CN113751885A - 一种曲面自动激光打标机 - Google Patents
一种曲面自动激光打标机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113751885A CN113751885A CN202111237365.2A CN202111237365A CN113751885A CN 113751885 A CN113751885 A CN 113751885A CN 202111237365 A CN202111237365 A CN 202111237365A CN 113751885 A CN113751885 A CN 113751885A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- marking machine
- machine body
- claw
- laser
- screw rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010330 laser marking Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 72
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 19
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 4
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
- B23K26/362—Laser etching
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/0823—Devices involving rotation of the workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
- B23K26/705—Beam measuring device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种曲面自动激光打标机，其特征在于，包括：打标机本体；操作台，设在打标机本体顶部；第一机械抓手，设在操作台的左侧；第二机械抓手，设在操作台的右侧；升降激光打标器，设在操作台后侧，包括；激光测距器，设在升降激光打标器上；控制触控屏，设在打标机本体顶部。本发明通过采用第一机械抓手和第二机械抓手对待打标物体进行夹取位置移动和旋转操作，通过采用激光测距器判断待打标物体的状态，结合机械抓手对其进行位置调整从而实现打标出的图案不会出现变形。
Description
技术领域
本发明涉及激光打标机设计技术领域，主要涉及一种曲面自动激光打标机。
背景技术
激光打标机是现在最常见的打标机器之一，其主要作用为对陶瓷、金属、塑料等多种材质进行打标。目前很多市面上的金属牌以及产品都使用了激光打标机进行打标，但现市场上的打标机基本都是对平正面的物体进行打标，在对曲面打标时多少会出现扭曲或拉升变形的情况，现有激光打标机对曲面进行打标会出现图案变形的问题。
针对上述问题，急需在原激光打标机的基础上进行创新设计。
发明内容
1、发明目的
本发明提供一种曲面自动激光打标机，用以解决上述背景技术中提出的现有激光打标机对曲面进行打标会出现图案变形的技术难题。
2、技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种曲面自动激光打标机，其特征在于，包括：
打标机本体；
操作台，设在所述打标机本体顶部；
第一机械抓手，设在所述操作台的左侧；
第二机械抓手，设在所述操作台的右侧；
升降激光打标器，设在所述操作台后侧，包括；
激光测距器，设在所述升降激光打标器上；
控制触控屏，设在所述打标机本体顶部。
进一步的，其特征在于，
所述打标机本体包括：
本体箱门，设在所述打标机本体前面；设备侧盖板，可拆卸设在所述打标机本体的后面和左侧面和右侧面；
万向轮，设在所述打标机本体底部；
螺旋升降设备脚，设在所述打标机本体底部。
进一步的，所述螺旋升降设备脚包括：
螺旋升降柱，固定连接在所述打标机本体底部；
稳定支撑脚，固定连接所述螺旋升降柱。
进一步的，所述第一机械抓手包括：
第一竖直伸缩轨，固定连接所述打标机本体；
第一横向滑轨，通过第一滑块连接所述第一竖直伸缩轨；
第一伸缩臂，底端滑动连接在所述第一横向滑轨上；
第一旋转加紧爪，转动连接所述第一伸缩臂顶端。
进一步的，所述第二机械抓手包括：
第二竖直伸缩轨，固定连接所述打标机本体；
第二横向滑轨，通过第二滑块连接所述第二竖直伸缩轨；
第二伸缩臂，底端滑动连接在所述第二横向滑轨上；
第二旋转加紧爪，转动连接所述第二伸缩臂顶端。
进一步的，所述第一滑块和所述第一竖直伸缩轨之间通过第一竖直丝杆螺纹连接，所述第一竖直丝杆底部设有第一竖直丝杆控制电机，第一伸缩臂和所述第一横向滑轨之间用过第一横向丝杆螺纹连接，所述第一横向丝杆一侧设有第一横向丝杆控制电机，所述第一旋转加紧爪与所述第一伸缩臂通过第一旋转电机连接，所述第一旋转电机上设有刻度，所述第一旋转加紧爪上设有第一爪槽，所述第一爪槽两侧设有刻度，所述第一爪槽内设有第一上爪和第一下爪。
进一步的，所述第二滑块和所述第二竖直伸缩轨之间通过第二竖直丝杆螺纹连接，所述第二竖直丝杆底部设有第二竖直丝杆控制电机，第二伸缩臂和所述第二横向滑轨之间用过第二横向丝杆螺纹连接，所述第二横向丝杆二侧设有第二横向丝杆控制电机，所述第二旋转加紧爪与所述第二伸缩臂通过第二旋转电机连接，所述第二旋转电机上设有刻度，所述第二旋转加紧爪上设有第二爪槽，所述第二爪槽两侧设有刻度，所述第二爪槽内设有第二上爪和第二下爪。
进一步的，所述升降激光打标器包括：
打标器升降柱，固定连接所述打标机本体；
激光发射台，滑动连接在所述打标器升降柱上；
激光发射器，固定连接在所述激光发射台下方。
进一步的，所述激光测距器包括：
第一测距器，设在所述激光发射台下方；
第二测距器，设在所述打标器升降柱上。
进一步的，所述控制触控屏包括：
总电源控制台，固定连接在所述打标机本体顶部；
旋转臂，一端通过转轴连接所述总电源控制台，另一端设有触控屏底座；
触控屏，设在所述触控屏底座上。
3、有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过第一机械抓手和第二机械抓手的设计，从而使得本机器可以将待打标物体进行一定空间内进行灵活的移动以及旋转等操作。本发明通过第一测距器和第二测距器，实现了对待打标物体表面的判断，根据距离变换判断下一步需要旋转的方向，从而使得对待打标物体表面始终可以每一个曲面在打标时候都可以距离激光发射器相同的距离，从而实现了对打标成的图案始终保持原图的比例和大小不会出现拉伸和压缩等变形。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中第一机械抓手的结构示意图；
图3为本发明中第二机械抓手的结构示意图；
图4为本发明中升降激光打标器的结构示意图；
图5为本发明实施例2中加压夹紧器的结构示意图。
附图标记
打标机本体—1，本体箱门—11，设备侧盖板—12，万向轮—13，螺旋升降设备脚—14，螺旋升降柱—141，稳定支撑脚—142，操作台—2，第一机械抓手—3，第一竖直伸缩轨—31，第一竖直丝杆—311，第一竖直丝杆控制电机—312，第一横向滑轨—32，第一横向丝杆—321，第一横向丝杆控制电机—322，第一滑块—33，第一伸缩臂—34，第一旋转电机—341，第一旋转加紧爪—35，第一爪槽—351，第一上爪—352，第一下爪—353，第二机械抓手—4，第二竖直伸缩轨—41，第二竖直丝杆—411，第二竖直丝杆控制电机—412，第二横向滑轨—42，第二横向丝杆—421，第二横向丝杆控制电机—422，第二滑块—43，第二伸缩臂—44，第二旋转电机—441，第二旋转加紧爪—45，第二爪槽—451，第二上爪—452，第二下爪—453，升降激光打标器—5，打标器升降柱—51，激光发射台—52，激光发射器—53，激光测距器—6，第一测距器—61，第二测距器—62，控制触控屏—7，总电源控制台—71，旋转臂—72，转轴—73，触控屏底座—74，触控屏—75，一个旋转板—a，橡胶防滑指头—b。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
参考图1-5，一种曲面自动激光打标机，包括：
打标机本体1；
操作台2，设在打标机本体1顶部；
第一机械抓手3，设在操作台2的左侧；
第二机械抓手4，设在操作台2的右侧；
升降激光打标器5，设在操作台2后侧，包括；
激光测距器6，设在升降激光打标器5上；
控制触控屏7，设在打标机本体1顶部。
参考图1-5，打标机本体1包括：
本体箱门11，设在打标机本体1前面；设备侧盖板12，可拆卸设在打标机本体1的后面和左侧面和右侧面；
万向轮13，设在打标机本体1底部；
螺旋升降设备脚14，设在打标机本体1底部。
本发明对螺旋升降设备脚14和万向轮13的数量不做具体限定，优选的采用在打标机本体1底部四个脚分别设置一个万向轮13和一个螺旋升降设备脚14。本发明对设备侧盖板12与打标机本体1的连接方式不做限定，优选的采用螺丝进行可拆卸连接。本发明中设备侧盖板12和本体箱门11主要作用为日常隔离防水防尘，当需要对设备进行检修调试时可以便于拆卸，方便对内部进行维修。
参考图1-5，螺旋升降设备脚14包括：
螺旋升降柱141，固定连接在打标机本体1底部；
稳定支撑脚142，固定连接螺旋升降柱141。本发明对稳定支撑脚142的具体形状不做限定，优选的形状为圆形。具体实施中稳定支撑脚142和螺旋升降柱141之间的连接方式可以改为固定轴接。
参考图1-5，第一机械抓手3包括：
第一竖直伸缩轨31，固定连接打标机本体1；
第一横向滑轨32，通过第一滑块33连接第一竖直伸缩轨31；
第一伸缩臂34，底端滑动连接在第一横向滑轨32上；
第一旋转加紧爪35，转动连接第一伸缩臂34顶端。
参考图1-5，第二机械抓手4包括：
第二竖直伸缩轨41，固定连接打标机本体1；
第二横向滑轨42，通过第二滑块43连接第二竖直伸缩轨41；
第二伸缩臂44，底端滑动连接在第二横向滑轨42上；
第二旋转加紧爪45，转动连接第二伸缩臂44顶端。具体实施中对第一机械爪手3和第二机械爪手4的具体样式不做现限定，可替换为传统六轴机械臂或同类机械臂，其特征对加紧物可以实现空间任意角度和位置移动，优选的采用上述方案。
参考图1-5，第一滑块33和第一竖直伸缩轨31之间通过第一竖直丝杆311螺纹连接，第一竖直丝杆311底部设有第一竖直丝杆控制电机312，第一伸缩臂34和第一横向滑轨32之间用过第一横向丝杆321螺纹连接，第一横向丝杆321一侧设有第一横向丝杆控制电机322，第一旋转加紧爪35与第一伸缩臂34通过第一旋转电机341连接，第一旋转电机341上设有刻度，第一旋转加紧爪35上设有第一爪槽351，第一爪槽351两侧设有刻度，第一爪槽351内设有第一上爪352和第一下爪353。
参考图1-5，第二滑块43和第二竖直伸缩轨41之间通过第二竖直丝杆411螺纹连接，第二竖直丝杆411底部设有第二竖直丝杆控制电机412，第二伸缩臂44和第二横向滑轨42之间用过第二横向丝杆421螺纹连接，第二横向丝杆421二侧设有第二横向丝杆控制电机422，第二旋转加紧爪45与第二伸缩臂44通过第二旋转电机441连接，第二旋转电机441上设有刻度，第二旋转加紧爪45上设有第二爪槽451，第二爪槽451两侧设有刻度，第二爪槽451内设有第二上爪452和第二下爪453。具体实施中，对第一旋转加紧爪35和第二旋转加紧爪45的型号不做具体限定，本实施例中的第一旋转加紧爪35和第二旋转加紧爪45为双夹类加紧爪。
参考图1-5，升降激光打标器5包括：
打标器升降柱51，固定连接打标机本体1；
激光发射台52，滑动连接在打标器升降柱51上；
激光发射器53，固定连接在激光发射台52下方。
参考图1-5，激光测距器6包括：
第一测距器61，设在激光发射台52下方；
第二测距器62，设在打标器升降柱51上。
具体实施中，第一测距器61发出的激光竖直向下，且位置贴近激光发射器53，第一测距器61主要起到检测待达标物体曲面凸起处位置，第二测距器62发出的激光垂直于打标器升降柱51，位置位于打标器升降柱51上，面向待打标物体，第二测距器62主要起到辅助监测待达标物体曲面凸起处位置。
参考图1-5，控制触控屏7包括：
总电源控制台71，固定连接在打标机本体1顶部；
旋转臂72，一端通过转轴73连接总电源控制台71，另一端设有触控屏底座74；
触控屏75，设在触控屏底座74上。具体实施中，控制触控屏7主要起到实现人工操控、程序编辑、状态监测、打标图案设计等作用。
综上所述，本发明的原理在于：操作员将待打标物体通过操作控制触控屏7控制第一机械抓手3和第二机械抓手4对待打标物体抓取并调整位置，之后通过第一测距器61，第二测距器62分析距离后调整激光发射器53和待打标物体之间的距离始终处于一个稳定值，如果出现距离不同通过第一机械抓手3和第二机械抓手4的对物体进行旋转和移动调整，进而即使在曲面上每次打标的深度和范围也不会因为曲面而出现不同。
实施例2
参考图1-5，一种曲面自动激光打标机，包括：
打标机本体1；
操作台2，设在打标机本体1顶部；
第一机械抓手3，设在操作台2的左侧；
第二机械抓手4，设在操作台2的右侧；
升降激光打标器5，设在操作台2后侧，包括；
激光测距器6，设在升降激光打标器5上；
控制触控屏7，设在打标机本体1顶部。
参考图1-5，打标机本体1包括：
本体箱门11，设在打标机本体1前面；设备侧盖板12，可拆卸设在打标机本体1的后面和左侧面和右侧面；
万向轮13，设在打标机本体1底部；
螺旋升降设备脚14，设在打标机本体1底部。
本发明对螺旋升降设备脚14和万向轮13的数量不做具体限定，优选的采用在打标机本体1底部四个脚分别设置一个万向轮13和一个螺旋升降设备脚14。本发明对设备侧盖板12与打标机本体1的连接方式不做限定，优选的采用螺丝进行可拆卸连接。本发明中设备侧盖板12和本体箱门11主要作用为日常隔离防水防尘，当需要对设备进行检修调试时可以便于拆卸，方便对内部进行维修。
参考图1-5，螺旋升降设备脚14包括：
螺旋升降柱141，固定连接在打标机本体1底部；
稳定支撑脚142，固定连接螺旋升降柱141。本发明对稳定支撑脚142的具体形状不做限定，优选的形状为圆形。具体实施中稳定支撑脚142和螺旋升降柱141之间的连接方式可以改为固定轴接。
参考图1-5，第一机械抓手3包括：
第一竖直伸缩轨31，固定连接打标机本体1；
第一横向滑轨32，通过第一滑块33连接第一竖直伸缩轨31；
第一伸缩臂34，底端滑动连接在第一横向滑轨32上；
第一旋转加紧爪35，转动连接第一伸缩臂34顶端。
参考图1-5，第二机械抓手4包括：
第二竖直伸缩轨41，固定连接打标机本体1；
第二横向滑轨42，通过第二滑块43连接第二竖直伸缩轨41；
第二伸缩臂44，底端滑动连接在第二横向滑轨42上；
第二旋转加紧爪45，转动连接第二伸缩臂44顶端。具体实施中对第一机械爪手3和第二机械爪手4的具体样式不做现限定，可替换为传统六轴机械臂或同类机械臂，其特征对加紧物可以实现空间任意角度和位置移动，优选的采用上述方案。
参考图1-5，第一滑块33和第一竖直伸缩轨31之间通过第一竖直丝杆311螺纹连接，第一竖直丝杆311底部设有第一竖直丝杆控制电机312，第一伸缩臂34和第一横向滑轨32之间用过第一横向丝杆321螺纹连接，第一横向丝杆321一侧设有第一横向丝杆控制电机322，第一旋转加紧爪35与第一伸缩臂34通过第一旋转电机341连接，第一旋转电机341上设有刻度，第一旋转加紧爪35上设有第一爪槽351，第一爪槽351两侧设有刻度，第一爪槽351内设有第一上爪352和第一下爪353。
参考图1-5，第二滑块43和第二竖直伸缩轨41之间通过第二竖直丝杆411螺纹连接，第二竖直丝杆411底部设有第二竖直丝杆控制电机412，第二伸缩臂44和第二横向滑轨42之间用过第二横向丝杆421螺纹连接，第二横向丝杆421二侧设有第二横向丝杆控制电机422，第二旋转加紧爪45与第二伸缩臂44通过第二旋转电机441连接，第二旋转电机441上设有刻度，第二旋转加紧爪45上设有第二爪槽451，第二爪槽451两侧设有刻度，第二爪槽451内设有第二上爪452和第二下爪453。具体实施中，对第一旋转加紧爪35和第二旋转加紧爪45的型号不做具体限定，本实施例主要用于加紧钣金类等两端容易夹起的待打标物。本实施中，将第一旋转加紧爪35和第二旋转加紧爪45更换为如图4所示的加压夹紧器主要适用于不规则物体等两边不方便加起来的待打标物，加压夹紧器的其特征在于包括：
一个旋转板a，旋转板分别通过第一旋转电机341和第二旋转电机441连接第一伸缩臂34和第二伸缩臂44；
橡胶防滑指头b，设在旋转板上。本实施对橡胶防滑指头b的具体数量、材质不做具体限定，优选的采用的四指和防滑橡胶材质。
参考图1-5，升降激光打标器5包括：
打标器升降柱51，固定连接打标机本体1；
激光发射台52，滑动连接在打标器升降柱51上；
激光发射器53，固定连接在激光发射台52下方。
参考图1-5，激光测距器6包括：
第一测距器61，设在激光发射台52下方；
第二测距器62，设在打标器升降柱51上。
具体实施中，第一测距器61发出的激光竖直向下，且位置贴近激光发射器53，第一测距器61主要起到检测待达标物体曲面凸起处位置，第二测距器62发出的激光垂直于打标器升降柱51，位置位于打标器升降柱51上，面向待打标物体，第二测距器62主要起到辅助监测待达标物体曲面凸起处位置。
参考图1-5，控制触控屏7包括：
总电源控制台71，固定连接在打标机本体1顶部；
旋转臂72，一端通过转轴73连接总电源控制台71，另一端设有触控屏底座74；
触控屏75，设在触控屏底座74上。具体实施中，控制触控屏7主要起到实现人工操控、程序编辑、状态监测、打标图案设计等作用。
综上所述，本发明的原理在于：操作员将待打标物体通过操作控制触控屏7控制第一机械抓手3和第二机械抓手4对待打标物进行加紧操作，将待打标物体加紧在第一机械抓手3和第二机械抓手4的橡胶防滑指头b之间并调整位置，之后通过第一测距器61，第二测距器62分析距离后调整激光发射器53和待打标物体之间的距离始终处于一个稳定值，如果出现距离不同通过第一机械抓手3和第二机械抓手4的对物体进行旋转和移动调整，进而即使在曲面上每次打标的深度和范围也不会因为曲面而出现不同。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种曲面自动激光打标机，其特征在于，包括：
打标机本体（1）；
操作台（2），设在所述打标机本体（1）顶部；
第一机械抓手（3），设在所述操作台（2）的左侧；
第二机械抓手（4），设在所述操作台（2）的右侧；
升降激光打标器（5），设在所述操作台（2）后侧，包括；
激光测距器（6），设在所述升降激光打标器（5）上；
控制触控屏（7），设在所述打标机本体（1）顶部。
2.根据权利要求1所述的一种曲面自动激光打标机，其特征在于，
所述打标机本体（1）包括：
本体箱门（11），设在所述打标机本体（1）前面；设备侧盖板（12），可拆卸设在所述打标机本体（1）的后面和左侧面和右侧面；
万向轮（13），设在所述打标机本体（1）底部；
螺旋升降设备脚（14），设在所述打标机本体（1）底部。
3.根据权利要求2所述的一种曲面自动激光打标机，其特征在于：所述螺旋升降设备脚（14）包括：
螺旋升降柱（141），固定连接在所述打标机本体（1）底部；
稳定支撑脚（142），固定连接所述螺旋升降柱（141）。
4.根据权利要求1所述的一种曲面自动激光打标机，其特征在于，所述第一机械抓手（3）包括：
第一竖直伸缩轨（31），固定连接所述打标机本体（1）；
第一横向滑轨（32），通过第一滑块（33）连接所述第一竖直伸缩轨（31）；
第一伸缩臂（34），底端滑动连接在所述第一横向滑轨（32）上；
第一旋转加紧爪（35），转动连接所述第一伸缩臂（34）顶端。
5.根据权利要求1所述的一种曲面自动激光打标机，其特征在于，所述第二机械抓手（4）包括：
第二竖直伸缩轨（41），固定连接所述打标机本体（1）；
第二横向滑轨（42），通过第二滑块（43）连接所述第二竖直伸缩轨（41）；
第二伸缩臂（44），底端滑动连接在所述第二横向滑轨（42）上；
第二旋转加紧爪（45），转动连接所述第二伸缩臂（44）顶端。
6.根据权利要求4所述的一种曲面自动激光打标机，其特征在于：所述第一滑块（33）和所述第一竖直伸缩轨（31）之间通过第一竖直丝杆（311）螺纹连接，所述第一竖直丝杆（311）底部设有第一竖直丝杆控制电机（312），第一伸缩臂（34）和所述第一横向滑轨（32）之间用过第一横向丝杆（321）螺纹连接，所述第一横向丝杆（321）一侧设有第一横向丝杆控制电机（322），所述第一旋转加紧爪（35）与所述第一伸缩臂（34）通过第一旋转电机（341）连接，所述第一旋转电机（341）上设有刻度，所述第一旋转加紧爪（35）上设有第一爪槽（351），所述第一爪槽（351）两侧设有刻度，所述第一爪槽（351）内设有第一上爪（352）和第一下爪（353）。
7.根据权利要求5所述的一种曲面自动激光打标机，其特征在于：所述第二滑块（43）和所述第二竖直伸缩轨（41）之间通过第二竖直丝杆（411）螺纹连接，所述第二竖直丝杆（411）底部设有第二竖直丝杆控制电机（412），第二伸缩臂（44）和所述第二横向滑轨（42）之间用过第二横向丝杆（421）螺纹连接，所述第二横向丝杆（421）二侧设有第二横向丝杆控制电机（422），所述第二旋转加紧爪（45）与所述第二伸缩臂（44）通过第二旋转电机（441）连接，所述第二旋转电机（441）上设有刻度，所述第二旋转加紧爪（45）上设有第二爪槽（451），所述第二爪槽（451）两侧设有刻度，所述第二爪槽（451）内设有第二上爪（452）和第二下爪（453）。
8.根据权利要求1所述的一种曲面自动激光打标机，其特征在于，所述升降激光打标器（5）包括：
打标器升降柱（51），固定连接所述打标机本体（1）；
激光发射台（52），滑动连接在所述打标器升降柱（51）上；
激光发射器（53），固定连接在所述激光发射台（52）下方。
9.根据权利要求8所述的一种曲面自动激光打标机，其特征在于：所述激光测距器（6）包括：
第一测距器（61），设在所述激光发射台（52）下方；
第二测距器（62），设在所述打标器升降柱（51）上。
10.根据权利要求1所述的一种曲面自动激光打标机，其特征在于：所述控制触控屏（7）包括：
总电源控制台（71），固定连接在所述打标机本体（1）顶部；
旋转臂（72），一端通过转轴（73）连接所述总电源控制台（71），另一端设有触控屏底座（74）；
触控屏（75），设在所述触控屏底座（74）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111237365.2A CN113751885A (zh) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | 一种曲面自动激光打标机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111237365.2A CN113751885A (zh) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | 一种曲面自动激光打标机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113751885A true CN113751885A (zh) | 2021-12-07 |
Family
ID=78784309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111237365.2A Pending CN113751885A (zh) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | 一种曲面自动激光打标机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113751885A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115255653A (zh) * | 2022-09-27 | 2022-11-01 | 张家港九霞激光设备有限公司 | 一种自动化双面激光打标机 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006037921A1 (de) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Kba-Metronic Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Markierung von Einzelobjekten |
| CN101786200A (zh) * | 2010-02-26 | 2010-07-28 | 华中科技大学 | 一种自由曲面上的投影式激光刻蚀方法 |
| CN105328367A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-02-17 | 郑州图灵机器人股份有限公司 | 基于激光测距的自动焊接装置 |
| CN107225322A (zh) * | 2016-03-26 | 2017-10-03 | 广州创乐激光设备有限公司 | 激光打标机、调节扫描头与打标物距离的方法及打标机自动对焦方法 |
| CN108296699A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-07-20 | 广西百盛通风设备科技有限公司 | 一种风叶焊接装置 |
| CN208584822U (zh) * | 2018-07-12 | 2019-03-08 | 江苏新扬新材料股份有限公司 | 一种交互式智能化非接触定距垂直缠绕成型装置 |
| CN110026732A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-07-19 | 株洲新润伟机器人技术有限公司 | 用于焊接机器人的自由变换机 |
| CN110773863A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-11 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 工件放置台及激光打标设备 |
| CN212019903U (zh) * | 2020-04-30 | 2020-11-27 | 彭小芳 | 一种金属部件焊接变位装置 |
| CN112059429A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-11 | 江涛 | 一种无台式棒料激光打标机 |
| CN214134502U (zh) * | 2020-12-30 | 2021-09-07 | 惠州市兴金泰工艺制品有限公司 | 双夹位激光打标机 |
| CN214215208U (zh) * | 2020-12-30 | 2021-09-17 | 江苏中旭通华智能装备有限公司 | 一种3d大范围曲面打标机 |
-
2021
- 2021-10-25 CN CN202111237365.2A patent/CN113751885A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006037921A1 (de) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Kba-Metronic Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Markierung von Einzelobjekten |
| CN101786200A (zh) * | 2010-02-26 | 2010-07-28 | 华中科技大学 | 一种自由曲面上的投影式激光刻蚀方法 |
| CN105328367A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-02-17 | 郑州图灵机器人股份有限公司 | 基于激光测距的自动焊接装置 |
| CN107225322A (zh) * | 2016-03-26 | 2017-10-03 | 广州创乐激光设备有限公司 | 激光打标机、调节扫描头与打标物距离的方法及打标机自动对焦方法 |
| CN108296699A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-07-20 | 广西百盛通风设备科技有限公司 | 一种风叶焊接装置 |
| CN208584822U (zh) * | 2018-07-12 | 2019-03-08 | 江苏新扬新材料股份有限公司 | 一种交互式智能化非接触定距垂直缠绕成型装置 |
| CN110026732A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-07-19 | 株洲新润伟机器人技术有限公司 | 用于焊接机器人的自由变换机 |
| CN110773863A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-11 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 工件放置台及激光打标设备 |
| CN212019903U (zh) * | 2020-04-30 | 2020-11-27 | 彭小芳 | 一种金属部件焊接变位装置 |
| CN112059429A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-11 | 江涛 | 一种无台式棒料激光打标机 |
| CN214134502U (zh) * | 2020-12-30 | 2021-09-07 | 惠州市兴金泰工艺制品有限公司 | 双夹位激光打标机 |
| CN214215208U (zh) * | 2020-12-30 | 2021-09-17 | 江苏中旭通华智能装备有限公司 | 一种3d大范围曲面打标机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115255653A (zh) * | 2022-09-27 | 2022-11-01 | 张家港九霞激光设备有限公司 | 一种自动化双面激光打标机 |
| CN115255653B (zh) * | 2022-09-27 | 2022-12-09 | 张家港九霞激光设备有限公司 | 一种自动化双面激光打标机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113751885A (zh) | 一种曲面自动激光打标机 | |
| KR20110101650A (ko) | 부스바 절곡가공장치 | |
| CN215999990U (zh) | 一种家具木板的抛光装置 | |
| CN210401191U (zh) | 一种基于光电一体化技术的零件检测装置 | |
| CN208743603U (zh) | 一种汽车零件铆钉装配设备 | |
| CN213238827U (zh) | 一种便于调节且防晃动的三坐标测量机 | |
| CN110685427A (zh) | 一种数控铺砖机 | |
| CN218170391U (zh) | 一种划线标记机 | |
| CN108971759A (zh) | 一种异形曲面玻璃全自动激光打标机 | |
| CN210648578U (zh) | 一种工艺品钻孔装置 | |
| CN210677670U (zh) | 一种在线式锁螺丝设备 | |
| CN208247023U (zh) | 一种正装数控仿型木铣机 | |
| CN109514638B (zh) | 一种ppr管加工平台 | |
| CN208247838U (zh) | 一种木板烙印机 | |
| CN209840961U (zh) | 一种板材自动边界探测切割设备 | |
| CN208902060U (zh) | 一种辅助曲轴毛坯测量的蓝光检测平台 | |
| CN208437830U (zh) | 一种用于雕刻陶瓷面的移动式激光模具 | |
| CN217483465U (zh) | 一种新型激光防错工装 | |
| CN218836401U (zh) | 一种电路板维修用的辅助装置 | |
| CN207757883U (zh) | 一种便携式高效瓷砖切割机 | |
| CN205852826U (zh) | 一种丝网印仪取料机机械手结构 | |
| CN218427785U (zh) | 一种三坐标检测工装 | |
| CN207982832U (zh) | 一种用于五金配件切割的固定装置 | |
| CN218545630U (zh) | 一种计算机主机检测装置 | |
| CN209978852U (zh) | 一种pcb板高精度三次元测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211207 |