CN113741228B - 烹饪器具的控制方法、烹饪器具和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪器具的控制方法、烹饪器具和计算机可读存储介质，烹饪器具的控制方法包括：确定电磁加热电路的谐振周期值，并计算谐振周期值的变化量；根据谐振周期值和谐振周期值的变化量控制电磁加热电路的工作。在本发明提供的技术方案中，在电磁加热电路的工作过程中，实时的对电磁加热电路的谐振周期值，以及谐振周期值的变化量进行计算，根据电磁加热电路的谐振周期值和谐振周期值的变化量判断是否出现了干烧，进而对电磁加热电路的工作进行控制，可以快速准确地判断出锅具是否出现干烧，当判断发生干烧时，快速控制电磁加热电路停止工作，进而可以有效地防止干烧，有效地提高烹饪器具的安全性。

Description

烹饪器具的控制方法、烹饪器具和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪器具技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具的控制方法、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。

背景技术

在相关技术中，对于具有IH(Induction Heating，感应加热)的烹饪器具，其通过电磁加热手段加热食物。传统的IH烹饪器具，如电磁炉，如图1所示，通过设置热敏电阻30来获取锅具10的温度，进而判断是否出现了干烧。由于热敏电阻设置在加热面板20之下，由于加热面板20的导热迟滞性，造成热敏电阻30对温度的采样存在一定的滞后性，容易造成干烧判断不及时，因此存在火灾风险。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种烹饪器具的控制方法。

本发明的第二方面提出一种烹饪器具。

本发明的第三方面提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种烹饪器具的控制方法，烹饪器具包括电磁加热电路，控制方法包括：确定电磁加热电路的谐振周期值，并计算谐振周期值的变化量；根据谐振周期值和/或谐振周期值的变化量控制电磁加热电路的工作。

在该技术方案中，烹饪器具可以是IH烹饪器具，即通过电磁加热电路中的加热线圈与锅具之间产生电磁感应，进而实现加热。在电磁加热电路的工作过程中，实时的对电磁加热电路的谐振周期值，以及谐振周期值的变化量进行计算，根据电磁加热电路的谐振周期值和谐振周期值的变化量判断是否出现了干烧，进而对电磁加热电路的工作进行控制。

具体地，在电磁加热电路工作过程中，电磁加热电路会与锅具之间产生耦合电感。当锅具的温度发生变化时，耦合电感也会随之发生变化，具体反应为锅具温度上升，耦合电感也随之上升。而当耦合电感上升时，电磁加热电路的谐振周期值也会增大，而且这种变化是即时的，几乎不存在迟滞性。因此，当锅具发生干烧，温度快速上升时，作为现象，电磁加热电路的谐振周期值，以及谐振周期值的变化量也会立即发生变化。因此通过实时检测电磁加热电路的谐振周期值和谐振周期值的变化量，可以快速准确地判断出锅具是否出现干烧，当判断发生干烧时，快速控制电磁加热电路停止工作，进而可以有效地防止干烧，有效地提高烹饪器具的安全性。

另外，本发明提供的上述技术方案中的烹饪器具的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，烹饪器具还包括控制装置和开关管；以及确定电磁加热电路的谐振周期值的步骤，具体包括：获取开关管的工作周期值，并获取控制装置对应的脉冲程序发生器信号的脉冲宽度；根据工作周期值和脉冲宽度确定谐振周期值。

在该技术方案中，烹饪器具包括控制装置和开关管。其中，开关管包括IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)，控制装置向开关管驱动装置输出PPG(Programme Pulse Generator，脉冲程序发生器)信号，开关管驱动装置会同步向IGBT的门极输出一个门极(VG)信号，此时IGBT导通，当VG信号归零时，IGBT关断，此时开始谐振。

因此，在开关管的一个工作周期内，包括了单个脉冲的宽度和一个谐振周期，因此根据开关管的工作周期值和脉冲程序发生器信号的脉冲宽度，即可准确确定谐振周期值，提高对干烧判断的准确性。

在上述任一技术方案中，计算谐振周期值的变化量的步骤，具体包括：确定电磁加热电路的第一谐振周期值，并在延时目标时长后，确定电磁加热电路的第二谐振周期值；计算第二谐振周期值与第一谐振周期值的差值，根据差值确定谐振周期值的变化量。

在该技术方案中，定义谐振周期值的变化量为单位时长内，谐振周期变化量(单位为μs)。举例来说，以目标时长1秒为间隔，先后确定第一谐振周期值和第二谐振周期值，并计算第二谐振周期值与第一谐振周期值的差值，假设第一谐振周期值为10μs，第二谐振周期为12μs，计算得到差值为2μs，则确定变化量为2μs。

在上述任一技术方案中，根据谐振周期值和谐振周期值的变化量控制电磁加热电路的工作的步骤，具体包括：基于谐振周期值大于或等于谐振周期值阈值，和/或谐振周期值的变化量大于或等于变化量阈值，则控制电磁加热电路停止工作。

在该技术方案中，当出现了谐振周期大于或等于谐振周期阈值，以及谐振周期的变化量大于变化量阈值中的至少一者，则说明谐振周期值发生了较大波动，存在发生了干烧的可能性，此时控制电磁加热电路停止加热，防止锅具温度进一步升高，避免火灾等危险情况的发生，有效地保证了烹饪器具的使用安全。

在上述任一技术方案中，烹饪器具的控制方法还包括：基于谐振周期值小于谐振周期阈值，且谐振周期值的变化量小于变化量阈值，控制电磁加热电路维持工作状态。

在该技术方案中，如果谐振周期值小于谐振周期阈值，且同时谐振周期的变化量也小于变化量阈值，则说明当前谐振周期值处于稳定状态，烹饪器具工作正常，没有发生干烧现象。此时无需进行干烧保护，控制电磁维持当前工作状态即可。

在上述任一技术方案中，烹饪器具的控制方法还包括：获取电磁加热电路的工作功率；基于工作功率大于或等于功率阈值，执行根据谐振周期值和谐振周期值的变化量控制电磁加热电路的工作的步骤。

在该技术方案中，当电磁加热电路的功率大于功率阈值，也即电磁加热电路以“大功率”进行加热时，其产生的热量较高，因此锅具和锅具内的食材的温度变化较为剧烈，作为现象就是容易在极短的时间内发生干烧。此时，为了保证烹饪器具的使用安全，根据电磁加热电路的谐振周期值和谐振周期值的变化量控制电磁加热电路工作。

在上述任一技术方案中，烹饪器具还包括面板和温度检测电路，温度检测电路被配置为检测面板对应的表面温度；以及基于工作功率小于功率阈值，烹饪器具的控制方法还包括：基于表面温度大于或等于温度阈值，控制电磁加热电路停止工作。

在该技术方案中，烹饪器具还包括面板和温度检测电路，其中面板用于放置锅具，锅具在放置到面板上后，与电磁加热电路之间耦合，并通过电磁感应实现加热。同时，锅具与面板之间紧密接触，因此锅具的温度与面板的温度基本保持一致，所以通过设置温度检测电路获取面板的表面温度，即可以确定锅具温度。

具体地，当电磁加热电路的工作功率小于功率阈值时，也即电磁加热电路以“低功率”进行加热，其产生的热量较低，因此锅具和锅具内的食材的温度变化也较为平缓。因作为现象就是锅具不会在较短的时间内干烧。同时由于电磁加热电路的特性，在以较低功率工作时，其谐振周期值可能会发生自然的波动，这些波动与锅具温度变化可能无关。

因此在电磁加热电路的工作功率小于功率阈值时，通过温度检测电路判断是否干烧，若面板的表面温度大于或等于温度阈值，则可能出现干烧情况，此时控制电磁加热电路停止工作，不会因为温度传导的迟滞性造成判断不及时，能够在确保不会发生干烧的前提下，提高烹饪器具在低功率时的稳定性。

本发明第二方面提供了一种烹饪器具，包括：加热控制电路；存储器，配置为存储计算机程序；处理器，配置为执行计算机程序以实现如上述任一技术方案中提供的烹饪器具的控制方法，因此，该烹饪器具包括如上述任一技术方案中提供的烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，加热控制电路包括：电磁加热电路；开关管，与电磁加热电路相连接；控制装置，配置为生成脉冲程序发生器信号；开关管驱动装置，与控制装置和开关管相连接，开关管驱动装置配置为根据脉冲发生信号驱动开关管工作；同步检测电路，与控制装置和电磁加热电路相连接，配置为获取开关管的工作周期值和脉冲程序发生器信号的脉冲宽度。

在该技术方案中，加热控制电路包括电磁加热电路、开关管、控制装置、开关管驱动装置和同步检测电路。其中，电磁加热电路包括线圈盘，开关管具体为IGBT开关管，控制装置向开关管驱动装置输出PPG信号，开关管驱动装置会同步向IGBT的门极输出一个门极(VG)信号，此时IGBT导通，线圈盘通电。当VG信号归零时，IGBT关断。

在IGBT关断时，线圈盘的电流不会立即消失，此时线圈盘会对与线圈盘并联连接的谐振电容充电，开始谐振，IGBT的集电极电压上升。

同步检测电路包括比较器，并联至谐振电容和线圈盘的两端，以获取谐振同步信号，当谐振到零点时，比较器存在翻转信号，此时控制装置输出PPG信号，驱动IGBT的下一次导通。因此通过同步检测电路即可获取开关管的工作周期值和脉冲程序发生器信号的脉冲宽度。

在上述任一技术方案中，烹饪器具还包括：面板；温度检测电路，与控制装置相连接，温度检测电路配置为检测面板对应的表面温度。

在该技术方案中，烹饪器具还包括面板和温度检测电路，其中面板用于放置锅具，锅具在放置到面板上后，与电磁加热电路之间耦合，并通过电磁感应实现加热。同时，锅具与面板之间紧密接触，因此锅具的温度与面板的温度基本保持一致，所以通过设置温度检测电路获取面板的表面温度，即可以确定锅具温度。

本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中提供的烹饪器具的控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一技术方案中提供的烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了现有技术中电磁炉防干烧的原理示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的另一个流程图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的又一个流程图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的再一个流程图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的再一个流程图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制电路图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具工作中驱动及谐振波形图；

图9出了根据本发明的一个实施例的饪器具工作中锅具温度与耦合电感的试验数据图；

图10示出了烹饪器具煮水过程中谐振周期的变化曲线图；

图11示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的再一个流程图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10锅具，20加热面板，30热敏电阻。

图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

72同步检测电路，74温度检测电路。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图2至图11描述根据本发明一些实施例所述烹饪器具的控制方法、烹饪器具和计算机可读存储介质。

实施例一

如图2所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种烹饪器具的控制方法，烹饪器具包括电磁加热电路、控制装置和开关管，控制方法包括：

步骤S202，确定电磁加热电路的谐振周期值，并计算谐振周期值的变化量；

步骤S204，根据谐振周期值和/或谐振周期值的变化量控制电磁加热电路的工作。

在步骤S202中，如图3所示，确定电磁加热电路的谐振周期值的步骤，具体包括：

步骤S302，获取开关管的工作周期值，并获取控制装置对应的脉冲程序发生器信号的脉冲宽度；

步骤S304，根据工作周期值和脉冲宽度确定谐振周期值。

如图4所示，计算谐振周期值的变化量的步骤，具体包括：

步骤S402，确定电磁加热电路的第一谐振周期值，并在延时目标时长后，确定电磁加热电路的第二谐振周期值；

步骤S404，计算第二谐振周期值与第一谐振周期值的差值，根据差值确定谐振周期值的变化量。

在步骤S204中，如图5所示，根据谐振周期值和谐振周期值的变化量控制电磁加热电路的工作的步骤，具体包括：

步骤S502，基于谐振周期值小于谐振周期阈值，且谐振周期值的变化量小于变化量阈值，控制电磁加热电路维持工作状态；

步骤S504，基于谐振周期值大于或等于谐振周期值阈值，和/或谐振周期值的变化量大于或等于变化量阈值，则控制电磁加热电路停止工作。

在该实施例中，烹饪器具可以是IH烹饪器具，即通过电磁加热电路中的加热线圈与锅具之间产生电磁感应，进而实现加热。

在电磁加热电路的工作过程中，实时的对电磁加热电路的谐振周期值，以及谐振周期值的变化量进行计算，根据电磁加热电路的谐振周期值和谐振周期值的变化量判断是否出现了干烧，进而对电磁加热电路的工作进行控制。

烹饪器具包括控制装置和开关管。其中，开关管包括IGBT(Insulated GateBipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)，控制装置向开关管驱动装置输出PPG(Programme Pulse Generator，脉冲程序发生器)信号，开关管驱动装置会同步向IGBT的门极输出一个门极(VG)信号，此时IGBT导通，当VG信号归零时，IGBT关断，此时开始谐振。

因此，在开关管的一个工作周期内，包括了单个脉冲的宽度和一个谐振周期，因此根据开关管的工作周期值和脉冲程序发生器信号的脉冲宽度，即可准确确定谐振周期值，提高对干烧判断的准确性。

定义谐振周期值的变化量为单位时长内，谐振周期变化量(单位为μs)。举例来说，以目标时长1秒为间隔，先后确定第一谐振周期值和第二谐振周期值，并计算第二谐振周期值与第一谐振周期值的差值，假设第一谐振周期值为10μs，第二谐振周期为12μs，计算得到差值为2μs，则确定变化量为2μs。

如果谐振周期值小于谐振周期阈值，且同时谐振周期的变化量也小于变化量阈值，则说明当前谐振周期值处于稳定状态，烹饪器具工作正常，没有发生干烧现象。此时无需进行干烧保护，控制电磁维持当前工作状态即可。

而当出现了谐振周期大于或等于谐振周期阈值，以及谐振周期的变化量大于变化量阈值中的至少一者，则说明谐振周期值发生了较大波动，存在发生了干烧的可能性，此时控制电磁加热电路停止加热，防止锅具温度进一步升高，避免火灾等危险情况的发生，有效地保证了烹饪器具的使用安全。

其中，谐振周期阈值具体根据沸腾时的谐振周期值与预设的常数的乘积确定。其中，沸腾时的谐振周期值可以通过实验得到，假设沸腾使得谐振周期值为TS1，预设的常数为A，则可得到谐振周期阈值为TS1×A。

在一些实施方式中，A的取值范围是1≤A≤5。

设谐振周期变化量对应的变化量阈值为B，则B的取值范围是：

0.1μs≤B≤10μs。

具体地，在电磁加热电路工作过程中，电磁加热电路会与锅具之间产生耦合电感。当锅具的温度发生变化时，耦合电感也会随之发生变化，具体反应为锅具温度上升，耦合电感也随之上升。而当耦合电感上升时，电磁加热电路的谐振周期值也会增大，而且这种变化是即时的，几乎不存在迟滞性。因此，当锅具发生干烧，温度快速上升时，作为现象，电磁加热电路的谐振周期值，以及谐振周期值的变化量也会立即发生变化。因此通过实时检测电磁加热电路的谐振周期值和谐振周期值的变化量，可以快速准确地判断出锅具是否出现干烧，当判断发生干烧时，快速控制电磁加热电路停止工作，进而可以有效地防止干烧，有效地提高烹饪器具的安全性。

实施例二

如图6所示，在本发明的一个实施例中，烹饪器具的控制方法还包括：

步骤S602，获取电磁加热电路的工作功率；

步骤S604，基于工作功率大于或等于功率阈值，执行根据谐振周期值和谐振周期值的变化量控制电磁加热电路的工作的步骤。

烹饪器具还包括面板和温度检测电路，温度检测电路被配置为检测面板对应的表面温度；基于工作功率小于功率阈值，烹饪器具的控制方法还包括：基于表面温度大于或等于温度阈值，控制电磁加热电路停止工作。

在该实施例中，烹饪器具还包括面板和温度检测电路，其中面板用于放置锅具，锅具在放置到面板上后，与电磁加热电路之间耦合，并通过电磁感应实现加热。同时，锅具与面板之间紧密接触，因此锅具的温度与面板的温度基本保持一致，所以通过设置温度检测电路获取面板的表面温度，即可以确定锅具温度。

当电磁加热电路的功率大于功率阈值，也即电磁加热电路以“大功率”进行加热时，其产生的热量较高，因此锅具和锅具内的食材的温度变化较为剧烈，作为现象就是容易在极短的时间内发生干烧。此时，为了保证烹饪器具的使用安全，根据电磁加热电路的谐振周期值和谐振周期值的变化量控制电磁加热电路工作。

当电磁加热电路的工作功率小于功率阈值时，也即电磁加热电路以“低功率”进行加热，其产生的热量较低，因此锅具和锅具内的食材的温度变化也较为平缓。因作为现象就是锅具不会在较短的时间内干烧。同时由于电磁加热电路的特性，在以较低功率工作时，其谐振周期值可能会发生自然的波动，这些波动与锅具温度变化可能无关。

因此在电磁加热电路的工作功率小于功率阈值时，通过温度检测电路判断是否干烧，若面板的表面温度大于或等于温度阈值，则可能出现干烧情况，此时控制电磁加热电路停止工作，不会因为温度传导的迟滞性造成判断不及时，能够在确保不会发生干烧的前提下，提高烹饪器具在低功率时的稳定性。

其中，功率阈值的取值范围为大于或等于800W，且小于或等于1500W。

温度阈值可根据面板材质进行设置，此处给出的温度阈值范围可以是大于或等于100℃，且小于或等于150℃。

实施例三

在本发明的一个实施例中，提供了一种烹饪器具，包括：加热控制电路；存储器，配置为存储计算机程序；处理器，配置为执行计算机程序以实现如上述任一实施例中提供的烹饪器具的控制方法，因此，该烹饪器具包括如上述任一实施例中提供的烹饪器具的控制方法的全部有益效果。

具体地，如图7所示，加热控制电路包括：电磁加热电路；开关管，与电磁加热电路相连接；控制装置，配置为生成脉冲程序发生器信号；开关管驱动装置，与控制装置和开关管相连接，开关管驱动装置配置为根据脉冲发生信号驱动开关管工作；同步检测电路72，与控制装置和电磁加热电路相连接，配置为获取开关管的工作周期值和脉冲程序发生器信号的脉冲宽度；面板；温度检测电路74，与控制装置相连接，温度检测电路74配置为检测面板对应的表面温度。

在该实施例中，加热控制电路包括电磁加热电路、开关管、控制装置、开关管驱动装置和同步检测电路72。其中，电磁加热电路包括线圈盘，开关管具体为IGBT开关管，控制装置向开关管驱动装置输出PPG信号，开关管驱动装置会同步向IGBT的门极输出一个门极(VG)信号，此时IGBT导通，线圈盘通电。当VG信号归零时，IGBT关断。

在IGBT关断时，线圈盘的电流不会立即消失，此时线圈盘会对与线圈盘并联连接的谐振电容充电，开始谐振，IGBT的集电极电压上升。

同步检测电路72包括比较器，并联至谐振电容和线圈盘的两端，以获取谐振同步信号，当谐振到零点时，比较器存在翻转信号，此时控制装置输出PPG信号，驱动IGBT的下一次导通。因此通过同步检测电路72即可获取开关管的工作周期值和脉冲程序发生器信号的脉冲宽度。

面板用于放置锅具，锅具在放置到面板上后，与电磁加热电路之间耦合，并通过电磁感应实现加热。同时，锅具与面板之间紧密接触，因此锅具的温度与面板的温度基本保持一致，所以通过设置温度检测电路74获取面板的表面温度，即可以确定锅具温度。

图7是烹饪器具的控制电路图，包括：电流保险管F1、桥堆D1、滤波电容C1、谐振电容C2、扼流圈L1、谐振电感L2(也即线圈盘)、功率管IGB、控制装置U1、开关管驱动装置U2、同步检测电路72(包括电阻R1、R2、R3和R4，比较器CMP)、温度检测电路74(包括热敏电阻RT，电阻R5和R6，电容C3)以及其它模块。

其中：控制装置发出PPG信号至开关管驱动装置，驱动IBGT的导通或关闭，实现IH(电磁)加热。

控制装置通过同步检测模块，获取谐振同步信号，当谐振到零点时(CMP存在翻转信号)，自动输出PPG信号，驱动IGBT的下一次导通。控制装置根据功率大小控制PPG信号宽度。功率越高，则PPG信号宽度越大。

图8为烹饪器具工作中驱动及谐振波形图。其中，控制装置输出PPG信号，开关管驱动装置跟随输出VG信号，以驱动IGBT工作。当VG信号为零时，IGBT关断，开始谐振，此时VC电压上升。

在IGBT关断时，线圈盘的电流不能立即消失，因此会对谐振电容C2充电。

其中，电磁加热的单个工作周期T0包括：驱动IGBT时间Tppg和谐振周期TS，因此可以推导得出谐振周期TS＝T0-Tppg。其中T0可以通过单位时间内(如1s内)PPG信号的输出次数(或谐振次数)N获得。T0＝1/N。

由于谐振***由谐振电容、谐振电感(线圈盘)、锅具组成。温度上升时，锅具的导磁率会随之变化，进而影响***的耦合电感LS上升。

图9为实验测试数据。当锅具温度从31.8℃上升至87.5℃时，耦合电感由113.6μH增大至119.2μH。

图10为烹饪器具煮水过程中谐振周期TS的变化曲线。具体可分为3个阶段，温度上升阶段、沸腾阶段和干烧阶段。

在煮水初期，锅具温度上升，导致其耦合电感LS上升，其谐振周期增大。在沸腾阶段，由于水温维持在沸点(如100℃)，此时锅具温度变化不明显，因此整个沸腾期间谐振周期变化不明显。当水烧干后，锅具温度会在极短的时间内急剧上升，相应的谐振周期上升非常快。

因此可根据耦合电感LS的变化，反应为电磁加热电路的谐振周期值的变化推断是否发生干烧，该方法准确且反应迅速，可有效的避免干烧。

实施例四

在本发明的一个实施例中，由于锅具温度会上升导致***耦合电感增大，因此谐振周期跟随增大。本发明通过谐振周期值或变化率判断锅具干烧。

在本实施例中，以1000W为功率阈值区分高功率和低功率。

当电磁加热电路运行于高功率时(比如功率为2000W)，采用谐振周期值变化量和/或谐振周期值进行干烧判断。

当电磁加热电路运行于低功率时(比如200W)，此时即使干烧，锅具温度上升也较慢，此时可通过设置测温件(如热敏电阻)的方式判断是否干烧。

具体地，根据加热功率确定干烧的判断方式。

在高功率时，实时获取电磁加热电路的谐振周期值TS0，并确定变化量△TS。此处采样间隔时间可设置为0.1s至10s。

预设沸腾时对应的谐振周期值为TS1，当满足TS0＞TS1×A，和/或满足△TS≥B时，判断发生了干烧。

其中，A的取值范围是1≤A≤5，B的取值范围是：0.1μs≤B≤10μs。

在低功率时，预设干烧时，面板的表面温度阈值为TEMP1，实时获取面板的表面温度TEMP0，若满足TEMP0＞TEMP1，则判断发生了干烧。

当发生干烧时，控制电磁加热电路断电。

具体的控制流程如图11所示：

步骤S1102，获取面板温度TEMP0；

步骤S1104，判断功率是否大于功率阈值；是则进入步骤S1106，否则进入步骤S1110；

步骤S1106，获取谐振周期值TS0和谐振周期值的变化率△TS；

步骤S1108，判断是否满足TS0＞TS1×A，和/或△TS≥B；是则进入步骤S1112，否则进入步骤S1114；

步骤S1110，判断是否满足TEMP0＞TEMP1；是则进入步骤S1112，否则进入步骤S1114；

步骤S1112，停止加热；

步骤S1114，继续加热。

实施例五

在本发明的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中提供的烹饪器具的控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一实施例中提供的烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具包括电磁加热电路，所述控制方法包括：

确定所述电磁加热电路的谐振周期值，并计算所述谐振周期值的变化量；

根据所述谐振周期值和/或所述谐振周期值的变化量控制所述电磁加热电路的工作；

还包括：

获取所述电磁加热电路的工作功率；

基于所述工作功率大于或等于功率阈值，执行所述根据所述谐振周期值和所述谐振周期值的变化量控制所述电磁加热电路的工作的步骤；

所述烹饪器具还包括面板和温度检测电路，所述温度检测电路被配置为检测所述面板对应的表面温度；以及

基于所述工作功率小于所述功率阈值，所述烹饪器具的控制方法还包括：

基于所述表面温度大于或等于温度阈值，控制所述电磁加热电路停止工作。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具还包括控制装置和开关管；以及

所述确定所述电磁加热电路的谐振周期值的步骤，具体包括：

获取所述开关管的工作周期值，并获取所述控制装置对应的脉冲程序发生器信号的脉冲宽度；

根据所述工作周期值和所述脉冲宽度确定所述谐振周期值。

3.根据权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述计算所述谐振周期值的变化量的步骤，具体包括：

确定所述电磁加热电路的第一谐振周期值，并在延时目标时长后，确定所述电磁加热电路的第二谐振周期值；

计算所述第二谐振周期值与所述第一谐振周期值的差值，根据所述差值确定所述谐振周期值的变化量。

4.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述根据所述谐振周期值和所述谐振周期值的变化量控制所述电磁加热电路的工作的步骤，具体包括：

基于所述谐振周期值大于或等于所述谐振周期值阈值，和/或所述谐振周期值的变化量大于或等于变化量阈值，则控制所述电磁加热电路停止工作。

5.根据权利要求4所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，还包括：

基于所述谐振周期值小于谐振周期阈值，且所述谐振周期值的变化量小于变化量阈值，控制所述电磁加热电路维持工作状态。

6.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

加热控制电路；

存储器，配置为存储计算机程序；

处理器，配置为执行所述计算机程序以实现如权利要求1至5中任一项所述的烹饪器具的控制方法。

7.根据权利要求6所述的烹饪器具，其特征在于，所述加热控制电路包括：

电磁加热电路；

开关管，与所述电磁加热电路相连接；

控制装置，配置为生成脉冲程序发生器信号；

开关管驱动装置，与所述控制装置和所述开关管相连接，所述开关管驱动装置配置为根据所述脉冲发生信号驱动所述开关管工作；

同步检测电路，与所述控制装置和所述电磁加热电路相连接，配置为获取所述开关管的工作周期值和所述脉冲程序发生器信号的脉冲宽度。

8.根据权利要求7所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：

面板；

温度检测电路，与所述控制装置相连接，所述温度检测电路配置为检测所述面板对应的表面温度。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的烹饪器具的控制方法。

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