CN113734116A - 电动汽车刹车控制机构以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电动汽车刹车控制机构以及控制方法，涉及刹车控制技术领域，解决了人员在紧急情况下误踩油门导致事故发生的问题，包括油门踏板和制动踏板，制动踏板背侧固定有制动杆，还包括固定在油门踏板背侧的油门杆，油门杆外侧设有与节气门拉轴相连接的拉杆，制动杆和油门杆之间设有调节壳，且调节壳内安装有防误踩联动机构，调节壳背侧安装有弹簧组件，本发明通过设计的防误踩联动机构，使得车辆在行驶途中，在前方出现障碍物时，能够直接阻断油门踏板与控制节气门的连接关系，同时配和联动块的移动，实现与制动踏板的制动杆相连接，起到辅助刹车作用，从而避免人员在紧张时误踩油门导致车辆失控而造成事故。

Description

电动汽车刹车控制机构以及控制方法

技术领域

本发明涉及刹车控制技术领域，具体为电动汽车刹车控制机构以及控制方法。

背景技术

人类文明的发展, 离不开交通工具的发展，尤其是汽车行业的发展,由于各种技术在汽车上得以运用, 使汽车各种性能越来越完善, 已经使其成为人类文明发展不可缺少的一部分。但是现今世界汽车交通事故频发,给许多家庭带来重大悲剧,给国家和社会带来严重损失。 交通安全已成为汽车行业发展的一道障碍， 因此,避免汽车交通事故的发生是利国利民的大事。

目前汽车刹车一般都是利用制动板来踩下来进行刹车，但是在部分紧急情况下，人员在高度紧张或者疲劳驾驶的情况下，很容易出现猛踩油门，忘踩刹车的情况，容易出现事故，现专利号CN111169281A2公开了一种汽车油门刹车踏板一体装置，其通过设计油门踏板和刹车踏板合二为一，并将油门踏板设在刹车踏板之后，油门踏板由脚后跟控制，刹车踏板由前脚掌控制，大大缩短了油门与刹车之间的转换时间，基本可杜绝驾驶员将油门当刹车的失误造成的交通事故，但是现有的车辆常见的油门的踏板位置都是对应的，该方案改变了常规的油门踏板结构，对于驾驶员来说，操作更为不适，同时在驾驶员紧张时，也无法避免油门跟刹车的精准操控，还是容易出现事故，为此，我们提出电动汽车刹车控制机构以及控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够避免人员在紧急情况下误踩油门导致事故发生的电动汽车刹车控制机构以及控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电动汽车刹车控制机构，包括油门踏板和制动踏板，所述制动踏板背侧固定有制动杆，还包括固定在所述油门踏板背侧的油门杆，所述油门杆外侧设有与节气门拉轴相连接的拉杆，所述制动杆和所述油门杆之间设有调节壳，且所述调节壳内安装有用于所述拉杆和所述制动杆相适配的防误踩联动机构，所述调节壳背侧安装有弹簧组件。

优选的，所述防误踩联动机构包括安装于所述调节壳内的联动块，所述联动块两侧均固定有复位件，且所述联动块靠近所述油门杆一端开有倒圆角，另一端固定有与所述制动杆相适配的卡壳，所述油门杆外侧安装有调节组件，通过防误踩联动机构能够避免人员在出现紧急情况时误踩油门。

优选的，所述复位件包括固定在所述联动块外侧的连接板，所述连接板内滑动插接有滑杆，且所述滑杆两端均固定有与所述调节壳内壁相固定的连接块，所述滑杆外侧套有与所述连接块和所述连接板相抵的复位弹簧，通过复位件使得联动块能够自动复位。

优选的，所述调节组件包括距离传感器和安装板，所述距离传感器安装于车辆前方用于前方障碍物检测，所述安装板固定在所述油门杆外侧，并通过所述安装板固定有调节电机，所述调节电机输出端固定有凸轮，所述凸轮远离所述调节电机输出轴一端开有卡口，且所述拉杆底部安装有与所述卡口相卡接的卡柱，所述卡柱底端固定有抵板，通过调节组件实现油门杆和拉杆之间连接关系的改变，从而能够避免人员在驾车时，误踩刹车导致事故发生。

优选的，所述卡壳为外宽内窄结构，且所卡壳内宽度与所述制动杆厚度一致，所述联动块为工型结构，且所述连接板固定在所述联动块内凹处外壁，使得卡壳在与制动杆对接时更稳稳定，在不对接时，也能满足制动杆的正常角度调节。

优选的，所述凸轮靠近所述调节电机输出轴一端开有槽口，且所述卡口内开有用于抵板限位的卡槽，槽口的设计可以减轻凸轮本体的重量，使得调节电机的调节更加灵活，同时卡槽的设计，使得后续对卡柱和抵板的对接更为顺畅。

优选的，所述拉杆内开有调节口，且所述卡柱滑动插接与所述调节口内，所述调节口内倾斜固定有移动杆，且所述卡柱滑动插接与所述移动杆外侧，所述移动杆外侧套有拉簧，且所述拉簧两端分别与所述卡柱外侧和所述调节口内侧相固定，通过移动杆和拉簧的作用，使得卡柱在不受外界挤压的情况下，能够沿着调节口向下伸出，使得后续与卡口卡接更加方便。

优选的，所述弹簧组件包括与所述调节壳背侧相固定的弧形杆，所述弧形杆外端滑动套有弧形套，且所述弧形杆位于所述弧形套内一端固定有抵环，所述弧形套内安装有用于抵环相抵的推动弹簧，通过弹簧组件实现对调节壳的复位。

优选的，电动汽车刹车控制方法，包括以下步骤：

S1.首先通过车辆外端安装的距离传感器用来判断车辆前方是否存在障碍物；

S2.在判断存在障碍物时，通过距离传感器将信号传输到控制器内，然后在通过控制器传递信号给调节电机，使得调节电机旋转，来控制油门杆和拉杆之间的连接关系；

S3.通过调节电机旋转，带动防误踩联动机构做出相对应的调节，使得与制动杆相连接，实现防误踩功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设计的防误踩联动机构，使得车辆在行驶途中，在前方出现障碍物时，能够直接阻断油门踏板与控制节气门的连接关系，同时配和联动块的移动，实现与制动踏板的制动杆相连接，起到辅助刹车作用，从而避免人员在紧张时误踩油门导致车辆失控而造成事故。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体另一角度结构示意图；

图3为本发明局部剖视结构示意图；

图4为本发明防误踩联动机构结构示意图；

图5为本发明防误踩联动机构另一角度结构示意图；

图6为本发明调节口内结构示意图；

图7为本发明抵板与卡槽连接关系示意图；

图8为本发明弹簧组件局部剖视结构示意图；

图9为本发明控制方法流程图。

图中：1-油门踏板；2-制动踏板；3-制动杆；4-油门杆；5-拉杆；6-调节壳；7-防误踩联动机构；8-弹簧组件；9-联动块；10-复位件；11-卡壳；12-调节组件；13-连接板；14-滑杆；15-连接块；16-复位弹簧；17-距离传感器；18-安装板；19-调节电机；20-凸轮；21-卡口；22-卡柱；23-抵板；24-槽口；25-卡槽；26-调节口；27-移动杆；28-拉簧；29-弧形杆；30-弧形套；31-抵环；32-推动弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1和图2，图示中的电动汽车刹车控制机构，包括油门踏板1和制动踏板2，制动踏板2背侧固定有制动杆3，还包括固定在油门踏板1背侧的油门杆4，油门杆4外侧设有与节气门拉轴相连接的拉杆5，制动杆3和油门杆4之间设有调节壳6，且调节壳6内安装有用于拉杆5和制动杆3相适配的防误踩联动机构7，调节壳6背侧安装有弹簧组件8。

需要说明的是：本方案中，油门踏板1、制动踏板2和制动杆3均为现有产品，在现有产品上增设防误踩联动机构7，从而实现辅助人员进行紧急刹车。

在本实施例中，请参阅图3-图5，图示中的防误踩联动机构7包括安装于调节壳6内的联动块9，联动块9两侧均固定有复位件10，且联动块9靠近油门杆4一端开有倒圆角，另一端固定有与制动杆3相适配的卡壳11，油门杆4外侧安装有调节组件12；

需要说明的是：本方案中的卡壳11为外宽内窄结构，且所卡壳11内宽度与制动杆3厚度一致。

其中，请参阅图5，图示中的复位件10包括固定在联动块9外侧的连接板13，连接板13内滑动插接有滑杆14，且滑杆14两端均固定有与调节壳6内壁相固定的连接块15，滑杆14外侧套有与连接块15和连接板13相抵的复位弹簧16。

需要说明的是，联动块9为工型结构，且连接板13固定在联动块9内凹处外壁，通过复位弹簧16的作用，从而实现在没有外力的作用下，实现对联动块9的复位处理。

另外，请参阅图4、图5和图9，图示中的调节组件12包括距离传感器17和安装板18，距离传感器17安装于车辆前方用于前方障碍物检测，安装板18固定在油门杆4外侧，并通过安装板18固定有调节电机19，调节电机19输出端固定有凸轮20，凸轮20远离调节电机19输出轴一端开有卡口21，且拉杆5底部安装有与卡口21相卡接的卡柱22，卡柱22底端固定有抵板23；

值得注意的是：为了减轻凸轮20的重量，在凸轮20靠近调节电机19输出轴一端开有槽口24，同时，为了方便卡口21与卡柱22之间的卡接，在且卡口21内开有用于抵板23限位的卡槽25，本方案中，距离传感器17优选TN54型号，调节电机19优选Y80M1-2型号。

在出现紧急情况下实现对驾驶员防误踩的原理；首先在没有紧急情况下时，人员可以按照正常操作习惯进行操作车辆，在车辆前方出现障碍物时，此时通过距离传感器17检测进行判断，然后再传递信号给控制器，通过控制调节电机19转动，带动凸轮20旋转，使其上的卡口21脱离卡柱22，然后再与联动块9尾端相抵，推动联动块9向外移动，实现联动块9外端的卡壳11与制动杆3相卡接，使得人员在误踩油门时，能够带动制动杆3的下压，实现制动，人员在行驶途中出现紧急状况时，可以自己踩刹车进行制动，但是在紧张情况下，误踩了油门，此时可以通过本方案的结构实现辅助制动。

另外，请参阅图9，图示中的电动汽车刹车控制方法，包括以下步骤：

S1.首先通过车辆外端安装的距离传感器17用来判断车辆前方是否存在障碍物；

S2.在判断存在障碍物时，通过距离传感器17将信号传输到控制器内，然后在通过控制器传递信号给调节电机19，使得调节电机19旋转，来控制油门杆4和拉杆5之间的连接关系；

S3.通过调节电机19旋转，带动防误踩联动机构7做出相对应的调节，使得与制动杆3相连接，实现防误踩功能。

实施例2

请参阅图4、图5和图9，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中的调节组件12包括距离传感器17和安装板18，距离传感器17安装于车辆前方用于前方障碍物检测，安装板18固定在油门杆4外侧，并通过安装板18固定有调节电机19，调节电机19输出端固定有凸轮20，凸轮20远离调节电机19输出轴一端开有卡口21，且拉杆5底部安装有与卡口21相卡接的卡柱22，卡柱22底端固定有抵板23；

请参阅图6和图7，图示中的拉杆5内开有调节口26，且卡柱22滑动插接与调节口26内，调节口26内倾斜固定有移动杆27，且卡柱22滑动插接与移动杆27外侧，移动杆27外侧套有拉簧28，且拉簧28两端分别与卡柱22外侧和调节口26内侧相固定。

本实施方案中，通过设计的倾斜移动杆27配合拉簧28的作用，使得凸轮20在旋转走不与卡柱22对接时，能够在拉簧28的拉力作用下，沿着倾斜的移动杆27向下移动，从而实现对卡柱22的伸出，使得后续凸轮20重新与卡柱22对接时，对接更加方便。

实施例3

请参阅图1和图2，本实施方式对于其它实施例进一步说明，图示中的电动汽车刹车控制机构，包括油门踏板1和制动踏板2，制动踏板2背侧固定有制动杆3，还包括固定在油门踏板1背侧的油门杆4，油门杆4外侧设有与节气门拉轴相连接的拉杆5，制动杆3和油门杆4之间设有调节壳6，且调节壳6内安装有用于拉杆5和制动杆3相适配的防误踩联动机构7，调节壳6背侧安装有弹簧组件8。

请参阅图8，图示中的弹簧组件8包括与调节壳6背侧相固定的弧形杆29，弧形杆29外端滑动套有弧形套30，且弧形杆29位于弧形套30内一端固定有抵环31，弧形套30内安装有用于抵环31相抵的推动弹簧32

值得进一步说明的是，通过设计的弧形杆29在弧形套30内抽插，并配合推动弹簧32的作用，从而能够更加方便的进行弧形杆29的弹性复位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.电动汽车刹车控制机构，包括：

油门踏板（1）和制动踏板（2），所述制动踏板（2）背侧固定有制动杆（3）；

其特征在于，还包括：

固定在所述油门踏板（1）背侧的油门杆（4），所述油门杆（4）外侧设有与节气门拉轴相连接的拉杆（5），所述制动杆（3）和所述油门杆（4）之间设有调节壳（6），且所述调节壳（6）内安装有用于所述拉杆（5）和所述制动杆（3）相适配的防误踩联动机构（7），所述调节壳（6）背侧安装有弹簧组件（8）。

2.根据权利要求1所述的电动汽车刹车控制机构，其特征在于：所述防误踩联动机构（7）包括安装于所述调节壳（6）内的联动块（9），所述联动块（9）两侧均固定有复位件（10），且所述联动块（9）靠近所述油门杆（4）一端开有倒圆角，另一端固定有与所述制动杆（3）相适配的卡壳（11），所述油门杆（4）外侧安装有调节组件（12）。

3.根据权利要求2所述的电动汽车刹车控制机构，其特征在于：所述复位件（10）包括固定在所述联动块（9）外侧的连接板（13），所述连接板（13）内滑动插接有滑杆（14），且所述滑杆（14）两端均固定有与所述调节壳（6）内壁相固定的连接块（15），所述滑杆（14）外侧套有与所述连接块（15）和所述连接板（13）相抵的复位弹簧（16）。

4.根据权利要求2所述的电动汽车刹车控制机构，其特征在于：所述调节组件（12）包括距离传感器（17）和安装板（18），所述距离传感器（17）安装于车辆前方用于前方障碍物检测，所述安装板（18）固定在所述油门杆（4）外侧，并通过所述安装板（18）固定有调节电机（19），所述调节电机（19）输出端固定有凸轮（20），所述凸轮（20）远离所述调节电机（19）输出轴一端开有卡口（21），且所述拉杆（5）底部安装有与所述卡口（21）相卡接的卡柱（22），所述卡柱（22）底端固定有抵板（23）。

5.根据权利要求2所述的电动汽车刹车控制机构，其特征在于：所述卡壳（11）为外宽内窄结构，且所卡壳（11）内宽度与所述制动杆（3）厚度一致，所述联动块（9）为工型结构，且所述连接板（13）固定在所述联动块（9）内凹处外壁。

6.根据权利要求4所述的电动汽车刹车控制机构，其特征在于：所述凸轮（20）靠近所述调节电机（19）输出轴一端开有槽口（24），且所述卡口（21）内开有用于抵板（23）限位的卡槽（25）。

7.根据权利要求4所述的电动汽车刹车控制机构，其特征在于：所述拉杆（5）内开有调节口（26），且所述卡柱（22）滑动插接与所述调节口（26）内，所述调节口（26）内倾斜固定有移动杆（27），且所述卡柱（22）滑动插接与所述移动杆（27）外侧，所述移动杆（27）外侧套有拉簧（28），且所述拉簧（28）两端分别与所述卡柱（22）外侧和所述调节口（26）内侧相固定。

8.根据权利要求1所述的电动汽车刹车控制机构，其特征在于：所述弹簧组件（8）包括与所述调节壳（6）背侧相固定的弧形杆（29），所述弧形杆（29）外端滑动套有弧形套（30），且所述弧形杆（29）位于所述弧形套（30）内一端固定有抵环（31），所述弧形套（30）内安装有用于抵环（31）相抵的推动弹簧（32）。

9.电动汽车刹车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.首先通过车辆外端安装的距离传感器（17）用来判断车辆前方是否存在障碍物；

S2.在判断存在障碍物时，通过距离传感器（17）将信号传输到控制器内，然后在通过控制器传递信号给调节电机（19），使得调节电机（19）旋转，来控制油门杆（4）和拉杆（5）之间的连接关系；

S3.通过调节电机（19）旋转，带动防误踩联动机构（7）做出相对应的调节，使得与制动杆（3）相连接，实现防误踩功能。

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