CN113749718B - 解脱装置、解脱***及解脱方法、治疗装置 - Google Patents

解脱装置、解脱***及解脱方法、治疗装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种解脱装置、***及方法、治疗装置，所述解脱装置采用电流和电量两个指标判断解脱***是否解脱成功，减少误判，提高解脱状态判断的准确率，同时所述解脱***采用自回路结构，从而无需在患者体内***导电针或电极，减少患者的痛苦。

Description

解脱装置、解脱***及解脱方法、治疗装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种解脱装置、***及方法、治疗装置。
背景技术
颅内动脉瘤是威胁中老年人的一种常见血管病，患者因血压过高而出现动脉瘤破裂，若得不到及时有效的治疗就会危及生命。颅内动脉瘤的传统治疗方法主要是采用外科手术对动脉瘤进行夹闭，但其具有创伤大、患者死亡率高的劣势。
近年来，随着介入治疗技术的迅速发展，越来越多的颅内动脉瘤患者选择介入治疗法。一种常用的颅内动脉瘤介入治疗法是采用弹簧圈进行栓塞治疗，弹簧圈与一推送杆连接，医生通过推动推送杆将所述弹簧圈输送至颅内动脉瘤的病变位置，并将弹簧圈填塞至动脉瘤的内腔，在弹簧圈填塞到位后，弹簧圈需要与推送杆分离，该过程被称为解脱。解脱过程在患者体内进行，医生无法观察到解脱完成情况，所以如何判断弹簧圈已完全解脱成为一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种解脱装置、***及方法、治疗装置，该解脱装置可减少解脱状态的误判概率，提高解脱状态的判断准确性。
为实现上述目的，本发明提供了一种解脱***，包括解脱装置和推送杆；其中，
所述解脱装置包括电源组件、电流检测器和控制单元；
所述电源组件与所述推送杆连接，并对所述推送杆的正负极供电，所述推送杆与植入物连接；
当所述电源组件对所述推送杆的正负极供电时，所述解脱***形成解脱回路；
所述电流检测器用于检测所述解脱回路的电流；
所述控制单元与所述电流检测器通讯连接，并通过所述电流检测器获取所述解脱回路消耗的电量，并根据所述电量及所述解脱回路的电流判断所述解脱***是否解脱成功。
可选地，所述控制单元预存有电流阈值和电量阈值；
在判断所述解脱***是否解脱成功的过程中，所述控制单元被配置用于：判断所述解脱回路的当前电流是否小于所述电流阈值，及所述解脱回路当前消耗的电量是否大于所述电量阈值，若所述解脱回路的当前电流小于所述电流阈值，且所述解脱回路当前消耗的电量大于所述电量阈值，则判定解脱成功。
可选地，所述解脱装置还包括计时器，所述计时器与所述控制单元通讯连接，并用于检测所述解脱回路的通电时长；
所述控制单元被配置用于：根据所述解脱回路的电流和所述通电时长计算所述解脱回路消耗的电量。
可选地，所述控制单元还预存有解脱周期；
当所述解脱回路的当前电流大于等于所述电流阈值而当前电量大于所述电量阈值，或所述解脱回路的当前电流小于所述电流阈值而当前电量小于等于所述电量阈值时，所述控制单元还被配置用于：判断所述通电时长是否小于所述解脱周期，若否，则判定解脱失败，并控制所述解脱回路断电以停止解脱，若是，则判定继续进行解脱。
可选地，所述解脱回路消耗的电量为所述解脱回路的电流与所述通电时长的积分值。
可选地，所述推送杆包括第一导电体和第二导电体，所述第一导电体用于与所述电源组件的负极连接，所述第二导电体包括相互连接的导电区和解脱区，所述导电区用于与所述电源组件的正极连接，所述解脱区用于与所述第一导电体连接。
可选地，所述电源组件包括恒流源和电流控制器，所述恒流源和所述电流控制器皆与所述控制单元通讯连接，且所述恒流源通过所述电流控制器与所述推送杆连接。
可选地，所述解脱装置还包括显示元件，所述显示元件与所述控制单元通讯连接，并用于显示解脱状态。
为实现上述目的，本发明还提供了一种治疗装置，包括植入物和如前任一项所述的解脱***，所述植入物用于与所述推送杆连接，并在预定条件下可以解除与所述推送杆的连接。
可选地，所述推送杆包括解脱区，所述植入物用于与所述解脱区连接，在所述预定条件下，所述解脱区断裂以使所述植入物解除与所述推送杆的连接。
可选地，所述预定条件是指所述解脱***形成解脱回路时，所述解脱回路当前的电流小于预定电流阈值，且所述解脱回路消耗的电量大于预定电量阈值。
为实现上述目的，本发明还提供了一种解脱装置，所述解脱装置包括电源组件、控制单元和电流检测器；其中，
所述电源组件用于与一推送杆连接，并对所述推送杆的正负极供电以形成解脱回路；
所述电流检测器用于检测所述解脱回路的电流；以及，
所述控制单元与所述电流检测器通讯连接，用于获取所述解脱回路消耗的电量，并根据所述电量及所述解脱回路的电流判断所述解脱***是否解脱成功。
可选地，所述控制单元预存有电流阈值和电量阈值；
在判断所述解脱***是否解脱成功的过程中，所述控制单元被配置用于：判断所述解脱回路的当前电流是否小于所述电流阈值，及所述解脱回路当前消耗的电量是否大于所述电量阈值，若所述解脱回路的当前电流小于所述电流阈值，且所述解脱回路当前消耗的电量大于所述电量阈值，则判定解脱成功。
可选地，所述解脱装置还包括计时器，所述计时器与所述控制单元通讯连接，并用于检测所述解脱回路的通电时长；
所述控制单元被配置用于：根据所述电流和所述通电时长计算所述解脱回路消耗的电量。
可选地，所述控制单元还预存有解脱周期；
当所述解脱回路的当前电流大于等于所述电流阈值而当前电量大于所述电量阈值，或所述解脱回路的当前电流小于所述电流阈值而当前电量小于等于所述电量阈值时，所述控制单元还被配置用于：判断所述通电时长是否小于所述解脱周期，若否，则判定解脱失败，并控制所述解脱回路断电，以停止解脱，若是，则判定继续进行解脱。
可选地，所述解脱回路消耗的电量为所述解脱回路的电流与所述通电时长的积分值。
可选地，所述电源组件包括相互连接的恒流源和电流控制器，所述恒流源和所述电流控制器皆与所述控制单元通讯连接。
可选地，所述解脱装置还包括显示元件，所述显示元件与所述控制单元通讯连接，并用于显示解脱状态。
为实现上述目的，本发明还提供了一种解脱方法，应用于一解脱***的解脱回路，所述解脱方法包括：
步骤S1：检测所述解脱回路当前的电流；
步骤S2：获取所述解脱回路当前消耗的电量；
步骤S3：根据所述解脱回路当前的电流和所述解脱回路当前消耗的电量判断所述解脱***是否解脱成功。
可选地，获取所述解脱回路消耗的电量的方法如下：
获取所述解脱回路的通电时长；
根据所述解脱回路的电流及所述通电时长计算所述解脱回路消耗的电量。
可选地，所述步骤S3的过程具体如下：
步骤S31：判断所述解脱回路当前的电流是否小于一预定电流阈值，以及判断所述解脱回路当前消耗的电量是否大于一预定电量阈值；若所述电流小于所述电流阈值且所述电量大于所述电量阈值，则判定解脱成功，若所述解脱回路当前的电流大于等于所述电流阈值且所述解脱回路当前消耗的电量大于所述电量阈值，或所述解脱回路当前的电流小于等于所述电流阈值且所述解脱回路当前消耗的电量小于所述电量阈值则执行步骤S32；
步骤S32：判断所述通电时长是否小于一预设的解脱周期，若否，则判定解脱失败，若是，则返回步骤S1。
与现有技术相比，本发明的解脱装置、***及方法、治疗装置具有如下优点：
第一、前述的解脱***包括解脱装置和推送杆，所述解脱装置包括电源组件、控制单元和电流检测器；其中，所述电源组件与所述推送杆连接，并对所述推送杆的正负极供电，所述推送杆与植入物连接；当所述电源组件对所述推送杆的正负极供电时，所述解脱***形成解脱回路；所述电流检测器检测所述解脱回路的电流；以及，所述控制单元与所述电流检测器通讯连接，以获取所述解脱回路消耗的电量，并根据所述电量及所述解脱回路的电流判断所述解脱***是否解脱成功。将所述解脱回路的电流及其消耗的电量共同作为解脱成功与否的判断指标，尽可能地降低误判概率，提高判断准确性。同时所述推送杆可与所述解脱装置电性连接形成解脱回路，使得所述解脱***具有自回路结构，从而在使用时无需在患者身体上放置导电针或电极，减少患者的痛苦。
附图说明
图1是本发明根据一实施例所提供的治疗装置的结构示意图；
图2是本发明根据一实施例所提供的解脱装置的整体框架图；
图3是本发明根据一实施例所提供的解脱***进行解脱时的流程图。
[附图标记说明如下]：
100-解脱装置；
110-电源组件；
111-恒流源，112-电流控制器；
120-控制单元；
121-存储模块；
130-电流检测器；
140-计时器；
150-显示元件；
200-推送杆；
210-第一导电体；
220-第二导电体；
221-导电区，222-解脱区；
230-绝缘层；
300-植入物；
S-解脱回路。
具体实施方式
为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，复数形式“多个”包括两个以上的对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外，以及术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
在本文中，术语“近端”、“远端”是从使用该医疗器械的操作者的角度来看相对于彼此的元件或动作的相对方位、相对位置、方向，尽管“近端”、“远端”并非是限制性的，但是“近端”通常是指该医疗设备在正常操作过程中靠近操作者的一端，而“远端”通常是指首先进入患者体内的一端。
本发明一种实施例所提供的解脱装置应用于一解脱***，所述解脱***用于将植入物输送至患者体内的预定位置，所述植入物包括但不限于栓塞弹簧圈。如图1所示，所述解脱***包括所述解脱装置100和推送杆200，所述推送杆200包括解脱区222，且所述解脱区222的远端与所述植入物300连接，所述推送杆200近端的正负极用于与所述解脱装置100电性连接。实际使用时，操作者通过操作推送杆200的近端以将所述植入物300送入患者体内的预定位置。待完成手术操作，需解脱植入物300时，将所述推送杆200的近端与所述解脱装置100连接，所述解脱装置100向所述推送杆200的正负极供电供电，以形成解脱回路S，从而可使所述推送杆200的解脱区222断裂，以完成所述植入物300的解脱。通过向所述推送杆200的正负极供电以使所述解脱区222电离断裂的原理是本领域的公知常识，此处不作介绍。
图2示出了本发明一种实施例提供的解脱装置100的整体框架图，请参考图2，并结合图1，所述解脱装置100包括电源组件110、控制单元120和电流检测器130。其中，所述电源组件110用于与所述推送杆200连接，并向所述推送杆200的正负极供电以形成解脱回路S。所述电流检测器130与所述控制单元120通讯连接，所述电流检测器130用于检测所述解脱回路S的电流，并发送至所述控制单元120。所述控制单元120同时用于获取所述解脱回路S消耗的电量，并根据所述电流和所述电量判断所述解脱***是否解脱成功。
进一步地，所述控制单元120包括存储模块121，所述存储模块121中预存有电流阈值和电量阈值。在判断所述解脱***是否解脱成功的过程中，所述控制单元120被配置用于：判断所述解脱回路S当前的电流是否小于所述电流阈值，及所述解脱回路S当前消耗的电量是否大于所述电量阈值，若所述解脱回路S当前的电流小于所述电流阈值，且所述解脱回路S当前消耗的电量大于所述电量阈值，则判定解脱成功。
在解脱过程中，随着解脱进程的发展，所述解脱回路S的电流值实时变化，因而可通过检测电流值的大小来判断所述解脱***的解脱状态。通常，当所述解脱区222已经发生断裂时，所述解脱回路S内的电阻很大，此时所述解脱回路S的电流将会变得很小，因而所述控制单元120可根据所述解脱回路S中的电流变化来判定解脱成功。但是，解脱回路S中的其他元件可能会发生故障而出现解脱回路S的电阻增大的情况，此时所述解脱回路S的电流亦很小。因此，本实施例所述的解脱装置还设置了第二判断指标，即所述解脱回路S当前消耗的电量。结合电流与电量共同判断解脱状态，可减少误判，提高判断准确性。
所述解脱装置100在解脱过程中可能出现所述电流和所述电量不能同时满足判断标准的情况，即所述解脱回路S当前的电流小于所述电流阈值而所述解脱回路S当前消耗的电量小于所述电量阈值，或所述解脱回路S当前的电流大于等于所述电流阈值而所述解脱回路S当前消耗的电量大于等于所述电量阈值。对此，所述解脱装置100还设置有进一步的判断程序。
具体地，所述解脱装置还包括计时器140，所述计时器140与所述控制单元120通讯连接，并用于检测所述解脱回路S的通电时长。所述控制模块121中还预设有解脱周期。当所述解脱回路S当前的电流小于所述电流阈值而所述解脱回路S当前消耗的电量小于所述电量阈值，或所述解脱回路S当前的电流大于等于所述电流阈值而所述解脱回路S当前消耗的电量大于等于所述电量阈值时，所述控制单元120还被配置用于：判断所述通电时长是否小于所述解脱周期的大小，若否，则判定解脱失败，并控制所述解脱回路S断电，以停止解脱，若是，则判定继续进行解脱。
可选地，所述控制单元120可根据所述解脱回路S的电流及所述通电时长计算所述解脱回路S消耗的电量，例如所述电量可以是所述解脱回路S的电流与所述通电时长的积分值，可以理解为电量是解脱回路S中的电流与通电时长的乘积。
可选地，所述解脱装置还包括显示元件150，所述显示元件150与所述控制单元120连接，并用于显示解脱状态，例如解脱成功、解脱失败等。所述显示元件150可以是蜂鸣报警器、显示屏、LED灯等部件。
可选地，所述电源组件110包括相互连接的恒流源111和电流控制器112，所述恒流源111和所述电流控制器112皆与所述控制单元120连接。其中，所述电流控制器112用于与所述推送杆200连接，所述恒流源111可为直流恒流源，其用于向所述电流控制器112输出电流，且当所述电流控制器112开启时，所述解脱回路S通电，当所述电流控制器112关闭时，所述解脱回路S断电。所述恒流源111还可直接向所述控制单元120、所述电流检测器130、所述计时器140及所述显示元件150输出电流。
进一步地，请参考图1，本发明实施例还提供了一种解脱***，所述解脱***包括推送杆200和解脱装置100。所述推送杆200用于与所述解脱装置100电性连接，以形成解脱回路。
具体地，所述解脱装置100包括电源组件110、控制单元120和电流检测器130；所述电源组件110与所述推送杆200连接，并对所述推送杆200的正负极供电，所述推送杆200与植入物300连接。当所述电源组件110对所述推送杆200的正负极供电时，所述解脱***形成解脱回路S。所述电流检测器130用于检测所述解脱回路S的电流，所述控制单元130与所述电流检测器120通讯连接，并通过所述电流检测器120获取所述解脱回路S消耗的电量，并根据所述电量及所述解脱回路S的电流判断所述解脱***是否解脱成功。
更为具体地，请继续参考图1并结合图2，所述解脱装置100的电源组件110具有正极和负极。所述推送杆200可包括第一导电体210和第二导电体220，所述第一导电体210的近端用于与所述电源组件110负极连接，所述第二导电体220包括相互连接的导电区221和解脱区222，其中所述导电区221的近端用于与所述电源组件110的正极连接，即，所述第一导体210的近端形成所述推送杆200的负极，所述第二导体220的导电区221的近端形成所述推送杆200的正极。所述解脱区222通过电解液例如体液(在身体内时充盈在解脱区和第一导电体四周，此处未示出)与所述第一导电体210电性连接。如此一来，在本实施例中，解脱回路S中电流的流向为：电源组件110的正极-第二导电体220的导电区221-第二导电体220的解脱区22-电解液(如：体液)-第一导电体210-电源组件110的负极。应知晓，所述推送杆200的负极和正极也可互换。本实施例中，所述电源组件110包括相互连接的恒流源111和电流控制器112，其中所述恒流源111具有所述正极和所述负极，所述第一导电体210和所述第二导电体220通过所述电流控制器112分别与所述电源组件110的正极和所述电源组件110的负极连接。通过控制所述电流控制器112的启闭，以控制所述解脱回路S的通断电。
可选地，所述第一导电体210和所述第二导电体220为柱状结构，且所述第一导电体210还具有一轴向贯通的内腔。所述第二导电体220的所述导电区221穿设在所述内腔中，并与所述电源组件110的正极连接，所述解脱区222延伸至所述内腔的外部，这样，当所述解脱回路S通电时，所述电流的流向如图1中箭头所示。进一步地，所述第一导电体210与所述导电区221之间还设置有绝缘层230。
进一步地，本发明实施例还提供一种治疗装置，参照图1，所述治疗装置包括植入物300和所述解脱***，所述植入物300与所述解脱区222的远端连接。操作者利用所述推送杆200将所述植入物300输送至患者体内的预定区域后，将所述推送杆200与所述解脱装置100连接，这样解脱装置100的电源组件110用于为电解脱装置100中的其他元件及所述推送杆200的正负极供电，以形成解脱回路S。具体地：所述电源组件110通过由电流控制器112与所述推送杆200连接，通过控制电流控制器112可控制是否向所述推送杆200的正负极输出电流。在解脱过程中所述解脱装置100按照预定程序完成解脱。
进一步地，本发明还提供了一种解脱方法，基于一解脱***，所述解脱***包括解脱回路。如图3所示，所述解脱方法包括如下步骤：
步骤S1：检测所述解脱回路的电流。
步骤S2：获取所述解脱回路消耗的电量。
步骤S3：根据所述电流和所述电量判断所述解脱***是否解脱成功。
其中，所述步骤S3具体包括：
步骤S31：判断所述解脱回路当前的电流是否小于所述电流阈值，以及判断所述解脱回路当前消耗的电量是否大于电量阈值；若所述解脱回路的当前电流小于所述电流阈值且所述解脱回路当前消耗的电量大于所述电量阈值，则判定解脱成功；若所述解脱回路当前的电流大于等于所述电流阈值且所述解脱回路当前消耗的电量大于所述电量阈值，或所述解脱回路当前的电流小于等于所述电流阈值且所述解脱回路当前消耗的电量小于所述电量阈值则执行步骤S32。
步骤S32：判断所述输出时长是否小于一预设的解脱周期，若否，则判定解脱失败，若是，则返回步骤S1。
基于本发明实施例所提供的解脱***，所述解脱方法包括：
步骤S1：所述电流检测器检测所述解脱回路的电流。
步骤S2：所述控制单元获取所述解脱回路消耗的电量。具体地，所述计时器获取所述解脱回路的通电时长，然后所述控制单元利用所述电流和所述通电时长进行积分计算，其值即为所述电量。
步骤S3：所述控制单元根据所述电流和所述电量判断所述解脱***是否解脱成功。
所述步骤S3具体包括：
步骤S31：所述控制单元判断所述解脱回路当前的电流是否小于所述电流阈值，以及判断所述解脱回路当前消耗的电量是否大于电量阈值；若所述解脱回路的当前电流小于所述电流阈值且所述解脱回路当前消耗的电量大于所述电量阈值，则判定解脱成功；若所述解脱回路当前的电流大于等于所述电流阈值且所述解脱回路当前消耗的电量大于所述电量阈值，或所述解脱回路当前的电流小于等于所述电流阈值且所述解脱回路当前消耗的电量小于所述电量阈值则执行步骤S32。
步骤S32：所述控制单元判断所述输出时长是否小于所述解脱周期，若否，则判定解脱失败，若是，则返回步骤S1。
本实施例中，所述电流阈值、所述电量阈值及所述解脱周期皆根据实际情况由操作者设置。例如，所述电流阈值可为0.5mA-1.2mA,所述电量阈值可为2mAs-4.2mAs，所述解脱周期可为5s-20s。
本发明实施例提供的解脱装置、***及方法、治疗装置，采用两个指标判断及防解脱是否成功，减少误判，提高判断准确率。同时所述解脱***采用自回路的结构，使得在实际使用时无需另外在患者身体上***导电针或电极，减少了患者的痛苦。
虽然本发明披露如上，但并不局限于此。本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种解脱***，其特征在于，包括解脱装置和推送杆；其中，
所述解脱装置包括电源组件、电流检测器和控制单元；
所述电源组件与所述推送杆连接，并对所述推送杆的正负极供电，所述推送杆与植入物连接；
当所述电源组件对所述推送杆的正负极供电时，所述解脱***形成解脱回路；
所述电流检测器用于检测所述解脱回路的电流；
所述控制单元与所述电流检测器通讯连接，并通过所述电流检测器获取所述解脱回路消耗的电量；所述控制单元预存有电流阈值和电量阈值，所述控制单元被配置用于：判断所述解脱回路的当前电流是否小于所述电流阈值，及所述解脱回路当前消耗的电量是否大于所述电量阈值，若所述解脱回路的当前电流小于所述电流阈值，且所述解脱回路当前消耗的电量大于所述电量阈值，则判定解脱成功。
2.根据权利要求1所述的解脱***，其特征在于，所述解脱装置还包括计时器，所述计时器与所述控制单元通讯连接，并用于检测所述解脱回路的通电时长；
所述控制单元被配置用于：根据所述解脱回路的电流和所述通电时长计算所述解脱回路消耗的电量。
3.根据权利要求2所述的解脱***，其特征在于，所述控制单元还预存有解脱周期；
当所述解脱回路的当前电流大于等于所述电流阈值而当前电量大于所述电量阈值，或所述解脱回路的当前电流小于所述电流阈值而当前电量小于等于所述电量阈值时，所述控制单元还被配置用于：判断所述通电时长是否小于所述解脱周期，若否，则判定解脱失败，并控制所述解脱回路断电以停止解脱，若是，则判定继续进行解脱。
4.根据权利要求2所述的解脱***，其特征在于，所述解脱回路消耗的电量为所述解脱回路的电流与所述通电时长的积分值。
5.根据权利要求1所述的解脱***，其特征在于，所述推送杆包括第一导电体和第二导电体，所述第一导电体用于与所述电源组件的负极连接，所述第二导电体包括相互连接的导电区和解脱区，所述导电区用于与所述电源组件的正极连接，所述解脱区用于与所述第一导电体连接。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的解脱***，其特征在于，所述电源组件包括恒流源和电流控制器，所述恒流源和所述电流控制器皆与所述控制单元通讯连接，且所述恒流源通过所述电流控制器与所述推送杆连接。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的解脱***，其特征在于，所述解脱装置还包括显示元件，所述显示元件与所述控制单元通讯连接，并用于显示解脱状态。
8.一种治疗装置，其特征在于，包括植入物和如权利要求1-7中任一项所述的解脱***，所述植入物用于与所述推送杆连接，并在预定条件下可以解除与所述推送杆的连接，所述预定条件是指所述解脱***形成解脱回路时，所述解脱回路当前的电流小于预定电流阈值，且所述解脱回路消耗的电量大于预定电量阈值。
9.根据权利要求8所述的治疗装置，其特征在于，所述推送杆包括解脱区，所述植入物用于与所述解脱区连接，在所述预定条件下，所述解脱区断裂以使所述植入物解除与所述推送杆的连接。
10.一种解脱装置，其特征在于，所述解脱装置包括电源组件、控制单元和电流检测器；其中，
所述电源组件用于与一推送杆连接以形成解脱***，所述电源组件用于对所述推送杆的正负极供电以使得所述解脱***形成解脱回路；
所述电流检测器用于检测所述解脱回路的电流；以及，
所述控制单元与所述电流检测器通讯连接，用于获取所述解脱回路消耗的电量；所述控制单元预存有电流阈值和电量阈值，所述控制单元被配置用于：判断所述解脱回路的当前电流是否小于所述电流阈值，及所述解脱回路当前消耗的电量是否大于所述电量阈值，若所述解脱回路的当前电流小于所述电流阈值，且所述解脱回路当前消耗的电量大于所述电量阈值，则判定解脱成功。
11.根据权利要求10所述的解脱装置，其特征在于，所述解脱装置还包括计时器，所述计时器与所述控制单元通讯连接，并用于检测所述解脱回路的通电时长；
所述控制单元被配置用于：根据所述电流和所述通电时长计算所述解脱回路消耗的电量。
12.根据权利要求11所述的解脱装置，其特征在于，所述控制单元还预存有解脱周期；
当所述解脱回路的当前电流大于等于所述电流阈值而当前电量大于所述电量阈值，或所述解脱回路的当前电流小于所述电流阈值而当前电量小于等于所述电量阈值时，所述控制单元还被配置用于：判断所述通电时长是否小于所述解脱周期，若否，则判定解脱失败，并控制所述解脱回路断电，以停止解脱，若是，则判定继续进行解脱。
13.根据权利要求11所述的解脱装置，其特征在于，所述解脱回路消耗的电量为所述解脱回路的电流与所述通电时长的积分值。
14.根据权利要求11-13中任一项所述的解脱装置，其特征在于，所述电源组件包括相互连接的恒流源和电流控制器，所述恒流源和所述电流控制器皆与所述控制单元通讯连接。
15.根据权利要求11-13中任一项所述的解脱装置，其特征在于，所述解脱装置还包括显示元件，所述显示元件与所述控制单元通讯连接，并用于显示解脱状态。
16.一种解脱方法，应用于一种解脱***的解脱回路，其特征在于，所述解脱方法包括：
步骤S1：检测所述解脱回路当前的电流；
步骤S2：获取所述解脱回路当前消耗的电量；
步骤S3：根据所述解脱回路当前的电流和所述解脱回路当前消耗的电量判断所述解脱***是否解脱成功；
其中，所述步骤S3包括步骤S31，所述步骤S31包括：判断所述解脱回路当前的电流是否小于一预定电流阈值，以及判断所述解脱回路当前消耗的电量是否大于一预定电量阈值；若所述电流小于所述电流阈值且所述电量大于所述电量阈值，则判定解脱成功。
17.根据权利要求16所述的解脱方法，其特征在于，获取所述解脱回路消耗的电量的方法如下：
获取所述解脱回路的通电时长；
根据所述解脱回路的电流及所述通电时长计算所述解脱回路消耗的电量。
18.根据权利要求17所述的解脱方法，其特征在于， 所述步骤S3还包括步骤S32，且所述步骤S31中若所述解脱回路当前的电流大于等于所述电流阈值且所述解脱回路当前消耗的电量大于所述电量阈值，或所述解脱回路当前的电流小于等于所述电流阈值且所述解脱回路当前消耗的电量小于所述电量阈值，则执行步骤S32；
所述步骤S32包括：判断所述通电时长是否小于一预设的解脱周期，若否，则判定解脱失败，若是，则返回步骤S1。
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