齿壳工件12，床体601的一侧设有供针齿壳工件12进行打磨的打磨块604，伸缩轴602推动转动盘603带动针齿壳工件12靠近打磨块604，转动盘603带动针齿壳工件12高速旋转，使得针齿壳工件12外壁与打磨块604进行摩擦打磨；

插齿机7包括机体701，机体701的下侧设置有对针齿壳工件12内壁进行造齿的插齿结构702，插齿结构702一侧设有喷水机构704，机体701下方设有对针齿壳工件12进行固定的旋转安装座703，插齿结构702在针齿壳工件12内壁上下摩擦，对针齿壳工件12内壁进行造齿，在摩擦的同时，喷水机构704对摩擦的部位进行冲刷，带走碎屑的同时，降低摩擦产生的温度；

磨齿机8包括机身803，机身803下方设有对针齿壳工件12进行固定的工件夹紧机构一801，机身803下侧设有对针齿壳工件12内侧齿缝进行打磨的旋转磨齿机构802，旋转磨齿机构802通过带动摩擦轮上下运动，对针齿壳工件12内壁形成的齿缝进行精密磨平；

钻孔机9包括机架903，机架903下方设有对针齿壳工件12进行固定的工件夹紧机构二901，机架903下侧设有对针齿壳工件12进行打孔的旋转打孔机构902。

第三输屑机构3包括第三集料框302，第三集料框302前后侧上端均设置有透明挡板301，通过透明挡板301对打磨时溅射的碎屑进行遮挡，使之落入第三集料框302中，第三集料框302的内部设有若干个对第三集料框302内部进行隔断的隔板308，隔板308将第三集料框302内部分成若干个槽，通过第三输屑机构3内部形成的槽对碎屑进行收集，且每个槽的内部均设有小螺旋机构306，每个槽的前端均连接有第三输料管307；

第三集料框302的后端外壁固定有齿轮框305，齿轮框305的后端固定有对小螺旋机构306进行驱动的输出电机303，小螺旋机构306的后端贯穿第三集料框302后端外壁并位于齿轮框305内部，且位于齿轮框305内部的小螺旋机构306外壁固定有传动齿轮304，相邻两个小螺旋机构306上的传动齿轮304呈相互啮合状态，若干个小螺旋机构306中，正中间位置的小螺旋机构306一端与输出电机303输出端机轴相连接，输出电机303接通电源后，通过机轴带动正中间位置的小螺旋机构306进行转动，由于相邻两个小螺旋机构306上的传动齿轮304呈相互啮合状态，因此，正中间位置的小螺旋机构306转动时，能够同时带动其他的小螺旋机构306转动，从而使得第三集料框302内部积累的碎屑能够被小螺旋机构306转动推出至第三输料管307中。

第二输屑机构2包括第二集料框201和固定于第二集料框201下端的集水底座202，集水底座202的前端固定有第二输料管203，集水底座202中心处内部开设有通孔204，在通孔204的作用下，将第二输屑机构2固定套设于旋转安装座703的外壁，使得第二集料框201能够对插齿结构702工作时产生的碎屑和水渍进行阻挡收集，通孔204四周的集水底座202上端设有集水槽205，集水槽205最低处设有出口206，第二集料框201中收集的碎屑与水的混合物能够流至出口206处，经出口206输送至第二输料管203，出口206与第二输料管203呈相通状态。

第一输屑机构1包括第一集料框102和安装于第一集料框102前端的第一输料管101，第一集料框102位于针齿壳工件12的下方，对针齿壳工件12进行打孔或打磨齿缝时产生的碎屑会落入到第一集料框102内部，第一集料框102和组成结构与第三集料框302的组成结构大致相同，第一集料框102上也设有小螺旋机构306、传动齿轮304、输出电机303以及隔板308等结构，输出电机303带动小螺旋机构306进行转动，使得第一集料框102内部收集的碎屑能够推入到第一输料管101中。

总输屑机构5包括驱动电机501和固定于驱动电机501右端的总管502，总管502另外一端位于存料箱11的上方，总管502的内部设有总螺旋机构503，总螺旋机构503一端与驱动电机501输出端相连接，第三输料管307、第二输料管203以及第一输料管101均连通于总管502内部，这样使得第三输料管307、第二输料管203以及第一输料管101内部输送的碎屑或水均能进入到总管502中，此时，驱动电机501带动总螺旋机构503转动，总螺旋机构503将总管502内部汇集的物料推送至存料箱11中进行存储。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，在利用本发明进行工作时，通过设置的第二输屑机构2、第三输屑机构3以及两个第一输屑机构1，在第一输屑机构1的作用下，磨齿机8和钻孔机9对针齿壳工件12进行打磨齿缝和打孔时产生的碎屑会落入到第一集料框102内部，可以对磨齿机8和钻孔机9工作时产生的碎屑进行收集，通过第二输屑机构2可以对插齿机7工作时产生的碎屑和水进行收集，通过第三输屑机构3可以对数控磨床6工作时产生的碎屑进行收集，且由于第三输屑机构3上的第三输料管307、第二输屑机构2上的第二输料管203以及第一输屑机构1上的第一输料管101均连通于总输屑机构5上的总管502内部，这样使得第三输料管307、第二输料管203以及第一输料管101内部输送的碎屑或水均能进入到总管502中，此时，驱动电机501带动总螺旋机构503转动，总螺旋机构503将总管502内部汇集的物料推送至存料箱11中进行存储，简单高效的对碎屑和水进行收集回收。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种针齿壳智能制造生产线，其特征在于，其包括：支撑框架（4）和安装于支撑框架（4）前端的总输屑机构（5），所述支撑框架（4）的上端从左到右依次设置有数控磨床（6）、插齿机（7）、磨齿机（8）、钻孔机（9）以及检测机构（10），所述数控磨床（6）下侧设置有对数控磨床（6）工作时产生的碎屑进行收集的第三输屑机构（3），所述插齿机（7）上设置有对插齿机（7）工作时产生的碎屑和水的混合物进行收集的第二输屑机构（2），所述磨齿机（8）和钻孔机（9）上均设有第一输屑机构（1），所述支撑框架（4）右侧设有对总输屑机构（5）所输送的物料进行存储的存料箱（11）。

2.根据权利要求1所述的一种针齿壳智能制造生产线，其特征在于：所述数控磨床（6）包括床体（601）、转动盘（603）以及安装于床体（601）内部对转动盘（603）进行位置调节的伸缩轴（602），所述转动盘（603）的一侧固定有针齿壳工件（12），所述床体（601）的一侧设有供针齿壳工件（12）进行打磨的打磨块（604）；

所述插齿机（7）包括机体（701），所述机体（701）的下侧设置有对针齿壳工件（12）内壁进行造齿的插齿结构（702），所述插齿结构（702）一侧设有喷水机构（704），所述机体（701）下方设有对针齿壳工件（12）进行固定的旋转安装座（703）；

所述磨齿机（8）包括机身（803），所述机身（803）下方设有对针齿壳工件（12）进行固定的工件夹紧机构一（801），所述机身（803）下侧设有对针齿壳工件（12）内侧齿缝进行打磨的旋转磨齿机构（802）；

所述钻孔机（9）包括机架（903），所述机架（903）下方设有对针齿壳工件（12）进行固定的工件夹紧机构二（901），所述机架（903）下侧设有对针齿壳工件（12）进行打孔的旋转打孔机构（902）。

3.根据权利要求1所述的一种针齿壳智能制造生产线，其特征在于：所述第三输屑机构（3）包括第三集料框（302），所述第三集料框（302）前后侧上端均设置有透明挡板（301），所述第三集料框（302）的内部设有若干个对第三集料框（302）内部进行隔断的隔板（308），所述隔板（308）将第三集料框（302）内部分成若干个槽，且每个槽的内部均设有小螺旋机构（306），每个槽的前端均连接有第三输料管（307）；

所述第三集料框（302）的后端外壁固定有齿轮框（305），所述齿轮框（305）的后端固定有对小螺旋机构（306）进行驱动的输出电机（303），所述小螺旋机构（306）的后端贯穿第三集料框（302）后端外壁并位于齿轮框（305）内部，且位于齿轮框（305）内部的小螺旋机构（306）外壁固定有传动齿轮（304），相邻两个小螺旋机构（306）上的传动齿轮（304）呈相互啮合状态，若干个小螺旋机构（306）中，正中间位置的小螺旋机构（306）一端与输出电机（303）输出端机轴相连接。

4.根据权利要求3所述的一种针齿壳智能制造生产线，其特征在于：所述第二输屑机构（2）包括第二集料框（201）和固定于第二集料框（201）下端的集水底座（202），所述集水底座（202）的前端固定有第二输料管（203），所述集水底座（202）中心处内部开设有通孔（204），所述通孔（204）四周的集水底座（202）上端设有集水槽（205），所述集水槽（205）最低处设有出口（206），所述出口（206）与第二输料管（203）呈相通状态。

5.根据权利要求4所述的一种针齿壳智能制造生产线，其特征在于：所述第一输屑机构（1）包括第一集料框（102）和安装于第一集料框（102）前端的第一输料管（101）。

6.根据权利要求5所述的一种针齿壳智能制造生产线，其特征在于：所述总输屑机构（5）包括驱动电机（501）和固定于驱动电机（501）右端的总管（502），所述总管（502）另外一端位于存料箱（11）的上方，所述总管（502）的内部设有总螺旋机构（503），所述总螺旋机构（503）一端与驱动电机（501）输出端相连接，所述第三输料管（307）、第二输料管（203）以及第一输料管（101）均连通于总管（502）内部。

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