CN113739835A - 一种带故障检测的传感器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带故障检测的传感器,涉及仓库管理技术领域,包括盒体、安装板、开关、状态显示灯、故障显示灯、监控***和检测***,所述监控***包括有单片机、信号接收模块、第一A/D转换器、判断模块和信号输出模块,所述检测***包括有中央处理器、第二A/D转换器、光电接收器、信息接收模块、分析模块、反馈模块、信息输出模块、微型万用表、时间模块和存储模块。本发明中,既方便该传感器与库位之间的安装,使用较为方便,又方便快速调节监控的位置,实用性较强,对库位上有无货物进行实时监控,且既能对该传感器进行实时故障检测,又能将出现的故障信息和故障时间进行储存,以便使用者快速做出对应的处理。
Description
技术领域
本发明涉及一种仓库管理技术领域,具体是一种带故障检测的传感器。
背景技术
仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成,是保管、储存物品的建筑物和场所的总称。一般在仓库的管理过程中,常常使用传感器来检测货物是否在库位上。
但是现有技术中,多数仓库库位的传感器只能监测到库位上是否有无东西,当传感器出现故障的时候,不能及时发现,并且不能判断传感器是否损坏,导致对仓库的管理造成一定的影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带故障检测的传感器,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种带故障检测的传感器,包括盒体、安装板、开关、状态显示灯、故障显示灯、监控***和检测***,所述盒体的顶部嵌入有光电传感器,且盒体的内部固定安装有PCB板,所述监控***包括有单片机、信号接收模块、第一A/D转换器、判断模块和信号输出模块,所述检测***包括有中央处理器、第二A/D转换器、光电接收器、信息接收模块、分析模块、反馈模块、信息输出模块、微型万用表、时间模块和存储模块。
作为本发明进一步的方案:所述盒体的一侧铰链连接有盒门,所述盒体远离盒门一侧上部的前后侧对称设置有第一通孔,且盒体远离盒门一侧下部的前后侧对称设置有第二通孔,每个所述第一通孔穿过有第一L型板,每个所述第二通孔穿过有第二L型板,所述盒体远离盒门的顶部前后侧对称贯穿有转轴,且盒体远离盒门的内部前后侧对称设置有调节轴,所述安装板的顶部设置有第一滑槽,且安装板的底部设置有第二滑槽,所述第一滑槽的两侧内壁对称设置有第一辅助槽,所述第一辅助槽的内部设置有第一滚球,所述第一滚球的中间贯穿有第一连接轴,所述第二滑槽的两侧内壁对称设置有第二辅助槽,所述第二辅助槽的内部设置有第二滚球,所述第二滚球的中间贯穿有第二连接轴。
作为本发明再进一步的方案:所述转轴与盒体间隙配合连接,所述调节轴的上端与转轴的下端固定连接,且调节轴的下端与盒体的底部内壁通过轴承连接,所述调节轴的上侧外表面设置有左旋螺纹,且调节轴的下侧外表面设置有右旋螺纹,所述调节轴分别贯穿于第一L型板和第二L型板,所述第一L型板和第二L型板与调节轴均通过螺纹连接,所述第一L型板与第一通孔相适配,所述第二L型板与第二通孔相适配,所述第一连接轴的上下两端分别与第一辅助槽的顶部和底部内壁转动连接,且第一连接轴与第一滚球过盈配合连接,所述第二连接轴的上下两端分别与第二辅助槽的顶部和底部内壁转动连接,且第二连接轴与第二滚球过盈配合连接,所述第一L型板的一端底部处于第一滑槽的内部,所述第一L型板与第一滑槽相适配,且第一L型板与第一滑槽滑动连接,所述第一滚球的一侧与第一L型板接触,所述第二L型板的一端顶部处于第二滑槽的内部,所述第二L型板与第二滑槽相适配,且第二L型板与第二滑槽滑动连接,所述第二滚球的一侧与第二L型板接触。
作为本发明再进一步的方案:所述安装板的前后部对称开设有安装孔。
作为本发明再进一步的方案:所述光电传感器的输出端与信号接收模块的输入端连接,所述信号接收模块的输出端与第一A/D转换器的输入端连接,所述第一A/D转换器的输出端与单片机的输入端连接,所述单片机的输出端与判断模块的输入端连接,所述判断模块的输出端与信号输出模块的输入端连接,所述信号输出模块的输出端与状态显示灯的输入端连接。
作为本发明再进一步的方案:所述第一A/D转换器用于将电信号转化为模拟信号,所述判断模块用于判断光电传感器上方是否有遮挡物。
作为本发明再进一步的方案:所述微型万用表的输出端与第二A/D转换器的输入端连接,所述第二A/D转换器的输出端与信息接收模块的输入端连接,所述光电接收器的输出端与信息接收模块的输入端连接,所述信息接收模块的输出端与中央处理器的输入端连接,所述中央处理器的输出端与分析模块的输入端连接,所述分析模块的输出端与反馈模块的输入端连接,所述反馈模块的输出端与中央处理器的输入端连接,所述中央处理器的输出端与信息输出模块的输入端连接,所述信息输出模块的输出端与故障显示灯的输入端连接,所述时间模块的输出端与中央处理器的输入端连接,所述存储模块与中央处理器连接。
作为本发明再进一步的方案:所述微型万用表用于测量光电传感器两端的电压和电流,所述光电接收器用于接收光电传感器的光信号,所述分析模块用于分析光电传感器的电压、电流和光信号,所述时间模块为北京时间。
作为本发明再进一步的方案:所述盒体的内部固定安装有储蓄电源,储蓄电源用于为开关、状态显示灯、故障显示灯、光电传感器、监控***和检测***提供电能。
作为本发明再进一步的方案:所述单片机、信号接收模块、第一A/D转换器、判断模块、信号输出模块、中央处理器、第二A/D转换器、光电接收器、信息接收模块、分析模块、反馈模块、信息输出模块、时间模块和存储模块均固定安装在PCB板上。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过安装板、第一滑槽、第二滑槽、第一辅助槽、第一滚球、第一连接轴、第二辅助槽、第二滚球、第二连接轴、转轴、调节轴、第一通孔、第二通孔、第一L型板和第二L型板之间的配合使用,既方便该传感器与库位之间的安装,使用较为方便,又方便快速调节监控的位置,实用性较强;
2、通过光电传感器、信号接收模块、第一A/D转换器、单片机、判断模块、信号输出模块组成的监控***和状态显示灯,对库位上有无货物进行实时监控;
3、通过微型万用表、第二A/D转换器、光电接收器、信息接收模块、中央处理器、分析模块、反馈模块、信息输出模块、时间模块、存储模块组成的检测***和故障显示灯,既能对该传感器进行实时故障检测,又能将出现的故障信息和故障时间进行储存,以便使用者快速做出对应的处理。
附图说明
图1为一种带故障检测的传感器的结构示意图。
图2为一种带故障检测的传感器中主视图的剖面图。
图3为一种带故障检测的传感器中A放大的结构示意图。
图4为一种带故障检测的传感器中监控***的***框图。
图5为一种带故障检测的传感器中检测***的***框图。
图中标记:1、盒体;2、安装板;3、开关;4、状态显示灯;5、故障显示灯;6、盒门;7、光电传感器;8、第一L型板;9、第二L型板;10、转轴;11、安装孔;12、第一滑槽;13、第一通孔;14、第二通孔;15、调节轴;16、PCB板;17、第二滑槽;18、第一辅助槽;19、第一滚球;20、第一连接轴;21、第二辅助槽;22、第二滚球;23、第二连接轴;24、单片机;25、信号接收模块;26、第一A/D转换器;27、判断模块;28、信号输出模块;29、中央处理器;30、第二A/D转换器;31、光电接收器;32、信息接收模块;33、分析模块;34、反馈模块;35、信息输出模块;36、微型万用表;37、时间模块;38、存储模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~5,本发明实施例中,一种带故障检测的传感器,包括盒体1、安装板2、开关3、状态显示灯4、故障显示灯5、监控***和检测***,盒体1的顶部嵌入有光电传感器7,且盒体1的内部固定安装有PCB板16,监控***包括有单片机24、信号接收模块25、第一A/D转换器26、判断模块27和信号输出模块28,检测***包括有中央处理器29、第二A/D转换器30、光电接收器31、信息接收模块32、分析模块33、反馈模块34、信息输出模块35、微型万用表36、时间模块37和存储模块38。
本发明的一些实施例中,盒体1的一侧铰链连接有盒门6,盒体1远离盒门6一侧上部的前后侧对称设置有第一通孔13,且盒体1远离盒门6一侧下部的前后侧对称设置有第二通孔14,每个第一通孔13穿过有第一L型板8,每个第二通孔14穿过有第二L型板9,盒体1远离盒门6的顶部前后侧对称贯穿有转轴10,且盒体1远离盒门6的内部前后侧对称设置有调节轴15,安装板2的顶部设置有第一滑槽12,且安装板2的底部设置有第二滑槽17,第一滑槽12的两侧内壁对称设置有第一辅助槽18,第一辅助槽18的内部设置有第一滚球19,第一滚球19的中间贯穿有第一连接轴20,第二滑槽17的两侧内壁对称设置有第二辅助槽21,第二辅助槽21的内部设置有第二滚球22,第二滚球22的中间贯穿有第二连接轴23,转轴10与盒体1间隙配合连接,调节轴15的上端与转轴10的下端固定连接,且调节轴15的下端与盒体1的底部内壁通过轴承连接,调节轴15的上侧外表面设置有左旋螺纹,且调节轴15的下侧外表面设置有右旋螺纹,调节轴15分别贯穿于第一L型板8和第二L型板9,第一L型板8和第二L型板9与调节轴15均通过螺纹连接,第一L型板8与第一通孔13相适配,第二L型板9与第二通孔14相适配,第一连接轴20的上下两端分别与第一辅助槽18的顶部和底部内壁转动连接,且第一连接轴20与第一滚球19过盈配合连接,第二连接轴23的上下两端分别与第二辅助槽21的顶部和底部内壁转动连接,且第二连接轴23与第二滚球22过盈配合连接,第一L型板8的一端底部处于第一滑槽12的内部,第一L型板8与第一滑槽12相适配,且第一L型板8与第一滑槽12滑动连接,第一滚球19的一侧与第一L型板8接触,第二L型板9的一端顶部处于第二滑槽17的内部,第二L型板9与第二滑槽17相适配,且第二L型板9与第二滑槽17滑动连接,第二滚球22的一侧与第二L型板9接触。
方便盒体1与安装板2之间的安装,又方便安装后的盒体1进行进行,增加了使用的便捷性。
本发明的一些实施例中,安装板2的前后部对称开设有安装孔11。
方便安装板2与库位的安装。
本发明的一些实施例中,光电传感器7的输出端与信号接收模块25的输入端连接,信号接收模块25的输出端与第一A/D转换器26的输入端连接,第一A/D转换器26的输出端与单片机24的输入端连接,单片机24的输出端与判断模块27的输入端连接,判断模块27的输出端与信号输出模块28的输入端连接,信号输出模块28的输出端与状态显示灯4的输入端连接,第一A/D转换器26用于将电信号转化为模拟信号,判断模块27用于判断光电传感器7上方是否有遮挡物。
通过监控***方便对库位上有无货物进行实时监控,并以状态显示灯4来进行库位上是否有货物进行指示。
本发明的一些实施例中,微型万用表36的输出端与第二A/D转换器30的输入端连接,第二A/D转换器30的输出端与信息接收模块32的输入端连接,光电接收器31的输出端与信息接收模块32的输入端连接,信息接收模块32的输出端与中央处理器29的输入端连接,中央处理器29的输出端与分析模块33的输入端连接,分析模块33的输出端与反馈模块34的输入端连接,反馈模块34的输出端与中央处理器29的输入端连接,中央处理器29的输出端与信息输出模块35的输入端连接,信息输出模块35的输出端与故障显示灯5的输入端连接,时间模块37的输出端与中央处理器29的输入端连接,存储模块38与中央处理器29连接,微型万用表36用于测量光电传感器7两端的电压和电流,光电接收器31用于接收光电传感器7的光信号,分析模块33用于分析光电传感器7的电压、电流和光信号,时间模块37为北京时间
通过检测***对光电传感器7两端的电压和电流进行实时检测,且对接收光电传感器7的光信号进行实时检测,即可对光电传感器7进行实时检测,并判断光电传感器7是否故障,并以故障显示灯5对光电传感器7故障与否进行指示。
本发明的一些实施例中,盒体1的内部固定安装有储蓄电源,储蓄电源用于为开关3、状态显示灯4、故障显示灯5、光电传感器7、监控***和检测***提供电能,单片机24、信号接收模块25、第一A/D转换器26、判断模块27、信号输出模块28、中央处理器29、第二A/D转换器30、光电接收器31、信息接收模块32、分析模块33、反馈模块34、信息输出模块35、时间模块37和存储模块38均固定安装在PCB板16上
方便监控***和检测***的正常运行。
本发明的工作原理是:
在安装过程中,首先通过安装板2上开设的安装孔11将安装板2固定在库位的下方,然后将第一L型板8放置于安装板2的上方,将第二L型板9放置于安装板2的下方,然后旋转转轴10带动调节轴15转动,调节轴15带动第一L型板8和第二L型板9相向移动,直至第一L型板8和第二L型板9分别进入第一滑槽12和第二滑槽17的内部,即可完成盒体1的安装,增加了该传感器安装与拆卸的便捷性,即增加检修的便捷性;
在使用过程中,通过第一L型板8在第一滑槽12内部移动,第二L型板9在第二滑槽17内部移动,即可调节盒体1的位置,方便对监控位置进行调节,且在监控位置调节的过程中,通过第一连接轴20和第二连接轴23使第一滚球19和第二滚球22转动,减少了第一L型板8和第二L型板9移动过程中的摩擦力;
在监控过程中,光电传感器7将电信号传递给信号接收模块25,信号接收模块25将电信号传递给第一A/D转换器26,第一A/D转换器26将电信号转化为模拟信号传递给单片机24,单片机24再将模拟信号传递给判断模块27,判断模块27进行分析后得出库位上是否有货物的结果,并将结果通过信号输出模块28以状态显示灯4进行展示;
在检测过程中微型万用表36将光电传感器7两端的电压和电流传递给第二A/D转换器30,第二A/D转换器30将电压和电流转化为模拟信号传递给信息接收模块32,光电接收器31将光电传感器7的光信号传递给信息接收模块32,信息接收模块32将光电传感器7的电压、电流和光信号通过中央处理器29传递给分析模块33,分析模块33对电压、电流和光信号进行分析并得出是否存在故障,然后通过反馈模块34和中央处理器29传递给信息输出模块35,信息输出模块35将是否存在故障以故障显示灯5进行展示,与此同时,当存在故障时,中央处理器29将故障信息和时间模块37的具体时刻同时储存至存储模块38内,以便使用者掌握具体的故障原因及故障时间,并做对应的处理。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种带故障检测的传感器,包括盒体(1)、安装板(2)、开关(3)、状态显示灯(4)、故障显示灯(5)、监控***和检测***,其特征在于:所述盒体(1)的顶部嵌入有光电传感器(7),且盒体(1)的内部固定安装有PCB板(16),所述监控***包括有单片机(24)、信号接收模块(25)、第一A/D转换器(26)、判断模块(27)和信号输出模块(28),所述检测***包括有中央处理器(29)、第二A/D转换器(30)、光电接收器(31)、信息接收模块(32)、分析模块(33)、反馈模块(34)、信息输出模块(35)、微型万用表(36)、时间模块(37)和存储模块(38)。
2.根据权利要求1所述的一种带故障检测的传感器,其特征在于:所述盒体(1)的一侧铰链连接有盒门(6),所述盒体(1)远离盒门(6)一侧上部的前后侧对称设置有第一通孔(13),且盒体(1)远离盒门(6)一侧下部的前后侧对称设置有第二通孔(14),每个所述第一通孔(13)穿过有第一L型板(8),每个所述第二通孔(14)穿过有第二L型板(9),所述盒体(1)远离盒门(6)的顶部前后侧对称贯穿有转轴(10),且盒体(1)远离盒门(6)的内部前后侧对称设置有调节轴(15),所述安装板(2)的顶部设置有第一滑槽(12),且安装板(2)的底部设置有第二滑槽(17),所述第一滑槽(12)的两侧内壁对称设置有第一辅助槽(18),所述第一辅助槽(18)的内部设置有第一滚球(19),所述第一滚球(19)的中间贯穿有第一连接轴(20),所述第二滑槽(17)的两侧内壁对称设置有第二辅助槽(21),所述第二辅助槽(21)的内部设置有第二滚球(22),所述第二滚球(22)的中间贯穿有第二连接轴(23)。
3.根据权利要求2所述的一种带故障检测的传感器,其特征在于:所述转轴(10)与盒体(1)间隙配合连接,所述调节轴(15)的上端与转轴(10)的下端固定连接,且调节轴(15)的下端与盒体(1)的底部内壁通过轴承连接,所述调节轴(15)的上侧外表面设置有左旋螺纹,且调节轴(15)的下侧外表面设置有右旋螺纹,所述调节轴(15)分别贯穿于第一L型板(8)和第二L型板(9),所述第一L型板(8)和第二L型板(9)与调节轴(15)均通过螺纹连接,所述第一L型板(8)与第一通孔(13)相适配,所述第二L型板(9)与第二通孔(14)相适配,所述第一连接轴(20)的上下两端分别与第一辅助槽(18)的顶部和底部内壁转动连接,且第一连接轴(20)与第一滚球(19)过盈配合连接,所述第二连接轴(23)的上下两端分别与第二辅助槽(21)的顶部和底部内壁转动连接,且第二连接轴(23)与第二滚球(22)过盈配合连接,所述第一L型板(8)的一端底部处于第一滑槽(12)的内部,所述第一L型板(8)与第一滑槽(12)相适配,且第一L型板(8)与第一滑槽(12)滑动连接,所述第一滚球(19)的一侧与第一L型板(8)接触,所述第二L型板(9)的一端顶部处于第二滑槽(17)的内部,所述第二L型板(9)与第二滑槽(17)相适配,且第二L型板(9)与第二滑槽(17)滑动连接,所述第二滚球(22)的一侧与第二L型板(9)接触。
4.根据权利要求1所述的一种带故障检测的传感器,其特征在于:所述安装板(2)的前后部对称开设有安装孔(11)。
5.根据权利要求1所述的一种带故障检测的传感器,其特征在于:所述光电传感器(7)的输出端与信号接收模块(25)的输入端连接,所述信号接收模块(25)的输出端与第一A/D转换器(26)的输入端连接,所述第一A/D转换器(26)的输出端与单片机(24)的输入端连接,所述单片机(24)的输出端与判断模块(27)的输入端连接,所述判断模块(27)的输出端与信号输出模块(28)的输入端连接,所述信号输出模块(28)的输出端与状态显示灯(4)的输入端连接。
6.根据权利要求1所述的一种带故障检测的传感器,其特征在于:所述第一A/D转换器(26)用于将电信号转化为模拟信号,所述判断模块(27)用于判断光电传感器(7)上方是否有遮挡物。
7.根据权利要求1所述的一种带故障检测的传感器,其特征在于:所述微型万用表(36)的输出端与第二A/D转换器(30)的输入端连接,所述第二A/D转换器(30)的输出端与信息接收模块(32)的输入端连接,所述光电接收器(31)的输出端与信息接收模块(32)的输入端连接,所述信息接收模块(32)的输出端与中央处理器(29)的输入端连接,所述中央处理器(29)的输出端与分析模块(33)的输入端连接,所述分析模块(33)的输出端与反馈模块(34)的输入端连接,所述反馈模块(34)的输出端与中央处理器(29)的输入端连接,所述中央处理器(29)的输出端与信息输出模块(35)的输入端连接,所述信息输出模块(35)的输出端与故障显示灯(5)的输入端连接,所述时间模块(37)的输出端与中央处理器(29)的输入端连接,所述存储模块(38)与中央处理器(29)连接。
8.根据权利要求1所述的一种带故障检测的传感器,其特征在于:所述微型万用表(36)用于测量光电传感器(7)两端的电压和电流,所述光电接收器(31)用于接收光电传感器(7)的光信号,所述分析模块(33)用于分析光电传感器(7)的电压、电流和光信号,所述时间模块(37)为北京时间。
9.根据权利要求1所述的一种带故障检测的传感器,其特征在于:所述盒体(1)的内部固定安装有储蓄电源,储蓄电源用于为开关(3)、状态显示灯(4)、故障显示灯(5)、光电传感器(7)、监控***和检测***提供电能。
10.根据权利要求1所述的一种带故障检测的传感器,其特征在于:所述单片机(24)、信号接收模块(25)、第一A/D转换器(26)、判断模块(27)、信号输出模块(28)、中央处理器(29)、第二A/D转换器(30)、光电接收器(31)、信息接收模块(32)、分析模块(33)、反馈模块(34)、信息输出模块(35)、时间模块(37)和存储模块(38)均固定安装在PCB板(16)上。
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