CN113732949B - 一种定位插销精加工用夹持传动装置 - Google Patents

Abstract

一种定位插销精加工用夹持传动装置，本发明涉及定位插销工装技术领域，它包含底座、支架、安装架、夹持爪，其中底座的前侧壁上固定设置有支架，安装架的右端通过轴承旋设在支架上，夹持爪设置在安装架上；它还包含弧形导向组件、直线导向组件、驱动组件，其中弧形导向组件固定设置在底座的前侧壁上，且弧形导向组件设置在安装架的左方，直线导向组件、驱动组件均固定设置在安装架上，且驱动组件设置在弧形导向组件与直线导向组件之间；其设置两组不同运行轨迹的导向结构件，并使用一组可调的驱动件进行驱动，进而方便对设备的夹持件进行不同的运动轨迹驱动，实现对工件的精加工生产。

Description

一种定位插销精加工用夹持传动装置

技术领域

本发明涉及定位插销工装技术领域，具体涉及一种定位插销精加工用夹持传动装置。

背景技术

定位插销工件常采用切削加工的方式进行生产，在工件切削加工完成后，工件表面存在部分瑕疵，为保证工件的后续正常装配等，会对工件进行打磨加工；现有技术中采用固定的夹具及打磨装置进行工件的打磨加工，此工装的夹持件为固定式结构，在进行工件的不同面加工时需要人工更换工件的夹持方向，不利于自动化生产控制，针对上述问题，需对此类工装的夹持件进行改进，使其能够进行夹持传动，以适应生产需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种定位插销精加工用夹持传动装置，其设置两组不同运行轨迹的导向结构件，并使用一组可调的驱动件进行驱动，进而方便对设备的夹持件进行不同的运动轨迹驱动，实现对工件的精加工生产。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

它包含底座、支架、安装架、夹持爪，其中底座的前侧壁上固定设置有支架，安装架的右端通过轴承旋设在支架上，夹持爪设置在安装架上；它还包含弧形导向组件、直线导向组件、驱动组件，其中弧形导向组件固定设置在底座的前侧壁上，且弧形导向组件设置在安装架的左方，直线导向组件、驱动组件均固定设置在安装架上，且驱动组件设置在弧形导向组件与直线导向组件之间；

所述的弧形导向组件包含弧形导向板、弧形滑轨、齿条，其中弧形导向板固定设置在底座的前侧壁上，且弧形导向板与安装架同圆心设置，弧形导向板的右侧壁上固定设置有弧形滑轨，安装架的左端滑动设置在弧形滑轨上，弧形导向板的右侧壁上位于弧形滑轨的前方固定设置有齿条，且齿条与弧形滑轨平行设置；

所述的直线导向组件包含直线导向板、直线滑轨、安装座、夹持导向杆、固定座、蜗杆、卡齿，其中直线导向板固定设置在安装架的前侧壁上，直线导向板的前侧壁上固定设置有直线滑轨，直线滑轨上滑动设置有安装座，安装座的右侧壁上固定设置有夹持导向杆，夹持导向杆上滑动设置有固定座，夹持爪固定设置在固定座上，直线导向板的前侧壁上位于直线滑轨的左侧通过轴承旋设有蜗杆，固定座的左侧壁上固定设置有卡齿，卡齿与蜗杆的右侧啮合设置；

所述的驱动组件包含驱动座、驱动轴、减速电机，其中安装架的前侧壁上位于直线导向板的左侧固定设置有驱动滑轨，驱动滑轨上滑动设置有驱动座，驱动座上通过轴承旋设有驱动轴，驱动轴上固定设置有齿轮，齿轮与齿条齐平设置，驱动轴上固定设置有蜗轮，蜗轮与蜗杆的左侧啮合设置，驱动座上固定设置有减速电机，减速电机的输出轴固定设置在驱动轴的下端。

优选地，所述的安装架的前侧壁上位于驱动滑轨的左右两侧对称固定设置有支撑套，支撑套内活动插设有支撑杆，支撑杆的前端固定设置有限位板，支撑杆上套设有支撑拉簧，且支撑拉簧的前端固定设置在限位板的后侧壁上，支撑拉簧的后端固定设置在支撑套上，左侧的限位板左端活动抵设在齿条上，右侧的限位板右端设置在蜗杆的前侧，左右两侧的限位板相邻端的后侧壁上对称固定设置有斜楔，驱动座活动抵设右侧的斜楔后表面上，在驱动座向一侧移动时，驱动座抵住斜楔，并顶起限位板，进而支撑杆从支撑套内伸出，支撑拉簧拉紧，当驱动座移动脱离斜楔后，支撑拉簧拉住限位板，支撑杆回缩进入支撑套。

优选地，所述的直线导向板的上下两端均固定设置有导向滑轨，且导向滑轨的端口呈敞口设置，导向滑轨滑动设置在弧形滑轨上，在安装架旋转运动时，直线导向板跟随安装架同步运动，此时导向滑轨在弧形滑轨上与直线导向板同步运动，并对直线导向板的端头进行支撑。

优选地，所述的弧形导向板上位于齿条的一侧壁上通过轴承旋设有限位轮，且限位轮对称设置在齿条的端头侧方，在安装架移动至弧形滑轨的端头时，安装架抵住限位轮。

优选地，所述的直线滑轨的上下两端对称固定设置有限位弹片，在安装座移动至直线滑轨的端头后，安装座抵住限位弹片。

优选地，所述的支架上位于安装架的上下两侧对称固定设置有限位拉簧，限位拉簧的另一端固定设置在安装架上。

优选地，安装架的轴承转轴上套设有扭簧，扭簧的一端固定设置在安装架上，扭簧的另一端固定设置在支架上。

本发明的工作原理是：将工件固定在夹持爪上，将打磨装置固定在支架上，且保持打磨装置的转轮轴心与安装架的轴心重合，移动固定座，将工件抵紧在打磨装置上，进而进行工件的打磨加工；在进行工件的直线移动打磨时，向右移动驱动座，将蜗轮抵住与蜗杆啮合，启动减速电机带动驱动轴旋转，进而蜗轮带动蜗杆旋转，蜗杆通过啮合的卡齿带动安装座在直线滑轨上移动，进而安装座通过夹持导向杆带动固定座移动，实现工件的直线移动；在进行工件的弧形移动打磨时，向左推动驱动座，将齿轮抵住与齿条啮合，启动减速电机通过驱动轴带动齿轮旋转，进而齿轮在齿条上行进，进而安装架旋转，且安装架的活动端在弧形滑轨上滑动，进而安装架带动安装座及固定座旋转，进而实现工件的弧形移动打磨。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、底座上设置弧形导向板，及在弧形导向板上设置弧形滑轨，将安装架的活动端滑动设置在弧形滑轨上，安装架上设置直线导向板，通过直线滑轨设置安装座，将夹持爪设置在安装座上，进而实现夹持爪的弧形移动或是直线移动的导向；

2、安装架上通过驱动滑轨设置驱动座，驱动座上通过驱动轴设置齿轮与蜗轮，且驱动轴与减速电机连接，进而实现齿轮与齿条的啮合，或是蜗轮与蜗杆的啮合，进而实现装置的弧形驱动模式或是直线驱动模式。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中的A-A剖视图。

图3是图1中的B部放大图。

图4是本发明中驱动座的结构示意图。

图5是本发明中限位滑轨的结构示意图。

附图标记说明：

底座1、支架2、安装架3、夹持爪4、弧形导向组件5、弧形导向板5-1、弧形滑轨5-2、齿条5-3、直线导向组件6、直线导向板6-1、直线滑轨6-2、安装座6-3、夹持导向杆6-4、固定座6-5、蜗杆6-6、卡齿6-7、驱动组件7、驱动滑轨7-1、驱动座7-2、驱动轴7-3、齿轮7-4、蜗轮7-5、减速电机7-6、支撑套8、支撑杆9、限位板10、支撑拉簧11、斜楔12、导向滑轨13、限位轮14、限位弹片15、限位拉簧16、扭簧17。

具体实施方式：

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图5所示，本具体实施方式采用如下技术方案：

它包含底座1、支架2、安装架3、夹持爪4，其中底座1的前侧壁上固定设置有支架2，安装架3的右端通过轴承旋设在支架2上，夹持爪4设置在安装架3上；它还包含弧形导向组件5、直线导向组件6、驱动组件7，其中弧形导向组件5固定设置在底座1的前侧壁上，且弧形导向组件5设置在安装架3的左方，直线导向组件6、驱动组件7均固定设置在安装架3上，且驱动组件7设置在弧形导向组件5与直线导向组件6之间；

所述的弧形导向组件5包含弧形导向板5-1、弧形滑轨5-2、齿条5-3，其中弧形导向板5-1铆设在底座1的前侧壁上，且弧形导向板5-1与安装架3同圆心设置，弧形导向板5-1的右侧壁上铆设有弧形滑轨5-2，安装架3的左端滑动设置在弧形滑轨5-2上，弧形导向板5-1的右侧壁上位于弧形滑轨5-2的前方铆设有齿条5-3，且齿条5-3与弧形滑轨5-2平行设置；

所述的直线导向组件6包含直线导向板6-1、直线滑轨6-2、安装座6-3、夹持导向杆6-4、固定座6-5、蜗杆6-6、卡齿6-7，其中直线导向板6-1铆设在安装架3的前侧壁上，直线导向板6-1的前侧壁上铆设有直线滑轨6-2，直线滑轨6-2上滑动设置有安装座6-3，安装座6-3的右侧壁上铆设有夹持导向杆6-4，夹持导向杆6-4上滑动设置有固定座6-5，夹持爪4铆设在固定座6-5上，直线导向板6-1的前侧壁上位于直线滑轨6-2的左侧通过轴承旋设有蜗杆6-6，固定座6-5的左侧壁上铆设有卡齿6-7，卡齿6-7与蜗杆6-6的右侧啮合设置；

所述的驱动组件7包含驱动座7-2、驱动轴7-3、减速电机7-6，其中安装架3的前侧壁上位于直线导向板6-1的左侧铆设有驱动滑轨7-1，驱动滑轨7-1上滑动设置有驱动座7-2，驱动座7-2上通过轴承旋设有驱动轴7-3，驱动轴7-3上铆设有齿轮7-4，齿轮7-4与齿条5-3齐平设置，驱动轴7-3上铆设有蜗轮7-5，蜗轮7-5与蜗杆6-6的左侧啮合设置，驱动座7-2上铆设有减速电机7-6，减速电机7-6的输出轴铆设在驱动轴7-3的下端；

安装架3的前侧壁上位于驱动滑轨7-1的左右两侧对称铆设有支撑套8，支撑套8内活动插设有支撑杆9，支撑杆9的前端铆设有限位板10，支撑杆9上套设有支撑拉簧11，且支撑拉簧11的前端铆设在限位板10的后侧壁上，支撑拉簧11的后端铆设在支撑套8上，左侧的限位板10左端活动抵设在齿条5-3上，右侧的限位板10右端设置在蜗杆6-6的前侧，左右两侧的限位板10相邻端的后侧壁上对称铆设有斜楔12，驱动座7-2活动抵设右侧的斜楔12后表面上，在驱动座7-2向一侧移动时，驱动座7-2抵住斜楔12，并顶起限位板10，进而支撑杆9从支撑套8内伸出，支撑拉簧11拉紧，当驱动座7-2移动脱离斜楔12后，支撑拉簧11拉住限位板10，支撑杆9回缩进入支撑套8；

直线导向板6-1的上下两端均铆设有导向滑轨13，且导向滑轨13的端口呈敞口设置，导向滑轨13滑动设置在弧形滑轨5-2上，在安装架3旋转运动时，直线导向板6-1跟随安装架3同步运动，此时导向滑轨13在弧形滑轨5-2上与直线导向板6-1同步运动，并对直线导向板6-1的端头进行支撑，进而防止直线导向板6-1的端头因缺少支撑发生晃动，且此导向滑轨13可在安装座6-3于直线滑轨6-2上滑动时，为直线导向板6-1提供支撑；弧形导向板5-1上位于齿条5-3的一侧壁上通过轴承旋设有限位轮14，且限位轮14对称设置在齿条5-3的端头侧方，在安装架3移动至弧形滑轨5-2的端头时，安装架3抵住限位轮14，直线滑轨6-2的上下两端对称铆设有限位弹片15，在安装座6-3移动至直线滑轨6-2的端头后，安装座6-3抵住限位弹片，限位轮14防止安装架3滑脱弧形滑轨5-2，限位弹片防止安装座6-3滑脱直线滑轨6-2；支架2上位于安装架3的上下两侧对称铆设有限位拉簧16，限位拉簧16的另一端铆设在安装架3上，安装架3轴承转轴上套设有扭簧17，扭簧17的一端铆设在安装架3上，扭簧17的另一端铆设在支架2上，在安装架3旋转后，对安装架3进行复位时，通过因安装架3转动而压紧的限位拉簧16及扭簧17拉动安装架3旋转复位。

本具体实施方式的工作原理是：将工件固定在夹持爪4上，将打磨装置固定在支架2上，且保持打磨装置的转轮轴心与安装架3的轴心重合，移动固定座6-5，将工件抵紧在打磨装置上，进而进行工件的打磨加工；在进行工件的直线移动打磨时，向右移动驱动座7-2，将蜗轮7-5抵住与蜗杆6-6啮合，启动减速电机7-6带动驱动轴7-3旋转，进而蜗轮7-5带动蜗杆6-6旋转，蜗杆6-6通过啮合的卡齿6-7带动安装座6-3在直线滑轨6-2上移动，进而安装座6-3通过夹持导向杆带动固定座6-5移动，实现工件的直线移动；在进行工件的弧形移动打磨时，向左推动驱动座7-2，将齿轮7-4抵住与齿条5-3啮合，启动减速电机7-6通过驱动轴7-3带动齿轮7-4旋转，进而齿轮7-4在齿条5-3上行进，进而安装架3旋转，且安装架3的活动端在弧形滑轨5-2上滑动，进而安装架3带动安装座6-3及固定座6-5旋转，进而实现工件的弧形移动打磨。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：

1、底座1上设置弧形导向板5-1，及在弧形导向板5-1上设置弧形滑轨5-2，将安装架3的活动端滑动设置在弧形滑轨5-2上，安装架3上设置直线导向板6-1，通过直线滑轨6-2设置安装座6-3，将夹持爪4设置在安装座6-3上，进而实现夹持爪4的弧形移动或是直线移动的导向；

2、安装架3上通过驱动滑轨7-1设置驱动座7-2，驱动座7-2上通过驱动轴7-3设置齿轮7-4与蜗轮7-5，且驱动轴7-3与减速电机7-6连接，进而实现齿轮7-4与齿条5-3的啮合，或是蜗轮7-5与蜗杆6-6的啮合，进而实现装置的弧形驱动模式或是直线驱动模式。

对于本领域的技术人员来说，其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种定位插销精加工用夹持传动装置，它包含底座(1)、支架(2)、安装架(3)、夹持爪(4)，其中底座(1)的前侧壁上固定设置有支架(2)，安装架(3)的右端通过轴承旋设在支架(2)上，夹持爪(4)设置在安装架(3)上；其特征在于：它还包含弧形导向组件(5)、直线导向组件(6)、驱动组件(7)，其中弧形导向组件(5)固定设置在底座(1)的前侧壁上，且弧形导向组件(5)设置在安装架(3)的左方，直线导向组件(6)、驱动组件(7)均固定设置在安装架(3)上，且驱动组件(7)设置在弧形导向组件(5)与直线导向组件(6)之间；

所述的弧形导向组件(5)包含弧形导向板(5-1)、弧形滑轨(5-2)、齿条(5-3)，其中弧形导向板(5-1)固定设置在底座(1)的前侧壁上，且弧形导向板(5-1)与安装架(3)同圆心设置，弧形导向板(5-1)的右侧壁上固定设置有弧形滑轨(5-2)，安装架(3)的左端滑动设置在弧形滑轨(5-2)上，弧形导向板(5-1)的右侧壁上位于弧形滑轨(5-2)的前方固定设置有齿条(5-3)，且齿条(5-3)与弧形滑轨(5-2)平行设置；

所述的直线导向组件(6)包含直线导向板(6-1)、直线滑轨(6-2)、安装座(6-3)、夹持导向杆(6-4)、固定座(6-5)、蜗杆(6-6)、卡齿(6-7)，其中直线导向板(6-1)固定设置在安装架(3)的前侧壁上，直线导向板(6-1)的前侧壁上固定设置有直线滑轨(6-2)，直线滑轨(6-2)上滑动设置有安装座(6-3)，安装座(6-3)的右侧壁上固定设置有夹持导向杆(6-4)，夹持导向杆(6-4)上滑动设置有固定座(6-5)，夹持爪(4)固定设置在固定座(6-5)上，直线导向板(6-1)的前侧壁上位于直线滑轨(6-2)的左侧通过轴承旋设有蜗杆(6-6)，固定座(6-5)的左侧壁上固定设置有卡齿(6-7)，卡齿(6-7)与蜗杆(6-6)的右侧啮合设置；

所述的驱动组件(7)包含驱动座(7-2)、驱动轴(7-3)、减速电机(7-6)，其中安装架(3)的前侧壁上位于直线导向板(6-1)的左侧固定设置有驱动滑轨(7-1)，驱动滑轨(7-1)上滑动设置有驱动座(7-2)，驱动座(7-2)上通过轴承旋设有驱动轴(7-3)，驱动轴(7-3)上固定设置有齿轮(7-4)，齿轮(7-4)与齿条(5-3)齐平设置，驱动轴(7-3)上固定设置有蜗轮(7-5)，蜗轮(7-5)与蜗杆(6-6)的左侧啮合设置，驱动座(7-2)上固定设置有减速电机(7-6)，减速电机(7-6)的输出轴固定设置在驱动轴(7-3)的下端；

所述的安装架(3)的前侧壁上位于驱动滑轨(7-1)的左右两侧对称固定设置有支撑套(8)，支撑套(8)内活动插设有支撑杆(9)，支撑杆(9)的前端固定设置有限位板(10)，支撑杆(9)上套设有支撑拉簧(11)，且支撑拉簧(11)的前端固定设置在限位板(10)的后侧壁上，支撑拉簧(11)的后端固定设置在支撑套(8)上，左侧的限位板(10)左端活动抵设在齿条(5-3)上，右侧的限位板(10)右端设置在蜗杆(6-6)的前侧，左右两侧的限位板(10)相邻端的后侧壁上对称固定设置有斜楔(12)，驱动座(7-2)活动抵设右侧的斜楔(12)后表面上，在驱动座(7-2)向一侧移动时，驱动座(7-2)抵住斜楔(12)，并顶起限位板(10)，进而支撑杆(9)从支撑套(8)内伸出，支撑拉簧(11)拉紧，当驱动座(7-2)移动脱离斜楔(12)后，支撑拉簧(11)拉住限位板(10)，支撑杆(9)回缩进入支撑套(8)。

2.根据权利要求1所述的一种定位插销精加工用夹持传动装置，其特征在于：所述的直线导向板(6-1)的上下两端均固定设置有导向滑轨(13)，且导向滑轨(13)的端口呈敞口设置，导向滑轨(13)滑动设置在弧形滑轨(5-2)上，在安装架(3)旋转运动时，直线导向板(6-1)跟随安装架(3)同步运动，此时导向滑轨(13)在弧形滑轨(5-2)上与直线导向板(6-1)同步运动，并对直线导向板(6-1)的端头进行支撑。

3.根据权利要求1所述的一种定位插销精加工用夹持传动装置，其特征在于：所述的弧形导向板(5-1)上位于齿条(5-3)的一侧壁上通过轴承旋设有限位轮(14)，且限位轮(14)对称设置在齿条(5-3)的端头侧方，在安装架(3)移动至弧形滑轨(5-2)的端头时，安装架(3)抵住限位轮(14)。

4.根据权利要求1所述的一种定位插销精加工用夹持传动装置，其特征在于：所述的直线滑轨(6-2)的上下两端对称固定设置有限位弹片(15)，在安装座(6-3)移动至直线滑轨(6-2)的端头后，安装座(6-3)抵住限位弹片(15)。

5.根据权利要求1所述的一种定位插销精加工用夹持传动装置，其特征在于：所述的支架(2)上位于安装架(3)的上下两侧对称固定设置有限位拉簧(16)，限位拉簧(16)的另一端固定设置在安装架(3)上。

6.根据权利要求1所述的一种定位插销精加工用夹持传动装置，其特征在于：安装架(3)的轴承转轴上套设有扭簧(17)，扭簧(17)的一端固定设置在安装架(3)上，扭簧(17)的另一端固定设置在支架(2)上。

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