CN113749597A - 磁共振成像***和磁共振装置 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种磁共振成像***和磁共振装置。包括磁共振装置、电路切换模块和无线内窥镜装置；所述电路切换模块用于切换所述磁共振装置的线圈中的电流方向，以使所述磁共振装置进入磁共振成像模式或内窥镜驱动模式；在所述磁共振成像模式下，所述磁共振装置用于获取核磁共振图像；在所述内窥镜驱动模式下，所述磁共振装置用于产生驱动所述无线内窥镜装置的驱动磁场，所述驱动磁场用于为所述无线内窥镜装置提供磁力驱动，以驱动所述无线内窥镜装置在人体组织空腔内转动或移动。本方案可以利用磁共振装置来驱动无线内窥镜装置在人体组织腔体内的运动，同时还可以为无线内窥镜装置提供电能。通过本方案进一步扩大了磁共振成像***的使用范围。

Description

磁共振成像***和磁共振装置

技术领域

本申请涉及医疗器械相关技术领域，尤其涉及一种磁共振成像***和磁共振装置。

背景技术

磁共振，通常指磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging，MRI)，其是利用核磁共振现象制成的一类用于医学检查的成像设备。核磁共振是磁矩不为零的原子核，在外磁场作用下自旋能级发生塞曼***，共振吸收某一定频率的射频辐射的物理过程。MRI检查已经成为一种常见的影像检查方式，对于实质器官以及心脏和大血管有绝佳的诊断功能，但无法检查空腔的器官。

内窥镜是经过人体天然孔道，进入人体通过光学传感器成像，提供检查。磁控胶囊内窥镜为一种近几年出现的内窥镜产品，具有无痛、无创、无交叉感染等优势。相关方案是采用机械装置驱动永磁体运动，来控制体内的胶囊移动，控制速度较慢，且通常使用电池供电，因受胶囊体积的限制，能量有限，导致图像的帧率和分辨率有限，无法提供更长的工作时间。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种磁共振成像***和磁共振装置，本方案的磁共振装置能够使用无线内窥镜，具体地，本方案的磁共振装置能够为无线内窥镜提供驱动磁场，以驱动无线内窥镜在人体组织空腔内的转动或移动，进而实现对人体组织腔体内部的检查。进一步，本方案的磁共振装置还可以为无线内窥镜提供电能，以保证无线内窥镜所获取的图像质量，且保障无线内窥镜的工作时长。

本申请一方面提供一种磁共振成像***，包括磁共振装置、电路切换模块和无线内窥镜装置；

所述电路切换模块用于切换所述磁共振装置的线圈中的电流方向，以使所述磁共振装置进入磁共振成像模式或内窥镜驱动模式；

在所述磁共振成像模式下，所述磁共振装置用于获取核磁共振图像；

在所述内窥镜驱动模式下，所述磁共振装置用于产生驱动所述无线内窥镜装置的驱动磁场，所述驱动磁场用于为所述无线内窥镜装置提供磁力驱动，以驱动所述无线内窥镜装置在人体组织空腔内转动或移动。

本申请另一方面提供一种磁共振成像装置，包括电路切换模块；

所述电路切换模块用于切换磁共振成像装置的线圈中的电流方向；

在所述磁共振装置处于第一电流方向时，所述磁共振装置用于获取磁共振图像；

在所述磁共振装置处于第二电流方向时，所述磁共振装置用于产生驱动目标设备的驱动磁场，所述驱动磁场用于为所述目标设备提供磁力驱动，以驱动所述目标设备在人体组织空腔内转动或移动。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：本方案通过设置电路切换模块，以切换磁共振装置的线圈中的电流方向，进而使得磁共振装置可以进入磁共振成像模式或内窥镜驱动模式。这样一来，在内窥镜驱动模式下，可以利用磁共振装置来驱动无线内窥镜装置在人体组织腔体内的运动，同时还可以为无线内窥镜装置提供电能。另外，通过本方案进一步扩大了磁共振成像***的使用范围，使其可以用于人体组织腔体内部的检查，如消化道检查领域。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的磁共振成像***的结构框图；

图2是本申请实施例示出的无线内窥镜装置的结构示意图；

图3是本申请实施例示出的磁共振装置的结构示意图；

图4是本申请另一实施例示出的磁共振装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

针对上述问题，本申请实施例提供一种磁共振成像***，该磁共振成像***能够使用无线内窥镜装置。主要思路是利用磁共振成像装置实现为无线内窥镜装置提供驱动磁场，以驱动无线内窥镜装置在人体组织空腔内转动或移动，进而获取无线内窥镜装置得到的图像信号。同时还能够利用磁共振成像装置为无线内窥镜装置提供直流电，以满足无线内窥镜装置在人体组织空腔内的工作时长，且保证获取的图像质量。这样一来，不仅扩大了磁共振成像***的使用范围，使其可以用于人体组织空腔内(如消化道)的检查，同时保证了无线内窥镜装置在人体组织空腔内的工作时长以及获取的图像质量。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1是本申请实施例示出的磁共振成像***的结构框图。

参见图1，本实施例提供的磁共振成像***包括磁共振装置1、电路切换模块2和无线内窥镜装置3。其中，电路切换模块2用于切换磁共振装置1的线圈中的电流方向，以使磁共振装置1进入磁共振成像模式或内窥镜驱动模式；在磁共振成像模式下，磁共振装置1用于获取核磁共振图像；在内窥镜驱动模式下，磁共振装置1用于产生驱动无线内窥镜装置3的驱动磁场，该驱动磁场用于为无线内窥镜装置3提供磁力驱动，以驱动无线内窥镜装置3在人体组织空腔内转动或移动。

上述中，磁共振装置1和无线内窥镜装置3都可以选择已有的结构。例如，磁共振装置1通常包括磁体部分、磁共振谱仪、控制台等，无线内窥镜装置3可以是磁控式胶囊型内窥镜，可以包括图像采集单元、磁偶极子、射频单元、交流变直流转换电路等。本实施例通过设置电路切换模块2来改变磁共振装置1的磁体部分产出的磁场，使得磁共振装置1可以切换为磁共振成像模式和内窥镜驱动模式。在此，本实施例不对具体的磁共振装置1和无线内窥镜装置3的具体结构进行详细说明。

在一种具体示例中，以磁控式胶囊型内窥镜为例进行说明。参见图2，图2是本申请实施例示出的无线内窥镜装置的结构示意图。图2中，该磁控式胶囊型内窥镜可以包括图像采集单元31、磁偶极子32、交流变直流转换电路33和内窥镜射频单元34、内窥镜天线单元35。其中，图像采集单元31可以用来获取消化道的光学图像信号；磁偶极子32能够使该磁控式胶囊型内窥镜在均匀磁场(该均匀磁场可以是磁共振装置1所提供的恒定主磁场)下保持平衡；内窥镜射频单元34用于通信数据的收发。其中，内窥镜天线单元35可以作为内窥镜射频单元的34部分，然后与磁共振装置1的磁共振天线单元R1(参见图3中的磁共振装置1的结构示意图)实现电磁耦合或共振，用于接收磁共振装置1发射的射频能量得到交流电；交流变直流转换电路33用于将该交流电转换为直流电，用于为磁控式胶囊型内窥镜供电。这样一来，可以实现利用磁共振装置1为磁控式胶囊型内窥镜供电的目的。

上述中，磁控式胶囊型内窥镜具有内窥镜射频单元34和内窥镜天线单元35，内窥镜天线单元35与射频单元34和交流直流转换电路33分别相连，本示例可以将内窥镜射频单元34和内窥镜天线单元35看作一个整体。相应地，磁共振装置1具有磁共振射频单元R1和磁共振天线单元R2(这两个也可以看作一个射频单元R)。两者之间(磁共振天线单元R2和内窥镜天线单元35)进行电磁耦合后，一方面，磁共振装置1可以通过磁共振天线单元R2发射射频能量，并由内窥镜天线单元35接收，另一方面，磁共振装置1和磁控式胶囊型内窥镜之间的数据(如指令数据、图像信号数据)交互也可以通过磁共振天线单元R2和内窥镜天线单元35传输。作为一种示例，内窥镜天线单元35(或者内窥镜射频单元34)可以包含至少一个射频线圈，每个射频线圈具有两个谐振频率；其中，第一谐振频率用于收发无线数据，第二谐振频率用于接收磁共振装置发射的射频能量；或者，内窥镜天线单元35(或者内窥镜射频单元34)可以包含至少一组射频线圈，每组射频线圈包含两个射频线圈，第一射频线圈用于收发无线数据，第二射频线圈用于接收磁共振装置发射的射频能量。磁共振天线单元R2(或者磁共振射频单元R1)也可以包含至少一个射频线圈，每个射频线圈具有两个谐振频率；其中，第一谐振频率用于收发无线数据，第二谐振频率用于发射射频能量；或者，磁共振天线单元R2包含至少一组射频线圈，每组射频线圈包含两个射频线圈，第一射频线圈用于收发无线数据，第二射频线圈用于发射射频能量。

在一种具体示例中，参见图3，图3是本申请实施例示出的磁共振装置的结构示意图。为了便于说明，图3示出了磁共振装置1的磁体部分，下面结合该磁共振装置1的磁体部分的结构，对电路切换模块2切换磁共振装置1的线圈中的电流方向，以使磁共振装置1进入磁共振成像模式或内窥镜驱动模式的具有方式进行详细说明。

如图3所示，本实施例中，磁共振装置1的磁体部分示出了磁共振射频单元R1和磁共振天线单元R2、X线圈(X11、X12、X21、X22)、Y线圈(Y11、Y12、Y21、Y22)和Z线圈(Z1、Z2)。其中，X线圈可以在X方向形成驱动磁场或梯度磁场，Y线圈可以在Y方向形成驱动磁场或梯度磁场，Z线圈可以在Z方向形成驱动磁场或梯度磁场。当X方向、Y方向、Z方向分别形成梯度磁场时，进入磁共振成像模式；当X方向、Y方向、Z方向分别形成驱动磁场时，即进入内窥镜驱动模式。其中，Z方向的驱动磁场包括两种类型，第一类型下，用于驱动无线内窥镜装置在人体组织空腔内的转动；第二类型下，用于驱动无线内窥镜装置在人体组织空腔内的移动。

具体而言，如图3所示，磁共振装置1的磁体部分中，X线圈为两组，每组线圈包括相对设置的两个呈马鞍型的线圈，即第一组为X11和X12；第二组为X21和X22。Y线圈为两组，每组Y线圈包括相对设置的两个呈马鞍型的线圈，即第一组为Y11和Y12；第二组为Y21和Y22。第一组X11和X12线圈与第一组Y11和Y12线圈位于同一侧(图3中所示方向的右侧)，第二组X21和X22线圈与第二组Y21和Y22线圈位于同一侧(图3中所示方向的左侧)，左右两侧呈对称结构。线圈X11、Y11、X12、Y12依次围成环形结构(相邻的两个线圈之间有空隙)，Z1线圈环绕X11、Y11、X12、Y12围成的环形结构；线圈X21、Y21、X22、Y22也依次围成环形结构(相邻的两个线圈之间有空隙)，Z2线圈环绕X21、Y21、X22、Y22围成的环形结构。

电路切换模块2可以使独立于磁共振装置1和无线内窥镜装置3的独立模块，其能够用于切换磁共振装置1中的电流方向以及控制磁共振装置1中的电流大小。基于上述磁体的机构，电路切换模块2的控制方式包括：

通过电路切换模块2将磁共振装置1切换至磁共振成像模式：使进入X11的电流和进入X12的电流为相反的方向，如进入X11的电流为逆时针，则进入X12的电流为顺时针；以及使进入X21的电流和进入X22的电流为相反的方向，如进入X21的电流为逆时针，则进入X22的电流为顺时针。这样一来，可以在X方向形成一个梯度场。同理，使进入Y11的电流和进入Y12的电流为相反的方向，如进入Y11的电流为逆时针，则进入Y12的电流为顺时针；以及使进入Y21的电流和进入Y22的电流为相反的方向，如进入Y21的电流为逆时针，则进入Y22的电流为顺时针。这样一来，可以在Y方向形成一个梯度场。同理，使进入Z1的电流和进入Z2的电流为相反的方向，可以在Z方向形成梯度场。在该模式下，磁共振装置1工作在磁共振成像模式下。换言之，在磁共振成像模式下，每组X线圈中，相对设置的两个线圈中的电流方向相反；每组Y线圈中，相对设置的两个线圈中的电流方向相反；两个Z线圈中的电流方向相反。需要说明的是，在磁共振成像模式下，不限于上述对各线圈的电流控制方式，本领域技术人员可以根据实际的磁共振装置中的电流要求，以及具体的工作需要来调整个线圈中的电流，保证磁共振装置1形成梯度场以实现得到核磁共振图像的目的即可。

通过电路切换模块2将磁共振装置1切换至内窥镜驱动模式：使进入X11的电流和进入X12的电流为相同的方向，例如使进入X11的电流和进入X12的电流都为顺时针或都为逆时针，此时可以产出X方向的驱动磁场；同理，使进入Y11的电流和进入Y12的电流为相同的方向，例如使进入Y11的电流和进入Y12的电流都为顺时针或都为逆时针，此时可以产出Y方向的驱动磁场。此时，在X方向和Y方向的驱动磁场同时给无线内窥镜装置3提供X方向和Y方向的磁力驱动，由于该驱动磁场不同于梯度磁场，因此不会驱动无线内窥镜移动，但是由于X方向的磁力和Y方向的磁力形成合力后，合力的方向会发生改变，从而可以驱动无线内窥镜装置3转动一定角度，通过调整X线圈和Y线圈的电流相位，可以使无线内窥镜装置3指向XY平面的任一方向。一种情况下，当X线圈和Y线圈的电流相位相差90度时，无线内窥镜装置3可以在XY平面内转动，类似电动机转子的驱动方式。

进一步，由于进入X11的电流和进入X12的电流为相同的方向、且进入Y11的电流和进入Y12的电流为相同的方向，这样一来，可以通过X方向和Y方向的驱动磁场驱动无线内窥镜装置在XY平面内转动，或使无线内窥镜装置指向XY平面内的任一角度，此时，使进入Z1线圈和Z2线圈中的电流也为相同的方向，如，使进入Z1的电流和进入Z2的电流都为顺时针或都为逆时针，此时在Z方向也形成一种驱动磁场，该驱动磁场为第一类型，即与X方向和Y方向的驱动磁场相同，这样一来，无线内窥镜装置收到的合力为X方向、Y方向和Z方向共同作用的力，该合力可以使无线内窥镜装置3指向XYZ三维空间中的任一方向。即，X线圈的电流方向相同、Y线圈的电流方向相同和Z线圈的电流方向相同时，产出的驱动磁场作用于无线内窥镜装置3后，可以改变无线内窥镜装置3在空间的方向，即控制无线内窥镜装置3在消化道内指向任一方向。

进一步，当需要控制无线内窥镜装置朝某一方向移动时，若需要无线内窥镜装置在Z方向移动，则可以将进入Z1线圈和Z2线圈的电流方向设置为相反的方向，如进入Z1线圈的电流为逆时针，则进入Z2线圈的电流为顺时针，此时Z方向会产生一个梯度场作为驱动磁场，无线内窥镜装置3可以在该梯度场的作用下沿Z方向移动。同理，若需要无线内窥镜装置3在X方向移动，则可以将进入X11线圈和X12线圈的电流方向设置为相反的方向，如进入X11线圈的电流为逆时针，则进入X12线圈的电流为顺时针，此时X方向会产生一个梯度场作为驱动磁场，无线内窥镜装置3可以在该梯度场的作用下沿X方向移动。同理，若需要无线内窥镜装置3在Y方向移动，则可以将进入Y11线圈和Y12线圈的电流方向设置为相反的方向，如进入Y11线圈的电流为逆时针，则进入Y12线圈的电流为顺时针，此时Y方向会产生一个梯度场作为驱动磁场，无线内窥镜装置3可以在该梯度场的作用下沿Y方向移动。

进一步，当需要控制无线内窥镜装置朝任一方向移动时，可以根据具体的移动方向，选择在X方向、Y方向和/或Z方向形成梯度场，进而通过其中任意两个方向的梯度场提供的磁力的合力或者这三个方向的梯度场提供的磁力的合力来控制无线内窥镜装置的移动方向。

上述中，在内窥镜驱动模式下，通过改变X线圈、Y线圈和Z线圈的电流方向，进而使得在X方向、Y方向或Z方向形成相应地驱动磁场，通过控制驱动磁场的类型，控制无线内窥镜装置在消化道内的转动或移动。例如可以使X方向、Y方向和Z方向均为第一类型的驱动磁场，此时X线圈、Y线圈和Z线圈的电流方向相同，形成的第一类型的驱动磁场作用于无线内窥镜装置以改变无线内窥镜装置的指向；还可以使X方向、Y方向和Z方向均为第二类型的驱动磁场，此时X线圈、Y线圈和Z线圈的电流方向相反，形成的第二类型的驱动磁场作用于无线内窥镜装置以驱动无线内窥镜装置朝空间内任一方向移动。还可以使X方向、Y方向和Z方向部分为第一类型的驱动磁场，部分为第二类型的驱动磁场，从而实现对无线内窥镜装置的多种控制方式。

如上所述，在内窥镜驱动模式下，由于X方向、Y方向和Z方向都可以形成两种类型的驱动磁场，因此可以根据预期的移动轨迹，控制每组X线圈、Y线圈和Z线圈的电流方向，以使X方向、Y方向和Z方向根据移动轨迹的预期，分别形成第一类型或第二类型的驱动磁场。

在一种更具体的示例中，本实施例提供的***还可以包括控制装置；在内窥镜驱动模式下，该控制装置用于根据预先设定的模式驱动无线内窥镜装置运动；或者，在内窥镜驱动模式下，操作人员通过控制装置主动控制无线内窥镜装置的运动。也即，本实施例在内窥镜驱动模式下，既可以实现对无线内窥镜装置的人工手动控制，也可以通过程序设定为自动控制。例如，手动控制下，可以将该控制装置设置为类似手柄或遥杆的结构，通过手柄或遥杆来手动控制各线圈的电流，以使内窥镜装置按照预期轨迹运动；自动控制时，可以预先编写的程序，通过执行程序实现内窥镜装置按照预期轨迹运动的目的。

本实施例还提供了一种磁共振成像装置。参见图4，图4是本申请另一实施例示出的磁共振装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括电路切换模块2；电路切换模块用于切换磁共振成像装置的线圈中的电流方向；在磁共振装置处于第一电流方向时，磁共振装置用于获取磁共振图像；在磁共振装置处于第二电流方向时，磁共振装置用于产生驱动目标设备的驱动磁场，该驱动磁场用于为目标设备提供磁力驱动，以驱动目标设备在人体组织空腔内转动或移动。

该实施例中，磁共振装置相对于现有的磁共振成像***，增加了一个电路切换模块2，通过该电路切换模块2可以切换磁共振成像装置的线圈中的电流方向，这样一来，可以使磁共振装置工作在两种模式下，扩大了磁共振装置的使用范围。作为示例，目标设备可以是磁控式胶囊型内窥镜，也可以是其他磁控试设备，本实施例不对此进行限定。关于电路切换模块2如何控制磁共振装置的线圈中的电流参见上文说明，此处不再赘述。可以理解的是，本实施例的电路切换模块2集成于磁共振装置，用于对磁共振装置的线圈中的电流方向及大小进行控制。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种磁共振成像***，其特征在于：包括磁共振装置、电路切换模块和无线内窥镜装置；

所述电路切换模块用于切换所述磁共振装置的线圈中的电流方向，以使所述磁共振装置进入磁共振成像模式或内窥镜驱动模式；

在所述磁共振成像模式下，所述磁共振装置用于获取核磁共振图像；

在所述内窥镜驱动模式下，所述磁共振装置用于产生驱动所述无线内窥镜装置的驱动磁场，所述驱动磁场用于为所述无线内窥镜装置提供磁力驱动，以驱动所述无线内窥镜装置在人体组织空腔内转动或移动。

2.根据权利要求1所述的磁共振成像***，其特征在于：所述无线内窥镜装置包括内窥镜射频单元和交流变直流转换电路，

所述内窥镜射频单元与磁共振装置的磁共振射频单元实现电磁耦合，用于接收所述磁共振装置发射的射频能量得到交流电；

所述交流变直流转换电路用于将所述交流电转换为直流电，用于为所述无线内窥镜供电。

3.根据权利要求2所述的磁共振成像***，其特征在于：所述内窥镜射频单元还用于收发无线数据，其中：

所述内窥镜射频单元包含至少一个射频线圈，每个射频线圈具有两个谐振频率；其中，第一谐振频率用于收发无线数据，第二谐振频率用于接收所述磁共振装置发射的射频能量；

或者，所述内窥镜射频单元包含至少一组射频线圈，每组射频线圈包含两个射频线圈，第一射频线圈用于收发无线数据，第二射频线圈用于接收所述磁共振装置发射的射频能量。

4.根据权利要求2所述的磁共振成像***，其特征在于：所述磁共振射频单元用于收发无线数据以及发射射频能量，其中：

所述磁共振射频单元包含至少一个射频线圈，每个射频线圈具有两个谐振频率；其中，第一谐振频率用于收发无线数据，第二谐振频率用于发射射频能量；

或者，所述磁共振射频单元包含至少一组射频线圈，每组射频线圈包含两个射频线圈，第一射频线圈用于收发无线数据，第二射频线圈用于发射射频能量。

5.根据权利要求1所述的磁共振成像***，其特征在于：所述无线内窥镜装置为磁控式胶囊型内窥镜，

所述磁控式胶囊型内窥镜在人体组织空腔内转动或移动的过程中，用于获取人体组织腔体内的图像信号，并发射给所述磁共振装置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的磁共振成像***，其特征在于：所述磁共振装置包括：

在X方向形成驱动磁场或梯度磁场的X线圈、在Y方向形成驱动磁场或梯度磁场的Y线圈、在Z方向形成驱动磁场或梯度磁场的Z线圈；

在所述磁共振成像模式下，X方向、Y方向和Z方向分别形成梯度磁场，以用于获取核磁共振图像；

在所述内窥镜驱动模式下，X方向、Y方向和Z方向分别形成驱动磁场，以驱动所述无线内窥镜装置在人体组织空腔内的转动或移动；

其中，所述驱动磁场包括两种类型，第一类型下，用于驱动所述无线内窥镜装置在人体组织空腔内的转动；第二类型下，用于驱动所述无线内窥镜装置在人体组织空腔内的移动。

7.根据权利要求6所述的磁共振成像***，其特征在于：

所述X线圈为两组，每组X线圈包括相对设置的两个呈马鞍型的线圈；

所述Y线圈为两组，每组Y线圈包括相对设置的两个呈马鞍型的线圈；

位于同一侧的一组X线圈和一组Y线圈围成环形，所述Z线圈为两个圆形线圈，每个Z线圈环绕其中一组X线圈和一组Y线圈围成环形。

8.根据权利要求7所述的磁共振成像***，其特征在于：

在所述磁共振成像模式下，每组X线圈中，相对设置的两个线圈中的电流方向相反；每组Y线圈中，相对设置的两个线圈中的电流方向相反；两个Z线圈中的电流方向相反；

在所述内窥镜驱动模式下，根据预期的移动轨迹，控制每组X线圈、Y线圈和Z线圈的电流方向，以使X方向、Y方向和Z方向分别形成第一类型或第二类型的驱动磁场。

9.根据权利要求1所述的磁共振成像***，其特征在于：所述***还包括控制装置；

在所述内窥镜驱动模式下，所述控制装置用于根据预先设定的模式驱动所述无线内窥镜装置转动或移动；或者，

在所述内窥镜驱动模式下，操作人员通过所述控制装置主动控制所述无线内窥镜装置转动或移动。

10.一种磁共振成像装置，其特征在于：包括电路切换模块；

所述电路切换模块用于切换磁共振成像装置的线圈中的电流方向；

在所述磁共振装置处于第一电流方向时，所述磁共振装置用于获取磁共振图像；

在所述磁共振装置处于第二电流方向时，所述磁共振装置用于产生驱动目标设备的驱动磁场，所述驱动磁场用于为所述目标设备提供磁力驱动，以驱动所述目标设备在人体组织空腔内转动或移动。

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