发明内容
为了解决上述问题,本申请实施例提供了一种纯电动汽车降低能耗的控制方法、装置及电子设备。
第一方面,本申请实施例提供了一种纯电动汽车降低能耗的控制方法,所述方法包括:
获取车辆参数数据,根据所述车辆参数数据确定汽车状态;
判断所述汽车状态是否满足第一能量回收条件集合;
当所述汽车状态不满足第一能量回收条件集合时,控制直流转换器开始工作;
当所述汽车状态满足第一能量回收条件集合时,控制所述直流转换器停止工作。
优选的,所述判断所述汽车状态是否满足第一能量回收条件集合,包括:
确定车辆进行能量回收所需的所有前置能量回收条件,从第一能量回收条件集合中查询并删除表征松开油门踏板的所述前置能量回收条件,得到第二能量回收条件集合,所述第一能量回收条件集合包括所述前置能量回收条件;
判断所述汽车状态是否满足所有所述第二能量回收条件集合。
优选的,所述判断所述汽车状态是否满足第一能量回收条件集合,包括:
当所述汽车状态不满足所有所述第二能量回收条件集合时,控制直流转换器开始工作。
优选的,所述当所述汽车状态满足第一能量回收条件集合时,控制所述直流转换器停止工作,包括:
当所述汽车状态满足所有所述第二能量回收条件集合时,控制所述直流转换器停止工作,并实时检测油门踏板状态;
当检测到油门踏板完全松开,采集制动回收能量,并基于所述制动回收能量供给并控制所述直流转换器开始工作。
优选的,所述采集制动回收能量,并基于所述制动回收能量供给并控制所述直流转换器开始工作,包括:
采集制动回收能量,获取整车低压***的当前电量和电量下降速率;
基于所述电量下降速率和当前电量计算预设等待时间后的预估电量是否低于预设的安全临界电量;
当所述预估电量不低于所述安全临界电量,将所述制动回收能量全部供给至所述直流转换器,并控制所述直流转换器开始工作;
当所述预估电量低于所述安全临界电量,基于所述制动回收能量供给动力电池直至所述预估电量不低于所述安全临界电量后,将剩余的所述制动回收能量供给至所述直流转换器,并控制所述直流转换器开始工作。
优选的,所述方法包括:
当蓄电池电压低于预设的警告电压时,控制所述直流转换器启动并持续工作预设工作时间后,控制所述直流转换器停止工作。
第二方面,本申请实施例提供了一种纯电动汽车降低能耗的控制装置,所述装置包括:
获取模块,用于获取车辆参数数据,根据所述车辆参数数据确定汽车状态;
判断模块,用于判断所述汽车状态是否满足第一能量回收条件集合;
第一控制模块,用于当所述汽车状态不满足第一能量回收条件集合时,控制直流转换器开始工作;
第二控制模块,用于当所述汽车状态满足第一能量回收条件集合时,控制所述直流转换器停止工作。
第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。
第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
本发明的有益效果为:基于汽车的工况来对直流转换器的工作与否进行控制,有效降低整车能耗,提升了汽车的续航里程。通过降低汽车能耗进一步降低了汽车的电池成本,从而降低了整车成本。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在下述介绍中,术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本申请的多个实施例,不同实施例之间可以替换或者合并组合,因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而,如果一个实施例包含特征A、B、C,另一个实施例包含特征B、D,那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例,尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
下面的描述提供了示例,并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下,对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行,并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外,可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
参见图1,图1是本申请实施例提供的一种纯电动汽车降低能耗的控制方法的流程示意图。在本申请实施例中,所述方法包括:
S101、获取车辆参数数据,根据所述车辆参数数据确定汽车状态。
本申请的执行主体可以是整车控制器。
所述车辆参数数据在本申请实施例中可以理解为整车控制器获取到的车辆相关参数数据,例如车速、电池温度、电池电量等。
在本申请实施例中,电动汽车设置有能量回收条件(例如车辆处于非静止状态等),唯有满足能量回收条件时,汽车才会进行能量回收的操作。为了确定汽车是否满足了能量回收条件,需要得知汽车状态,而汽车状态可以根据车辆参数数据来确定。
S102、判断所述汽车状态是否满足第一能量回收条件集合。
在本申请实施例中,确定了汽车状态后,将根据汽车状态来判断当前工况能不能满足第一能量回收条件集合,第一能量回收条件集合可以包括汽车处于非静止状态、汽车油门踏板松开、汽车电池温度处于正常温度范围等。
在一种可实施方式中,步骤S102包括:
确定车辆进行能量回收所需的所有前置能量回收条件,从第一能量回收条件集合中查询并删除表征松开油门踏板的所述前置能量回收条件,得到第二能量回收条件集合,所述第一能量回收条件集合包括所述前置能量回收条件;
判断所述汽车状态是否满足所有所述第二能量回收条件集合。
所述前置能量回收条件在本申请实施例中可以理解为第一能量回收条件集合中的各个想要进行能量回收便需要满足的前置条件。
在本申请实施例中,前置能量回收条件可以包含有车辆进行能量回收工作所需要的各项条件,即正常情况下,车辆需要满足所有的前置能量回收条件才能够进行能量回收工作。在确定了所有的前置能量回收条件后,将会从其中查询筛选出松开油门踏板这一工况所对应的前置能量回收条件,并将其从第一能量回收条件集合中删除,以此得到第二能量回收条件集合,进而通过第二能量回收条件集合来进行汽车状态的判断。也就是说,由于汽车行驶过程中驾驶员会一直通过油门踏板的踩压进行变速操作,本申请在判断能量回收条件时,将优先判断其他能量回收条件,唯有当其他的能量回收条件均满足时,才会进行松开油门踏板这一条件的判断。
S103、当所述汽车状态不满足第一能量回收条件集合时,控制直流转换器开始工作。
在本申请实施例中,汽车状态不满足第一能量回收条件集合时,即意味着没有能够回收的能量来对***进行供能,故控制直流转换器启动工作,将高压转换为低压进行能量供给。
在一种可实施方式中,步骤S103包括:
当所述汽车状态不满足所有所述第二能量回收条件集合时,控制直流转换器开始工作。
在本申请实施例中,只要汽车状态不能满足第二能量回收条件集合,即使油门踏板处于松开状态,也将控制直流转换器开始工作。
S104、当所述汽车状态满足第一能量回收条件集合时,控制所述直流转换器停止工作。
在本申请实施例中,若汽车状态能够满足第一能量回收条件集合,即汽车当前能够进行能量回收,有能量能够被回收来对低压***进行供能,因此可以不需要直流转换器工作,这种工况下,为了降低能耗,将控制直流转换器停止工作。
在一种可实施方式中,步骤S104包括:
当所述汽车状态满足所有所述第二能量回收条件集合时,控制所述直流转换器停止工作,并实时检测油门踏板状态;
当检测到油门踏板完全松开,采集制动回收能量,并基于所述制动回收能量供给并控制所述直流转换器开始工作。
在本申请实施例中,当汽车状态满足第二能量回收条件集合,即整车控制器判断除松开油门踏板条件外其他条件均满足回收条件,此时为了降低能耗首先将控制直流转换器停止工作,并且再对油门踏板状态进行实时监测。在检测到油门踏板完全松开后,即车辆当前状态满足全部的前置能量回收条件,将进行能量回收过程,且在能量回收过程中,整车控制器会采集制动回收能量,以制动回收能量对直流转换器进行供给,以此控制直流转换器开始工作。需要说明的是,在正常情况下,直流转换器是由汽车的动力电池进行供能来工作的,利用回收的能量供给直流转换器工作,可以有效减少能量频繁进出电池,而使得电池因频繁充放导致转换效率上的能耗损失。
在一种可实施方式中,所述采集制动回收能量,并基于所述制动回收能量供给并控制所述直流转换器开始工作,包括:
采集制动回收能量,获取整车低压***的当前电量和电量下降速率;
基于所述电量下降速率和当前电量计算预设等待时间后的预估电量是否低于预设的安全临界电量;
当所述预估电量不低于所述安全临界电量,将所述制动回收能量全部供给至所述直流转换器,并控制所述直流转换器开始工作;
当所述预估电量低于所述安全临界电量,基于所述制动回收能量供给动力电池直至所述预估电量不低于所述安全临界电量后,将剩余的所述制动回收能量供给至所述直流转换器,并控制所述直流转换器开始工作。
所述安全临界电量在本申请实施例中可以理解为预先设置的为了保证***能够正常运行所需要的基本电量的临界值。
在本申请实施例中,若***本身的电量较低,为了保证***的正常运行,需要优先将回收的能量用于对***的供能,因此在采集到制动回收能量后,首先会获取整车低压***的当前电量和电量下降速率。其中当前电量是由电动汽车中的动力电池的剩余电量与蓄电池的剩余电量组成。预先将设置有安全临界电量,根据当前电量和电量下降速率便能够计算一定的等待时间后的***预估电量。通过将预估电量与安全临界电量进行比较判断,当预估电量不低于安全临界电量时,便能够将所有的制动回收能量全部供给至直流转换器,以此支撑直流转换器工作。当预估电量低于安全临界电量时,为保证***能够正常运行,需优先将制动回收能量供给至动力电池,随着制动回收能量的供给,***的当前电量将增加,当增加后的当前电量所计算出的预估电量不低于安全临界电量后,再将剩余的制动回收能量供给至直流转换器,使直流转换器工作。
在一种可实施方式中,所述方法包括:
当蓄电池电压低于预设的警告电压时,控制所述直流转换器启动并持续工作预设工作时间后,控制所述直流转换器停止工作。
在本申请实施例中,回收到的能量也有可能不足以保证整车低压***的工作,进而可能会导致***电量不足,因此当***使用了蓄电池,且蓄电池电压低于了预先设置好的警告电压,将会导致蓄电造成馈电现象。为了保证蓄电池不会造成馈电现象,将控制直流转换器开始持续工作固定的一段时间,通过这段时间的工作从高压***中转换足够的电能至低压***中后,再使得直流转换器停止工作。虽然控制直流转换器工作也需要一定的电池电量供能,但为了不让蓄电池持续造成馈电现象,将通过少量的电池电量对直流转换器供能,使得直流转换器能够转换来更多的电能进行电量的补足。
下面将结合附图2,对本申请实施例提供的纯电动汽车降低能耗的控制装置进行详细介绍。需要说明的是,附图2所示的纯电动汽车降低能耗的控制装置,用于执行本申请图1所示实施例的方法,为了便于说明,仅示出了与本申请实施例相关的部分,具体技术细节未揭示的,请参照本申请图1所示的实施例。
请参见图2,图2是本申请实施例提供的一种纯电动汽车降低能耗的控制装置的结构示意图。如图2所示,所述装置包括:
获取模块201,用于获取车辆参数数据,根据所述车辆参数数据确定汽车状态;
判断模块202,用于判断所述汽车状态是否满足第一能量回收条件集合;
第一控制模块203,用于当所述汽车状态不满足第一能量回收条件集合时,控制直流转换器开始工作;
第二控制模块204,用于当所述汽车状态满足第一能量回收条件集合时,控制所述直流转换器停止工作。
在一种可实施方式中,判断模块202包括:
第一确定单元,用于确定车辆进行能量回收所需的所有前置能量回收条件,从第一能量回收条件集合中查询并删除表征松开油门踏板的所述前置能量回收条件,得到第二能量回收条件集合,所述第一能量回收条件集合包括所述前置能量回收条件;
判断单元,用于判断所述汽车状态是否满足所有所述第二能量回收条件集合。
在一种可实施方式中,第一控制模块203包括:
第一控制单元,用于当所述汽车状态不满足所有所述第二能量回收条件集合时,控制直流转换器开始工作。
在一种可实施方式中,第二控制模块204包括:
第二控制单元,用于当所述汽车状态满足所有所述第二能量回收条件集合时,控制所述直流转换器停止工作,并实时检测油门踏板状态;
采集单元,用于当检测到油门踏板完全松开,采集制动回收能量,并基于所述制动回收能量供给并控制所述直流转换器开始工作。
在一种可实施方式中,采集单元包括:
采集元件,用于采集制动回收能量,获取整车低压***的当前电量和电量下降速率;
预估元件,用于基于所述电量下降速率和当前电量计算预设等待时间后的预估电量是否低于预设的安全临界电量;
第一控制元件,用于当所述预估电量不低于所述安全临界电量,将所述制动回收能量全部供给至所述直流转换器,并控制所述直流转换器开始工作;
第二控制元件,用于当所述预估电量低于所述安全临界电量,基于所述制动回收能量供给动力电池直至所述预估电量不低于所述安全临界电量后,将剩余的所述制动回收能量供给至所述直流转换器,并控制所述直流转换器开始工作。
在一种可实施方式中,所述装置还包括:
第三控制模块,用于当蓄电池电压低于预设的警告电压时,控制所述直流转换器启动并持续工作预设工作时间后,控制所述直流转换器停止工作。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件,其中硬件例如可以是现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGate Array,FPGA)、集成电路(Integrated Circuit,IC)等。
本申请实施例的各处理单元和/或模块,可通过实现本申请实施例所述的功能的模拟电路而实现,也可以通过执行本申请实施例所述的功能的软件而实现。
参见图3,其示出了本申请实施例所涉及的一种电子设备的结构示意图,该电子设备可以用于实施图1所示实施例中的方法。如图3所示,电子设备300可以包括:至少一个中央处理器301,至少一个网络接口304,用户接口303,存储器305,至少一个通信总线302。
其中,通信总线302用于实现这些组件之间的连接通信。
其中,用户接口303可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera),可选用户接口303还可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中,网络接口304可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。
其中,中央处理器301可以包括一个或者多个处理核心。中央处理器301利用各种接口和线路连接整个电子设备300内的各个部分,通过运行或执行存储在存储器305内的指令、程序、代码集或指令集,以及调用存储在存储器305内的数据,执行终端300的各种功能和处理数据。可选的,中央处理器301可以采用数字信号处理(Digital SignalProcessing,DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array,PLA)中的至少一种硬件形式来实现。中央处理器301可集成中央中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、图像中央处理器(GraphicsProcessing Unit,GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中,CPU主要处理操作***、用户界面和应用程序等;GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制;调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调器也可以不集成到中央处理器301中,单独通过一块芯片进行实现。
其中,存储器305可以包括随机存储器(Random Access Memory,RAM),也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的,该存储器305包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器305可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器305可包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储用于实现操作***的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等;存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器305可选的还可以是至少一个位于远离前述中央处理器301的存储装置。如图3所示,作为一种计算机存储介质的存储器305中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。
在图3所示的电子设备300中,用户接口303主要用于为用户提供输入的接口,获取用户输入的数据;而中央处理器301可以用于调用存储器305中存储的纯电动汽车降低能耗的控制应用程序,并具体执行以下操作:
获取车辆参数数据,根据所述车辆参数数据确定汽车状态;
判断所述汽车状态是否满足第一能量回收条件集合;
当所述汽车状态不满足第一能量回收条件集合时,控制直流转换器开始工作;
当所述汽车状态满足第一能量回收条件集合时,控制所述直流转换器停止工作。
本申请还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中,计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘,包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米***(包括分子存储器IC),或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
需要说明的是,对于前述的各方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本申请并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本申请,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置,可通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储器中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括:U盘、只读存储器(Read-Only Memory, ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成,该程序可以存储于一计算机可读存储器中,存储器可以包括:闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory, ROM)、随机存取器(Random AccessMemory,RAM)、磁盘或光盘等。
以上所述者,仅为本公开的示例性实施例,不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰,皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后,将容易想到本公开的其实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的范围和精神由权利要求限定。