CN109640424A - 一种电磁加热***异常检测方法、装置及可读存储介质 - Google Patents

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CN109640424A CN201811550167.XA CN201811550167A CN109640424A CN 109640424 A CN109640424 A CN 109640424A CN 201811550167 A CN201811550167 A CN 201811550167A CN 109640424 A CN109640424 A CN 109640424A
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龚辉平
李硕勇
陈和辉
雷志皓
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Abstract

本发明提供了一种电磁加热***异常检测方法、装置及可读存储介质，该方法包括：获取PWM信号，根据该PWM信号获取该PWM信号的信号周期，该信号周期表征谐振单元的谐振电压周期，根据该谐振电压周期判断电磁加热***是否异常。该电磁加热***中谐振单元的谐振电压的谐振周期等于驱动开关导通的PWM信号的信号周期，获取控制该开关的PWM信号的一个信号周期相当于获取了谐振单元的谐振电压周期，通过该谐振电压周期能够判断电磁加热***是否异常，能够避免开关管因为谐振频率异常而出现过热击穿的现象，该方法不需要在电磁加热***中增加谐振电流检测电路，成本低，增加***可靠性，并且对于任何不同的锅具都可以用该检测方法检测其电磁加热***是否异常。

Description

一种电磁加热***异常检测方法、装置及可读存储介质
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种电磁加热***异常检测方法、装置及可读存储介质。
背景技术
电磁加热***根据目标功率输出PWM脉冲信号以驱动功率开关进行工作，并将流过开关管的工作电流限制在预设电流阈值，以保护开关管。但是，该保护方法若电流采样回路异常，则会导致预设电流阈值变大，控制单元将会增加输出的PWM信号，并在工作电流达到预设电流阈值后停止输出PWM信号，以及在预设时间之后重新进行检锅工作，因此会导致电流控制失控，电磁加热***出现间断加热的现象，增大开关管工作负荷，***使用性能差，可靠性低。
为了解决这一技术问题，现有技术中通过检测谐振单元的电流，在谐振电流大于预设电流阈值时生成保护信号，并且驱动单元在保护信号的次数达到预设次数时驱动开关管关断，以此保护电磁加热***。但是该方法依然需要在电磁加热***中增加谐振电流检测电路，不仅增加控制器MCU的运算量，而且技术人员在实际试验时发现，该检测方法依然不能避免开关管出现过热而击穿的现象，导致电磁加热***使用性能差，可靠性低的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种电磁加热***异常检测方法、装置及可读存储介质，以解决现有技术中的电磁加热***异常检测方法通过检测谐振电流，依然存在电磁加热***使用性能差可靠性低的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种电磁加热***异常检测方法，电磁加热***包括串联连接的供电电路、谐振单元及开关，所述开关的控制端连接控制器，所述方法包括：获取PWM信号；其中，所述PWM信号为所述控制器发送至所述开关的控制端的控制所述开关断开或闭合的信号；根据所述PWM信号获取所述PWM信号的信号周期；根据所述信号周期判断所述电磁加热***是否异常。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述根据所述信号周期判断所述电磁加热***是否异常的步骤，包括：判断所述信号周期是否小于预设信号周期；当所述信号周期小于预设信号周期时，判定所述电磁加热***异常。
结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述根据所述信号周期判断所述电磁加热***是否异常的步骤，包括：根据所述信号周期计算谐振频率；判断所述谐振频率是否大于预设谐振频率；当所述谐振频率大于所述预设谐振频率时，判定所述电磁加热***异常。
结合第一方面或第一方面第一实施方式或第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述根据所述PWM信号获取所述PWM信号的信号周期的步骤，包括：当所述PWM信号为高电平时，启动信号周期计时；检测所述谐振单元的谐振电压；当所述谐振电压出现过零信号时，获取所述信号周期。
结合第一方面或第一方面第一实施方式或第一方面第二实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述根据所述PWM信号获取所述PWM信号的信号周期的步骤，包括：通过计数器获取所述PWM信号的信号周期；其中，所述计数器与所述控制器的输出端连接。
结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，在所述根据所述信号周期判断所述电磁加热***是否异常的步骤之后，还包括：当判定所述电磁加热***异常时，控制所述开关断开和/或提示报警信息。
根据第二方面，本发明实施例提供了一种电磁加热***异常检测装置，电磁加热***包括串联连接的供电电路、谐振单元及开关，所述开关的控制端连接控制器，所述装置包括：获取模块，用于获取PWM信号；其中，所述PWM信号为所述控制器发送至所述开关的控制端的控制所述开关断开或闭合的信号；处理模块，用于根据所述PWM信号获取所述PWM信号的信号周期；判断模块，用于根据所述信号周期判断所述电磁加热***是否异常。
结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，所述判断模块包括：判断单元，用于判断所述信号周期是否小于预设信号周期；处理单元，用于当所述信号周期小于预设信号周期时，判定所述电磁加热***异常。
根据第三方面，本发明实施例提供了一种电磁加热***，包括：串联连接的供电电路、谐振单元及开关，所述开关的控制端连接控制器；所述控制器包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的电磁加热***异常检测方法。
结合第三方面，在第三方面第一实施方式中，所述电磁加热***还包括：驱动单元，输入端连接所述控制器的输出端，输出端连接所述开关的控制端，用于根据所述控制器输出的PWM信号驱动所述开关断开或闭合。
结合第三方面或第三方面第一实施方式，在第三方面第二实施方式中，所述电磁加热***还包括：计数器，与所述控制器的输出端连接，用于采集所述PWM信号。
根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一实施方式所述的电磁加热***异常检测方法。
本发明实施例技术方案，具有如下优点：
本发明实施例提供了一种电磁加热***异常检测方法，该电磁加热***包括串联连接的供电电路、谐振单元及开关，其中该开关的控制端连接控制器，该方法包括：获取PWM信号，根据该PWM信号获取该PWM信号的信号周期，该信号周期表征谐振单元的谐振电压周期，根据该谐振电压周期判断电磁加热***是否异常。该电磁加热***中谐振单元的谐振电压的谐振周期等于驱动开关导通的PWM信号的信号周期，因此，获取控制该开关的PWM信号的一个信号周期相当于获取了谐振单元的谐振电压周期，开关在电磁加热***中相当于功率器件，其开通损耗受谐振频率及开通电压的影响，当该信号周期异常时，该谐振频率和开通电压均会发生变化，因此，通过该谐振电压周期能够判断电磁加热***是否异常，能够避免开关管因为谐振频率异常而出现过热击穿的现象，该方法不需要在电磁加热***中增加谐振电流检测电路，成本低，增加***可靠性，并且对于任何不同的锅具都可以用该检测方法检测其电磁加热***是否异常。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的电磁加热***的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的电磁加热***异常检测方法的一个流程图；
图3是根据本发明实施例的电磁加热***异常检测方法的另一个流程图；
图4是根据本发明实施例的电磁加热***异常检测方法的再一个流程图；
图5是根据本发明优选实施例的电磁加热***异常检测方法的一个流程图；
图6是根据本发明优选实施例的电磁加热***异常检测方法的另一个流程图；
图7是根据本发明实施例的电磁加热***异常检测装置的结构框图；
图8是根据本发明实施例的电磁加热***的控制器的一个工作流程图；
图9是本发明实施例提供的电磁加热***的控制器的硬件结构示意图；
附图标记：11-供电电路，12-谐振单元，13-开关，14-控制器，15-驱动单元。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种电磁加热***异常检测方法，用于电磁加热***，如图1所示，该电磁加热***包括：供电电路11、谐振单元12、开关13及控制器14，其中供电电路11、谐振单元12、开关13依次串联连接，该开关13为IGBT开关，其控制端连接控制器14，该控制器14能够发出控制IGBT开关断开或闭合的PWM信号。技术人员在研发时发现，在使用电磁加热***检测锅具时，出现多起IGBT炸管事故，而此时IGBT的温度大于正常值较多，IGBT因为过热而击穿，而此时通过现有技术中的多种检测方式，例如过压、欠压、浪涌等保护，这些通过检测母线电压实现，过流保护通过检测母线电流实现，但是这些因素不能够直接导致IGBT管过热这种现象，技术人员通过多次试验发现，常用锅具的谐振频率在一定范围内，若电磁感应加热***工作过程中出现高于这一范围的谐振频率，那么说明该***已经受到干扰，比如同步电路干扰，这种情况下谐振频率升高，则IGBT开关损耗会增大，发热量增多，器件的温度也会因为超过其规定使用温度而损坏，由此而产生本发明实施例的电磁加热***异常检测方法，如图2所示，该异常检测方法包括：
步骤S101：获取PWM信号；具体地，该PWM信号为控制器14的PPG口发送至开关13的控制端的控制开关13断开或闭合的信号，获取该PWM信号。
步骤S102：根据该PWM信号获取PWM信号的信号周期，其中该信号周期表征谐振单元12的谐振电压周期；获取到该PWM信号后，根据该PWM信号能够得到PWM信号的信号周期，这里的信号周期指的是PWM信号由高电平切换为低电平至下一次由高电平切换为低电平的一个周期。如图3所示，图3为谐振电压和PWM信号的波形示意图，其中该谐振电压指谐振单元12与开关13之间的任意点的电压，由此图可以看出，PWM信号的信号周期等于谐振电压的谐振周期，因此，可以直接通过获取PWM信号的信号周期来获取谐振单元12的谐振电压周期。
步骤S103：根据该谐振电压周期判断该电磁加热***是否异常。具体地，当谐振电压周期异常时，谐振频率一定异常，说明***受到干扰，会导致功率器件损坏，因此，可以根据该谐振电压周期判断该电磁加热***是否异常。
通过上述步骤，获取PWM信号，根据该PWM信号获取PWM信号的信号周期，根据该谐振电压周期判断电磁加热***是否异常，开关13在电磁加热***中相当于功率器件，其开通损耗受谐振频率及开通电压的影响，当该信号周期异常时，该谐振频率和开通电压均会发生变化，因此，通过该谐振电压周期能够判断电磁加热***是否异常，能够避免开关管因为谐振频率异常而出现过热击穿的现象，本发明实施例的电磁加热***异常检测方法不需要在电磁加热***中增加谐振电流检测电路，成本低，增加***可靠性，并且由于不同的锅具其谐振频率有不同的范围，因此对于任何不同的锅具都可以用该检测方法检测其电磁加热***是否异常。
上述步骤S103涉及到根据该谐振电压周期判断该电磁加热***是否异常，在一个较佳实施方式中，如图4所示，该步骤包括：
步骤S1031A：判断该谐振电压周期是否小于预设周期；具体地，可以将谐振电压周期与预设周期进行比较，预设周期指预设谐振频率对应的周期。
步骤S1032A：当该谐振电压周期小于预设周期时，判定该电磁加热***异常。具体地，当该谐振电压周期小于预设周期时，结合图3所示，具体地，功率器件(IGBT)开通损耗:P＝I*V*t*f/2，I指开通电流，V指开通电压，t指开通时间，f指LC谐振频率。正常情况下，控制器14的PPG口在M点输出功率器件(如：IGBT)驱动信号，这样对应驱动信号周期为T，功率器件导通电压V＝0，即P＝0，无开通损耗，功率器件发热小，温升低；异常情况下，控制器14的PPG口在N点输出功率器件(如：IGBT)驱动信号，这样对应PWM信号的信号周期，即谐振电压周期为T-(M-N)，f增大；功率器件导通时，V≠0，且f增大，P≠0，开通损耗大，功率器件发热大，温度升高，容易导致IGBT开关因过热而击穿。由此可知，谐振频率高于正常范围时，会导致IGBT开关的开通损耗增大，温度升高，容易导致IGBT开关过热击穿现象，***的可靠性低。
通过上述步骤，判断该谐振电压的周期是否小于预设周期，当该谐振电压周期小于预设周期时，判定电磁加热***异常，从而直接根据该谐振电压周期来判断电磁加热***是否异常，不需要多余的检测电路，控制器14运算量小，提高***的可靠性。
作为一个可替代的实施方式，如图5所示，该步骤S103包括：
步骤S1031B：根据该谐振电压周期计算谐振频率；具体地，谐振频率f＝1/T，其中，T表示谐振电压周期。
步骤S1032B：判断该谐振频率是否大于预设谐振频率；将该谐振频率与预设谐振频率进行比较，该预设谐振频率例如是一个范围值，判断该谐振频率是否大于预设谐振频率；
步骤S1033B：当该谐振频率大于预设谐振频率时，判定电磁加热***异常。具体地，当该谐振频率大于预设谐振频率时，说明此时该电磁加热***已经受到干扰，比如同步电路受干扰等，这种情况下整个***可能出现功率器件损坏，IGBT开关可能会因过热而击穿现象，此时判定电磁加热***异常。
通过上述步骤，根据谐振电压周期计算出谐振频率后，将该谐振频率与预设谐振频率进行比较，然后当该谐振频率大于预设谐振频率时，及时判定电磁加热***异常，为后续的保护工作提供及时的信息提示。
在一个具体实施方式中，本发明实施例的电磁加热***异常检测方法还包括：根据该谐振频率判断电磁加热***检测的锅具的材料，具体地，电磁加热***依靠LC谐振来为锅具传递能量，在同一工作条件下，不同材料的锅具使***电感量改变，同功率条件下，不同锅具会具有不同的LC谐振频率，检测该频率即可识别出锅具类型或材料，因此，根据得到的谐振频率可以判断电磁加热***的锅具的材料。
上述步骤S102涉及到根据该PWM信号获取该PWM信号的信号周期，在一个具体实施方式中，如图6所示，该步骤包括：
步骤S1021：当该PWM信号为高电平时，启动信号周期计时；具体地，结合图3所示，当该PWM信号为高电平时，开始计时；
步骤S1022：检测谐振单元12的谐振电压；具体地，实时检测谐振单元12的谐振电压波形；
步骤S1023：当该谐振电压出现过零信号时，获取信号周期。具体地，当该谐振电压出现过零信号时，这里的过零信号指谐振电压由正值降低至0时的过零信号，此时停止计时，获取该信号周期，该信号周期即表示谐振电压周期。
通过上述步骤，当该PWM信号为高电平时，启动信号周期计时，检测谐振单元12的谐振电压，这里的谐振电压指的是谐振单元12与IGBT开关之间的任意点的电压，当该谐振电压出现过零信号时，获取信号周期，PWM信号由低电平跳变为高电平时开始计时，然后在谐振电压过零点时停止计时，谐振电压过零点信号比较容易采集。结合图3所示，该计时周期即为PWM信号的信号周期，也为谐振电压的谐振周期。
作为一个可替代的实施方式，步骤S102也可以是通过计数器获取PWM信号的信号周期，具体地，该计数器与控制器14的输出端连接。计数器为本领域中常用的逻辑运算工具，能够对PWM信号的脉冲数进行计数。例如将PWM信号输出I/O口与控制器MCU自带的计数器I/O口用导线连接，然后启动计数器计数，固定时间T后读取计数器数据记为M，利用频率f＝M/T计算出PWM信号的频率，该PWM信号频率的倒数即为该PWM信号的周期。
上述步骤S103涉及到根据该谐振电压周期判断该电磁加热***是否异常，在一个较佳实施方式中，在该步骤之后还包括：当判定该电磁加热***异常时，控制开关13断开和/或提示报警信息。即当该电磁加热***异常时，此时需要及时采取保护措施就能防止该异常情况导致的***损坏，例如此时控制IGBT开关断开并且提示报警信息，从而避免开关13因过热而击穿，提高***的可靠性。
本发明实施例的电磁加热***异常检测方法，电磁加热***中谐振单元12的谐振电压的谐振周期等于驱动开关13导通的PWM信号的信号周期，因此，获取控制该开关13的PWM信号的一个信号周期相当于获取了谐振单元12的谐振电压周期，开关13在电磁加热***中相当于功率器件，其开通损耗受谐振频率及开通电压的影响，当该信号周期异常时，该谐振频率和开通电压均会发生变化，因此，通过该谐振电压周期能够判断电磁加热***是否异常，能够避免开关管因为谐振频率异常而出现过热击穿的现象，该方法不需要在电磁加热***中增加谐振电流检测电路，成本低，增加***可靠性，并且对于任何不同的锅具都可以用该检测方法检测其电磁加热***是否异常。
本发明实施例提供了一种电磁加热***异常检测装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
本发明实施例提供一种电磁加热***异常检测装置，如图1所示，该电磁加热***包括串联连接的供电电路11、谐振单元12及开关13，该开关13的控制端连接控制器14，如图7所示，该异常检测装置包括：获取模块71、处理模块72及判断模块73；
其中该获取模块71,用于获取PWM信号；其中该PWM信号为控制器14发送至开关13的控制端的控制开关13断开或闭合的信号；具体内容详见步骤S101所述；
处理模块72，用于根据该PWM信号获取该PWM信号的信号周期；其中该信号周期表征谐振单元12的谐振电压周期；具体内容详见步骤S102所述；
判断模块73，用于根据谐振电压周期判断电磁加热***是否异常；具体内容详见步骤S103所述。
通过本发明实施例的电磁加热***异常检测装置，通过该谐振电压周期能够判断电磁加热***是否异常，能够避免开关管因为谐振频率异常而出现过热击穿的现象，该方法不需要在电磁加热***中增加谐振电流检测电路，成本低，增加***可靠性，并且对于任何不同的锅具都可以用该检测方法检测其电磁加热***是否异常。
在一个较佳实施方式中，该判断模块73包括：判断单元及处理单元，其中该判断单元用于判断该谐振电压周期是否小于预设周期，该处理单元用于当谐振电压周期小于预设周期时，判定电磁加热***异常。
上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种电磁加热***，如图1所示，该电磁加热***包括串联连接的供电电路11、谐振单元12、开关13、驱动单元15及控制器14，该开关13的控制端连接控制器14，驱动单元15的输入端连接控制器14的输出端，该驱动单元15的输出端连接开关13的控制端，该驱动单元15用于根据控制器14输出的PWM信号驱动开关13断开或闭合。该电磁加热***还包括计数器，该计数器与控制器14的输出端连接，用于采集PWM信号。
该电磁加热***的控制器14的检测流程为：如图8所示，当控制器14的PPG口输出高电平时，启动定时器计时，判断是否检测到谐振电压过零信号，待检测到过零信号，读取当前计时为T，若T<T0(预设周期)时，则说明此时谐振频率已经高于正常范围的谐振频率，立即启动保护，若不成立，则清除当前计时并重新计时。
具体地，如图9所示，该电磁加热***的控制器14可以包括处理器91和存储器92，其中处理器91和存储器92可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。
处理器91可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器91还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器92作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的电磁加热***异常检测方法对应的程序指令/模块(例如，图7所示的获取模块71、处理模块72及判断模块73)。处理器91通过运行存储在存储器92中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的电磁加热***异常检测方法。
存储器92可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器91所创建的数据等。此外，存储器92可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器92可选包括相对于处理器91远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器91。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器92中，当被所述处理器91执行时，执行如图1-6或图8所示实施例中的电磁加热***异常检测方法。
上述控制器14具体细节可以对应参阅图1至图8所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (13)

1.一种电磁加热***异常检测方法，电磁加热***包括串联连接的供电电路(11)、谐振单元(12)及开关(13)，所述开关(13)的控制端连接控制器(14)，其特征在于，所述方法包括：
获取PWM信号；其中，所述PWM信号为所述控制器(14)发送至所述开关(13)的控制端的控制所述开关(13)断开或闭合的信号；
根据所述PWM信号获取所述PWM信号的信号周期；其中，所述信号周期表征所述谐振单元(12)的谐振电压周期；
根据所述谐振电压周期判断所述电磁加热***是否异常。
2.根据权利要求1所述的电磁加热***异常检测方法，其特征在于，所述根据所述谐振电压周期判断所述电磁加热***是否异常的步骤，包括：
判断所述谐振电压周期是否小于预设周期；
当所述谐振电压周期小于预设周期时，判定所述电磁加热***异常。
3.根据权利要求1所述的电磁加热***异常检测方法，其特征在于，所述根据所述谐振电压周期判断所述电磁加热***是否异常的步骤，包括：
根据所述谐振电压周期计算谐振频率；
判断所述谐振频率是否大于预设谐振频率；
当所述谐振频率大于所述预设谐振频率时，判定所述电磁加热***异常。
4.根据权利要求3所述的电磁加热***异常检测方法，其特征在于，还包括：
根据所述谐振频率判断所述电磁加热***检测的锅具的材料。
5.根据权利要求1-4任一项所述的电磁加热***异常检测方法，其特征在于，所述根据所述PWM信号获取所述PWM信号的信号周期的步骤，包括：
当所述PWM信号为高电平时，启动信号周期计时；
检测所述谐振单元(12)的谐振电压；
当所述谐振电压出现过零信号时，获取所述信号周期。
6.根据权利要求1-4任一项所述的电磁加热***异常检测方法，其特征在于，所述根据所述PWM信号获取所述PWM信号的信号周期的步骤，包括：
通过计数器获取所述PWM信号的信号周期；其中，所述计数器与所述控制器(14)的输出端连接。
7.根据权利要求1所述的电磁加热***异常检测方法，其特征在于，在所述根据所述谐振电压周期判断所述电磁加热***是否异常的步骤之后，还包括：
当判定所述电磁加热***异常时，控制所述开关(13)断开和/或提示报警信息。
8.一种电磁加热***异常检测装置，电磁加热***包括串联连接的供电电路(11)、谐振单元(12)及开关(13)，所述开关(13)的控制端连接控制器(14)，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取PWM信号；其中，所述PWM信号为所述控制器(14)发送至所述开关(13)的控制端的控制所述开关(13)断开或闭合的信号；
处理模块，用于根据所述PWM信号获取所述PWM信号的信号周期；其中，所述信号周期表征所述谐振单元(12)的谐振电压周期；
判断模块，用于根据所述谐振电压周期判断所述电磁加热***是否异常。
9.根据权利要求8所述的电磁加热***异常检测装置，其特征在于，所述判断模块包括：
判断单元，用于判断所述谐振电压周期是否小于预设周期；
处理单元，用于当所述谐振电压周期小于预设周期时，判定所述电磁加热***异常。
10.一种电磁加热***，其特征在于，包括：串联连接的供电电路(11)、谐振单元(12)及开关(13)，所述开关(13)的控制端连接控制器(14)；
所述控制器(14)包括至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-7任一项所述的电磁加热***异常检测方法。
11.根据权利要求10所述的电磁加热***，其特征在于，还包括：驱动单元(15)，输入端连接所述控制器(14)的输出端，输出端连接所述开关(13)的控制端，用于根据所述控制器(14)输出的PWM信号驱动所述开关(13)断开或闭合。
12.根据权利要求10或11所述的电磁加热***，其特征在于，还包括：计数器，与所述控制器(14)的输出端连接，用于采集所述PWM信号。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的电磁加热***异常检测方法。
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