CN113734839A

CN113734839A - 一种上料装置

Info

Publication number: CN113734839A
Application number: CN202110960680.1A
Authority: CN
Inventors: 周井志
Original assignee: Zhejiang Huirui Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Shanghai Wende Automation Technology Co ltd
Priority date: 2021-08-20
Filing date: 2021-08-20
Publication date: 2021-12-03
Anticipated expiration: 2041-08-20
Also published as: CN113734839B

Abstract

本发明提供了一种上料装置，包括承载台、分料机构以及出料机构；若干纸板堆叠放置在承载台上；分料机构正对承载台设置；出料机构位于分料机构一侧；分料机构将纸板逐一送至出料机构处进行纸板送料，本发明使得纸板在进行出料的同时下方的纸板不会出现移位，保证出料的精确性。

Description

一种上料装置

技术领域

本发明涉及纸板加工设备领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

在纸板的生产过程中，成型纸板常需要送入印刷机或打蜡机等设备进一步加工，以使纸板具备相应的功能或获得较佳的性能，因而需要对纸板进行转料运输，并运送至目标加工设备。

中国专利申请号为CN201920989733.0的实用新型专利提供了一种纸板上料机，其包括机架、纸板升降组件及纸板转运组件，纸板升降组件与纸板转运组件分别与机架连接，机架包括工作台、四个支撑立柱及安装板，工作台开设有运料口，四个支撑立柱均匀设置于工作台的同一侧面，安装板分别与四个支撑立柱连接；纸板升降组件包括承接板及运料单元，承接板设置于工作台与安装板之间，运料单元设置于机架并与承接板连接，纸板转运组件包括弯管、吸附盘及压缩气泵，弯管转动设置于工作台，弯管的输入端与压缩气泵的输出端连通，弯管的输出端与吸附盘连通，吸附盘对应运料口，上述纸板上料机，通过压缩气泵产生的负压使纸板贴紧吸附盘，对纸板转动上料，纸板上料效率高，生产成本低，且作业安全性高。

但是，上述方案中纸板转运组件在转运纸板的过程中下方堆叠的纸板易出现移位，进而影响后续转移过程中纸板的定位精度。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种上料装置，其通过动力单元驱动抓料单元在承载台上方往复摆动将纸板送至出料机构处出料，同时分料单元使得被送出的纸板与下方的纸板分离并对下方的纸板进行按压，使得纸板在进行出料的同时下方的纸板不会出现移位，保证出料的精确性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种上料装置，包括：

承载台；

分料机构；以及

出料机构；

若干纸板堆叠放置在所述承载台上；所述分料机构正对所述承载台设置；所述出料机构位于所述分料机构一侧；所述分料机构将纸板逐一送至所述出料机构处进行纸板送料。

作为改进，还包括：

升降机构，所述承载台可拆卸设置在所述升降机构上。

作为改进，所述承载台通过滑动的方式进入或离开所述升降机构。

作为改进，所述分料机构包括：

抓料单元；以及

动力单元；

所述抓料单元可抓取纸板设置；所述动力单元与所述抓料单元动力连接并驱动所述抓料单元在所述承载台上方往复移动将纸板送至所述出料机构处出料。

作为改进，所述抓料单元包括：

安装架a；

若干组吸附件；

若干组所述吸附件均布在所述安装架上，且若干组所述吸附件均与外部负压设备连接。

作为改进，所述动力单元包括：

安装架b；

安装架c；

两组转轴；

主转动臂结构；

两组副转动臂结构；

动力件a；以及

动力件c；

所述安装架c滑动设置在所述安装架b下方，两组所述转轴左右平行安装在所述安装架c上，所述主转动臂结构对应安装在两组所述转轴上，两组所述副转动臂结构对应安装在两组所述转轴上且与所述安装架a连接，所述动力件a驱动所述主转动臂结构同步转动，所述动力件c与所述安装架c动力连接。

作为改进，所述分料机构还包括：

两组分料单元；

两组所述分料单元对称设置在所述吸附单元前后两侧且用于分隔相邻两组纸板。

作为改进，所述分料单元包括：

安装板；

若干组移动杆；

两组转动板；

联动件；

连接杆；以及

动力件b；

所述安装板左右横向延伸；若干组所述移动杆沿所述安装板的长度方向均布且前后滑动设置；两组所述转动板上下设置且对应转动安装在所述移动杆的端部；所述联动件使得两组所述转动板动力连接；所述连接杆可伸缩设置且连接所述转动板和所述安装板；所述动力件b驱动若干组所述移动杆同步移动。

作为改进，所述联动件包括互相啮合且分别与两组所述转动板的转轴固定连接的两组齿轮，上下两组所述齿轮的齿数比为2:1。

作为改进，所述分料单元还包括：

若干组出气孔；

若干组所述出气孔开设在所述转动板正对两组所述转动板的平面上且通过管路与外部出气设备连通。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明中动力单元驱动抓料单元在承载台上方往复摆动，抓料单元通过负压的方式抓取承载台最上方的纸板并将其送至出料机构处进行出料，该方式大大提高了纸板的出料效率；

（2）本发明中抓料单元在抓取纸板的同时，分料单元***最上方第一块纸板和第二块纸板之间抓料单元摆动送料的过程中下方的转动板向下转动对被送走纸板下方的纸板进行按压，保证下方的纸板不会出现移位，保证纸板出料的精确性；

（3）本发明中分料单元中的两组转动板在抓料单元摆动送料的过程中转动打开，出气孔喷出气体使得两组纸板之间快速分离，在保证出料效率的同时使得下方的下方待出料的纸板不会出现移位。

综上所述，本发明具有结构简单、设计巧妙、上料效率高和上料精度高等优点，尤其适用于纸板后柔性板材的输送。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为分料机构结构示意图；

图4为分料单元结构示意图；

图5为图4中B处放大图；

图6为分料单元工作状态图图一；

图7为分料单元结构示意图图一；

图8为分料单元结构示意图图二；

图9为分料单元工作状态图图二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

如图1至图3所示，一种上料装置，包括：

承载台1；

分料机构2；以及

出料机构3；

若干纸板堆叠放置在所述承载台1上；所述分料机构2正对所述承载台1设置；所述出料机构3位于所述分料机构3一侧；所述分料机构3将纸板逐一送至所述出料机构3处进行纸板送料。

需要说明的是，所述出料机构3优选为多组滚轮并排组合形成的出料机构。

进一步，该纸板上料装置还包括：

升降机构4，所述承载台1可拆卸设置在所述升降机构4上。

需要说明的是，所述升降机构4优选为螺杆升降装置。

进一步的，如图1所示，所述承载台1通过滑动的方式进入或离开所述升降机构4。

需要说明的是，所述承载台1通过轨道11滑入所述升降机构4的可升降区域，利于纸板10的快速上料。

进一步的，所述分料机构2包括：

抓料单元21；以及

动力单元22；

所述抓料单元21可抓取纸板设置；所述动力单元22与所述抓料单元21动力连接并驱动所述抓料单元21在所述承载台1上方往复移动将纸板送至所述出料机构4处出料。

进一步的，如图2和图3所示，所述抓料单元21包括：

安装架a211；

若干组吸附件212；

若干组所述吸附件212均布在所述安装架211上，且若干组所述吸附件212均与外部负压设备连接。

进一步的，所述动力单元22包括：

安装架b220；

安装架c221；

两组转轴222；

主转动臂结构223；

两组副转动臂结构224；

动力件a225；以及

动力件c226；

所述安装架c221滑动设置在所述安装架b220下方，两组所述转轴222左右平行安装在所述安装架b221上，所述主转动臂结构223对应安装在两组所述转轴222上，两组所述副转动臂结构224对应安装在两组所述转轴222上且与所述安装架a211连接，所述动力件a225驱动所述主转动臂结构224同步转动，所述动力件c226与所述安装架c221动力连接。

需要说明的是，所述动力件a225和所述动力件c226均优选为气缸驱动结构。

更需要说明的是，在所述动力件a225的驱动作用下并通过所述主转动臂结构223、所述转轴222以及所述副转动臂结构224的动力连接使得所述安装架a211先摆向所述承载台1，进而可实现若干组所述吸附件212吸附最上方的所述纸板10，然后所述安装架a211摆离所述承载台1将最上层的所述纸板10与下方的若干所述纸板10分离，之后所述动力件c226带动所述安装架c221移动使得被抓取的所述纸板1进入所述出料机构3进行出料。

进一步的，如图4至图6，所述分料机构2还包括：

两组分料单元23；

两组所述分料单元23对称设置在所述吸附单元21前后两侧且用于分隔相邻两组纸板。

进一步的，所述分料单元23包括：

安装板231；

若干组移动杆232；

两组转动板233；

联动件234；

连接杆235；以及

动力件b236；

所述安装板231左右横向延伸；若干组所述移动杆232沿所述安装板232的长度方向均布且前后滑动设置；两组所述转动板233上下设置且对应转动安装在所述移动杆232的端部；所述联动件234使得两组所述转动板233动力连接；所述连接杆235可伸缩设置且连接所述转动板233和所述安装板231；所述动力件b236驱动若干组所述移动杆232同步移动。

需要说明的是，所述动力件b236优选为螺杆驱动结构。

更需要说明的是，若干组所述吸附件212在吸附所述纸板10时，所述动力件b236驱动若干组所述移动杆232同步移动，所述连接杆235伸长，两组所述转动板233伸入被吸附的所述纸板10与该纸板10的之间，然后所述安装架a211驱动若干组所述吸附件212以及所述纸板10向上移动的过程中，所述动力件b236继续驱动若干组所述移动杆232移动，所述连接杆235伸长至极限位置，与所述连接杆235连接的所述转动板233进行转动，在所述联动件234的作用下，下方的所述转动板235同步进行转动。

值得一提的是，两组所述转动板233的端部设置为楔形，且二者拼合时也为楔形，利于快速的将所述纸板10分离。

进一步的，如图7所示，所述联动件234包括互相啮合且分别与两组所述转动板234的转轴固定连接的两组齿轮2341，上下两组所述齿轮2341的齿数比为2:1。

需要说明的是，由于所述纸板10向上移动下方的过程中，下方的所述转动板233转动较快对下方的所述纸板10进行按压。

更需要说明的是，下方的所述转动板233与所述纸板10的接触处为光滑设置，保证后续的所述纸板10出料过程中下方被按压的所述纸板10不会出现移位。

进一步的，如图8和图9所示，所述分料单元23还包括：

若干组出气孔237；

若干组所述出气孔237开设在所述转动板233正对两组所述转动板233的平面上且通过管路与外部出气设备连通。

需要说明的是，两组所述转动板233与所述出气孔237对应位置设置有导气槽，所述两组所述转动板233转动的过程中，所述出气孔237内的空气对相连两组所述纸板10之间，利于两组所述纸板10的快速分离。

更需要说明的是，两组所述纸板10之间通入空气可将附着在所述纸板10上的杂质吹走，利于若干组所述吸附件212对下方待出料的所述纸板10吸附作用。

工作步骤

所述动力单元22驱动所述抓料单元21抓取所述纸板10，所述分料单元23将所述纸板10进行分离，之后所述动力单元22驱动所述抓料单元21将所述纸板10送至所述出料机构3处进行出料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

承载台（1）；

分料机构（2）；以及

出料机构（3）；

若干纸板堆叠放置在所述承载台（1）上；所述分料机构（2）正对所述承载台（1）设置；所述出料机构（3）位于所述分料机构（3）一侧；所述分料机构（3）将纸板逐一送至所述出料机构（3）处进行纸板送料。

2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，还包括：

升降机构（4），所述承载台（1）可拆卸设置在所述升降机构（4）上。

3.根据权利要求2所述的一种上料装置，其特征在于，所述承载台（1）通过滑动的方式进入或离开所述升降机构（4）。

4.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述分料机构（2）包括：

抓料单元（21）；以及

动力单元（22）；

所述抓料单元（21）可抓取纸板设置；所述动力单元（22）与所述抓料单元（21）动力连接并驱动所述抓料单元（21）在所述承载台（1）上方往复移动将纸板送至所述出料机构（4）处出料。

5.根据权利要求4所述的一种上料装置，其特征在于，所述抓料单元（21）包括：

安装架a（211）；

若干组吸附件（212）；

若干组所述吸附件（212）均布在所述安装架（211）上，且若干组所述吸附件（212）均与外部负压设备连接。

6.根据权利要求5所述的一种上料装置，其特征在于，所述动力单元（22）包括：

安装架c（220）；

安装架c（221）；

两组转轴（222）；

主转动臂结构（223）；

两组副转动臂结构（224）；

动力件a（225）；以及

动力件c（226）；

所述安装架c（221）滑动设置在所述安装架b（220）下方，两组所述转轴（222）左右平行安装在所述安装架c（221）上，所述主转动臂结构（223）对应安装在两组所述转轴（222）上，两组所述副转动臂结构（224）对应安装在两组所述转轴（222）上且与所述安装架a（211）连接，所述动力件a（225）驱动所述主转动臂结构（224）同步转动，所述动力件c（226）与所述安装架c（221）动力连接。

7.根据权利要求4所述的一种上料装置，其特征在于，所述分料机构（2）还包括：

两组分料单元（23）；

两组所述分料单元（23）对称设置在所述吸附单元（21）前后两侧且用于分隔相邻两组纸板。

8.根据权利要求7所述的一种上料装置，其特征在于，所述分料单元（23）包括：

安装板（231）；

若干组移动杆（232）；

两组转动板（233）；

联动件（234）；

连接杆（235）；以及

动力件b（236）；

所述安装板（231）左右横向延伸；若干组所述移动杆（232）沿所述安装板（232）的长度方向均布且前后滑动设置；两组所述转动板（233）上下设置且对应转动安装在所述移动杆（232）的端部；所述联动件（234）使得两组所述转动板（233）动力连接；所述连接杆（235）可伸缩设置且连接所述转动板（233）和所述安装板（231）；所述动力件b（236）驱动若干组所述移动杆（232）同步移动。

9.根据权利要求7所述的一种上料装置，其特征在于，所述联动件（234）包括互相啮合且分别与两组所述转动板（234）的转轴固定连接的两组齿轮（2341），上下两组所述齿轮（2341）的齿数比为2:1。

10.根据权利要求7所述的一种上料装置，其特征在于，所述分料单元（23）还包括：

若干组出气孔（237）；

若干组所述出气孔（237）开设在所述转动板（233）正对两组所述转动板（233）的平面上且通过管路与外部出气设备连通。