CN113763598A - 一种车载终端的控制方法、装置和整车行车记录仪 - Google Patents

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CN113763598A CN202111134283.5A CN202111134283A CN113763598A CN 113763598 A CN113763598 A CN 113763598A CN 202111134283 A CN202111134283 A CN 202111134283A CN 113763598 A CN113763598 A CN 113763598A
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宋业栋
张良
王欣伟
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Abstract

本发明实施例公开了一种车载终端的控制方法、装置和整车行车记录仪，控制方法包括人机交互单元获取预设试验参数，并将预设试验参数传送至控制单元；数据采集单元获取当前车辆参数，并将获取到的当前车辆参数发送至控制单元；控制单元基于预设试验参数以及当前车辆参数判断驾驶设备是否达到试验所需的要求，并在判断达到试验所需要求时控制语音提示单元发出提示音。本申请通过将预设试验参数和当前车辆参数进行对比，并通过语音提示单元提示驾驶员当前的试验数据统计状况，实现了提高试验准确性以及驾驶安全性的技术效果，减少了驾驶员的操作负担。

Description

一种车载终端的控制方法、装置和整车行车记录仪
技术领域
本发明实施例涉及车载终端控制技术领域，尤其涉及一种车载终端的控制方法、装置和整车行车记录仪。
背景技术
PEMS(Portable Emission Measurement System，便携式排放测试***)信息采集过程中需要试验人员在驾驶过程中通过持续关注时钟、水温和车速仪表盘来判断试验车辆各工况的累计运行时间是否符合要求，影响试验人员的安全性和试验的准确性。
现有的整车行车记录仪起的作用仅为记录整车的轨迹并上传信号，且上传的信号最终生成的图表等统计信息仅能通过网页平台或手机APP进行查看，无法给驾驶员提供所需的各工况的累计运行时间。
发明内容
本发明实施例提供一种车载终端的控制方法、装置和整车行车记录仪，解决了现有技术中驾驶人员在进行驾驶设备的排放***测试试验时，需要通过时刻关注各仪表盘的显示数值来判断驾驶设备是否达到试验所需的要求所导致的试验准确性较低以及驾驶安全性较低的技术问题。
本发明实施例提供了一种车载终端的控制方法，包括：
人机交互单元获取预设试验参数，并将所述预设试验参数传送至控制单元，其中，所述预设试验参数包括驾驶设备型号、不同路况下的试验行驶时间、不同路况下的试验行驶速度以及水箱温度试验值；
数据采集单元获取当前车辆参数，并将获取到的所述当前车辆参数发送至所述控制单元，其中，所述当前车辆参数包括当前水箱温度值、当前车辆行驶速度以及在当前车辆行驶速度下的行驶时间；
所述控制单元基于所述预设试验参数以及所述当前车辆参数判断驾驶设备是否达到试验所需的要求，并在判断达到试验所需要求时控制语音提示单元发出提示音。
进一步地，所述控制单元基于所述预设试验参数以及所述当前车辆参数判断驾驶设备是否达到试验所需的要求，并在达到要求时控制所述语音提示单元发出提示音包括：
所述控制单元基于所述水箱温度试验值与所述当前水箱温度值确定是否开始试验；
所述控制单元在确定开始试验之后，将所述当前车辆行驶速度与所述试验行驶速度进行对比，确定所述驾驶设备当前行驶的路况类型；
所述控制单元基于当前行驶的路况类型将当前车辆行驶速度下的所述行驶时间累加至相应的路况类型；
所述控制单元在任意一种路况类型的所述行驶时间累加达到相应路况下的所述试验行驶时间时，控制所述语音提示单元发出提示音。
进一步地，在所述控制单元在确定开始试验之前，还包括：
所述控制单元控制所述语音提示单元发出试验开始的提示音。
进一步地，所述控制单元在确定开始试验之后，将所述当前车辆行驶速度与所述试验行驶速度进行对比，确定所述驾驶设备当前行驶的路况类型包括：
若所述当前车辆行驶速度大于第一试验行驶速度且小于第二试验行驶速度，则所述驾驶设备当前行驶的路况类型为市区路况。
进一步地，所述控制单元在确定开始试验之后，将所述当前车辆行驶速度与所述试验行驶速度进行对比，确定所述驾驶设备当前行驶的路况类型包括：
若所述当前车辆行驶速度大于第三试验行驶速度且小于第四试验行驶速度，则所述驾驶设备当前行驶的路况类型为市郊路况。
进一步地，所述控制单元在确定开始试验之后，将所述当前车辆行驶速度与所述试验行驶速度进行对比，确定所述驾驶设备当前行驶的路况类型包括：
若所述当前车辆行驶速度大于第五试验行驶速度且小于第六试验行驶速度，则所述驾驶设备当前行驶的路况类型为高速路况。
进一步地，所述控制单元在任意一种路况类型的所述行驶时间累加达到相应路况下的所述试验行驶时间时，控制所述语音提示单元发出提示音包括：
所述控制单元将任意一种路况类型的所述行驶时间的累加值与相应路况下的所述试验行驶时间进行对比；
若所述行驶时间的累加值大于或等于所述试验行驶时间，则所述控制单元控制所述语音提示单元发出该路况类型的行驶时间满足试验需求的提示音。
进一步地，还包括：当所有路况类型的所述行驶时间的累加值均达到相应路况下的所述试验行驶时间时，所述控制单元控制所述语音提示单元发出试验结束请自由驾驶的提示音。
本发明实施例还提供了一种车载终端的控制装置，包括人机交互单元、数据采集单元、控制单元以及语音提示单元；
所述人机交互单元、所述数据采集单元、所述语音提示单元均与所述控制单元电连接；
所述人机交互单元获取预设试验参数，并将所述预设试验参数传送至控制单元，其中，所述预设试验参数包括驾驶设备型号、不同路况下的试验行驶时间、不同路况下的试验行驶速度以及水箱温度试验值；
所述数据采集单元获取当前车辆参数，并将获取到的所述当前车辆参数发送至所述控制单元，其中，所述当前车辆参数包括当前水箱温度值、当前车辆行驶速度以及在当前车辆行驶速度下的行驶时间；
所述控制单元基于所述预设试验参数以及所述当前车辆参数判断驾驶设备是否达到试验所需的要求，并在达到试验所需要求时控制所述语音提示单元发出提示音。
本发明实施例还提供了一种整车行车记录仪，所述整车行车记录仪包括上述任一实施例所述的车载终端的控制装置，还包括显示装置；
所述车载终端的控制装置与所述显示装置电连接。
本发明实施例公开了一种车载终端的控制方法、装置和整车行车记录仪，控制方法包括人机交互单元获取预设试验参数，并将预设试验参数传送至控制单元；数据采集单元获取当前车辆参数，并将获取到的当前车辆参数发送至控制单元；控制单元基于预设试验参数以及当前车辆参数判断驾驶设备是否达到试验所需的要求，并在判断达到试验所需要求时控制语音提示单元发出提示音。本申请通过将预设试验参数和当前车辆参数进行对比，并通过语音提示单元提示驾驶员当前的试验数据统计状况，解决了现有技术中驾驶人员在进行驾驶设备的排放***测试试验时，需要通过时刻关注各仪表盘的显示数值来判断驾驶设备是否达到试验所需的要求所导致的试验准确性较低以及驾驶安全性较低的技术问题，实现了提高试验准确性以及驾驶安全性的技术效果，减少了驾驶员的操作负担。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种车载终端的控制方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种车载终端的控制方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的又一种车载终端的控制方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的又一种车载终端的控制方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的一种车载终端的控制装置的结构图；
图6是本发明实施例提供的整车行车记录仪的显示装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。本发明下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本发明实施例对此不作具体限制。
图1是本发明实施例提供的一种车载终端的控制方法的流程图。
如图1所示，该车载终端的控制方法具体包括如下步骤：
S101，人机交互单元获取预设试验参数，并将预设试验参数传送至控制单元，其中，预设试验参数包括驾驶设备型号、不同路况下的试验行驶时间、不同路况下的试验行驶速度以及水箱温度试验值。
具体地，人机交互单元包括开始/复位按键以及显示屏等，驾驶员(即试验人员)在驾驶车辆行驶之前，会通过人机交互单元输入预设试验参数，该预设试验参数包括驾驶设备类型、不同路况下的试验行驶时间、相应路况下的车速范围(即上述不同路况下的试验行驶速度)以及水箱温度试验值，其中，不同路况下的试验行驶时间通过不同路况下的行驶时间占总运行时间的比例来确定，路况类型包括市区路况、市郊路况以及高速路况等。通过人机交互单元输入的预设试验参数会被发送至控制单元待用。
示例性地，可以选择认证类国六N3车型，输入的总运行时间为100分钟，则市区路况行驶时间占总运行时间的20％(即市区路况下的试验行驶时间为20分钟)、市郊路况占25％(即市郊路况下的试验行驶时间为25分钟)、高速路况占55％(即高速路况下的试验行驶时间为55分钟)；并设置市区路况、市郊路况和高速路况的试验行驶速度分别为25～35km/h、55～65km/h和80km/h以上。
S102，数据采集单元获取当前车辆参数，并将获取到的当前车辆参数发送至控制单元，其中，当前车辆参数包括当前水箱温度值、当前车辆行驶速度以及在当前车辆行驶速度下的行驶时间。
具体地，在设置好预设试验参数之后，驾驶员开始驾驶车辆行驶，并在按下人机交互单元上的开始/复位按键时，数据采集单元开始采集当前车辆参数，并将采集到的当前车辆参数发送至控制单元。
S103，控制单元基于预设试验参数以及当前车辆参数判断驾驶设备是否达到试验所需的要求，并在判断达到试验所需要求时控制语音提示单元发出提示音。
具体地，控制单元在接收到人机交互单元传送的预设试验参数以及数据采集单元传送的当前车辆参数之后，将当前车辆参数与预设试验参数进行对比，以判断驾驶设备是否达到试验所需的要求，当判断结果为达到试验所需要求时，控制单元会控制语音提示单元发出提示音，以提示驾驶员当前的试验进行状况。
示例性地，控制单元会对比水箱温度试验值与当前水箱温度值，以确定当前水箱温度确定值是否达到水箱温度试验值，假设设置水箱温度试验值为70℃，则若当前水箱温度值达到70℃，则表明已达到试验开始要求，则控制单元控制语音提示单元发出“水温大于70℃，试验开始”的提示音，这样驾驶员不需要关注仪表盘也可以明确获知当前的试验进行状况。
本发明实施例通过将预设试验参数和当前车辆参数进行对比，并通过语音提示单元提示驾驶员当前的试验数据统计状况，解决了现有技术中驾驶人员在进行驾驶设备的排放***测试试验时，需要通过时刻关注各仪表盘的显示数值来判断驾驶设备是否达到试验所需的要求所导致的试验准确性较低以及驾驶安全性较低的技术问题，实现了提高试验准确性以及驾驶安全性的技术效果，减少了驾驶员的操作负担。
在上述各技术方案的基础上，图2是本发明实施例提供的另一种车载终端的控制方法的流程图，如图2所示，上述S103步骤具体包括：
S201，控制单元基于水箱温度试验值与当前水箱温度值确定是否开始试验。
可选地，在控制单元在确定开始试验之前，还包括：控制单元控制语音提示单元发出试验开始的提示音。
具体地，由于整个排放***测试试验过程均需要在水箱温度达到预设的水箱温度试验值的情况下进行，因此控制单元能够实时获取当前车辆参数中的当前水箱温度值，并将获取到的当前水箱温度值与水箱温度试验值进行对比，以判定当前水箱温度值是否达到水箱温度试验值，并在确定达到水箱温度试验值时控制语音提示单元发出试验开始的提示音，以提示驾驶员当前水箱温度值满足试验条件，已进入试验阶段。
S202，控制单元在确定开始试验之后，将当前车辆行驶速度与试验行驶速度进行对比，确定驾驶设备当前行驶的路况类型。
具体地，在控制单元确定开始试验之后，会实时获取数据采集单元采集到的当前车辆参数，并将当前车辆行驶速度与试验行驶速度进行对比，判断驾驶设备当前行驶的路况类型，例如，设置市区路况、市郊路况和高速路况的试验行驶速度分别为25～35km/h、55～65km/h和80km/h以上，则当前车辆行驶速度为30km/h时，表明驾驶设备的当前行驶的路况类型为市区路况。
可选地，S202，控制单元在确定开始试验之后，将当前车辆行驶速度与试验行驶速度进行对比，确定驾驶设备当前行驶的路况类型包括：若当前车辆行驶速度大于第一试验行驶速度且小于第二试验行驶速度，则驾驶设备当前行驶的路况类型为市区路况。
示例性地，可以设置第一试验行驶速度为25km/h，第二试验行驶速度为35km/h，则当驾驶设备的当前车辆行驶速度为28km/h时，表明驾驶设备的当前行驶的路况类型为市区路况。
可选地，S202，控制单元在确定开始试验之后，将当前车辆行驶速度与试验行驶速度进行对比，确定驾驶设备当前行驶的路况类型包括：若当前车辆行驶速度大于第三试验行驶速度且小于第四试验行驶速度，则驾驶设备当前行驶的路况类型为市郊路况。
示例性地，可以设置第三试验行驶速度为55km/h，第四试验行驶速度为65km/h，则当驾驶设备的当前车辆行驶速度为60km/h时，表明驾驶设备的当前行驶的路况类型为市郊路况。
可选地，S202，控制单元在确定开始试验之后，将当前车辆行驶速度与试验行驶速度进行对比，确定驾驶设备当前行驶的路况类型包括：若当前车辆行驶速度大于第五试验行驶速度且小于第六试验行驶速度，则驾驶设备当前行驶的路况类型为高速路况。
示例性地，可以设置第五试验行驶速度为80km/h，第六试验行驶速度为125km/h，则当驾驶设备的当前车辆行驶速度为120km/h时，表明驾驶设备的当前行驶的路况类型为高速路况。
S203，控制单元基于当前行驶的路况类型将当前车辆行驶速度下的行驶时间累加至相应的路况类型。
具体地，在确定出驾驶设备当前行驶的路况之后，控制单元将当前车辆行驶速度下的行驶时间累加至相应的路况类型，例如，当前车辆行驶速度为30km/h，且行驶时间为3s，则表明驾驶设备在市区路况下行驶了3s，将3s时长累加至市区路况下；当前车辆行驶速度为82km/h，且行驶时长为12s，则表明驾驶设备在高速路况下行驶了12s，将12s时长累加至高速路况下。
S204，控制单元在任意一种路况类型的行驶时间累加达到相应路况下的试验行驶时间时，控制语音提示单元发出提示音。
具体地，控制单元会实时判断任意一种路况类型的行驶时间是否累加达到相应路况下的试验行驶时间，若是，则控制语音提示单元发出相应的提示音。
示例性地，市区路况下的试验行驶时间为20分钟，则当市区路况下的行驶时间累加达到20分钟时，控制单元会控制语音提示单元发出“市区路况运行时间满足设定时间”的提示音，以提示驾驶员当前试验进度。
在上述各技术方案的基础上，图3是本发明实施例提供的又一种车载终端的控制方法的流程图，如图3所示，上述S204步骤具体包括：
S301，控制单元将任意一种路况类型的行驶时间的累加值与相应路况下的试验行驶时间进行对比。
S302，若行驶时间的累加值大于或等于试验行驶时间，则控制单元控制语音提示单元发出该路况类型的行驶时间满足试验需求的提示音。
示例性地，在高速路况下的行驶时间的累加值为56分钟，而高速路况下的试验行驶时间为55分钟，显然，高速路况下的行驶时间的累加值大于高速路况下的试验行驶时间，表明驾驶设备在高速路况下的试验需求已满足，控制单元会控制语音提示单元发出“高速工况运行时间满足设定时间”的提示音，以提示驾驶员当前试验进度。
在上述各技术方案的基础上，图4是本发明实施例提供的又一种车载终端的控制方法的流程图，如图4所示，车载终端的控制方法还包括：
步骤S401，当所有路况类型的行驶时间的累加值均达到相应路况下的试验行驶时间时，控制单元控制语音提示单元发出试验结束请自由驾驶的提示音。
具体地，当在市区路况、市郊路况以及高速路况下的行驶时间的累加值均达到相应路况下的试验行驶时间时，控制单元会控制语音提示单元发出“试验结束请自由驾驶”的提示音，，以提示驾驶员当前试验已完成。
图5是本发明实施例提供的一种车载终端的控制装置的结构图，如图5所示，该车载终端的控制装置包括人机交互单元51、数据采集单元52、控制单元53以及语音提示单元54；人机交互单元51、数据采集单元52、语音提示单元54均与控制单元53电连接，其中：
人机交互单元51获取预设试验参数，并将预设试验参数传送至控制单元53，其中，预设试验参数包括驾驶设备型号、不同路况下的试验行驶时间、不同路况下的试验行驶速度以及水箱温度试验值；
数据采集单元52获取当前车辆参数，并将获取到的当前车辆参数发送至控制单元53，其中，当前车辆参数包括当前水箱温度值、当前车辆行驶速度以及在当前车辆行驶速度下的行驶时间；
控制单元53基于预设试验参数以及当前车辆参数判断驾驶设备是否达到试验所需的要求，并在达到试验所需要求时控制语音提示单元54发出提示音。
可选地，控制单元53包括：
水温确定子单元，用于基于水箱温度试验值与当前水箱温度值确定是否开始试验；
速度对比子单元，用于在确定开始试验之后，将当前车辆行驶速度与试验行驶速度进行对比，确定驾驶设备当前行驶的路况类型；
时间累加子单元，用于基于当前行驶的路况类型将当前车辆行驶速度下的行驶时间累加至相应的路况类型；
时间对比子单元，用于判断任意一种路况类型的行驶时间是否累加达到相应路况下的试验行驶时间；
语音控制子单元，在时间对比子单元判断任意一种路况类型的行驶时间累加达到相应路况下的试验行驶时间时，控制语音提示单元发出提示音。
可选地，在控制单元53在确定开始试验之前，语音控制子单元还用于：
发出试验开始的提示音。
可选地，速度对比子单元具体用于：若当前车辆行驶速度大于第一试验行驶速度且小于第二试验行驶速度，则驾驶设备当前行驶的路况类型为市区路况；若当前车辆行驶速度大于第三试验行驶速度且小于第四试验行驶速度，则驾驶设备当前行驶的路况类型为市郊路况；若当前车辆行驶速度大于第五试验行驶速度且小于第六试验行驶速度，则驾驶设备当前行驶的路况类型为高速路况。
可选地，时间对比子单元具体用于：
将任意一种路况类型的行驶时间的累加值与相应路况下的试验行驶时间进行对比；
可选地，语音控制子单元具体用于：若时间对比子单元判断任意一种路况类型的行驶时间的累加值大于或等于试验行驶时间，则控制语音提示单元发出该路况类型的行驶时间满足试验需求的提示音。
可选地，语音控制子单元还用于：当所有路况类型的行驶时间的累加值均达到相应路况下的试验行驶时间时，控制语音提示单元发出试验结束请自由驾驶的提示音。
本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
本发明实施例提供的车载终端的控制装置，与上述实施例提供的车载终端的控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种整车行车记录仪，整车行车记录仪包括上述任一实施例所述的车载终端的控制装置，还包括显示装置；车载终端的控制装置与显示装置电连接。图6是本发明实施例提供的整车行车记录仪的显示装置的示意图。
参加图6，整车行车记录仪的显示装置的显示面板被划分出了若干显示区域，除了原有整车行车记录仪需要的显示区域61外，还增加了市区路况累积运行时间/设定时间显示区62、市郊路况累积运行时间/设定时间显示区63以及高速路况累积运行时间/设定时间显示区64；此外，整车行车记录仪上除了原按键区域65外，还设置有车载终端的控制装置的人机交互单元的“开始/复位”按钮66、时间输入按键67、车辆类型输入按键68以及速度输入按键69；整车行车记录仪上还设置有打印区70。
其中，新增加的市区路况累积运行时间/设定时间显示区62、市郊路况累积运行时间/设定时间显示区63以及高速路况累积运行时间/设定时间显示区64分、别用于显示驾驶设备在市区路况、市郊路况、高速路况下的累积运行时间以及试验行驶时间；时间输入按键67、车辆类型输入按键68以及速度输入按键69分别用于输入；不同路况下的试验行驶时间、驾驶设备型号、不同路况下的试验行驶速度；开始/复位”按钮66用于在第一次按下时开始采集当前车辆参数，在再一次按下时重新累计驾驶设备在各路况类型下的行驶时间。
本发明实施例提供的整车行车记录仪包括上述实施例中的车载终端的控制装置，因此本发明实施例提供的整车行车记录仪也具备上述实施例中所描述的有益效果，此处不再赘述。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车载终端的控制方法，其特征在于，包括：
人机交互单元获取预设试验参数，并将所述预设试验参数传送至控制单元，其中，所述预设试验参数包括驾驶设备型号、不同路况下的试验行驶时间、不同路况下的试验行驶速度以及水箱温度试验值；
数据采集单元获取当前车辆参数，并将获取到的所述当前车辆参数发送至所述控制单元，其中，所述当前车辆参数包括当前水箱温度值、当前车辆行驶速度以及在当前车辆行驶速度下的行驶时间；
所述控制单元基于所述预设试验参数以及所述当前车辆参数判断驾驶设备是否达到试验所需的要求，并在判断达到试验所需要求时控制语音提示单元发出提示音。
2.根据权利要求1所述的车载终端的控制方法，其特征在于，所述控制单元基于所述预设试验参数以及所述当前车辆参数判断驾驶设备是否达到试验所需的要求，并在判断达到试验所需要求时控制语音提示单元发出提示音包括：
所述控制单元基于所述水箱温度试验值与所述当前水箱温度值确定是否开始试验；
所述控制单元在确定开始试验之后，将所述当前车辆行驶速度与所述试验行驶速度进行对比，确定所述驾驶设备当前行驶的路况类型；
所述控制单元基于当前行驶的路况类型将当前车辆行驶速度下的所述行驶时间累加至相应的路况类型；
所述控制单元在任意一种路况类型的所述行驶时间累加达到相应路况下的所述试验行驶时间时，控制所述语音提示单元发出提示音。
3.根据权利要求2所述的车载终端的控制方法，其特征在于，在所述控制单元在确定开始试验之前，还包括：
所述控制单元控制所述语音提示单元发出试验开始的提示音。
4.根据权利要求2所述的车载终端的控制方法，其特征在于，所述控制单元在确定开始试验之后，将所述当前车辆行驶速度与所述试验行驶速度进行对比，确定所述驾驶设备当前行驶的路况类型包括：
若所述当前车辆行驶速度大于第一试验行驶速度且小于第二试验行驶速度，则所述驾驶设备当前行驶的路况类型为市区路况。
5.根据权利要求2所述的车载终端的控制方法，其特征在于，所述控制单元在确定开始试验之后，将所述当前车辆行驶速度与所述试验行驶速度进行对比，确定所述驾驶设备当前行驶的路况类型包括：
若所述当前车辆行驶速度大于第三试验行驶速度且小于第四试验行驶速度，则所述驾驶设备当前行驶的路况类型为市郊路况。
6.根据权利要求2所述的车载终端的控制方法，其特征在于，所述控制单元在确定开始试验之后，将所述当前车辆行驶速度与所述试验行驶速度进行对比，确定所述驾驶设备当前行驶的路况类型包括：
若所述当前车辆行驶速度大于第五试验行驶速度且小于第六试验行驶速度，则所述驾驶设备当前行驶的路况类型为高速路况。
7.根据权利要求2所述的车载终端的控制方法，其特征在于，所述控制单元在任意一种路况类型的所述行驶时间累加达到相应路况下的所述试验行驶时间时，控制所述语音提示单元发出提示音包括：
所述控制单元将任意一种路况类型的所述行驶时间的累加值与相应路况下的所述试验行驶时间进行对比；
若所述行驶时间的累加值大于或等于所述试验行驶时间，则所述控制单元控制所述语音提示单元发出该路况类型的行驶时间满足试验需求的提示音。
8.根据权利要求7所述的车载终端的控制方法，其特征在于，还包括：当所有路况类型的所述行驶时间的累加值均达到相应路况下的所述试验行驶时间时，所述控制单元控制所述语音提示单元发出试验结束请自由驾驶的提示音。
9.一种车载终端的控制装置，其特征在于，包括人机交互单元、数据采集单元、控制单元以及语音提示单元；
所述人机交互单元、所述数据采集单元、所述语音提示单元均与所述控制单元电连接；
所述人机交互单元获取预设试验参数，并将所述预设试验参数传送至控制单元，其中，所述预设试验参数包括驾驶设备型号、不同路况下的试验行驶时间、不同路况下的试验行驶速度以及水箱温度试验值；
所述数据采集单元获取当前车辆参数，并将获取到的所述当前车辆参数发送至所述控制单元，其中，所述当前车辆参数包括当前水箱温度值、当前车辆行驶速度以及在当前车辆行驶速度下的行驶时间；
所述控制单元基于所述预设试验参数以及所述当前车辆参数判断驾驶设备是否达到试验所需的要求，并在达到试验所需要求时控制所述语音提示单元发出提示音。
10.一种整车行车记录仪，其特征在于，所述整车行车记录仪包括上述权利要求9所述的车载终端的控制装置，还包括显示装置；
所述车载终端的控制装置与所述显示装置电连接。
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