CN113732642A - 一种能够检测的接口件自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够检测的接口件自动加工设备，包括机架、转盘和载具，机架上设置有主体上料装置、滤片上料装置、接头上料装置、压紧装置和下料取放装置，机架上还设置有与下料取放装置配合的检测装置，检测装置包括设置在机架上的检测座，检测座上设置有与连接件配合的检测放料座和两个下料管，检测放料座上设置有检测转动座，检测转动座上安装有检测转动块，且检测转动块由检测气缸驱动转动，检测转动块上设置有检测套，检测套的外端设置有检测接触感应屏，检测套与接头间隙套接配合，检测接触感应屏的内径小于接头台阶面的外径、外径大于接头台阶面的外径，配合下料装置实现接口件的检测，能够配合下料装置实现检测后的产品筛分。

Description

一种能够检测的接口件自动加工设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种能够检测的接口件自动加工设备。

背景技术

接口件是一种常用的连接件，在管路领域使用广泛，如图3是一种接口件14的组装全过程中，包含主体11，主体11的下端为开口，需要在主体11的上端内放入滤片12，然后再过盈插套接头13，之后再通过在将接头13完全压入到主体11内，即使接头13的台阶面与主体11的上表面平齐，现有的操作都是采用人工进行加工，也出现了一些组装设备，即设计一个载具用于装载主体11，然后再依次放入滤片和接头，之后再输送到压紧部分进行压紧，之后再进行下料，然而，会存在一定的缺陷，无法确保每次下压都能够使接头完全压入，进而影响到接口件的整体质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够检测的接口件自动加工设备，能够配合下料装置实现接口件的检测，并且能够配合下料装置实现检测后的产品筛分，进而提高接口件的整体质量。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够检测的接口件自动加工设备，包括机架，所述的机架上设置有配备驱动结构的转盘，所述的转盘上设置有与主体配合的载具，所述的机架上沿转盘的转动方向依次设置有主体上料装置、滤片上料装置、接头上料装置、压紧装置和下料取放装置，所述的机架上还设置有与下料取放装置配合的检测装置，所述的检测装置包括设置在机架上的检测座，所述的检测座上设置有与连接件配合的检测放料座和两个下料管，所述的检测放料座上设置有检测转动座，所述的检测转动座上安装有检测转动块，且检测转动块由设置在检测座上的检测气缸驱动转动，所述的检测转动块上设置有检测套，所述的检测套的外端设置有检测接触感应屏，所述的检测套与接头间隙套接配合，所述的检测接触感应屏的内径小于接头台阶面的外径、外径大于接头台阶面的外径。

优选的，所述的下料装置包括设置在机架上的下料取放座，所述的下料取放座下方设置有下料取放活动气缸，所述的下料取放活动气缸连接有下料取放活动座，所述的下料取放活动座的下方设置有下料取放升降气缸，所述的下料取放升降气缸连接有与接口件配合的下料取放器，所述的检测放料座上沿直线设置有不少于两个与接口件配合的检测放料口，且两个下料管也与检测放料口在一条直线上，检测放料口形成的直线与下料取放活动座的活动方向一致。

优选的，所述的载具包括穿过转盘并与转盘过盈配合的载料连杆，所述的载料连杆上方连接有与主体配合的载料块、下方连接有载料座，所述的压紧装置包括设置在机架上的压紧座，所述的压紧座上设置有压紧气缸，所述的压紧气缸的下方设置有与接头配合的压紧块，所述的机架位于压紧工位的转盘的下方还设置有可升降且与载料座配合的压紧限位顶板。

优选的，所述的压紧座上还设置有竖直走向的压紧滑轨，所述的压紧滑轨滑动配合有压紧升降块，所述的压紧升降块与压紧块固定连接，且压紧座上还设置有限定压紧升降块最低位置的压紧升降限位块。

优选的，所述的主体上料装置包括设置在机架上的主体上料座和主体输送槽，所述的主体上料座上设置有与主体输送槽末端配合的主体接料块，所述的主体上料座上部还设置有主体上料活动气缸，所述的主体上料活动气缸连接有主体上料升降气缸，所述的主体上料升降气缸连接有主体上料升降座，所述的主体上料升降座上设置有主体上料夹持气缸，所述的主体上料夹持气缸连接有两块主体上料夹持块。

优选的，所述的主体输送槽内的主体下端会穿出主体输送槽，所述的主体上料座上设置有两个竖直向上的视觉检测器，且两个视觉检测器的间距与正常状态的下的相邻两个主体的下端间距一致。

优选的，所述的滤片上料装置包括设置在机架上的滤片放置台和滤片取放座，所述的滤片取放座上设置有滤片取放马达，所述的滤片取放马达连接有滤片取放转动座，所述的滤片取放转动座下方设置有两个相位差为180度的滤片取放器，所述的滤片取放器包括设置在滤片取放转动座上的滤片取放升降气缸，所述的滤片取放升降气缸连接有滤片取放升降座，所述的滤片取放升降座下方设置有滤片取放套，所述的滤片取放套内设置有下端穿出滤片取放套的滤片取放柱，所述的滤片取放柱与滤片吸取配合，且滤片取放柱的直径比滤片小。

优选的，所述的滤片放置台为可转动的台体，台体上开设有两排滤片放置槽，所述的滤片取放座下方设置有与滤片放置槽走向一致的滤片取放活动气缸，所述的滤片取放转动马达安装在滤片取放活动气缸连接的滤片取放活动座上。

优选的，所述的接头上料装置包括设置在机架上的接头上料座和接头输送槽，所述的接头上料座上设置有与接头输送槽末端配合的接头接料块，所述的接头接料块的中心还开设有竖直走向的接头吸取孔，所述的接头吸取孔的下方配合有接头顶料装置，所述的接头上料座的上部还设置有接头取放活动气缸，所述的接头取放活动气缸连接有接头取放升降气缸，所述的接头取放升降气缸连接有可穿入接头吸取孔并与接头吸取配合的接头取放套。

优选的，所述的接头取放套的内径大于接头上部的外径，且接头取放套的下端嵌入有第一压力感应器，所述的接头取放套的内顶部通过杆连接有接头取放密封块，所述的接头取放密封块大于接头的上端面，且接头取放密封块与接头上端面接触的部分嵌入有第二压力感应器，所述的接头取放套内还设置有将接头取放套内腔与外部连通的接头取放气泵，所述的接头顶料装置包括设置在接头上料座上的接头顶料气缸，所述的接头顶料气缸连接有可***到接头吸取孔的接头顶料块，所述的接料顶料块上端面嵌入有第三压料感应器。

附图说明

图1为一种能够检测的接口件自动加工设备的结构示意图；

图2为一种能够检测的接口件自动加工设备的立体示意图；

图3为接口件的组装示意图；

图4为载具的立体示意图；

图5为主体上料装置的立体示意图；

图6为滤片上料装置的立体示意图；

图7为接头上料装置的立体示意图；

图8为接头取放套与接头顶料装置的配合示意图；

图9为压紧装置的立体示意图；

图10为下料装置与检测装置的立体示意图；

图11为检测套的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、转盘；3、载具；4、主体上料装置；5、滤片上料装置；6、接头上料装置；7、压紧装置；8、下料取放装置；9、检测装置；11、主体；12、滤片；13、接头；14、接口件；15、载料块；16、载料座；17、载料连杆；21、主体上料座；22、主体输送槽；23、主体接料块；24、视觉检测器；25、主体上料活动气缸；26、主体上料升降气缸；27、主体上料升降座；28、主体上料夹持气缸；29、主体上料夹持块；31、滤片放置台；32、滤片取放座；33、滤片取放活动气缸；34、滤片取放转动马达；35、滤片取放转动座；36、滤片取放升降气缸；37、滤片取放升降座；38、滤片取放套；39、滤片取放柱；41、接头上料座；42、接头接料块；43、接头输送槽；44、接头顶料装置；45、接头取放活动气缸；46、接头取放升降气缸；47、接头取放套；48、接头取放气泵；49、第一压力感应器；50、接头取放密封块；51、第二压力感应器；52、接头顶料气缸；53、接头顶料块；54、第三压力感应器；61、压紧座；62、压紧气缸；63、压紧块；64、压紧升降块；65、压紧升降限位块；66、压紧限位顶板；71、下料取放座；72、下料取放活动气缸；73、下料取放活动座；74、下料取放升降气缸；75、下料取放器；81、检测座；82、检测放料座；83、检测转动座；84、检测转动块；85、检测气缸；86、检测套；87、下料管；88、检测接触感应屏。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-3和图10-11所示，本发明的具体结构为：一种能够检测的接口件自动加工设备，包括机架1，所述的机架1上设置有配备驱动结构的转盘2，所述的转盘2上设置有与主体11配合的载具3，所述的机架1上沿转盘2的转动方向依次设置有主体上料装置4、滤片上料装置5、接头上料装置6、压紧装置7和下料取放装置8，所述的机架1上还设置有与下料取放装置8配合的检测装置9，所述的检测装置9包括设置在机架1上的检测座81，所述的检测座81上设置有与连接件14配合的检测放料座82和两个下料管87，所述的检测放料座82上设置有检测转动座83，所述的检测转动座83上安装有检测转动块84，且检测转动块84由设置在检测座81上的检测气缸85驱动转动，所述的检测转动块84上设置有检测套86，所述的检测套86的外端设置有检测接触感应屏88，所述的检测套86与接头13间隙套接配合，所述的检测接触感应屏88的内径小于接头13台阶面的外径、外径大于接头13台阶面的外径。

具体操作如下，先通过主体上料装置4将主体11放至到载具3上，之后通过转盘2转动，使此载具转动到滤片上料工位，通过滤片上料装置5将滤片12放置到主体11内，之后通过转盘2转动，此次载具3转动到接头上料工位，然后通过接头上料装置6将接头6放置到主体11的上部，并完成部分***，之后再通过转盘2转动，使此载具转动到压紧工位，通过压紧装置7下压接头13，使接头压入到主体11内，之后在继续转动到下料工位，通过下料装置8将组装好的接口件14取出并放置到检测放料座82上，之后通过检测气缸85带动检测转动块84转动，进而使检测套86与接口件14的接头部分套接，并使检测接触感应屏88产生接触感应信号，通过检测接触感应屏的感应信号所形成的图片来判断接头的压入是否精准合格，具体判断为，人如果检测接触感应屏88对应接头台阶面和主体端面的部位都能够产生接触感应信号，则证明压入精准合格，如果仅接头台阶面产生感应信号，则正面压入幅度不够，如果仅主体端面产生感应信号，则正面压入过深，如此可以对接口件进行检测和筛分，然后再通过下料装置将检测后的接口件按照合格与否取放到对应的下料管87内进行分类下料，如此可以确保合格品下料管内的接口件整体品质。

如图10所示，所述的下料装置8包括设置在机架1上的下料取放座71，所述的下料取放座71下方设置有下料取放活动气缸72，所述的下料取放活动气缸72连接有下料取放活动座73，所述的下料取放活动座73的下方设置有下料取放升降气缸74，所述的下料取放升降气缸74连接有与接口件14配合的下料取放器75，所述的检测放料座82上沿直线设置有不少于两个与接口件14配合的检测放料口，且两个下料管87也与检测放料口在一条直线上，检测放料口形成的直线与下料取放活动座73的活动方向一致。

下料装置8的具体操作是通过下料取放活动气缸72带动下料取放器75处于载具3的上方，然后再通过下料取放升降气缸74下降，使下料取放器75能够取到载具3上的接口件14，之后再通过下料取放活动气缸72和下料取放升降气缸74协同作用，将取到的接口件14放置到检测放料口内，之后再进行检测，完成检测后，在通过相同的操作，将检测放料口内的接口件14取放到下料管87内，检测放料口的数量设计，可以一次性完成多个接口件的检测。

如图4和9所示，所述的载具3包括穿过转盘2并与转盘2过盈配合的载料连杆17，所述的载料连杆17上方连接有与主体11配合的载料块15、下方连接有载料座16，所述的压紧装置7包括设置在机架1上的压紧座61，所述的压紧座61上设置有压紧气缸62，所述的压紧气缸62的下方设置有与接头13配合的压紧块63，所述的机架1位于压紧工位的转盘2的下方还设置有可升降且与载料座16配合的压紧限位顶板66。

载具3是随着转盘2的转动进行输送，在压紧时，如果载具3与转盘2固定连接，那么载具3上承受的力会传递到转盘2上，进而会影响到转盘2的平稳，进而造成整个设备的损坏停机，而本申请通过对载具3的结构设计，能够确保载具3随着转盘2转动，但是在压紧气缸62带动压紧块63下降实现接头13压入时，载料块15承受的力通过载料连杆17传递到载料座16，而载料座16被压紧限位顶板66支撑，如此可以确保压紧效果的同时，不会对输送部件（转盘）产生作用力，进而避免了输送部件的损伤。

如图9所示，所述的压紧座61上还设置有竖直走向的压紧滑轨，所述的压紧滑轨滑动配合有压紧升降块64，所述的压紧升降块64与压紧块63固定连接，且压紧座61上还设置有限定压紧升降块64最低位置的压紧升降限位块65。

压紧升降块64的设计，能够对压紧块63的升降起到导向的作用，避免出现倾斜，同时还能够通过压紧升降限位块65对压紧升降块64的最低位置限位，进而转换成对压紧块63的最低位置限位，避免下压的力过大损坏接口件及载具的情况发生。

如图5所示，所述的主体上料装置4包括设置在机架1上的主体上料座21和主体输送槽22，所述的主体上料座21上设置有与主体输送槽22末端配合的主体接料块23，所述的主体上料座21上部还设置有主体上料活动气缸25，所述的主体上料活动气缸25连接有主体上料升降气缸26，所述的主体上料升降气缸26连接有主体上料升降座27，所述的主体上料升降座27上设置有主体上料夹持气缸28，所述的主体上料夹持气缸28连接有两块主体上料夹持块29。

所述的主体输送槽22内的主体11下端会穿出主体输送槽22，所述的主体上料座21上设置有两个竖直向上的视觉检测器24，且两个视觉检测器24的间距与正常状态的下的相邻两个主体11的下端间距一致。

主体输送槽22会将主体挨个输送，进而使末端的主体11进入到主体接料块23中，被主体接料块23进行限位，然后再通过主体上料升降气缸26和主体上料活动气缸25的协同作用，使两块主体上料夹持块29处于与主体接料块23上的主体11配合的位置，之后通过主体上料夹持气缸28对主体进行夹持，之后通过主体上料升降气缸26和主体上料活动气缸25的协同作用，使被夹持的主体放置到载具3上，实现载具的上料，通过主体接料块23的设计，能够对主体11进行定位，方便主体上料活动气缸25的位置控制（仅需要移动到两个点位即可），由于主体11的结构，其法兰部分有凹口，一般情况下，正常的输送是突出的部分***到上一个的凹口中，如此可以确保进入到主体接料块中的位置精准，然而，在放置及输送的过程中，可能会出现不正常的情况，本申请通过两个视觉检测器进行检测，通过两个视觉检测器拍摄的图片分析相邻的两个主体11的位置是否精准，如此可以确保进入到主体接料块中的主***置精准。

如图6所示，所述的滤片上料装置5包括设置在机架1上的滤片放置台31和滤片取放座32，所述的滤片取放座32上设置有滤片取放马达34，所述的滤片取放马达34连接有滤片取放转动座35，所述的滤片取放转动座35下方设置有两个相位差为180度的滤片取放器，所述的滤片取放器包括设置在滤片取放转动座35上的滤片取放升降气缸36，所述的滤片取放升降气缸36连接有滤片取放升降座37，所述的滤片取放升降座37下方设置有滤片取放套38，所述的滤片取放套38内设置有下端穿出滤片取放套38的滤片取放柱39，所述的滤片取放柱39与滤片12吸取配合，且滤片取放柱39的直径比滤片12小。

所述的滤片放置台31为可转动的台体，台体上开设有两排滤片放置槽，所述的滤片取放座32下方设置有与滤片放置槽走向一致的滤片取放活动气缸33，所述的滤片取放转动马达34安装在滤片取放活动气缸33连接的滤片取放活动座上。

先将滤片12放置到两排滤片放置槽内，其中一排滤片放置槽的位置与滤片吸取器的位置配合，然后再通过滤片吸取器吸取其中的一个滤片，具体吸取过程是通过滤去吸取升降气缸36带动滤片吸取升降座37，进而使滤片吸取柱39接触到滤片并完成吸取，之后再通过滤片吸取活动气缸33带动滤片取放转动马达34移动到中心位置，之后再通过滤片取放转动马达34转动180度，吸取了滤片的滤片吸取器会处于载具3的正上方，然后通过滤片吸取器将滤片放置到主体11内，完成之后，通过滤片吸取活动气缸33带动滤片取放转动马达34移动到滤片吸取器的下一个滤片吸取工位，吸取后再返回到中心位置，如此重复操作，可以实现一排滤片的逐个吸取放料，完成一排滤片的吸取后，可以使滤片放置台31转动180度，使另一排滤片放置槽与滤片吸取器处于配合的位置。

如图7所示，所述的接头上料装置6包括设置在机架1上的接头上料座41和接头输送槽43，所述的接头上料座41上设置有与接头输送槽43末端配合的接头接料块42，所述的接头接料块42的中心还开设有竖直走向的接头吸取孔，所述的接头吸取孔的下方配合有接头顶料装置44，所述的接头上料座41的上部还设置有接头取放活动气缸45，所述的接头取放活动气缸45连接有接头取放升降气缸46，所述的接头取放升降气缸46连接有可穿入接头吸取孔并与接头13吸取配合的接头取放套47。

接头经过接头输送槽43的输送后会进入到接头接料块42内，并处于接头吸取孔中，被接头顶料装置44支撑，然后再通过接料取放活动气缸45和接头取放升降气缸46协同作用，使接头取放套47***到接头吸取孔中，对接头13实现吸取，然后再通过接料取放活动气缸45和接头取放升降气缸46协同作用，将吸取的接头转送放置到载具3内的主体11内并完成部分***。

如图8所示，所述的接头取放套47的内径大于接头13上部的外径，且接头取放套47的下端嵌入有第一压力感应器49，所述的接头取放套47的内顶部通过杆连接有接头取放密封块50，所述的接头取放密封块50大于接头13的上端面，且接头取放密封块50与接头13上端面接触的部分嵌入有第二压力感应器51，所述的接头取放套47内还设置有将接头取放套47内腔与外部连通的接头取放气泵48，所述的接头顶料装置44包括设置在接头上料座41上的接头顶料气缸52，所述的接头顶料气缸52连接有可***到接头吸取孔的接头顶料块53，所述的接料顶料块53上端面嵌入有第三压料感应器54。

接头取放套47的吸取操作如下：首先是通过接头取放套47的下端与接头13的台阶面完成密封，与此同时，接头取放密封块50也应当与接头13的上端面实现密封，进而形成了密封环境，然后再通过接头取放气泵48进行抽气，如此完成负压吸附操作，为了确保精准的吸附，通过第一压力感应器49来判断接头取放套47的下端与接头13的台阶面是否完成密封，通过第二压力感应器51来判断接头取放密封块50与接头13的上端面是否完成密封，如果第一压力感应器49和第二压力感应器51均产生感应信号，则证明接头的上部高度合格，反之仅有一个产生压力感应信号，则正面接头的上部高度不合格，在具体使用时，会设定接头取放套47的最大下降幅度，可以通过接头取放套47是否达到最大下降幅度及第三压力感应器54是否产生感应信号来判断接头的下端高度是否合格，具体的是，初始时，接头顶料块53处于最下方的位置，在接头取放套47达到最大下降幅度时，第三接触感应器仍然没有产生对应的压力感应信号，则证明接头13的下端高度过低，反之，没有达到最大下降幅度时即产生压力感应信号，则证明接头13下端的高度过高，均为不合格，唯有达到最大下降幅度时第三接触感应器产生对应的压力感应信号，则证明接头13的下端合格，对于不合格品需要通过接头顶料气缸52带动接头顶料块53将接头顶出，并通过接头取放套47的移动使顶出的接头脱离接头接料块，实现不良品下料操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种能够检测的接口件自动加工设备，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有配备驱动结构的转盘（2），所述的转盘（2）上设置有与主体（11）配合的载具（3），所述的机架（1）上沿转盘（2）的转动方向依次设置有主体上料装置（4）、滤片上料装置（5）、接头上料装置（6）、压紧装置（7）和下料取放装置（8），所述的机架（1）上还设置有与下料取放装置（8）配合的检测装置（9），所述的检测装置（9）包括设置在机架（1）上的检测座（81），所述的检测座（81）上设置有与连接件（14）配合的检测放料座（82）和两个下料管（87），所述的检测放料座（82）上设置有检测转动座（83），所述的检测转动座（83）上安装有检测转动块（84），且检测转动块（84）由设置在检测座（81）上的检测气缸（85）驱动转动，所述的检测转动块（84）上设置有检测套（86），所述的检测套（86）的外端设置有检测接触感应屏（88），所述的检测套（86）与接头（13）间隙套接配合，所述的检测接触感应屏（88）的内径小于接头（13）台阶面的外径、外径大于接头（13）台阶面的外径。

2.根据权利要求1所述的一种能够检测的接口件自动加工设备，其特征在于，所述的下料装置（8）包括设置在机架（1）上的下料取放座（71），所述的下料取放座（71）下方设置有下料取放活动气缸（72），所述的下料取放活动气缸（72）连接有下料取放活动座（73），所述的下料取放活动座（73）的下方设置有下料取放升降气缸（74），所述的下料取放升降气缸（74）连接有与接口件（14）配合的下料取放器（75），所述的检测放料座（82）上沿直线设置有不少于两个与接口件（14）配合的检测放料口，且两个下料管（87）也与检测放料口在一条直线上，检测放料口形成的直线与下料取放活动座（73）的活动方向一致。

3.根据权利要求1所述的一种能够检测的接口件自动加工设备，其特征在于，所述的载具（3）包括穿过转盘（2）并与转盘（2）过盈配合的载料连杆（17），所述的载料连杆（17）上方连接有与主体（11）配合的载料块（15）、下方连接有载料座（16），所述的压紧装置（7）包括设置在机架（1）上的压紧座（61），所述的压紧座（61）上设置有压紧气缸（62），所述的压紧气缸（62）的下方设置有与接头（13）配合的压紧块（63），所述的机架（1）位于压紧工位的转盘（2）的下方还设置有可升降且与载料座（16）配合的压紧限位顶板（66）。

4.根据权利要求3所述的一种能够检测的接口件自动加工设备，其特征在于，所述的压紧座（61）上还设置有竖直走向的压紧滑轨，所述的压紧滑轨滑动配合有压紧升降块（64），所述的压紧升降块（64）与压紧块（63）固定连接，且压紧座（61）上还设置有限定压紧升降块（64）最低位置的压紧升降限位块（65）。

5.根据权利要求1所述的一种能够检测的接口件自动加工设备，其特征在于，所述的主体上料装置（4）包括设置在机架（1）上的主体上料座（21）和主体输送槽（22），所述的主体上料座（21）上设置有与主体输送槽（22）末端配合的主体接料块（23），所述的主体上料座（21）上部还设置有主体上料活动气缸（25），所述的主体上料活动气缸（25）连接有主体上料升降气缸（26），所述的主体上料升降气缸（26）连接有主体上料升降座（27），所述的主体上料升降座（27）上设置有主体上料夹持气缸（28），所述的主体上料夹持气缸（28）连接有两块主体上料夹持块（29）。

6.根据权利要求5所述的一种能够检测的接口件自动加工设备，其特征在于，所述的主体输送槽（22）内的主体（11）下端会穿出主体输送槽（22），所述的主体上料座（21）上设置有两个竖直向上的视觉检测器（24），且两个视觉检测器（24）的间距与正常状态的下的相邻两个主体（11）的下端间距一致。

7.根据权利要求1所述的一种能够检测的接口件自动加工设备，其特征在于，所述的滤片上料装置（5）包括设置在机架（1）上的滤片放置台（31）和滤片取放座（32），所述的滤片取放座（32）上设置有滤片取放马达（34），所述的滤片取放马达（34）连接有滤片取放转动座（35），所述的滤片取放转动座（35）下方设置有两个相位差为180度的滤片取放器，所述的滤片取放器包括设置在滤片取放转动座（35）上的滤片取放升降气缸（36），所述的滤片取放升降气缸（36）连接有滤片取放升降座（37），所述的滤片取放升降座（37）下方设置有滤片取放套（38），所述的滤片取放套（38）内设置有下端穿出滤片取放套（38）的滤片取放柱（39），所述的滤片取放柱（39）与滤片（12）吸取配合，且滤片取放柱（39）的直径比滤片（12）小。

8.根据权利要求7所述的一种能够检测的接口件自动加工设备，其特征在于，所述的滤片放置台（31）为可转动的台体，台体上开设有两排滤片放置槽，所述的滤片取放座（32）下方设置有与滤片放置槽走向一致的滤片取放活动气缸（33），所述的滤片取放转动马达（34）安装在滤片取放活动气缸（33）连接的滤片取放活动座上。

9.根据权利要求1所述的一种能够检测的接口件自动加工设备，其特征在于，所述的接头上料装置（6）包括设置在机架（1）上的接头上料座（41）和接头输送槽（43），所述的接头上料座（41）上设置有与接头输送槽（43）末端配合的接头接料块（42），所述的接头接料块（42）的中心还开设有竖直走向的接头吸取孔，所述的接头吸取孔的下方配合有接头顶料装置（44），所述的接头上料座（41）的上部还设置有接头取放活动气缸（45），所述的接头取放活动气缸（45）连接有接头取放升降气缸（46），所述的接头取放升降气缸（46）连接有可穿入接头吸取孔并与接头（13）吸取配合的接头取放套（47）。

10.根据权利要求9所述的一种能够检测的接口件自动加工设备，其特征在于，所述的接头取放套（47）的内径大于接头（13）上部的外径，且接头取放套（47）的下端嵌入有第一压力感应器（49），所述的接头取放套（47）的内顶部通过杆连接有接头取放密封块（50），所述的接头取放密封块（50）大于接头（13）的上端面，且接头取放密封块（50）与接头（13）上端面接触的部分嵌入有第二压力感应器（51），所述的接头取放套（47）内还设置有将接头取放套（47）内腔与外部连通的接头取放气泵（48），所述的接头顶料装置（44）包括设置在接头上料座（41）上的接头顶料气缸（52），所述的接头顶料气缸（52）连接有可***到接头吸取孔的接头顶料块（53），所述的接料顶料块（53）上端面嵌入有第三压料感应器（54）。

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