CN113741352A - 一种数控自适应控制加工方法、***、设备及其存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种数控自适应控制加工方法、***、设备及其存储介质，利用机床自身的负载监视功能，利用PLC再编辑技术，无需添加任何的软硬件，即可以实现简单的自适应控制加工功能，使企业能够应用低成本简化后的自适应控制加工技术，即为简化后的约束型自适应控制加工技术，通过这种方式，可以实现切削进给随切削负载的变化而实时变化，数控加工程序中只需添加几个所需控制的主轴负载范围值及控制PMC子程序P0800通断的M指令，那么该段程序就具备了自适应控制加工功能，灵活度较高，数控加工程序编制难度小，PMC程序可复制，通常情况下只需半个小时就可以改造完成一台机床，无需添加任何软硬件，且不同版本的FANUC数控***都可以通用。

Description

一种数控自适应控制加工方法、***、设备及其存储介质

技术领域

本发明涉及数控***技术领域，具体为一种数控自适应控制加工方法、***、设备及其存储介质。

背景技术

在数控加工过程中，无论是粗加工还是精加工，都存在加工余量不均匀的情况，如果按统一的进给速度，势必造成切削力大幅度的变动，在加工余量突变处产生颤动，这对于加工精度与刀具保护来说都不利。如果通过检测切削力的变化，对进给率进行控制使得切削力维持在一个恒定值附近，那么这无论是对加工精度、机床稳定还是加工效率都是一个提高。

自适应技术是对生物改变自身习性来适应环境的一种模拟。将自适应控制技术运用于切削加工过程，使得机床能够根据加工状况，即切削力的变化，实时地调整切削参数，在确保***稳定正常运行和一定加工质量的情况下，尽可能地提高机床加工效率，同时起到保护刀具和机床以及人员安全等方面的作用。

现在的数控加工机床都具备实时负载百分比(或功率)显示功能，通过利用机床自身的负载监视功能及PMC功能块SUB51和十进制数153提取机床主轴负载百分比的功能，在PMC中对其进行判断和范围值控制，根据判断结果及时反馈至机床切削参数，使切削参数随该负载变化而变化，以达到使机床主轴能够根据实际切削工况实时改变切削参数从而将主轴负载控制在一定的范围内，使主轴负载不至于太大使机床损伤，也不至于太小，切削效率较低，从而能够最大限度的提高机床利用率和切削效率。

自适应控制技术主要分为两类，一是约束型自适应控制，主要对加工过程中的切削力进行监控，根据切削力变化对进给速度等切削参数进行在线控制，在约束条件的限定下调整切削参数，避免切削用量过小或最大化，造成刀具、设备等损坏；二是优化型自适应控制，在约束型的基础上，列入评价函数，根据优化需要设定不同的目标函数，从而实现多目标切削参数优化，复杂且计算量大。

部分高校在校内做过多次实验，也做出了许多的研究成果，但截至目前并没有在生产型企业实践生产中得到大量的应用，也没有成熟的自适应控制加工***和技术，市场上售卖较多的是以色列OMATIVE公司ACM自适应控制***，但装备这样的一套***，需30万元左右，且多台机床不能共用，成本较高，并不适合大范围的应用。

发明内容

针对现有技术中数控加工过程中存在加工余量不均匀等的问题，本发明提供一种数控自适应控制加工方法、***、设备及其存储介质，能够使用机床自身的扭矩监视功能，实现自适应控制加工功能，并减少数控加工程序的编制量，灵活度较高，数控加工程序编制难度小，无需添加任何软硬件，通用性好，成本低，可有效地提高机床利用率和切削效率。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种数控自适应控制加工方法，包括如下步骤：

在数控加工程序段中进行自适应控制功能机床PLC程序段通断控制；

在该段机床PLC程序段中对机床主轴负载值进行提取；

输入控制主轴负载范围的宏变量并赋值；

将提取的机床主轴负载值与输入控制主轴负载范围的宏变量值进行比较，且通过判断结果计算更改切削进给倍率；

在该段机床PLC程序段中屏蔽操作面板倍率旋钮功能；

将计算更改后的切削进给倍率写入倍率存储地址中，实现实际切削进给的实时变化。

优选的，通过在机床PLC程序段中编译代码进行自适应控制功能机床PLC程序段通断控制。

优选的，在该段机床PLC程序段中添加p0800子程序，通过PLC窗口功能读取数控程序中添加的主轴负载范围和机床实时主轴负载值。

优选的，将提取的机床主轴负载值与输入控制主轴负载范围的宏变量值进行判断；其中，宏变量设定负载百分比分子值，包括最小值、较小临界值、较大临界值和最大值，PLC程序段读取后与机床主轴负载值进行比较。

进一步的，具体比较方式如下：

当机床负载值小于最小值时，报警提示；

当最小值小于机床负载值，同时机床负载值小于较小临界值时，增加主轴倍率，即切削进给增大；

当较小临界值小于机床负载值，同时机床负载值小于较大临界值时，保持当前主轴倍率不变，即切削进给不变；

当较大临界值小于机床负载值，同时机床负载值小于最大值时，减小主轴倍率，即切削进给减小；

当最大值小于机床负载值时，报警提示。

一种数控自适应控制加工***，包括：

控制模块，用于在数控加工程序段中进行自适应控制功能机床PLC程序段通断控制；

信息提取模块，用于在该段机床PLC程序段中对机床主轴负载值进行提取；

输入模块，用于输入控制主轴负载范围的宏变量并赋值；

比较模块，用于将提取的机床主轴负载值与输入控制主轴负载范围的宏变量值进行比较，且通过比较结果计算更改切削进给倍率；

屏蔽模块，用于在该段机床PLC程序段中屏蔽操作面板倍率旋钮功能；

存储模块，用于将计算更改后的切削进给倍率写入倍率存储地址中，实现实际切削进给的实时变化。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述所述数控自适应控制加工方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述数控自适应控制加工方法的步骤。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明提供了一种数控自适应控制加工方法，利用机床自身的负载监视功能，利用PLC再编辑技术，无需添加任何的软硬件，即可以实现简单的自适应控制加工功能，使企业能够应用低成本简化后的自适应控制加工技术，即为简化后的约束型自适应控制加工技术，通过这种方式，可以实现切削进给随切削负载的变化而实时变化，数控加工程序中只需添加几个所需控制的主轴负载范围值及控制PMC子程序P0800通断的M指令，那么该段程序就具备了自适应控制加工功能，灵活度较高，数控加工程序编制难度小，PMC程序可复制，通常情况下只需半个小时就可以改造完成一台机床，无需添加任何软硬件，且不同版本的FANUC数控***都可以通用，同时不限于机床类型，如数控车床和加工中心都可使用，通用性好，成本低，改造简单；经过该种自适应功能的应用，可机床利用率和切削效率提高20％，刀具寿命提高10％，意义重大。

附图说明

图1为本发明中数控自适应控制加工方法的流程图。

图2为本发明实施例中通过编译的代码控制自适应功能PLC程序通断的示意图；

图3为本发明实施例中“WINDR”指令和“WINDW”指令的书写示意图；

图4为本发明实施例中PMC窗口功能读取或者写入CNC数据的功能设置示意图；

图5为本发明实施例中将十进制数153存储于D1200寄存器中并读取主轴负载示意图；

图6为本发明实施例中将计算主轴负载的机床参数4127中的值存入寄存器D2710中的PLC程序操作示意图；

图7为本发明实施例中根据计算公式计算出实际用于判断的主轴负载百分比分子值并存储在D1230寄存器中的操作示意图

图8为本发明实施例中读取设置的主轴负载范围宏变量#102(较大临界值)值并存储于寄存器D2210中的操作示意图；

图9为本发明实施例中与设置的主轴负载范围宏变量值进行比较后，并计算和更改相应的切削进给倍率，将最新的倍率值存储在G12(FVRATE)寄存器中，实现切削进给的实时更改操作示意图；

图10为本发明实施例中屏蔽机床操作面板进给倍率旋钮功能PLC程序操作示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参见图1，本发明提供了一种数控自适应控制加工方法，通过自适应控制加工，灵活度较高，数控加工程序编制难度小，无需添加任何软硬件，通用性好，成本低，可有效地提高机床利用率和切削效率。

具体的，该数控自适应控制加工方法，包括如下步骤：

S1，在数控加工程序段中进行自适应控制功能机床PLC程序段通断控制；

S2，在该段机床PLC程序段中对机床主轴负载值进行提取；

S3，输入控制主轴负载范围的宏变量并赋值；

S4，将提取的机床主轴负载值与输入控制主轴负载范围的宏变量值进行比较，且通过比较结果计算更改切削进给倍率；

S5，在该段机床PLC程序段中屏蔽操作面板倍率旋钮功能；

S6，将计算更改后的切削进给倍率写入倍率存储地址中，实现实际切削进给的实时变化。

具体的，通过在机床PLC程序段中编译代码进行自适应控制功能机床PLC程序段通断控制。

具体的，在该段机床PLC程序段中添加p0800子程序通过PMC窗口功能读取数控程序中添加的主轴负载范围和机床实时主轴负载值。

具体的，将提取的机床主轴负载值与输入控制主轴负载范围的宏变量值进行判断；其中，宏变量设定负载百分比分子值，包括最小值、较小临界值、较大临界值和最大值，PMC程序段读取后进行比较。

其中，具体比较判断方式如下：

当机床负载值小于最小值时，报警提示；

当最小值小于机床负载值，同时机床负载值小于较小临界值时，增加主轴倍率，即切削进给增大；

当较小临界值小于机床负载值，同时机床负载值小于较大临界值时，保持当前主轴倍率不变，即切削进给不变；

当较大临界值小于机床负载值，同时机床负载值小于最大值时，减小主轴倍率，即切削进给减小；

当最大值小于机床负载值时，报警提示。

实施例

根据图2所示，编译两个M代码，用于控制自适应加工程序模块是否运行，我们编译M302用来打开自适应控制PMC程序，用M303关闭自适应控制PMC程序；

添加P0800子程序，利用FANUC***PMC窗口功能读取数控程序中添加的主轴负载范围值宏变量和机床实时主轴负载值，实现机床功率提取，并进行数据判断和逻辑处理，支持自适应功能运行。

FANUC***PMC窗口功能可以读取或者写入CNC数据(比如参数、变量、***伺服信息等)，其中“WINDR”指令是读取CNC中相关数据，“WINDW”指令是写入CNC相关数据的，指令格式如图3和图4所示；

读写窗口指令中的“控住数据地址”是一个独立的数据段地址，功能指令中只需要写出控制数据地址的首地址即可，具体的地址数定义如下说明：

控制数据地址的“功能代码”项，表示不同的窗口操作功能，比如读取主轴负载信息的“功能代码”为“153”；读取用户宏变量的“功能代码”为“21”。窗口功能指令，分为高速处理窗口指令和低速处理窗口指令，其中高速处理窗口指令在一个扫描周期内就可以完成处理，低速处理窗口指令需要2个以上的扫描周期才能完成。因此低速处理窗口指令执行完成后，需要将窗口指令的使能断开。

读取主轴负载信息，计算主轴负载百分比

通过PMC窗口读取功能SUB51“WINDR”指令来读取主轴负载信息，“功能代码”为“153”，数据长度为2个字节，将153传送到D1200寄存器中，将读取主轴负载信息存放在D1210寄存器中。具体程序操作如图5所示：

主轴负载信息百分比计算公式为：

Load(％)＝L32767×λ

其中，L为窗口中读取的值即D1200中读取的值，读取的值会自动存储在D1210中；λ是相对于电机额定输出，电机最大输出的百分数(λ的值在参数4127中)。

通过PMC窗口读取功能SUB51“WINDR”功能来读取4127的参数值，功能代码为“17”，数据长度为2个字节，将17传送到D2700寄存器中，将参数号4127传送到D2706中，读取4127参数的结果值会自动存放在D2710寄存器中，如图6所示。

根据负载公式计算出负载百分比数值，由于后续负载逻辑中进行比较时，设定宏变量值为负载百分比的分子，但宏变量读取时，最少需要设定为一位小数，即读取结果扩大了10倍，为了方便进行处理，则此处计算为L32767乘以λ/10，则分子值约为L3277乘以λ，结果存在D1230中，如图7所示：通过程序计算完将用于负载比较值的计算结果存在D1230寄存器中，用于后续判断值判断。

宏变量设定负载百分比分子值，PMC读取后进行比较判断；

通过宏变量设定负载百分比值，其中包括4个值，最小值，较小临界值，较大临界值，最大值。根据顺序比较判断需进行5次比较：

a)负载值<最小值：报警提示

b)最小值<负载值<较小临界值：增加主轴倍率，即切削进给增大

c)较小临界值<负载值<较大临界值：保持当前主轴倍率不变，即切削进给不变

d)较大临界值<负载值<最大值：减小主轴倍率，即切削进给减小

e)最大值<负载值：报警提示

利用窗口指令读取宏变量值，功能代码为“21”，宏变量号传送到第6个字节开始的2个字节中，如读取#102中的值(较大临界值)，则将21传送到D2200中，102传送到D2206中，则读取到宏变量的值存到D2210中，如图8所示。

通过上述PMC程序段，依次读取最小值、较小临界值、较大临界值、最大值宏变量以及进给倍率每次改变百分比和设定的初次进给倍率百分比宏变量。

利用PMC比较功能块SUB32 COMPB，来比较负载值和设定值得大小，如：若负载值小于最大值D2310(最大负载)，则R9000.1置为1，则开点E300.3接通为1，即执行PMC中倍率值自加程序段(实际反馈至机床CNC时倍率值减小)，然后继续进行执行后续程序；若负载值大于最大值D2310，则R9000.1置为0，则开点E300.3接通为0，闭点E300.3为1，即报警A100.2接通，机床会显示报警信息。其它数值比较以此类推。将倍率值进行增加一定的值，这个一定的值存在D2410中(根据主轴负载大小实际倍率值每次增加或者减小的值)，D3510为当前切屑倍率值，D3710为计算后的切屑倍率值，在与机床可接受的最大上限值比较后，将比较的最终值赋给D2610，因所有值都扩大了10倍，因此需要对D2610除以10之后为D3810传递至G12(机床CNC所使用的倍率地址)中，如图9所示；

屏蔽机床操作面板进给倍率手动旋钮，实现自适应控制加工

当自适应控制加工功能开启时，通过E0.0常闭点屏蔽掉机床操作面板手动旋钮的G12值，即加工过程中只能通过PMC程序智能控制切削进给倍率，不能通过机床操作面板倍率旋钮人为更改切削倍率，如图10所示。

编制可使用自适应功能的数控加工程序；

N1#100＝1；设置主轴负载白分比分子值下限，小于其会报警；

N2#101＝3；设置正常切屑主轴负载白分比分子值下限，小于其进给增加；

N3#102＝5；设置正常切削主轴负载白分比分子值上限，小于其进给不变；

N4#103＝7；设置主轴负载白分比分子值上限，小于其进给减小，大于其报警；

N5#104＝5；设置进给倍率每次变化百分比；

N6#105＝155；设置初始进给倍率，在FANUC中155对应切削倍率100％；

N7 M300；自适应功能开启，对应的PMC程序一直运行；

……

……

……

M301；自适应功能断开，对应的PMC程序断开；

……

……

通过在机床原PMC程序中作上述更改，并对原NC(数控加工)程序增加几个宏变量与M指令，当自适应控制功能开启时，经过主轴负载判断及计算后的进给倍率会实时反馈至机床各个伺服轴(各方向进给轴)，从而实时改变进给速度，即可实现切削加工过程的自适应控制，简便、可靠并且通用性强，通断可控，即不需要使用时，只需要用M指令控制其断开即可，不影响机床的原本各项功能。

综上所述，本发明提供了一种数控自适应控制加工方法，利用机床自身的机床主轴负载白分比监视功能，利用PLC再编辑技术，无需添加任何的软硬件，即可以实现简单的自适应控制加工功能，使企业能够应用低成本简化后的自适应控制加工技术，即为简化后的约束型自适应控制加工技术，通过这种方式，可以实现切削进给随切削负载的变化而实时变化，数控加工程序中只需添加几个所需控制的主轴负载范围值及控制PMC子程序P0800通断的M指令，那么该段程序就具备了自适应控制加工功能，灵活度较高，数控加工程序编制难度小，PMC程序可复制，通常情况下只需半个小时就可以改造完成一台机床，无需添加任何软硬件，且不同版本的FANUC数控***都可以通用，同时不限于机床类型，如数控车床和加工中心都可使用，通用性好，成本低，改造简单；经过该种自适应功能的应用，可机床利用率和切削效率提高20％，刀具寿命提高10％，意义重大。

下述为本发明的装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

本发明在一个实施例中，提供了一种数控自适应控制加工***，用于实现上述所述的数控自适应控制加工方法，

具体的，该数控自适应控制加工***，包括：

控制模块，用于在数控加工程序段中进行自适应控制功能机床PLC程序段通断控制；信息提取模块，用于在该段机床PLC程序段中对机床主轴负载值进行提取；输入模块，用于输入控制主轴负载范围的宏变量并赋值；比较模块，用于将提取的机床负载值与输入控制主轴负载范围的宏变量值进行比较，且通过判断结果计算更改切削进给倍率；屏蔽模块，用于在该段机床PLC程序段中屏蔽操作面板倍率旋钮功能；存储模块，用于将计算更改后的切削进给倍率写入倍率存储地址中，实现实际切削进给的实时变化。

本发明再一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器用于执行所述计算机存储介质存储的程序指令。处理器可能是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor、DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其是终端的计算核心以及控制核心，其适于实现一条或一条以上指令，具体适于加载并执行一条或一条以上指令从而实现相应方法流程或相应功能；本发明实施例所述的处理器可以用于数控自适应控制加工方法的操作。

本发明再一个实施例中，本发明还提供了一种存储介质，具体为计算机可读存储介质(Memory)，所述计算机可读存储介质是计算机设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机可读存储介质既可以包括计算机设备中的内置存储介质，当然也可以包括计算机设备所支持的扩展存储介质。计算机可读存储介质提供存储空间，该存储空间存储了终端的操作***。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是，此处的计算机可读存储介质可以是高速RAM存储器，也可以是不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可由处理器加载并执行计算机可读存储介质中存放的一条或一条以上指令，以实现上述实施例中数控自适应控制加工方法的相应步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种数控自适应控制加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

在数控加工程序段中进行自适应控制功能机床PLC程序段通断控制；

在该段机床PLC程序段中对机床主轴负载值进行提取；

输入控制主轴负载范围的宏变量并赋值；

将提取的机床主轴负载值与输入控制主轴负载范围的宏变量值进行比较，且通过判断结果计算更改切削进给倍率；

在该段机床PLC程序段中屏蔽操作面板倍率旋钮功能；

将计算更改后的切削进给倍率写入倍率存储地址中，实现实际切削进给的实时变化。

2.根据权利要求1所述的一种数控自适应控制加工方法，其特征在于，通过在机床PLC程序段中编译代码进行自适应控制功能机床PLC程序段通断控制。

3.根据权利要求1所述的一种数控自适应控制加工方法，其特征在于，在该段机床PLC程序段中添加p0800子程序，通过PLC窗口功能读取数控程序中添加的主轴负载范围和机床实时主轴负载值。

4.根据权利要求1所述的一种数控自适应控制加工方法，其特征在于，将提取的机床主轴负载值与输入控制主轴负载范围的宏变量值进行判断；其中，宏变量设定负载百分比分子值，包括最小值、较小临界值、较大临界值和最大值，PLC程序段读取后与机床主轴负载值进行比较。

5.根据权利要求4所述的一种数控自适应控制加工方法，其特征在于，具体比较方式如下：

当机床负载值小于最小值时，报警提示；

当最小值小于机床负载值，同时机床负载值小于较小临界值时，增加主轴倍率，即切削进给增大；

当较小临界值小于机床负载值，同时机床负载值小于较大临界值时，保持当前主轴倍率不变，即切削进给不变；

当较大临界值小于机床负载值，同时机床负载值小于最大值时，减小主轴倍率，即切削进给减小；

当最大值小于机床负载值时，报警提示。

6.一种数控自适应控制加工***，其特征在于，包括：

控制模块，用于在数控加工程序段中进行自适应控制功能机床PLC程序段通断控制；

信息提取模块，用于在该段机床PLC程序段中对机床主轴负载值进行提取；

输入模块，用于输入控制主轴负载范围的宏变量并赋值；

比较模块，用于将提取的机床主轴负载值与输入控制主轴负载范围的宏变量值进行比较，且通过比较结果计算更改切削进给倍率；

屏蔽模块，用于在该段机床PLC程序段中屏蔽操作面板倍率旋钮功能；

存储模块，用于将计算更改后的切削进给倍率写入倍率存储地址中，实现实际切削进给的实时变化。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述数控自适应控制加工方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述数控自适应控制加工方法的步骤。

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