发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明实施例提供了一种地下管道完整性评价***及方法。
具体地,本发明实施例提供了以下技术方案:
第一方面,本发明实施例提供了一种地下管道完整性评价***,包括:
三维模型构建模块,用于根据针对炼厂设备、地上标志物以及与炼厂设备连接的管道实地勘测结果,在三维可视化平台中建立关于炼厂设备、地上标志物以及与炼厂设备连接的管道的三维模型;
管线信息获取模块,用于根据建立的三维模型获取管线信息;
管道完整性评价模块,用于基于与建立的三维模型的交互,对管道进行管道基础数据管理、检测数据管理、缺陷数据管理和缺陷评价及维修决策管理。
进一步地,管道完整性评价模块在基于与建立的三维模型的交互,对管道进行检测数据管理时,具体用于:
在管线三维模型上,通过检测标志物,由人工定位在待检测管线上点选确定检测管道的检测范围;
根据检测管道所在的管线自动生成检测管道编号;
根据检测管道编号,实现与三维模型中检测管道的高亮定位;
对检测管道的信息进行维护和修改。
进一步地,管道完整性评价模块在基于与建立的三维模型的交互,对管道进行检测数据管理时,具体用于:
在三维模型新增的检测管道下新建检测工程,对检测工程及其相关信息进行维护管理;
通过检测管道编号,查看对应检测管道下的所有检测工程列表。
进一步地,管道完整性评价模块在基于与建立的三维模型的交互,对管道进行缺陷数据管理时,具体用于:
对检测管道所检出的缺陷,按照不同缺陷类型分类进行缺陷信息管理,与三维模型交互,实现检测管道缺陷信息的增、查、删、改;
通过缺陷点编号实现缺陷点在三维模型中的高亮定位,并通过下拉列表,选择年份、装置、管道编号、检测工程,查看该检测工程下所有的缺陷点及缺陷信息。
进一步地,管道完整性评价模块在三维模型上新增缺陷时,具体采用如下两种方式实现:
A、对于单个的缺陷,在已知缺陷定位的前提下,在管道的三维模型上通过在检测管道上的标志物进行标尺测量,直接添加缺陷点位置,之后录入缺陷数据;
B、对于批量缺陷,通过下载缺陷信息模板并编辑缺陷信息实现批量缺陷数据的导入,缺陷数据导入成功后,针对每一条缺陷数据人工录入缺陷定位,并将新增缺陷在三维模型中的关联展示;或在列表中选定要添加定位的缺陷,通过缺陷定位的添加按钮,在三维管道上添加缺陷,并将缺陷信息自动更新到三维缺陷点上。
进一步地,管道完整性评价模块在三维模型上删除缺陷时,具体用于采用如下三种方式实现:
A、删除缺陷点位置保留缺陷数据,再次添加相同缺陷编号的缺陷位置后,自动更新缺陷数据;
B、删除缺陷数据而保留三维缺陷点位置,再次点击三维缺陷点新增信息后,自动关联到三维缺陷点上;
C、将缺陷数据和三维模型管道上的缺陷位置同时删除。
进一步地,管道完整性评价模块在基于与建立的三维模型的交互,对管道进行缺陷评价及维修决策管理时,具体用于:
针对信息缺失或无法量化尺寸及类型的缺陷,通过调用信号图,通过专家经验对单一缺陷进行过人工评价并给出维修建议;
其中,单一缺陷人工评价是在人工评价功能开启后,选择要评价的缺陷,该缺陷所在管道对应的检测信号图自动与三维模型中管道的起终点对应,以直接定位该缺陷点的信号,通过分析缺陷信号对缺陷直接给出严重程度评价及维修建议;
其中,批量人工评价是通过选择炼厂设备,管道编号,检测工程,缺陷类型后,对检测工程下的某一类缺陷点,直接进行批量评价和维修决策。
进一步地,管道完整性评价模块在基于与建立的三维模型的交互,对管道进行缺陷评价及维修决策管理时,具体用于:
针对定量的缺陷,通过检测获得缺陷尺寸和缺陷类型的批量缺陷,对于不同的缺陷类型采用的缺陷评价方式不同;
其中,单一缺陷自动评价是针对缺陷类型已知的缺陷点,选择需要评价的缺陷点,选择评价方法,进行缺陷点自动评价;
其中,批量缺陷自动评价是通过选择装置、管道编号、检测工程、缺陷类型后,对需要评价的缺陷点,选择评价方法、输入评价所需信息后通过***内置评价算法,批量评价相应类型的缺陷。
进一步地,管道完整性评价模块在基于与建立的三维模型的交互,对管道进行管道基础数据管理时,具体用于:
基于所述三维模型以及所述管线信息,从三维可视化平台中获取管道所在管线的基本信息,包括管径、壁厚、管材、输送介质、连接设备信息的增、查、删、改。
第二方面,本发明实施例还提供了一种基于第一方面所述的地下管道完整性评价***的地下管道完整性评价方法,包括:
根据针对炼厂设备、地上标志物以及与炼厂设备连接的管道实地勘测结果,在三维可视化平台中建立关于炼厂设备、地上标志物以及与炼厂设备连接的管道的三维模型;
根据建立的三维模型获取管线信息;
基于与建立的三维模型的交互,对管道进行管道基础数据管理、检测数据管理、缺陷数据管理和缺陷评价及维修决策管理。
由上面技术方案可知,本发明实施例提供的地下管道完整性评价***及方法,根据针对炼厂设备、地上标志物以及与炼厂设备连接的管道实地勘测结果,在三维可视化平台中建立关于炼厂设备、地上标志物以及与炼厂设备连接的管道的三维模型;根据所述三维模型确定管线信息;基于与建立的三维模型的交互,对管道进行管道基础数据管理、检测数据管理、缺陷数据管理和缺陷评价及维修决策管理。本发明实施例通过与埋地管道三维可视化平台交互,实现埋地管道,特别是炼厂内地下管道管体缺陷的分析评价和维修决策,由此可见,结合三维模型对管道实现管理和评价,直观方便,且不容易出错。例如,结合三维模型对管道实现管理和评价,能够准确反映管道实际情况,因而可以解决因管道埋在地下而无法进行直观查看管道情况的问题,此外,在三维模型中直观显示管道数据、管道缺陷,管道评价情况和维修决策情况,能够方便及时直接地了解管道的增删改等情况、管道是否存在缺陷以及缺陷是否严重、管道是否安全,以及实际维修进度及维修建议等。本发明实施例对于厂内地下管道无法开展内检测,不能及时掌握管道安全状态这一问题,具有极大的帮助,通过本实施例能够及时直观地掌握地下管道安全状态。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的地下管道完整性评价***,通过与埋地管道三维可视化平台交互,实现埋地管道,特别是炼厂内地下管道管体缺陷的分析评价和维修决策。
图1示出了本发明实施例提供的地下管道完整性评价***的结构示意图。如图1所示,本发明实施例提供的地下管道完整性评价***,具体包括三维模型构建模块11、管线信息获取模块12和管道完整性评价模块13,其中:
三维模型构建模块11,用于根据针对炼厂设备、地上标志物以及与炼厂设备连接的管道实地勘测结果,在三维可视化平台中建立关于炼厂设备、地上标志物以及与炼厂设备连接的管道的三维模型;
管线信息获取模块12,用于根据建立的三维模型获取管线信息;
管道完整性评价模块13,用于基于与建立的三维模型的交互,对管道进行管道基础数据管理、检测数据管理、缺陷数据管理和缺陷评价及维修决策管理。
在本实施例中,地下管道完整性评价***包括三维可视化功能和埋地管道检测评价两部分。其中三维可视化功能主要包括简化的炼厂设备,地上标志物(如马路、井盖等),以及与炼厂设备连接的所有地下管道的三维模型的可视化展示与管线信息管理;埋地管道检测评价部分主要包括埋地管道基础数据管理、检测数据管理、缺陷数据管理、与三维模型实现数据交互的缺陷评价及维修决策。
在本实施例中,三维可视化平台功能包括三维模型可视化展示平台、安全可靠的支持环境以及4个应用功能的应用接口(管道基础数据管理,检测管理、缺陷数据管理和缺陷评价)。遵循人机交互原则,通过对炼厂设备与装置、地上标志物(如马路、井盖等)及与炼厂设备连接的所有地上、地下管道等对象进行实地勘测,确定建模对象的地理信息或相对位置,在三维平台中建立这些对象的模型,同时,通过三维模型或目录树对建立的管线、装置和设备相关信息进行增、查、删、改,其中管线的信息作为埋地管道完整性评价的数据基础。
在本实施例中,埋地管道检测评价功能主要包括:与三维模型实现数据交互的管道基础数据管理、与三维模型实现数据交互的检测数据管理、与三维模型实现数据交互的缺陷数据管理、与三维模型实现数据交互的缺陷评价及维修决策。
由上面技术方案可知,本发明实施例提供的地下管道完整性评价***,根据针对炼厂设备、地上标志物以及与炼厂设备连接的管道实地勘测结果,在三维可视化平台中建立关于炼厂设备、地上标志物以及与炼厂设备连接的管道的三维模型;根据所述三维模型确定管线信息;基于所基于与建立的三维模型的交互,对管道进行管道基础数据管理、检测数据管理、缺陷数据管理和缺陷评价及维修决策管理。本发明实施例通过与埋地管道三维可视化平台交互,实现埋地管道,特别是炼厂内地下管道管体缺陷的分析评价和维修决策。由此可见,结合三维模型对管道实现管理和评价,直观方便,且不容易出错。例如,结合三维模型对管道实现管理和评价,能够准确反映管道实际情况,因而可以解决因管道埋在地下而无法进行直观查看管道情况的问题,此外,在三维模型中直观显示管道数据、管道缺陷,管道评价情况和维修决策情况,能够方便及时直接地了解管道的增删改等情况、管道是否存在缺陷以及缺陷是否严重、管道是否安全,以及实际维修进度及维修建议等。本发明实施例对于厂内地下管道无法开展内检测,不能及时掌握管道安全状态这一问题,具有极大的帮助,通过本实施例能够及时直观地掌握地下管道安全状态。
基于上述实施例的内容,在本实施例中,管道完整性评价模块在基于与建立的三维模型的交互,对管道进行检测数据管理时,具体用于:
在管线三维模型上,通过检测标志物,由人工定位在待检测管线上点选确定检测管道的检测范围;
根据检测管道所在的管线自动生成检测管道编号;
根据检测管道编号,实现与三维模型中检测管道的高亮定位;
对检测管道的信息进行维护和修改。
在本实施例中,管道完整性评价模块在基于与建立的三维模型的交互,对管道进行管道基础数据管理时,具体用于:
基于所述三维模型中被删除的检测管道,在三维模型中将与所述检测管道关联的检测工程、缺陷点位置以及缺陷数据同时删除。
在本实施例中,基于所述三维模型以及所述管线信息,进行检测管道管理,包括:在一次埋地管道检测之后,在管线三维模型上,通过检测标志物信息,由人工定位,在待检测管线上点选确定检测管道的检测范围,根据检测管道所在的管线自动生成检测管道编号,同时根据检测管道编号,实现与三维模型中检测管道的高亮定位;对检测管道的信息进行维护和修改,包括检测长度、检测定位点、设计系数信息的录入、修改和检测管道的删除;其中,当检测管道删除后与其相关联的检测工程,缺陷点位置,缺陷数据同时被删除。
基于上述实施例的内容,在本实施例中,管道完整性评价模块在基于与建立的三维模型的交互,对管道进行检测数据管理时,具体用于:
在三维模型新增的检测管道下新建检测工程,对检测工程及其相关信息进行维护管理;
通过检测管道编号,查看对应检测管道下的所有检测工程列表。
在本实施例中,基于所述三维模型以及所述管线信息,进行检测工程管理,包括:在新增的检测管道下新建检测工程,对检测工程及其相关信息进行增、查、删、改的维护管理;以及,通过检测管道编号,查看对应检测管道下的所有检测工程列表;其中,检测工程删除后与其相关联缺陷点位置,缺陷数据同时被删除。
在本实施例中,实现了检测管道管理和检测工程管理两部分内容,从而为管道完整性检测创造了基础条件。在本实施例中,检测数据管理功能主要分为检测管道管理、检测工程管理两个部分。检测数据管理功能主要是对检测管道及其相关联的检测工程的管理,检测数据管理功能包括确定新增检测管道的检测范围,在内置管道编号命名规则的基础上,基于被检管道所在的管线自动生成新增检测管道的管道编号,从而对新增检测管道的信息如:检测长度、检测定位(或检测起点和检测终点标志物)、备注信息进行维护、修改和查看,通过管道编号在三维模型上对检测管道高亮定位;此外,可在已添加的检测管道下,对检测管道的检测工程及相关信息进行增、查、删、改。
检测管道管理:在一次埋地管道检测之后,在管线三维模型上,通过检测标志物等信息,由人工定位,在待检管线上点选确定检测管道的检测范围,***根据检测管道所在的管线自动生成检测管道编号,同时根据检测管道编号,实现与三维模型中检测管道的高亮定位;对检测管道的信息进行维护和修改,包括检测长度、检测定位点、设计系数等信息的录入、修改和检测管道的删除等。检测管道删除后与其相关联的检测工程,缺陷点位置,缺陷数据同时被删除。
检测工程管理:包括在新增的检测管道下新建检测工程,对检测工程及其相关信息(检测设备、检测时间、检测单位、检测信号图等)进行增、查、删、改等维护管理。检测工程删除后与其相关联缺陷点位置,缺陷数据同时被删除。检测工程管理过程中,还可以通过检测管道编号,查看对应检测管道下的所有检测工程列表。
基于上述实施例的内容,在本实施例中,管道完整性评价模块在基于与建立的三维模型的交互,对管道进行管道基础数据管理时,具体用于:
基于所述三维模型以及所述管线信息,从三维可视化平台中获取管道所在管线的基本信息,包括管径、壁厚、管材、输送介质、连接设备信息的增、查、删、改。
在本实施例中,管道基础数据管理功能包括从三维可视化平台中获取的管道所在管线的基本信息,包括管径、壁厚、管材、输送介质、连接设备等信息的增、查、删、改,这些是作为埋地管道完整性评价的基础数据。
基于上述实施例的内容,在本实施例中,基于基于与建立的三维模型的交互,对管道进行缺陷数据管理,具体包括:
在一次检测后,对检测管道所检出的缺陷信息进行管理,与三维模型交互,实现检测管道缺陷信息的增、查、删、改;其中,所述缺陷信息包括:缺陷编号、缺陷类型、缺陷尺寸、缺陷位置、缺陷腐蚀速率、缺陷定位和评价结果;
根据腐蚀缺陷、制造缺陷、变形缺陷和焊缝异常这四种缺陷类型分别管理缺陷信息;其中,腐蚀缺陷的腐蚀速率通过后台内置算法,根据缺陷深度、投运时间直接计算;所述后台内置算法可以采用现有的腐蚀速率计算方法。
通过缺陷点编号实现缺陷点在三维模型中的高亮定位,并通过下拉列表,选择年份、装置、管道编号、检测工程,查看该检测工程下所有的缺陷点及缺陷信息;
其中,新增缺陷采用两种方式实现:
A、对于单个的缺陷,在已知缺陷定位的前提下,在管道的三维模型上通过在检测管道上的标志物进行标尺测量,直接添加缺陷点位置,之后录入缺陷数据;
B、对于批量缺陷,通过下载缺陷信息模板并编辑缺陷信息实现批量缺陷数据的导入,缺陷数据导入成功后,针对每一条缺陷数据人工录入缺陷定位,并将新增缺陷在三维模型中的关联展示;或选定要添加定位的缺陷,通过缺陷定位的添加按钮,在三维管道上添加缺陷,并将缺陷信息自动更新到三维缺陷点上;
其中,缺陷的删除采用三种方式实现:
A、删除缺陷点位置保留缺陷数据,再次添加相同缺陷编号的缺陷位置后,自动更新缺陷数据;
B、删除缺陷数据而保留三维缺陷点位置,再次点击三维缺陷点新增信息后,自动关联到三维缺陷点上;
C、将缺陷数据和三维模型管道上的缺陷位置同时删除。
在本实施例中,给出了缺陷数据的具体管理方式,从而便于基于这些缺陷数据进行管道的完整性评价。缺陷数据管理功能主要是在一次检测后,在检测工程下,对检测管道所检出的缺陷信息(缺陷编号、缺陷类型、缺陷尺寸、缺陷位置、缺陷腐蚀速率、缺陷定位、评价结果等)进行管理,与三维模型交互,实现检测管道缺陷信息的增、查、删、改等。缺陷数据管理还可以根据四种缺陷类型,腐蚀缺陷、制造缺陷、变形缺陷和焊缝异常,来分别管理缺陷信息,其中腐蚀缺陷的腐蚀速率通过后台内置算法,可根据缺陷深度、投运时间等直接计算。
在本实施例中,新增缺陷可采用两种方式:①对于单个的缺陷,可在已知缺陷定位的前提下,在三维管道模型上通过在检测管道上的标志物(管道起点、马路、井盖等)进行标尺测量,直接添加缺陷点位置,之后录入缺陷数据;②对于批量缺陷,可通过下载缺陷信息模板并编辑缺陷信息实现批量缺陷数据的导入,缺陷数据导入成功后,针对每一条缺陷数据人工录入缺陷定位,并将新增缺陷在三维模型中的关联展示,也可选定要添加定位的缺陷,通过缺陷定位的添加按钮,在三维管道上添加缺陷,并将缺陷信息自动更新到三维缺陷点上。
在本实施例中,缺陷的删除包括三种情况:①删除缺陷点位置保留缺陷数据,再次添加相同缺陷编号的缺陷位置后,会自动更新缺陷数据,②删除缺陷数据而保留三维缺陷点位置,再次点击三维缺陷点新增信息后,可自动关联到三维缺陷点上,③将缺陷数据和三维模型管道上的缺陷位置同时删除。缺陷数据管理还可以通过缺陷点编号实现缺陷点在三维中的高亮定位。在缺陷管理页面,通过页面下拉列表,选择年份、装置、管道编号、检测工程,可查看该检测工程下所有的缺陷点及缺陷信息。
基于上述实施例的内容,在本实施例中,基于与建立的三维模型的交互,对管道进行缺陷评价及维修决策管理,具体包括:
针对信息缺失或无法量化尺寸及类型的缺陷的人工评价和维修决策,包括:通过调用信号图,通过专家经验对单一缺陷进行过人工评价并给出维修建议;其中,单一缺陷人工评价是在人工评价功能开启后,选择要评价的缺陷,该缺陷所在管道对应的检测信号图自动与三维模型中管道的起终点对应,以直接定位该缺陷点的信号,通过分析缺陷信号对缺陷直接给出严重程度评价及维修建议;批量人工评价是通过选择炼厂设备,管道编号,检测工程,缺陷类型后,对检测工程下的某一类缺陷点,直接进行批量评价和维修决策;
和/或,
针对定量的缺陷的自动评价和维修决策,包括:通过检测获得缺陷尺寸和缺陷类型的批量缺陷,对于不同的缺陷类型采用的缺陷评价方式不同,分别针对某一类缺陷,选择评价方式后,调用对应的内置评价算法,对同一类型的缺陷点或某一个缺陷进行同一种评价方式的批量评价、单一评价及维修决策;其中,单一缺陷自动评价是针对缺陷类型已知的缺陷点,选择需要评价的缺陷点,选择评价方式,进行缺陷点自动评价;批量缺陷自动评价是通过选择装置、管道编号、检测工程、缺陷类型后,对需要评价的缺陷点,选择评价方式、输入评价所需信息后通过***内置评价算法,批量评价相应类型的缺陷。需要说明的是,这里的评价算法可以采用现有技术中的评价算法,本实施例对此不作限定。
在本实施例中,缺陷评价及维修决策管理主要包括针对无法量化尺寸及类型的缺陷的人工评价,针对定量的缺陷的自动评价,以及,缺陷的维修决策。由此可见,本实施例实现了无法量化尺寸及类型的缺陷的评价以及定量的缺陷的自动评价和维修决策,从而实现了管道完整性的评价。
在本实施例中,针对信息缺失或无法量化尺寸及类型的缺陷点,可以通过调用信号图,通过专家经验对单个缺陷点在***中进行过人工评价并给出维修建议,在缺陷评价管理页面,所有的缺陷点都可以进行人工评价;对于通过检测获得尺寸、类型等信息的批量缺陷,不同的缺陷类型缺陷评价方法不同,用户可分别针对某一类缺陷,选定评价方法后,***可调用内置的评价算法,对统一类型的缺陷点或某一个缺陷进行同一种评价方法的批量评价、单一评价及维修决策。***评价成功后保存评价结果,下次再次进入评价页面展示评价结果。
在本实施例中,单一缺陷人工评价是在人工评价功能开启后,选择要评价的缺陷点,该缺陷所在管道对应的检测信号图自动与三维模型中管道的起终点对应,从而可直接定位该缺陷点的信号,通过分析缺陷信号对缺陷点直接给出严重程度评价及维修建议;批量人工评价是在批量评价页面,通过选择装置,管道编号,检测工程,缺陷类型后,对检测工程下的某一类缺陷点,直接进行批量评价和维修决策;单一缺陷自动评价是针对缺陷类型已知的缺陷点,在单一缺陷评价过程中,选择需要评价的缺陷点,选择评价方法,进行缺陷点自动评价,对已评价的缺陷点保存缺陷评价结果,再次进入时展示评价结果,可选择评价方法重新评价;批量缺陷自动评价是在批量评价页面,通过选择装置、管道编号、检测工程、缺陷类型后,对需要评价的缺陷点,选择评价方法、输入评价所需信息后通过***内置评价算法,批量评价某一类缺陷,可以对已评价的缺陷点修改评价方法重新评价。
由此可见,本发明实施例通过与埋地管道三维可视化平台交互,能够实现埋地管道,特别是炼厂内地下管道管体缺陷的分析评价和维修决策。由此可见,结合三维模型对管道实现管理和评价,直观方便,且不容易出错。例如,结合三维模型对管道实现管理和评价,能够准确反映管道实际情况,因而可以解决因管道埋在地下而无法进行直观查看管道情况的问题,此外,在三维模型中直观显示管道数据、管道缺陷,管道评价情况和维修决策情况,能够方便及时直接地了解管道的增删改等情况、管道是否存在缺陷以及缺陷是否严重、管道是否安全,以及实际维修进度及维修建议等。
图2示出了本发明实施例提供的地下管道完整性评价方法的流程示意图。如图2所示,本发明实施例提供的地下管道完整性评价方法,具体包括:
步骤101:根据针对炼厂设备、地上标志物以及与炼厂设备连接的管道实地勘测结果,在三维可视化平台中建立关于炼厂设备、地上标志物以及与炼厂设备连接的管道的三维模型;
步骤102:根据建立的三维模型获取管线信息;
步骤103:基于与建立的三维模型的交互,对管道进行管道基础数据管理、检测数据管理、缺陷数据管理和缺陷评价及维修决策管理。
本发明实施例通过与埋地管道三维可视化平台交互,实现埋地管道,特别是炼厂内地下管道管体缺陷的分析评价和维修决策。由此可见,结合三维模型对管道实现管理和评价,直观方便,且不容易出错。例如,结合三维模型对管道实现管理和评价,能够准确反映管道实际情况,因而可以解决因管道埋在地下而无法进行直观查看管道情况的问题,此外,在三维模型中直观显示管道数据、管道缺陷,管道评价情况和维修决策情况,能够方便及时直接地了解管道的增删改等情况、管道是否存在缺陷以及缺陷是否严重、管道是否安全,以及实际维修进度及维修建议等。
由于本实施例提供的地下管道完整性评价方法,可以基于上述实施例提供的地下管道完整性评价***实现,其工作原理和有益效果类似,此处不再详述。
在本发明中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。